JPS63113151A - Idling speed control device for automobile engine - Google Patents

Idling speed control device for automobile engine

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Publication number
JPS63113151A
JPS63113151A JP26089886A JP26089886A JPS63113151A JP S63113151 A JPS63113151 A JP S63113151A JP 26089886 A JP26089886 A JP 26089886A JP 26089886 A JP26089886 A JP 26089886A JP S63113151 A JPS63113151 A JP S63113151A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
speed
engine
rotation speed
target
Prior art date
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Pending
Application number
JP26089886A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Mitsune
直紀 三根
Tomiji Yokoyama
横山 富治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP26089886A priority Critical patent/JPS63113151A/en
Publication of JPS63113151A publication Critical patent/JPS63113151A/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent fuel consumption from getting worse unnecessarily, by installing a compensation device so as to set an engine speed lower as much as the specified value than at time of clutch engagement when a clutch-off state is detected by a clutch-off state detecting device. CONSTITUTION:An engine control unit 9 recognizes that a target speedup for tooth clattering noise prevention of gears at a transmission part in the case where an idle switch SW1 is on and a clutch switch SW2 is off, and it sets minimum speed N1 to be determined by both conditions of combustion stability and fuel economy as the target speed. And, when the clutch switch SW2 is not off, it sets the target speed N2 higher as much as the specified speed than the target speed N1 in order to the tooth clattering noise prevention. Next, it compares the actual engine speed N with the N1 or the N2, and performs feedback control according to the result, whereby it converges this actual engine speed on the setting target speed N1 or N2. Therefore, at time of clutch disengagement, it is controlled to the lower speed than at time of clutch engagement, thus fuel consumption also is prevented from getting worse unnecessarily.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車用エンジンのアイドル回転数制御装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an idle speed control device for an automobile engine.

(従来技術) 一般に自動車用エンジンのアイドル回転数制御装置は、
例えばエンジンのスロットル弁をバイパスするように吸
入空気のバイパス通路を形成するとともに、このバイパ
ス通路にスロットル弁の最小開度状態(アイドル状態)
における吸入空気量を調整する吸入空気m調整手段(電
磁弁)を設け、エンジンの実際の回転数が目標回転数設
定手段によって設定された所定目標回転数となるように
当該吸入空気m調整手段を制御することにより一定のア
イドル目標回転数で運転するように構成されている。
(Prior art) In general, an idle speed control device for an automobile engine is
For example, a bypass passage for intake air is formed to bypass the throttle valve of the engine, and the throttle valve is placed in the minimum opening state (idle state) in this bypass passage.
An intake air m adjustment means (electromagnetic valve) is provided to adjust the amount of intake air in the engine, and the intake air m adjustment means is adjusted so that the actual rotation speed of the engine becomes a predetermined target rotation speed set by the target rotation speed setting means. It is configured to operate at a constant target idle speed by controlling the engine.

そして、上記の場合、さらに具体的には、マイクロプロ
セツサにより構成されるエンジンコントローラを使用し
、上記吸入空気fil整手投手段上記目標回転数に対応
させて設定した所定の基本制御量によって制御し、当該
所定の基本制御量によって得られる実回転数が上記目標
回転数と不一致の場合には、そのときの負荷量又は偏差
量に応じて上記所定の基本制御量を補正することによっ
て実回転数を目標回転数に収束せしめるような構成が採
用される。
In the above case, more specifically, an engine controller composed of a microprocessor is used to control the intake air filter according to a predetermined basic control amount set corresponding to the target rotation speed. However, if the actual rotation speed obtained by the predetermined basic control amount does not match the target rotation speed, the actual rotation speed is adjusted by correcting the predetermined basic control amount according to the load amount or deviation amount at that time. A configuration is adopted that allows the number of rotations to converge to the target number of rotations.

すなわち、通常エンジンのアイドル回転数は、回転状態
の安定性と燃費の節約の両条件を充足する最低の回転数
を本来の目標回転数として設定されており、負荷が増大
して上記回転数が低下するようになると当該負荷量に応
じて吸入空気量を増やすことにより上記本来の目標回転
数に戻すようになっている(特開昭57−181942
号公報参照)。
In other words, the idle speed of an engine is normally set as the lowest speed that satisfies both the conditions of rotational stability and fuel economy. When the rotation speed starts to decrease, the amount of intake air is increased in accordance with the load amount to return to the original target rotation speed.
(see publication).

