JPH08200117A - Boost pressure detecting device of diesel engine with supercharger - Google Patents

Boost pressure detecting device of diesel engine with supercharger

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JPH08200117A
JPH08200117A JP7008476A JP847695A JPH08200117A JP H08200117 A JPH08200117 A JP H08200117A JP 7008476 A JP7008476 A JP 7008476A JP 847695 A JP847695 A JP 847695A JP H08200117 A JPH08200117 A JP H08200117A
Authority
JP
Japan
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pressure
supercharger
control
negative pressure
operating state
Prior art date
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Pending
Application number
JP7008476A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Itsuki Fujimura
一城 藤村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP7008476A priority Critical patent/JPH08200117A/en
Publication of JPH08200117A publication Critical patent/JPH08200117A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

PURPOSE: To avoid deterioration of control precision of adjusting pressure and delay of judgement of the operating state of boost pressure by suitably detecting adjusting pressure and boost pressure according to the operating state in a diesel engine with a supercharger provided with an injection amount compensating device. CONSTITUTION: A boost controller 22 for controlling the maximum fuel injection amount according to boost pressure is provided on a fuel injection pump 2. An intake air pressure sensor 44 detects boost pressure in a boost pressure passage 25 and control negative pressure in a negative pressure passage 16. A detecting switching valve (a third VSV) 29 is provided in order to selectively detect the boost pressure or the control negative pressure. The negative pressure from a vacuum pump 20 is supplied to a negative pressure chamber 24 of the boost controller 22 through a pressure adjusting valve (EVRV) 17. An electronic control unit (ECU) 47 controls the third VSV 29, the EVRV 17, etc. The ECU 47 judges the precedence of control of control negative pressure or judgement of boost pressure on the basis of the operating state, and pressure detection in which precedence of time sharing is secured is applied according to the judged result.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ターボチャージャ等の
過給機を備えたディーゼルエンジンの過給圧検出装置に
関する。詳しくは、過給機の作動状態を判定するのに用
いられる過給圧の検出を制御する過給圧検出装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a supercharging pressure detecting device for a diesel engine equipped with a supercharger such as a turbocharger. More specifically, the present invention relates to a supercharging pressure detection device that controls the detection of the supercharging pressure used to determine the operating state of the supercharger.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、ターボチャージャ等の過給機
を備えたディーゼルエンジンでは、過給圧の増大に伴っ
てエンジン出力を確実に増大させるために、ディーゼル
エンジンに供給されるべき燃料噴射量を過給圧に応じて
制御することが一般に行われている。また、ディーゼル
エンジンに使用される燃料噴射ポンプとして、エンジン
での過給圧等に応じて最大燃料噴射量を制御するブース
ト・アンド・アルティチュード・コンペンセーショナル
・ストッパ(BACS)を備えたものが知られている。
周知のように、このBACSには、ダイヤフラムにより
上下に区画された過給圧室と負圧室とが設けられてい
る。また、ダイヤフラムはストッパロッドを介してガバ
ナ機構に連結されている。そして、過給圧室に導入され
る過給圧と、負圧室に導入される圧力との関係により、
ダイヤフラムが変位してストッパロッドが上下に移動す
ることにより、ガバナ機構が作動して燃料噴射ポンプか
らの最大燃料噴射量が決定される。従って、燃料噴射ポ
ンプに設けられたアクセルレバーが運転者により全開に
操作されたとき、すなわち、ディーゼルエンジンの全負
荷時には、BACSで決定された最大燃料噴射量に基づ
き、燃料噴射ポンプからディーゼルエンジンへと燃料が
圧送されて噴射される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a diesel engine equipped with a supercharger such as a turbocharger, the fuel injection amount to be supplied to the diesel engine in order to reliably increase the engine output as the supercharging pressure increases. Is generally controlled according to the boost pressure. Further, as a fuel injection pump used for a diesel engine, there is a fuel injection pump provided with a boost and altitude compensation stopper (BACS) that controls the maximum fuel injection amount according to supercharging pressure in the engine. Are known.
As is well known, the BACS is provided with a supercharging pressure chamber and a negative pressure chamber which are vertically divided by a diaphragm. Further, the diaphragm is connected to the governor mechanism via a stopper rod. Then, due to the relationship between the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber and the pressure introduced into the negative pressure chamber,
When the diaphragm is displaced and the stopper rod moves up and down, the governor mechanism operates and the maximum fuel injection amount from the fuel injection pump is determined. Therefore, when the accelerator lever provided on the fuel injection pump is fully opened by the driver, that is, when the diesel engine is fully loaded, the fuel injection pump changes to the diesel engine based on the maximum fuel injection amount determined by BACS. And fuel is pumped and injected.

【0003】上記のようなBACSを備えた燃料噴射ポ
ンプを使用して、過給機付ディーゼルエンジンの燃料噴
射量を制御するようにした技術としては、例えば特開平
6−101525号公報に開示されたものを挙げること
ができる。この技術では、排気の一部を吸気へ再循環さ
せる、すなわちEGRを行うためのEGR弁が設けられ
ている。そして、ディーゼルエンジンの運転状態が「E
GR制御領域」にある場合には、EGR弁がその負圧室
に導入される調整圧力により開度調節されることによ
り、EGR流量が制御される。また、ディーゼルエンジ
ンの運転状態が「BACS領域」にある場合には、ター
ボチャージャの作動に伴いBACSの過給圧室に導入さ
れる過給圧と、負圧室に導入される調整圧力との関係に
よりダイヤフラムを変位させることにより、ガバナ機構
が作動して燃料噴射ポンプからの燃料噴射量が補償され
る。つまり、燃料噴射ポンプにおける最大燃料噴射量が
決定される。
A technique for controlling the fuel injection amount of a diesel engine with a supercharger by using the fuel injection pump having the BACS as described above is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 6-101525. You can list things. In this technique, an EGR valve for recirculating a part of exhaust gas to intake air, that is, for performing EGR is provided. Then, the operating state of the diesel engine is "E
In the “GR control region”, the EGR flow rate is controlled by adjusting the opening degree of the EGR valve by the adjusting pressure introduced into the negative pressure chamber. Further, when the operating state of the diesel engine is in the "BACS region", the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber of the BACS and the adjustment pressure introduced into the negative pressure chamber due to the operation of the turbocharger By displacing the diaphragm according to the relationship, the governor mechanism operates and the fuel injection amount from the fuel injection pump is compensated. That is, the maximum fuel injection amount in the fuel injection pump is determined.

【0004】ここで、EGR弁の負圧室に導入される調
整圧力と、BACSの負圧室に導入される調整圧力と
は、1つのエレクトリック・バキューム・レギュレーテ
ィング・バルブ(EVRV)の開度がデューティ制御さ
れることにより調整されている。また、バキューム・ス
イッチング・バルブ(VSV)が切換えられることによ
り、EGR弁の負圧室又はBACSの負圧室に導入され
る調整圧力が切換えられる。さらに、EVRVにより調
整される調整圧力と、ターボチャージャにより得られる
過給圧とは、検出用VSVにより、異なる通路が選択的
に切換えられることにより、1つの吸気圧センサで検出
されている。そして、吸気圧センサで検出される調整圧
力に基づき、EVRVの開度がフィードバック制御され
ることにより、EGR弁の負圧室又はBACSの負圧室
に導入される調整圧力がフィードバック制御される。
The adjustment pressure introduced into the negative pressure chamber of the EGR valve and the adjustment pressure introduced into the negative pressure chamber of the BACS are the opening degree of one electric vacuum regulating valve (EVRV). Is controlled by duty control. Further, by switching the vacuum switching valve (VSV), the adjustment pressure introduced into the negative pressure chamber of the EGR valve or the negative pressure chamber of the BACS is switched. Further, the adjustment pressure adjusted by the EVRV and the supercharging pressure obtained by the turbocharger are detected by one intake pressure sensor by selectively switching different passages by the detection VSV. Then, the opening degree of the EVRV is feedback-controlled based on the adjustment pressure detected by the intake pressure sensor, so that the adjustment pressure introduced into the negative pressure chamber of the EGR valve or the negative pressure chamber of the BACS is feedback-controlled.

