JPS63114308U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63114308U JPS63114308U JP1987006510U JP651087U JPS63114308U JP S63114308 U JPS63114308 U JP S63114308U JP 1987006510 U JP1987006510 U JP 1987006510U JP 651087 U JP651087 U JP 651087U JP S63114308 U JPS63114308 U JP S63114308U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- tool
- command
- servo motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第1図は本考案に係る装置の好適な第1実施例
を示すブロツク図、第2図は第1実施例の作用説
明図、第3図は本考案に係る装置の好適な第2実
施例を示すブロツク図である。 10……ワーク、12……砥石、14……サー
ボモータ、16……モータ制御回路、18……サ
ーボドライバ、20……速度検出器、22……位
置検出器、24……偏差カウンタ、26……マイ
クロプロセツサ、28……ゲイン選択回路、32
……メインプロセツサ、34……プログラマブル
カウンタ、36……乗算器。
を示すブロツク図、第2図は第1実施例の作用説
明図、第3図は本考案に係る装置の好適な第2実
施例を示すブロツク図である。 10……ワーク、12……砥石、14……サー
ボモータ、16……モータ制御回路、18……サ
ーボドライバ、20……速度検出器、22……位
置検出器、24……偏差カウンタ、26……マイ
クロプロセツサ、28……ゲイン選択回路、32
……メインプロセツサ、34……プログラマブル
カウンタ、36……乗算器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークに対する工具の移動指令を発生する位置
決め指令発生手段と、 ワークに対し工具を相対的に進退駆動するサー
ボモータを、移動指令に従い制御するモータ制御
手段と、 ワーク加工工程に応じてモータ制御手段の制御
利得を調節する利得調節手段と、 を有する、ことを特徴とする工具移動用サーボモ
ータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987006510U JPS63114308U (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987006510U JPS63114308U (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63114308U true JPS63114308U (ja) | 1988-07-23 |
Family
ID=30789092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987006510U Pending JPS63114308U (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63114308U (ja) |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP1987006510U patent/JPS63114308U/ja active Pending
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