ところが、実際には次に述べる事情から上記燃焼安定性
と燃費節約の両条件から決定される上記本来の目標回転
数よりも所定回転数高い目標回転数に設定されている。
However, in reality, due to the circumstances described below, the target rotation speed is set to be a predetermined number of rotations higher than the original target rotation speed, which is determined from both the combustion stability and fuel saving conditions.

すなわち、例えば上記アイドル領域において、自動車が
停車している場合に、クラッチが切られずトランノミッ
ション側差動ギヤの一部とエンジン側出力軸とが直結さ
れていると上記トランスミッション部でのギヤの噛合い
が無負荷かつ低回転域で生じるために歯打音が発生して
耳障りとなる。従って、この上うな歯打音の発生を防止
するために上記アイドル時の目標回転数を上記本来の目
標回転数よりも所定回転数だけ高く設定して歯打音の発
生を防止するようにしているのが実情である。これは、
上記のようなフィードバック制御による場合に限らず、
オープンループによる回転数制御の場合にも全く同様で
ある。
That is, for example, when the car is stopped in the above-mentioned idle region, if the clutch is not disengaged and a part of the differential gear on the transmission side and the output shaft on the engine side are directly connected, the gear shift in the transmission section will be affected. Since the meshing occurs under no load and in a low rotation range, a rattling sound is generated, which is unpleasant to the ears. Therefore, in order to prevent the occurrence of tooth rattling noise, the target revolution speed during idling is set higher than the original target revolution number by a predetermined number of revolutions to prevent the occurrence of tooth rattle noise. The reality is that there are. this is,
Not limited to feedback control as described above,
The same holds true for open-loop rotational speed control.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、上記のようにクラッチの実際の人、切状態に
関係なく固定的に目標回転数を高く設定して置くことは
、クラッチ切断時には全く無意味に燃費を悪玉させるこ
とになり好ましくない。
(Problem to be solved by the invention) However, as mentioned above, setting the target rotation speed fixedly high regardless of the actual state of the clutch and its disengaged state is completely meaningless and reduces fuel consumption when the clutch is disengaged. This is not desirable as it makes the person look like a bad person.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたもので、アイドル時のエンジン回転数を制御するエ
ンジン回転数制御手段を備えてなる自動車用エンジンの
アイドル回転数制御装置において、クラッチの切断状態
を検出するンラッチ切断状態検出手段を設け、該クラッ
チ切断状態検出手段によりクラッチの切断状態が検出さ
れたときはエンジン回転数をクラッチ接続時よりも所定
値だけ低く設定するように上記エンジン回転数制御手段
を補正作動させる補正手段を設けたものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and provides an automobile engine comprising an engine speed control means for controlling the engine speed during idling. In this idle speed control device, an unlatch disengaged state detection means for detecting a disengaged state of the clutch is provided, and when the disengaged state of the clutch is detected by the clutch disengaged state detecting means, the engine speed is set to a predetermined level compared to when the clutch is engaged. A correction means is provided for correcting the engine rotation speed control means so as to set the engine rotation speed lower by the same value.

(作 用) 上記の手段によると、クラッチ切断状態検出手段を有し
、歯打音を問題にしなくて済むクラッチ切断時にはクラ
ッチ接続時よりも低い回転数に制御されるので不必要に
燃費を悪化させることを防止できる。
(Function) According to the above means, the clutch disengagement state detection means is provided, and when the clutch is disengaged, which eliminates the problem of rattling noise, the rotational speed is controlled to be lower than when the clutch is engaged, which unnecessarily worsens fuel efficiency. You can prevent this from happening.

(実施例) 先ず、第2図および第3図は、本発明の実施例に係るエ
ンジンのアイドル回転数制御装置を示すものであり、第
2図は上記実施例装置の制御システムの概略図、第3図
は上記実施例装置の動作を説明するフローチャートであ
る。
(Example) First, FIGS. 2 and 3 show an engine idle speed control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a control system of the above embodiment device, FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus of the above embodiment.

先ず、最初に第2図を参照して本発明実施例の上記制御
システムの概略を説明し、その後要部の制御の説明に入
る。
First, the outline of the control system according to the embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 2, and then the control of the main parts will be explained.