【0005】例えば、ディーゼルエンジンの運転状態
が、「EGR制御領域」から「BACS領域」へ移行し
た場合には、その移行時のアクセルレバー開度、エンジ
ン回転数及び過給圧の大きさに基づいて、BACSの負
圧室に導入されるべき負圧要求値が求められる。そし
て、EVRVに対する負圧指令値が一旦「0」にされて
から、その負圧指令値が負圧要求値になるまで徐々に増
大される。これにより、BASCの負圧室に導入される
調整圧力(負圧)が徐々に増大し、燃料噴射ポンプから
ディーゼルエンジンへ圧送される燃料量が最大噴射量へ
向けて徐々に増大する。この技術では、吸気圧センサや
EVRVが、EGR流量の制御と最大燃料噴射量の制御
のために兼用されていることから、装置の構成部品点数
の低減が図られている。
For example, when the operating state of the diesel engine shifts from the "EGR control region" to the "BACS region", it is based on the accelerator lever opening, the engine speed and the boost pressure at the time of the shift. Then, the negative pressure required value to be introduced into the negative pressure chamber of the BACS is obtained. Then, after the negative pressure command value for EVRV is once set to "0", it is gradually increased until the negative pressure command value becomes the negative pressure required value. As a result, the adjustment pressure (negative pressure) introduced into the negative pressure chamber of the BASC gradually increases, and the amount of fuel pumped from the fuel injection pump to the diesel engine gradually increases toward the maximum injection amount. In this technique, the intake pressure sensor and the EVRV are used for both the control of the EGR flow rate and the control of the maximum fuel injection amount, so that the number of component parts of the device is reduced.

【0006】ところで、従来、ターボチャージャを搭載
した車両では、そのターボチャージャの作動状態を、吸
気圧センサで検出される過給圧の大きさに基づいて判定
することが行われている。そして、その判定結果からタ
ーボインジケータの点灯を制御することにより、ターボ
チャージャの作動状態を運転者に知らせ、過度の過給
(過過給)を防止するようにしたものがある。
By the way, conventionally, in a vehicle equipped with a turbocharger, the operating state of the turbocharger is determined based on the supercharging pressure detected by an intake pressure sensor. Then, there is a system in which the driver is informed of the operating state of the turbocharger by controlling the lighting of the turbo indicator based on the determination result to prevent excessive supercharging (supercharging).

【0007】従って、上記の特開平6−101525号
公報に提案された技術に対して、かかるターボインジケ
ータの点灯制御を適用することも現実的には可能であ
る。より詳しくは、運転領域がBACS制御領域にある
場合において、吸気圧センサで検出される調整圧力に基
づきEVRVを調整制御を行うとともに、タイムシェア
リングにより、一定時間だけVSVが切換えられ、過給
圧が吸気圧センサで検出される(特開平6−17375
2号公報の応用技術)。つまり、BACS制御領域にお
いて、主たるEVRVのフィードバック制御と、従たる
過給圧の大きさの判定とを所定時間毎に交互に行うので
ある。
Therefore, it is practically possible to apply the lighting control of the turbo indicator to the technique proposed in the above-mentioned JP-A-6-101525. More specifically, when the operating range is in the BACS control range, the EVRV is adjusted and controlled based on the adjusted pressure detected by the intake pressure sensor, and the VSV is switched for a fixed time by the time sharing to increase the boost pressure. Is detected by the intake pressure sensor (Japanese Patent Laid-Open No. 6-17375).
2). That is, in the BACS control region, the main EVRV feedback control and the subordinate boost pressure determination are alternately performed at predetermined time intervals.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、以下に示すような不具合が発生する
おそれがあった。すなわち、ディーゼルエンジンを搭載
した車両が通常走行を行っている場合には、EGR制御
領域で運転されていることがほどんどであり、BACS
領域で運転されるのは、加速時や、長い登坂路走行時等
に限られることになる。このため、通常の運転におい
て、BACS制御領域での運転を長時間継続する機会は
非常に少ないのが実情であった。
However, in the above conventional technique, there is a possibility that the following problems may occur. That is, when a vehicle equipped with a diesel engine is normally traveling, it is almost always operated in the EGR control range.
Driving in the area is limited to acceleration, traveling on a long slope, and the like. Therefore, in the normal operation, there are very few opportunities to continue the operation in the BACS control region for a long time.

【0009】従って、上記従来技術では、BACS制御
領域にある非常に短い時間内で、調整圧力と、過給圧と
を交互に検出し、しかもこれらを正確、かつ、確実に検
出することは非常に困難であった。すなわち、単純に調
整圧力の検出時間を比較的長くした場合には、過給圧の
大きさについての的確な判定を行うことができず、運転
者に異常を速やかに知らしめることができないおそれが
あった。一方、逆に、過給圧の検出時間を比較的長くし
た場合には、調整圧力のフィードバック制御の精度が低
下してしまい、ひいては、高地走行時や発進時でのスモ
ークの発生を招いてしまうおそれがあった。
Therefore, in the above-mentioned prior art, it is extremely difficult to detect the adjustment pressure and the supercharging pressure alternately within a very short time in the BACS control region, and to detect them accurately and surely. It was very difficult. That is, when the detection time of the adjusted pressure is simply set to be relatively long, it is not possible to accurately determine the magnitude of the supercharging pressure, and it may not be possible to promptly notify the driver of the abnormality. there were. On the other hand, on the contrary, when the supercharging pressure detection time is set to be relatively long, the accuracy of the feedback control of the adjusted pressure is lowered, which in turn causes the generation of smoke when traveling at high altitude or when starting. There was a fear.

【0010】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、過給機の作動にともない過給
圧室に導入される過給圧と、負圧調整弁の開度調節にと
もない圧力室に導入される調整圧力とに応じて作動する
ことにより、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を補償する噴
射量補償装置を備えた過給機付ディーゼルエンジンの過
給圧検出装置において、調整圧力と過給圧とを運転状態
に応じて適切に検出することができ、もって、調整圧力
の制御精度の低下と過給圧の作動状態の判断の遅れを回
避することのできる過給機付ディーゼルエンジンの過給
圧検出装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its object is to increase the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber along with the operation of the supercharger and the opening degree of the negative pressure adjusting valve. In a supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger, which is equipped with an injection amount compensating device for compensating the fuel injection amount of a fuel injection pump by operating according to the adjustment pressure introduced into the pressure chamber during adjustment. The control pressure and the supercharging pressure can be appropriately detected according to the operating state, and thus the control accuracy of the control pressure and the supercharging can be prevented from delaying the determination of the operating state of the supercharging pressure. An object of the present invention is to provide a supercharging pressure detection device for a diesel engine equipped with an engine.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明においては、図1に示すよう
に、吸気通路M1を介してディーゼルエンジンのエンジ
ン本体M2に取り込まれる吸気を昇圧させる過給機M3
と、前記エンジン本体M2へ燃料を圧送する燃料噴射ポ
ンプM4と、前記過給機M3に連通された過給圧室M5
と、負圧を発生させる負圧発生源M6に連通された圧力
室M7とを備え、前記過給機M3の作動にともない前記
過給圧室M5に導入される過給圧と、前記圧力室M7に
導入される圧力とに応じて作動することにより、前記燃
料噴射ポンプM4の燃料噴射量を補償する噴射量補償装
置M8と、前記負圧発生源M6に連通され、前記噴射量
補償装置M8の圧力室M7に導入される負圧を調整する
ために開閉されるとともに、大気圧にも開放可能な圧力
調整弁M9と、前記圧力調整弁M9側からの調整圧力又
は大気圧を前記圧力室M7へ選択的に導入するために切
換えられる圧力切換弁M10と、前記圧力調整弁M9及
び前記過給機M3に連通され、いずれか一方の圧力を検
出するための1つの圧力検出手段M11と、前記圧力調
整弁M9と前記圧力検出手段M11との連通、及び前記
過給機M3と前記圧力検出手段M11との連通を選択的
に切換えるための検出用切換弁M12と、前記エンジン
本体M2の運転状態を検出する運転状態検出手段M13
と、前記運転状態検出手段M13の検出結果に基づき、
そのときのエンジン本体M2の運転状態が、燃料噴射量
補償制御領域にあるか否かを判断する制御領域判断手段
M14と、少なくとも前記制御領域判断手段M14の判
断結果が燃料噴射量補償制御領域にある場合に、前記調
整圧力の大きさの制御及び前記過給機M3の作動状態の
判定を行うべく、前記検出用切換弁M12をタイムシェ
アリングによって切換制御して、前記圧力検出手段M1
1による前記調整圧力及び前記過給圧の検出をそれぞれ
選択的に切換えるようにした切換制御手段M15とを備
えた過給機付ディーゼルエンジンの過給圧検出装置であ
って、前記切換制御手段M15は、前記運転状態検出手
段M13の検出結果に基づき、前記調整圧力の大きさの
制御及び前記過給機M3の作動状態の判定の優先度を判
断する優先度判断手段M15Aと、当該優先度判断手段
M15Aにより調整圧力の大きさの制御の方が優先度が
高いと判断された場合に、前記調整圧力の大きさの制御
を優先するべく前記圧力調整弁M9と前記圧力検出手段
M11との連通の機会を優先せしめ、前記過給機M3の
作動状態の判定の方が優先度が高いと判断された場合
に、前記過給機M3の作動状態の判定を優先するべく前
記過給機M3と前記圧力検出手段M11との連通の機会
を優先せしめるタイムシェアリング調整手段M15Bと
を含んでいることをその要旨としている。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1, as shown in FIG. 1, the intake air taken into the engine body M2 of the diesel engine through the intake passage M1. Supercharger M3 for boosting pressure
A fuel injection pump M4 for sending fuel to the engine body M2 and a supercharging pressure chamber M5 communicating with the supercharger M3.
And a pressure chamber M7 communicating with a negative pressure generation source M6 that generates a negative pressure. The supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber M5 along with the operation of the supercharger M3, and the pressure chamber The injection amount compensating device M8, which operates according to the pressure introduced into M7 to compensate the fuel injection amount of the fuel injection pump M4, and the negative pressure generating source M6, is connected to the injection amount compensating device M8. Of the pressure chamber M7, which is opened and closed to adjust the negative pressure introduced into the pressure chamber M7, and which can be opened to the atmospheric pressure, and the regulated pressure or the atmospheric pressure from the side of the pressure regulating valve M9. A pressure switching valve M10 that is switched to be selectively introduced into M7, and one pressure detection means M11 that communicates with the pressure regulating valve M9 and the supercharger M3 and that detects one of the pressures. The pressure adjusting valve M9 and the pressure A switching valve for detection M12 for selectively switching communication between the detection means M11 and communication between the supercharger M3 and the pressure detection means M11, and operating state detection means for detecting the operating state of the engine body M2. M13
And based on the detection result of the operating state detection means M13,
At this time, the operating state of the engine body M2 is in the fuel injection amount compensation control region, and the control region determination means M14 for determining whether or not it is in the fuel injection amount compensation control region, and at least the determination result of the control region determination means M14 is in the fuel injection amount compensation control region. In some cases, in order to control the magnitude of the adjusted pressure and determine the operating state of the supercharger M3, the detection switching valve M12 is switching-controlled by time sharing, and the pressure detection means M1.
1. A supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger, comprising: a switching control means M15 for selectively switching between the adjustment pressure and the supercharging pressure detection by No. 1 described above. Is a priority determination means M15A for determining the priority of the control of the magnitude of the adjusted pressure and the determination of the operating state of the supercharger M3 based on the detection result of the operating state detection means M13, and the priority determination. When the means M15A determines that the control of the magnitude of the regulated pressure has a higher priority, the communication between the pressure regulating valve M9 and the pressure detecting means M11 is prioritized to give priority to the control of the magnitude of the regulated pressure. When the determination of the operating state of the supercharger M3 is determined to have a higher priority, the supercharger M3 and the supercharger M3 are prioritized to give priority to the determination of the operating state of the supercharger M3. The above That it contains a time-sharing adjustment means M15B which allowed to prioritize communication opportunities with the force detecting means M11 is set to its gist.

【0012】また、請求項2に記載の発明においては、
請求項1に記載の過給機付ディーゼルエンジンの過給圧
検出装置において、前記優先度判断手段15Aは、前記
運転状態検出手段M13により、前記ディーゼルエンジ
ンの回転数及び負荷並びにこれらの変化率のうち少なく
とも一つが所定の基準値を上回ったときに、前記調整圧
力の大きさの制御の方が優先度が高いと判断することを
その要旨としている。
Further, in the invention described in claim 2,
The supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger according to claim 1, wherein the priority determination means 15A uses the operating state detection means M13 to determine the rotational speed and the load of the diesel engine and the rate of change thereof. The gist of the invention is to judge that the control of the magnitude of the adjusted pressure has a higher priority when at least one of them exceeds a predetermined reference value.

【0013】さらに、請求項3に記載の発明において
は、請求項1又は2に記載の過給機付ディーゼルエンジ
ンの過給圧検出装置において、前記優先度判断手段M1
5Aは、前記運転状態検出手段M13による検出結果
が、前記ディーゼルエンジンが暖機時であるとき、又は
環境に急激な変動があったときである場合に、前記過給
機M3の作動状態の判定の方が優先度が高いと判断する
ことをその要旨としている。
Further, in the invention according to claim 3, in the supercharging pressure detecting device for a diesel engine with a supercharger according to claim 1 or 2, the priority determining means M1.
5A is a determination of the operating state of the supercharger M3 when the detection result by the operating state detection means M13 is when the diesel engine is warming up or when there is a rapid change in the environment. The main point is to judge that has higher priority.

【0014】併せて、請求項4に記載の発明において
は、請求項1〜3のいずれかに記載の過給機付ディーゼ
ルエンジンの過給圧検出装置において、前記ディーゼル
エンジンは、さらに、前記エンジン本体M2からの排気
ガスが流通する排気通路と前記吸気通路M1とを連通さ
せる排気ガス再循環通路と、同排気ガス再循環通路に設
けられ、大気圧が導入されたとき前記排気ガス再循環通
路を閉塞し、前記負圧発生源6から負圧が導入されたと
き、その負圧に応じて前記排気ガス再循環通路を開放
し、同通路を流通する排気ガスの再循環量を調整する再
循環量調整弁を有するとともに、前記圧力調整弁M9
は、前記負圧発生源M6に連通され、前記噴射量補償装
置M8の圧力室M7又は前記再循環量調整弁に導入され
る負圧を調整するために開閉されるとともに、大気圧に
も開放されうるものであり、かつ、前記制御領域判断手
段M14は、前記運転状態検出手段M13の検出結果に
基づき、そのときのエンジン本体M2の運転状態が、排
気ガス再循環制御領域と、燃料噴射量補償制御領域と、
それ以外の領域とのうちのいずれであるかを判断するも
のであることをその要旨としている。
In addition, in the invention described in claim 4, in the supercharging pressure detecting device for a diesel engine with a supercharger according to any one of claims 1 to 3, the diesel engine further comprises the engine. An exhaust gas recirculation passage that connects the exhaust passage through which the exhaust gas from the main body M2 flows and the intake passage M1, and the exhaust gas recirculation passage that is provided in the exhaust gas recirculation passage, and is provided when atmospheric pressure is introduced. Is closed, and when a negative pressure is introduced from the negative pressure generation source 6, the exhaust gas recirculation passage is opened according to the negative pressure, and a recirculation amount of the exhaust gas flowing through the passage is adjusted. The pressure adjusting valve M9 has a circulation amount adjusting valve.
Is opened and closed to adjust the negative pressure introduced into the pressure chamber M7 of the injection amount compensator M8 or the recirculation amount adjusting valve in communication with the negative pressure generating source M6, and is also opened to the atmospheric pressure. Further, the control region determination means M14 determines that the operating state of the engine body M2 at that time is based on the detection result of the operating state detection means M13, that is, the exhaust gas recirculation control region and the fuel injection amount. Compensation control area,
Its gist is to determine which of the other areas it is.