第2図において、符号lはエンジン本体であり、吸入空
気はエアクリーナを介して外部より吸入され、その後エ
アフロメータ2、スロットルチャンバ3を経て各シリン
ダに供給され、また燃料は後述のエンジンコントロール
ユニット9によって制御されるフューエルインジェクタ
5により噴射されるようになっている。そして、上記シ
リンダへ゛の吸入空気の量は、上記スロットルチャンバ
3内に設けられているスロットル弁6によって制御され
、その量はエアフロメータ2によって検出される。スロ
ットル弁6は、アクセルペダルに連動して操作され、ア
イドル運転状態では、最小開度状態に維持される。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes the engine body, where intake air is taken in from the outside via an air cleaner, and then supplied to each cylinder via an air flow meter 2 and a throttle chamber 3, and fuel is supplied to an engine control unit 9, which will be described later. The fuel is injected by a fuel injector 5 controlled by the following. The amount of intake air into the cylinder is controlled by a throttle valve 6 provided in the throttle chamber 3, and the amount is detected by an air flow meter 2. The throttle valve 6 is operated in conjunction with the accelerator pedal, and is maintained at the minimum opening state in the idling state.

一方、上記スロットルチャンバ3には、上記スロットル
弁6をバイパスしてバイパス通路7が設けられており、
このバイパス通路7にアイドル時のエンジン回転数制御
のための吸入空気ta整手段となる電磁弁(絞り弁)8
が設けられている。従って、アイドル運転状態では、上
記エアフロメータ2を経た吸入空気は、上記バイパス通
路7を介して各シリンダに供給されることになり、その
供給量は上記電磁弁8によって調節される。この電磁弁
8は、エンジンコントロールユニット(以下、ECUと
略称する)9より供給される制御パルス信号(以下、単
に制御信号と言う)Gのデユーティ−比によってその開
閉状態が制御される。
On the other hand, the throttle chamber 3 is provided with a bypass passage 7 that bypasses the throttle valve 6.
In this bypass passage 7, a solenoid valve (throttle valve) 8 serves as a means for regulating the intake air ta for controlling the engine speed during idling.
is provided. Therefore, in an idling state, the intake air that has passed through the air flow meter 2 is supplied to each cylinder via the bypass passage 7, and the amount of intake air is regulated by the solenoid valve 8. The opening/closing state of this electromagnetic valve 8 is controlled by the duty ratio of a control pulse signal (hereinafter simply referred to as a control signal) G supplied from an engine control unit (hereinafter simply referred to as ECU) 9.

ECU9は、例えばマイクロプロセッサ(CPU)を中
心とし、メモリ(ROMおよびRAM)およびインター
2エースCI 10)回路を備えて構成されている。そ
して、このECU9の上記インターフェース回路には例
えばエンジン始動信号S1エンジン回転数検出信号N1
サーミスタにより検出されたエンジン本体1の冷却水温
度の検出信号Tw、例えばポテンショメータにより検出
されたスロットル弁6の開度信号TVO,エアフロメー
タ2によって検出された吸入空気量検出信号Q1アイド
ルスイッチSW1のoN、aiF信号、クラッチスイッ
チSW、のON、OFF信号等の各種の検出信号が各々
入力される。
The ECU 9 is configured to include, for example, a microprocessor (CPU) at its center, a memory (ROM and RAM), and an inter 2ACE CI 10) circuit. The interface circuit of this ECU 9 includes, for example, an engine start signal S1 and an engine rotation speed detection signal N1.
A detection signal Tw of the cooling water temperature of the engine body 1 detected by a thermistor, an opening signal TVO of the throttle valve 6 detected by a potentiometer, an intake air amount detection signal Q1 detected by the air flow meter 2, and an oN of the idle switch SW1. , aiF signal, clutch switch SW, ON and OFF signals, and other various detection signals are inputted.

また、符号10は、3元触媒コンバータ11を備えた排
気管を示している。
Further, reference numeral 10 indicates an exhaust pipe provided with a three-way catalytic converter 11.

次に、以上の制御装置の制御動作を第3図のフローチャ
ートを参照して詳細に説明する。
Next, the control operation of the above control device will be explained in detail with reference to the flowchart of FIG.

最初に制御動作がスタートされると、所定の時間間隔で
上述した各種の入力情報、すなわち、実際のエンジン回
転数(N)、スロットル弁6の開度(TVO)、アイド
ルスイッチSWIのON、OFF’信号、クラッチスイ
ッチSW、のON、OFF信号等が読み込まれ、その上
でそれらの情報を基にして先ずステップS1では現在の
運転状態がアイドル運転状態におけるフィードバック制
御(F/B)領域にあるか否かがアイドルスイッチS 
W +のONを条件として判断される。即ち、アイドル
スイッチSWlがONのときには、アイドルフィードバ
ック制御領域と判断し、他方間スイッチSW、h<OF
F’のときには非フイードバツク制御領域と判断する。
When the control operation is first started, the various input information mentioned above is input at predetermined time intervals, such as the actual engine speed (N), the opening degree of the throttle valve 6 (TVO), and the ON/OFF state of the idle switch SWI. 'Signals, clutch switch SW, ON/OFF signals, etc. are read, and based on that information, first in step S1, the current operating state is in the feedback control (F/B) region in the idling operating state. Idle switch S whether or not
It is determined that W + is ON. That is, when the idle switch SWl is ON, it is determined to be in the idle feedback control region, and the other switch SW, h<OF
When F', it is determined that the area is in a non-feedback control area.

そして、アイドルフィードバック制御領域にある場合(
YES)には、続いてステップStに進み、クラッチス
イッチSW、がOFFであるか否かを判断する。
And if it is in the idle feedback control region (
If YES), the process then proceeds to step St, where it is determined whether the clutch switch SW is OFF.

他方、非フイードバツク制御領域である(NO)と判断
した場合には、ステップS2以下の制御は不要であると
認めてオープンループ制御に移すFFr定の待ち受は量
を設定して最終出力とし当該周期のフローによる制御動
作を終了する。
On the other hand, if it is determined that it is in the non-feedback control region (NO), it is recognized that the control from step S2 onwards is unnecessary, and the FFr constant standby amount is set to the final output and the control is shifted to open loop control. The control operation based on the cycle flow ends.

そして、上記ステップS、において、クラッチスイッチ
“SWtがOF’Fであると判断された場合(YES)
には、先に述べた歯打音防止のための目標回転数アップ
は必要でないと認めてステップS。
Then, in step S above, if it is determined that the clutch switch SWt is OFF'F (YES)
In this case, step S is performed after recognizing that the target rotation speed increase to prevent rattling noise is not necessary.

に進み、燃焼安定性と燃費の節約の両条件によって決定
される最低回転数NIを目標回転数として設定した上で
ステップS、の実際のエンジン回転数Nとの比較動作に
進む。
The process proceeds to Step S, where the lowest engine speed NI determined by both combustion stability and fuel saving conditions is set as the target engine speed, and then the process proceeds to step S, where it is compared with the actual engine speed N.

一方、ステップS、でクラッチスイッチSW、がOFF
でない(NO)と判断されると、ステップS4に移って
歯打音防止のために目標回転数を上記ステップS、で設
定される目標回転数N、よりも所定回転数だけ高い回転
数N、に設定した上でステップS、に進む。
On the other hand, the clutch switch SW is turned OFF in step S.
If it is determined that it is not (NO), the process moves to step S4 where the target rotation speed is set to a rotation speed N higher than the target rotation speed N set in step S by a predetermined number of rotations in order to prevent rattling noise. After setting this, proceed to step S.

ステップS、では、上記エンジンの実際の回転数Nを上
記ステップS s 、 S−で設定された各目標回転数
NI又はN2と比較し、その結果に応じてステップ88
〜Sllで上記吸入空気量調整手段としての電磁弁8を
コントロールする制御信号Gのデユーティ−比DI−D
、(%)を演算し、該演算されたデユーティ−比り、−
D、で上記吸入空気mR整平手段し°ての電磁弁8をコ
ントロールする。
In step S, the actual rotation speed N of the engine is compared with each target rotation speed NI or N2 set in steps S s and S-, and according to the result, step 88
Duty ratio DI-D of the control signal G that controls the solenoid valve 8 as the intake air amount adjusting means at ~Sll
, (%), and the calculated duty ratio is -
At step D, the solenoid valve 8, which is the intake air mR leveling means, is controlled.

すなわち、上記ステップS、での比較の結果、実際のエ
ンジン回転数Nが上記目標回転数N、又はN、と等しく
、目標回転数通りにエンジン回転数Nが制御されている
場合にはステップS、で補正用の制御デユーティ−比D
 I =O(%)の演算を行ってステップS、に、また
実際のエンジン回転数Nが上記設定された目標回転数N
1又はN2よりも低い場合には、その偏差量に応じた補
正用制御デユーティ−比D != + X (%)の演
算を行ってステップS、に、さらに上記実際のエンジン
回転数Nが上記設定された目標回転数Nl又はN、より
も高い場合にはその偏差量に応じた補正用制御デユーテ
ィ−比Ds=  y(%)の演算を行ってステップS1
1にそれぞれ進み、フィードバック制御を行って上記実
際のエンジン回転数Nを上記設定目標回転数N、又はN
、に収束させる。
That is, as a result of the comparison in step S, if the actual engine rotation speed N is equal to the target rotation speed N or N, and the engine rotation speed N is controlled according to the target rotation speed, step S is performed. , the control duty ratio D for correction is
I = O (%) is calculated, and in step S, the actual engine speed N is determined as the target speed N set above.
1 or lower than N2, the correction control duty ratio D ! = + Step S1 is performed by calculating the control duty ratio Ds=y (%).
1, and performs feedback control to change the actual engine speed N to the set target rotation speed N or N.
, converge to .