【0015】[0015]

【作用】上記請求項1に記載の発明によれば、図1に示
すように、吸気通路M1を介してディーゼルエンジンの
エンジン本体M2に取り込まれる吸気が過給機M3によ
って昇圧する。また、燃料噴射ポンプM4により、エン
ジン本体M2へ燃料が圧送される。噴射量補償装置M8
のうち過給機M3に連通された過給圧室M5には過給機
M3の作動にともない過給圧が導入され、負圧発生源M
6に連通された圧力室M7には、負圧発生源M6にて発
生した負圧が導入されうる。そして、過給圧室M5に導
入された過給圧と圧力室M7に導入された圧力とに応じ
て噴射量補償装置M8が作動し、これにより、燃料噴射
ポンプM4の燃料噴射量が補償される。
According to the invention described in claim 1, as shown in FIG. 1, the intake air taken into the engine body M2 of the diesel engine through the intake passage M1 is boosted by the supercharger M3. Further, fuel is pumped to the engine body M2 by the fuel injection pump M4. Injection amount compensator M8
A supercharging pressure is introduced into the supercharging pressure chamber M5 communicating with the supercharging device M3 along with the operation of the supercharging device M3.
The negative pressure generated by the negative pressure generation source M6 can be introduced into the pressure chamber M7 that is communicated with the pressure chamber M6. Then, the injection amount compensating device M8 operates according to the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber M5 and the pressure introduced into the pressure chamber M7, whereby the fuel injection amount of the fuel injection pump M4 is compensated. It

【0016】そして、負圧発生源M6に連通された圧力
調整弁M9が開閉されたり、大気圧に開放されたりする
ことにより、噴射量補償装置M8の圧力室M7に導入さ
れる負圧が調整される。また、圧力切換弁M10が切換
えられることにより、前記圧力室M7へは、圧力調整弁
M9側からの調整圧力又は大気圧が選択的に導入され
る。さらに、圧力調整弁M9及び過給機M3には1つの
圧力検出手段M11が連通される。そして、検出用切換
弁M12が切換えられることにより、圧力調整弁M9と
圧力検出手段M11との連通、及び過給機M3と圧力検
出手段M11との連通が選択的に切換えられ、この切換
により、いずれか一方の圧力が検出される。
The negative pressure introduced into the pressure chamber M7 of the injection amount compensator M8 is adjusted by opening / closing the pressure adjusting valve M9 connected to the negative pressure source M6 or opening it to the atmospheric pressure. To be done. Further, by switching the pressure switching valve M10, the regulated pressure or the atmospheric pressure from the pressure regulating valve M9 side is selectively introduced into the pressure chamber M7. Further, one pressure detecting means M11 is communicated with the pressure regulating valve M9 and the supercharger M3. By switching the detection switching valve M12, the communication between the pressure adjusting valve M9 and the pressure detecting means M11 and the communication between the supercharger M3 and the pressure detecting means M11 are selectively switched. By this switching, Either pressure is detected.

【0017】また、運転状態検出手段M13によりエン
ジン本体M2の運転状態が検出され、その検出結果に基
づき、そのときのエンジン本体M2の運転状態が、燃料
噴射量補償制御領域にあるか否かが制御領域判断手段M
14によって判断される。そして、少なくとも制御領域
判断手段M14の判断結果が燃料噴射量補償制御領域に
ある場合に、調整圧力の大きさの制御及び過給機M3の
作動状態の判定を行うべく、切換制御手段M15によ
り、検出用切換弁M12がタイムシェアリングによって
切換制御され、圧力検出手段M11による調整圧力及び
過給圧の検出がそれぞれ選択的に切換えられる。
Further, the operating state detecting means M13 detects the operating state of the engine body M2, and based on the detection result, whether the operating state of the engine body M2 at that time is in the fuel injection amount compensation control region or not. Control area determination means M
Judgment by 14. Then, at least when the determination result of the control region determination unit M14 is in the fuel injection amount compensation control region, the switching control unit M15 controls the magnitude of the adjusted pressure and the operating state of the supercharger M3 by the switching control unit M15. The detection switching valve M12 is switch-controlled by time sharing, and the detection of the adjusted pressure and the boost pressure by the pressure detection means M11 is selectively switched.

【0018】さて、本発明において、前記切換制御手段
M15の構成要素たる優先度判断手段M15Aにより、
運転状態検出手段M13の検出結果に基づき、調整圧力
の大きさの制御及び過給機M3の作動状態の判定の優先
度が判断される。そして、当該優先度判断手段M15A
により調整圧力の大きさの制御の方が優先度が高いと判
断された場合には、切換制御手段M15の構成要素たる
タイムシェアリング調整手段M15Bによって、圧力調
整弁M9と圧力検出手段M11との連通の機会が優先さ
れ、調整圧力の大きさの制御が優先される。一方、優先
度判断手段M15Aにより過給機M3の作動状態の判定
の方が優先度が高いと判断された場合には、同じくタイ
ムシェアリング調整手段M15Bによって、過給機M3
と圧力検出手段M11との連通の機会が優先され、過給
機M3の作動状態の判定が優先される。
In the present invention, the priority determination means M15A, which is a constituent element of the switching control means M15,
Based on the detection result of the operating state detection means M13, the priority of the control of the magnitude of the adjusted pressure and the determination of the operating state of the supercharger M3 is determined. Then, the priority determination means M15A
When it is determined that the control of the magnitude of the regulated pressure has a higher priority, the time sharing regulating means M15B, which is a constituent element of the switching control means M15, controls the pressure regulating valve M9 and the pressure detecting means M11. Opportunity for communication is prioritized, and control of magnitude of regulated pressure is prioritized. On the other hand, when the priority determination unit M15A determines that the determination of the operating state of the supercharger M3 has a higher priority, the time sharing adjustment unit M15B also causes the supercharger M3 to be determined.
And the pressure detection means M11 are connected with each other, and the determination of the operating state of the supercharger M3 is prioritized.

【0019】このため、燃料噴射量補償制御領域にある
場合には、そのときどきの運転状態に応じた優先度でも
って調整圧力及び過給圧との間で、圧力検出手段M11
によりそれぞれ圧力が検出されることとなる。
For this reason, when in the fuel injection amount compensation control region, the pressure detection means M11 is used between the adjusted pressure and the supercharging pressure with the priority according to the operating state at that time.
Thus, the pressure is detected respectively.

【0020】また、請求項2に記載の発明によれば、請
求項1に記載の発明の作用に加えて、特に、運転状態検
出手段M13により、ディーゼルエンジンの回転数及び
負荷並びにこれらの変化率のうち少なくとも一つが所定
の基準値を上回ったときに、優先度判断手段15Aによ
り、調整圧力の大きさの制御の方が優先度が高いと判断
される。このため、例えば高回転・高負荷時の如く、過
過給が懸念されるような場合には、確実に過給圧が優先
的に検出されることとなる。
According to the second aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, in particular, the engine speed and load of the diesel engine and the rate of change thereof are determined by the operating state detecting means M13. When at least one of them exceeds a predetermined reference value, the priority determination means 15A determines that the control of the magnitude of the adjusted pressure has a higher priority. Therefore, when there is a concern about supercharging, such as when the engine is running at high speed and under high load, the supercharging pressure is reliably detected with priority.

【0021】さらに、請求項3に記載の発明によれば、
請求項1及び2に記載の発明の作用に加えて、特に、運
転状態検出手段M13による検出結果が、ディーゼルエ
ンジンが暖機時であるとき、又は環境に急激な変動があ
ったときである場合に、優先度判断手段M15Aによっ
て、過給機M3の作動状態の判定の方が優先度が高いと
判断される。このため、例えば暖機時や環境急変時の如
く、噴射量補償装置M8の作動に起因してのスモークの
発生が懸念されるような場合には、確実に調整圧力が優
先的に検出されることとなる。
Further, according to the invention of claim 3,
In addition to the effects of the invention described in claims 1 and 2, particularly when the detection result by the operating state detection means M13 is when the diesel engine is warming up or when there is a rapid change in the environment. In addition, the priority determination means M15A determines that the determination of the operating state of the supercharger M3 has a higher priority. For this reason, when there is a concern that smoke will occur due to the operation of the injection amount compensator M8, such as during warm-up or when the environment changes suddenly, the adjusted pressure is reliably detected with priority. It will be.

【0022】併せて、請求項4に記載の発明によれば、
請求項1〜3に記載の発明の作用に加えて、さらに、排
気ガス再循環通路により、エンジン本体M2からの排気
ガスが流通する排気通路と吸気通路M1とが連通され
る。この排気ガス再循環通路に設けられた再循環量調整
弁に大気圧が導入されたときは排気ガス再循環通路が閉
塞され、負圧発生源6から負圧が導入されたとき、その
負圧に応じて排気ガス再循環通路が開放され、同通路を
流通する排気ガスの再循環量が調整される。
In addition, according to the invention of claim 4,
In addition to the operation of the invention described in claims 1 to 3, the exhaust gas recirculation passage further connects the exhaust passage through which the exhaust gas from the engine body M2 flows with the intake passage M1. When the atmospheric pressure is introduced into the recirculation amount adjusting valve provided in the exhaust gas recirculation passage, the exhaust gas recirculation passage is closed, and when the negative pressure is introduced from the negative pressure generation source 6, the negative pressure thereof is introduced. Accordingly, the exhaust gas recirculation passage is opened, and the recirculation amount of the exhaust gas flowing through the passage is adjusted.

【0023】また、負圧発生源M6に連通された圧力調
整弁M9の開閉により、噴射量補償装置M8の圧力室M
7又は再循環量調整弁に導入される負圧が調整されう
る。さらに、制御領域判断手段M14により、運転状態
検出手段M13の検出結果に基づき、そのときのエンジ
ン本体M2の運転状態が、排気ガス再循環制御領域と、
燃料噴射量補償制御領域と、それ以外の領域とのうちの
いずれであるかが判断される。
Further, the pressure chamber M of the injection amount compensator M8 is opened and closed by opening and closing the pressure adjusting valve M9 communicating with the negative pressure generating source M6.
7 or the negative pressure introduced into the recirculation amount adjusting valve can be adjusted. Further, based on the detection result of the operating state detecting means M13 by the control area determining means M14, the operating state of the engine body M2 at that time is the exhaust gas recirculation control area,
It is determined which of the fuel injection amount compensation control region and the other region.

【0024】従って、本発明によれば、圧力調整弁M9
や圧力検出手段M11が、排気ガスの再循環量の制御と
燃料噴射量の補償制御のために兼用されることとなり、
装置の構成部品点数の低減が図られうる。
Therefore, according to the present invention, the pressure regulating valve M9
The pressure detecting means M11 is also used for controlling the exhaust gas recirculation amount and for compensating the fuel injection amount.
The number of component parts of the apparatus can be reduced.

【0025】[0025]

【実施例】以下、この発明における過給機付ディーゼル
エンジンの過給圧検出装置を具体化した一実施例を図2
〜図7に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment embodying a supercharging pressure detecting device for a diesel engine with a supercharger according to the present invention will now be described with reference to FIG.
~ It demonstrates in detail based on FIG.

【0026】図2は本実施例において自動車に搭載され
た過給機付ディーゼルエンジンシステムの概略構成を示
している。このシステムはディーゼルエンジン1と、同
エンジン1へ燃料を圧送するための燃料噴射ポンプ2と
を備えている。
FIG. 2 shows a schematic structure of a diesel engine system with a supercharger mounted on an automobile in this embodiment. This system includes a diesel engine 1 and a fuel injection pump 2 for pumping fuel to the engine 1.

【0027】ディーゼルエンジン1を構成するエンジン
本体3は複数気筒よりなり、各気筒毎の燃焼室に対応し
て、図示しない燃料噴射ノズルがそれぞれ設けられてい
る。エンジン本体3には吸気マニホルド4と排気マニホ
ルド5とがそれぞれ接続されている。吸気マニホルド4
には吸気通路6が、排気マニホルド5には排気通路7が
それぞれ接続されている。吸気通路6の上流側にはコン
プレッサ8が設けられ、排気通路7の下流側にはタービ
ン9が設けられている。そして、コンプレッサ8及びタ
ービン9により過給機としてのターボチャージャ10が
構成されている。周知のように、このターボチャージャ
10は、排気通路7を流れる排気ガスによりタービン9
を回転させ、その回転力によりコンプレッサ8を回転さ
せて、吸気通路6及び吸気マニホルド4を通じてエンジ
ン本体3の各燃焼室に取り込まれる吸気を昇圧させるも
のである。
The engine body 3 constituting the diesel engine 1 is composed of a plurality of cylinders, and fuel injection nozzles (not shown) are provided corresponding to the combustion chambers of the respective cylinders. An intake manifold 4 and an exhaust manifold 5 are connected to the engine body 3, respectively. Intake manifold 4
An intake passage 6 is connected to the exhaust manifold 5, and an exhaust passage 7 is connected to the exhaust manifold 5. A compressor 8 is provided upstream of the intake passage 6, and a turbine 9 is provided downstream of the exhaust passage 7. The compressor 8 and the turbine 9 constitute a turbocharger 10 as a supercharger. As is well known, the turbocharger 10 uses the exhaust gas flowing through the exhaust passage 7 to drive the turbine 9
Is rotated, and the compressor 8 is rotated by its rotational force to increase the pressure of intake air taken into each combustion chamber of the engine body 3 through the intake passage 6 and the intake manifold 4.