なお、上記の実施例では、フィードバック制御によるエ
ンジン回転数制御の場合について説明したが、本発明は
オープンループによる場合にも全く同様に適用できるこ
とは言うまでもない。
In the above-mentioned embodiment, the engine speed control is performed using feedback control, but it goes without saying that the present invention is equally applicable to open-loop control.

(発明の効果) 本発明は、以上に説明したように、アイドル時のエンジ
ン回転数を制御するエンジン回転数制御手段を備えてな
る自動車用エンジンのアイドル回転数制御装置において
、クラッチの切断状態を検出するクラッチ切断状態検出
手段を設け、該クラッチ切断状態検出手段によりクラッ
チの切断状態が検出されたときはエンジン回転数をクラ
ッチ接続時よりも所定値だけ低く設定するように上記エ
ンジン回転数制御手段を初圧作・動させる補正手段を設
けたことを特徴とするものである。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides an idle speed control device for an automobile engine that includes an engine speed control means for controlling the engine speed during idling. The engine rotation speed control means is provided with a clutch disengagement state detection means for detecting the clutch disengagement state, and when the clutch disengagement state detection means detects the clutch disengagement state, the engine rotation speed is set to be lower by a predetermined value than when the clutch is engaged. The invention is characterized in that it is provided with a correction means for operating the initial pressure.

従って、本発明よると、クラッチ切断状態検出手段を有
し、歯打音を問題にしなくて済むクラッチ切断時にはク
ラッチ接続時よりも低い回転数に制御されるので不必要
に燃費を悪化させることを防止できる。
Therefore, according to the present invention, the clutch disengagement state detection means is provided, and when the clutch is disengaged so that rattling noise does not become a problem, the rotation speed is controlled to be lower than when the clutch is engaged, so that unnecessary deterioration of fuel efficiency is avoided. It can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明のクレーム対応図、第2図は本発明の
実施例に係る自動車用エンジンのアイドル回転数制御装
置の制御システム図、第3図は、上記第2図の実施例装
置における制御動作を説明するためのフローチャートで
ある。 l・・・・・エンジン本体 2・・・・・エアフロメータ 6・・・・・スロットル弁 7・・・・・バイパスポート 8・・・・・電磁弁 9・・・・・エンジンコントロールユニットSW、・・
・アイドルスイッチ SW室・・・クラッチスイッチ
Fig. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention, Fig. 2 is a control system diagram of an idle speed control device for an automobile engine according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a diagram of the embodiment of the device shown in Fig. 2 above. 3 is a flowchart for explaining control operations in FIG. l... Engine body 2... Air flow meter 6... Throttle valve 7... Bypass port 8... Solenoid valve 9... Engine control unit SW ,...
・Idle switch SW chamber...Clutch switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、アイドル時のエンジン回転数を制御するエンジン回
転数制御手段を備えてなる自動車用エンジンのアイドル
回転数制御装置において、クラッチの切断状態を検出す
るクラッチ切断状態検出手段を設け、該クラッチ切断状
態検出手段によりクラッチの切断状態が検出されたとき
はエンジン回転数をクラッチ接続時よりも所定値だけ低
く設定するように上記エンジン回転数制御手段を補正作
動させる補正手段を設けたことを特徴とする自動車用エ
ンジンのアイドル回転数制御装置。
1. An idle speed control device for an automobile engine comprising an engine speed control means for controlling the engine speed during idling, including a clutch disengagement state detection means for detecting a disengaged state of the clutch, and detecting the clutch disengaged state. The present invention is characterized in that a correction means is provided for correcting the engine rotation speed control means so that when the detection means detects a disengaged state of the clutch, the engine rotation speed is set lower by a predetermined value than when the clutch is engaged. Automotive engine idle speed control device.
JP26089886A 1986-10-30 1986-10-30 Idling speed control device for automobile engine Pending JPS63113151A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114592978A (en) * 2022-03-16 2022-06-07 潍柴动力股份有限公司 Vehicle idle speed control method and device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114592978A (en) * 2022-03-16 2022-06-07 潍柴动力股份有限公司 Vehicle idle speed control method and device

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