【0028】エンジン本体3から排出される排気ガスの
一部を、そのエンジン本体3に取り込まれる吸気へ再循
環させるために、つまり排気ガス再循環(EGR)を行
うために、吸気通路6と排気通路7との間には、両者
6,7の間を接続するEGR通路11が設けられてい
る。このEGR通路11の途中には、同通路11を開閉
するEGR弁12が設けられている。そして、これらE
GR通路11及びEGR弁12により、EGR装置13
が構成されている。EGR弁12はダイヤフラム式の負
圧作動弁である。EGR弁12は、EGR通路11を開
閉する弁体12aと、弁体12aに連結されたダイヤフ
ラム12bと、ダイヤフラム12bで区画された負圧室
12cと、負圧室12cに配置されてダイヤフラム12
bを付勢するスプリング12d等とにより構成されてい
る。そして、負圧室12cに負圧が導入されない状態で
は、ダイヤラム12bがスプリング12dにより付勢さ
れて、弁体12aがEGR通路11を閉じる位置に配置
される。つまり、EGR弁12が閉弁される。一方、負
圧室12cに負圧が導入されることにより、ダイヤフラ
ム12bが負圧で引かれて変位し、弁体12aがEGR
通路11を開く位置に配置される。つまり、EGR弁1
2が開弁される。
In order to recirculate a part of the exhaust gas discharged from the engine body 3 to the intake air taken into the engine body 3, that is, to perform exhaust gas recirculation (EGR), the intake passage 6 and the exhaust gas are exhausted. An EGR passage 11 that connects the both 6 and 7 is provided between the passage 7 and the passage 7. An EGR valve 12 that opens and closes the EGR passage 11 is provided in the middle of the EGR passage 11. And these E
With the GR passage 11 and the EGR valve 12, the EGR device 13
Is configured. The EGR valve 12 is a diaphragm type negative pressure operated valve. The EGR valve 12 includes a valve body 12a for opening and closing the EGR passage 11, a diaphragm 12b connected to the valve body 12a, a negative pressure chamber 12c partitioned by the diaphragm 12b, and a diaphragm 12c disposed in the negative pressure chamber 12c.
It is composed of a spring 12d for urging b. Then, in the state where the negative pressure is not introduced into the negative pressure chamber 12c, the diaphragm 12b is biased by the spring 12d, and the valve body 12a is arranged at a position to close the EGR passage 11. That is, the EGR valve 12 is closed. On the other hand, when the negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 12c, the diaphragm 12b is pulled by the negative pressure and displaced, so that the valve body 12a becomes EGR.
It is arranged at a position where the passage 11 is opened. That is, the EGR valve 1
2 is opened.

【0029】EGR弁12の負圧室12cは、負圧通路
14を通じて、圧力切換弁を構成しうる第1のバキュー
ム・スイッチング・バルブ(第1のVSV)15に接続
されている。第1のVSV15は、入力ポート、出力ポ
ート及び大気ポートを備えた三方式の電磁弁であり、そ
の出力ポートに負圧通路14の一端が接続されている。
また、第1のVSV15の入力ポートは、負圧通路16
を通じて、圧力調整弁としてのエレクトリック・バキュ
ーム・レギュレーティング・バルブ(EVRV)17の
出力ポートに接続されている。この負圧通路16の途中
には、周知のバキュームダンパ18が設けられている。
EVRV17は、デューティ制御によって開度調節され
る電磁弁であり、その入力ポートは、負圧通路19を通
じて、負圧発生源であるバキュームポンプ20に接続さ
れている。バキュームポンプ20はエンジン本体3のク
ランクシャフトに駆動連結されており、エンジン本体3
の運転に連動して駆動されてEVRV17へ負圧を供給
する。
The negative pressure chamber 12c of the EGR valve 12 is connected through a negative pressure passage 14 to a first vacuum switching valve (first VSV) 15 which can form a pressure switching valve. The first VSV 15 is a three-system solenoid valve having an input port, an output port and an atmosphere port, and one end of the negative pressure passage 14 is connected to the output port.
The input port of the first VSV 15 is connected to the negative pressure passage 16
Through an electric vacuum regulating valve (EVRV) 17 as a pressure regulating valve. A known vacuum damper 18 is provided in the middle of the negative pressure passage 16.
The EVRV 17 is a solenoid valve whose opening is adjusted by duty control, and its input port is connected through a negative pressure passage 19 to a vacuum pump 20 which is a negative pressure generation source. The vacuum pump 20 is drivingly connected to the crankshaft of the engine body 3, and
The negative pressure is supplied to the EVRV 17 by being driven in conjunction with the operation of.

【0030】そして、第1のVSV15がオンされるこ
とにより、EGR弁12の負圧室12cが負圧通路1
4、第1のVSV15及び負圧通路16等を通じて、E
VRV17の出力ポートに連通される。このとき、バキ
ュームポンプ20からEVRV17へ供給される負圧
は、EVRV17が開かれることにより、負圧通路1
6、第1のVSV15及び負圧通路14等を通じてEG
R弁12の負圧室12cへと供給される。また、このと
きに負圧室12cへ供給される負圧の振動は、バキュー
ムダンパ18の作用により平滑化される。一方、第1の
VSV15がオフされることにより、EGR弁12の負
圧室12cが負圧通路14を通じて大気へと開放され
る。
When the first VSV 15 is turned on, the negative pressure chamber 12c of the EGR valve 12 is moved to the negative pressure passage 1
4, through the first VSV 15 and the negative pressure passage 16, etc.,
It is connected to the output port of VRV17. At this time, the negative pressure supplied from the vacuum pump 20 to the EVRV 17 is the negative pressure passage 1 by opening the EVRV 17.
6, through the first VSV 15 and the negative pressure passage 14, etc.
It is supplied to the negative pressure chamber 12c of the R valve 12. Further, the vibration of the negative pressure supplied to the negative pressure chamber 12c at this time is smoothed by the action of the vacuum damper 18. On the other hand, when the first VSV 15 is turned off, the negative pressure chamber 12c of the EGR valve 12 is opened to the atmosphere through the negative pressure passage 14.

【0031】加えて、エンジン本体3には、その冷却水
の温度(冷却水温)THWを検出するための水温センサ
41が設けられている。燃料噴射ポンプ2は分配型であ
り、エンジン本体3のクランクシャフトに駆動連結され
ている。燃料噴射ポンプ2の内部にはドライブシャフト
が設けられ、そのドライブシャフトがカム機構を介して
プランジャに連結されている。そして、燃料噴射ポンプ
2のドライブシャフトがクランクシャフトに連動して回
転されることにより、そのドライブシャフトの1回転中
に、プランジャがエンジン本体3の気筒数と同数だけ往
復動されて燃料が吐出され、各気筒毎の燃料噴射ノズル
へと燃料が圧送される。
In addition, the engine body 3 is provided with a water temperature sensor 41 for detecting the temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water. The fuel injection pump 2 is a distribution type and is drivingly connected to a crankshaft of the engine body 3. A drive shaft is provided inside the fuel injection pump 2, and the drive shaft is connected to the plunger via a cam mechanism. Then, the drive shaft of the fuel injection pump 2 is rotated in conjunction with the crank shaft, so that the plunger is reciprocated by the same number as the number of cylinders of the engine body 3 during one rotation of the drive shaft to discharge the fuel. The fuel is pumped to the fuel injection nozzle for each cylinder.

【0032】燃料噴射ポンプ2には、図示しないアクセ
ルペダルの操作に連動して回動されるアクセルレバー2
1が設けられている。このアクセルレバー21はプラン
ジャ上の図示しないスピルリングに連結されている。そ
して、アクセルレバー21の回動位置、即ちアクセルレ
バー開度ACCPが適宜に変えられることにより、スピ
ルリングの位置が変更され、プランジャの有効ストロー
クが変更され、もって燃料噴射ポンプ2からの最大燃料
噴射量が決定される。
The fuel injection pump 2 has an accelerator lever 2 which is rotated in association with the operation of an accelerator pedal (not shown).
1 is provided. The accelerator lever 21 is connected to a spill ring (not shown) on the plunger. Then, by appropriately changing the rotational position of the accelerator lever 21, that is, the accelerator lever opening ACCP, the position of the spill ring is changed and the effective stroke of the plunger is changed, so that the maximum fuel injection from the fuel injection pump 2 is changed. The quantity is determined.

【0033】アクセルレバー21の近傍には、そのアク
セルレバー開度ACCPを検出するためのロータリーポ
ジションセンサよりなるレバーセンサ42が設けられて
いる。このレバーセンサ42では、アルセルレバー21
の全開を「100%」としてアクセルレバー開度ACC
Pが検出される。また、燃料噴射ポンプ2には、そのド
ライブシャフトの回転から、エンジン本体3のクランク
シャフトの回転数、即ちエンジン回転数NEを検出する
ための回転数センサ43が設けられている。
A lever sensor 42, which is a rotary position sensor for detecting the accelerator lever opening ACCP, is provided near the accelerator lever 21. In this lever sensor 42, the Alcel lever 21
Accelerator lever opening ACC with full opening of "100%"
P is detected. Further, the fuel injection pump 2 is provided with a rotation speed sensor 43 for detecting the rotation speed of the crankshaft of the engine body 3, that is, the engine rotation speed NE from the rotation of the drive shaft thereof.

【0034】燃料噴射ポンプ2には、エンジン本体3に
おける過給圧PiM等に応じて最大燃料噴射量を制御す
るためのブースト・アンド・アルティチュード・コンペ
ンセーショナル・ストッパ(BACS、以下単に「ブー
コン」という)22が設けられている。このブーコン2
2はダイヤフラム22aを備え、そのダイヤフラム22
aにより上下に区画された二つの部屋を備えている。ま
た、そのダイヤフラム22aにはストッパロッド22b
の一端が固定されており、同ロッド22bが図示しない
ガバナ機構を介して、前述したスピルリングに連結され
ている。ここで、ダイヤフラム22aにより区画された
上側の部屋が過給圧の導入される過給圧室23となって
おり、下側の部屋が負圧又は大気圧の導入される負圧室
24となっている。そして、ダイヤフラム22aは過給
圧室23の圧力と負圧室24の圧力との関係により変位
される。従って、ダイヤフラム22aの変位によって決
定されるストッパロッド22bの上下位置により、スピ
ルリングの燃料増量方向への移動が規制され、燃料噴射
ポンプ2からの最大燃料噴射量が決定される。
The fuel injection pump 2 has a boost and altitude compensation stopper (BACS) for controlling the maximum fuel injection amount according to the supercharging pressure PiM in the engine body 3 and the like, hereinafter simply referred to as "boocon". 22) is provided. This boocon 2
2 includes a diaphragm 22a, and the diaphragm 22a
It has two rooms divided by a into upper and lower parts. The diaphragm 22a has a stopper rod 22b.
Has one end fixed, and the rod 22b is connected to the spill ring described above via a governor mechanism (not shown). Here, the upper chamber partitioned by the diaphragm 22a is a supercharging pressure chamber 23 into which supercharging pressure is introduced, and the lower chamber is a negative pressure chamber 24 into which negative pressure or atmospheric pressure is introduced. ing. The diaphragm 22a is displaced by the relationship between the pressure in the supercharging pressure chamber 23 and the pressure in the negative pressure chamber 24. Therefore, the vertical position of the stopper rod 22b, which is determined by the displacement of the diaphragm 22a, restricts the movement of the spill ring in the fuel increasing direction, and determines the maximum fuel injection amount from the fuel injection pump 2.

【0035】尚、このブーコン22の詳しい構成につい
ては、例えば、特開平2−61330号公報に開示され
ているものと基本的に同じであることから、ここでは詳
しい説明を省略する。
Since the detailed configuration of the boocon 22 is basically the same as that disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-61330, detailed description thereof will be omitted here.

【0036】ブーコン22の過給圧室23は、過給圧通
路25を通じて、吸気通路6に連通されている。これに
より、過給圧通路25には、コンプレッサ8によって昇
圧された過給圧が導入される。また、ブーコン22の負
圧室24は、負圧通路26を通じて圧力切換弁を構成し
うる第2のVSV27に接続されている。第2のVSV
27は、入力ポート、出力ポート及び大気ポートを備え
てなる三方式の電磁弁であり、その出力ポートに負圧通
路26の一端が接続されている。また、第2のVSV2
7の入力ポートは、負圧通路28を通じてEVRV17
の出力ポートに接続されている。
The supercharging pressure chamber 23 of the boocon 22 is communicated with the intake passage 6 through the supercharging pressure passage 25. As a result, the boost pressure boosted by the compressor 8 is introduced into the boost pressure passage 25. Further, the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 is connected to a second VSV 27 that can form a pressure switching valve through a negative pressure passage 26. Second VSV
Reference numeral 27 is a three-system solenoid valve having an input port, an output port and an atmosphere port, and one end of the negative pressure passage 26 is connected to the output port. Also, the second VSV2
The input port of 7 is connected to the EVRV 17 through the negative pressure passage 28.
Connected to the output port of.

【0037】そして、第2のVSV27がオンされるこ
とにより、ブーコン22の負圧室24が負圧通路26、
第2のVSV27及び負圧通路28を通じて、EVRV
17の出力ポートに連通される。このとき、バキューム
ポンプ20からEVRV17へ供給される負圧は、EV
RV17が開かれることにより、負圧通路28、第2の
VSV27及び負圧通路26を通じて、ブーコン22の
負圧室24へと供給される。一方、第2のVSV27が
オフされることにより、ブーコン22の負圧室24が、
負圧通路26を通じて大気へと開放される。
Then, when the second VSV 27 is turned on, the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 is moved to the negative pressure passage 26,
Through the second VSV 27 and the negative pressure passage 28, the EVRV
It is connected to 17 output ports. At this time, the negative pressure supplied from the vacuum pump 20 to the EVRV 17 is EV
When the RV 17 is opened, it is supplied to the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 through the negative pressure passage 28, the second VSV 27 and the negative pressure passage 26. On the other hand, when the second VSV 27 is turned off, the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 becomes
It is opened to the atmosphere through the negative pressure passage 26.

【0038】本実施例では、前述した過給圧通路25に
おける過給圧PiMと、負圧通路16における調整圧力
としての制御負圧CNPとを検出するために、圧力検出
手段を構成する一つの吸気圧センサ44が設けられてい
る。また、過給圧PiM又は制御負圧CNPを吸気圧セ
ンサ44により選択的に検出するために、検出用切換弁
としての第3のVSV29が設けられている。第3のV
SV29は、二つの入力ポートと一つの出力ポートとを
備えた三方式の電磁弁であり、一方の入力ポートは連通
路30を通じて過給圧通路25に接続され、他方の入力
ポートは連通路31を通じて負圧通路16に接続されて
いる。また、残りの出力ポートは、連通路32を通じて
吸気圧センサ44に接続されている。
In this embodiment, in order to detect the above-mentioned supercharging pressure PiM in the supercharging pressure passage 25 and the control negative pressure CNP as the adjusting pressure in the negative pressure passage 16, one of the pressure detecting means is constituted. An intake pressure sensor 44 is provided. Further, in order to selectively detect the supercharging pressure PiM or the control negative pressure CNP by the intake pressure sensor 44, a third VSV 29 as a switching valve for detection is provided. Third V
The SV 29 is a three-way solenoid valve having two input ports and one output port, one input port is connected to the supercharging pressure passage 25 through the communication passage 30, and the other input port is the communication passage 31. Through the negative pressure passage 16. The remaining output ports are connected to the intake pressure sensor 44 through the communication passage 32.

【0039】そして、第3のVSV29がオンされるこ
とにより、吸気圧センサ44が連通路32、第3のVS
V29及び連通路30を通じて、過給圧通路25に連通
される。これにより、吸気圧センサ44では、過給圧通
路25にかかる過給圧PiMが検出される。また、第3
のVSV29がオフされることにより、吸気圧センサ4
4が連通路32、第3のVSV29及び連通路31を通
じて、負圧通路16に連通される。これにより、吸気圧
センサ44では、負圧通路16にかかる制御負圧CNP
が検出される。また、EVRV17が開放されることに
より、制御負圧CNPがゼロとなり、吸気圧センサ44
では、大気圧PAが検出される。
When the third VSV 29 is turned on, the intake pressure sensor 44 causes the communication passage 32, the third VS.
It communicates with the supercharging pressure passage 25 through the V 29 and the communication passage 30. As a result, the intake pressure sensor 44 detects the supercharging pressure PiM applied to the supercharging pressure passage 25. Also, the third
When the VSV 29 of is turned off, the intake pressure sensor 4
4 is communicated with the negative pressure passage 16 through the communication passage 32, the third VSV 29, and the communication passage 31. As a result, in the intake pressure sensor 44, the control negative pressure CNP applied to the negative pressure passage 16 is obtained.
Is detected. Further, since the EVRV 17 is opened, the control negative pressure CNP becomes zero, and the intake pressure sensor 44
At, the atmospheric pressure PA is detected.

【0040】本実施例では、ディーゼルエンジン1の運
転状態を検出するために、上記の水温センサ41、レバ
ーセンサ42及び回転数センサ43等の他に、自動車の
走行速度(車速)SPDを検出するための車速センサ4
5が設けられている。車速センサ45は図示しない自動
変速機に設けられたものであり、その自動変速機のギア
の回転から車速SPDを検出するようになっている。ま
た、自動変速機には、そのシフト位置ShPを指示する
信号を出力するシフト位置センサ46が設けられてい
る。本実施例において、これら各種センサ41〜46等
によって運転状態検出手段が構成されている。
In the present embodiment, in order to detect the operating state of the diesel engine 1, in addition to the water temperature sensor 41, the lever sensor 42, the rotation speed sensor 43, etc., the traveling speed (vehicle speed) SPD of the automobile is detected. Vehicle speed sensor 4 for
5 are provided. The vehicle speed sensor 45 is provided in an automatic transmission (not shown), and detects the vehicle speed SPD from the rotation of the gear of the automatic transmission. Further, the automatic transmission is provided with a shift position sensor 46 that outputs a signal instructing the shift position ShP. In the present embodiment, these various sensors 41 to 46 and the like constitute an operating state detecting means.

【0041】加えて、本実施例では、ターボチャージャ
10の作動状態、即ちターボチャージャ10の「効き」
を運転者に知らせるためのターボインジケータ33が運
転席に設けられている。このターボインジケータ33
は、グリーンランプ(GL)34とアンバーランプ(A
L)35とを備えている。グリーンランプ34はターボ
チャージャ10の「効き」が正常であることを知らせる
ために点灯される。一方、アンバーランプ35は、ター
ボチャージャ10の「効き」が過剰で異常であることを
知らせるために点灯される。
In addition, in this embodiment, the operating state of the turbocharger 10, that is, the "effectiveness" of the turbocharger 10
A turbo indicator 33 is provided in the driver's seat to notify the driver of the. This turbo indicator 33
Is a green lamp (GL) 34 and an amber lamp (A
L) 35. The green lamp 34 is turned on to inform that the "effectiveness" of the turbocharger 10 is normal. On the other hand, the amber lamp 35 is turned on to notify that the "effectiveness" of the turbocharger 10 is excessive and abnormal.

【0042】そして、本実施例では、前述したEVRV
17、各VSV15,27,29及び各ランプ34,3
5のそれぞれが、電子制御装置(以下単に「ECU」と
言う)47により駆動制御されるようになっている。本
実施例においては、ECU47により、制御領域判断手
段、切換制御手段、優先度判断手段及びタイムシェアリ
ング調整手段が構成されている。ECU47は中央処理
装置(CPU)と、所定の制御プログラム等を予め記憶
したり、CPUの演算結果等を一次記憶したりする各種
メモリと、これら各部と外部入力回路及び外部出力回路
等とをバスによって接続した論理演算回路として構成さ
れている。本実施例において、CPUはカウンタの機能
を兼ね備えている。そして、ECU47の外部入力回路
には、前述した水温センサ41、レバーセンサ42、回
転数センサ43、吸気圧センサ44、車速センサ45及
びシフト位置センサ46等がそれぞれ接続されている。
また、ECU47の外部出力回路には、前述したEVR
V17、各VSV15,27,29及び各ランプ34,
35等がそれぞれ接続されている。このECU47の詳
しい電気的構成については周知であるものとして、ここ
ではその説明を省略する。
In this embodiment, the EVRV described above is used.
17, each VSV 15, 27, 29 and each lamp 34, 3
Each of 5 is drive-controlled by an electronic control unit (hereinafter simply referred to as “ECU”) 47. In the present embodiment, the ECU 47 constitutes a control area determination means, a switching control means, a priority determination means, and a time sharing adjustment means. The ECU 47 includes a central processing unit (CPU), various memories that pre-store a predetermined control program and the like and a primary storage of the calculation result of the CPU, and these units, an external input circuit, an external output circuit, and the like. It is configured as a logical operation circuit connected by. In this embodiment, the CPU also has the function of a counter. The water temperature sensor 41, the lever sensor 42, the rotation speed sensor 43, the intake pressure sensor 44, the vehicle speed sensor 45, the shift position sensor 46, and the like are connected to the external input circuit of the ECU 47.
In addition, the external output circuit of the ECU 47 has the above-mentioned EVR.
V17, each VSV15, 27, 29 and each lamp 34,
35 and the like are respectively connected. Since the detailed electrical configuration of the ECU 47 is well known, its description is omitted here.

【0043】次に、上記のように構成された過給機付デ
ィーゼルエンジンシステムにおいて、ECU47により
実行される処理動作の内容について説明する。図3はE
CU47により実行される処理内容の一つである「大気
圧学習・EGR・BACS制御ルーチン」を説明するフ
ローチャートであり、所定時間間隔毎に実行される。
Next, the contents of the processing operations executed by the ECU 47 in the diesel engine system with a supercharger configured as described above will be described. Figure 3 is E
It is a flow chart explaining "atmospheric pressure learning * EGR * BACS control routine" which is one of the processing contents performed by CU47, and is performed for every predetermined time interval.

【0044】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ110において、各種センサ41〜46等からの
各検出信号に基づき、冷却水温THW、アクセルレバー
開度ACCP、エンジン回転数NE、過給圧PiM、制
御負圧CNP、車速SPD及びシフト位置ShP等をそ
れぞれ読み込む。
When the processing shifts to this routine, first, at step 110, the cooling water temperature THW, the accelerator lever opening ACCP, the engine speed NE, the supercharging pressure PiM, based on the detection signals from the various sensors 41 to 46, etc. The control negative pressure CNP, the vehicle speed SPD, the shift position ShP, etc. are read.

【0045】続いて、ステップ120において、今回読
み込まれたアクセルレバー開度ACCP及びエンジン回
転数NEに基づき、現在の運転状態の領域を演算する。
即ち、アクセルレバー開度ACCP及びエンジン回転数
NEに基づき、現在の運転領域が、ブーコン22により
最大燃料噴射量を制御すべき「BACS制御領域」であ
るかを演算する。また、EGR装置13によりEGR流
量を制御すべき「EGR制御領域」であるか、或いはE
GR流量を制御せずに大気圧PAの学習を行うべき「大
気圧学習領域」であるかを演算する。この演算は、図4
に示すように、エンジン回転数NEとアクセルレバー開
度ACCPとの関係により予め定められてメモリに記憶
されているマップを参照して行われる。
Next, at step 120, the region of the present operating state is calculated based on the accelerator lever opening ACCP and the engine speed NE which are read this time.
That is, based on the accelerator lever opening ACCP and the engine speed NE, it is calculated whether or not the current operating region is the “BACS control region” in which the boocon 22 should control the maximum fuel injection amount. In addition, the EGR device 13 is in the “EGR control region” in which the EGR flow rate should be controlled, or E
It is calculated whether it is the “atmospheric pressure learning region” in which the learning of the atmospheric pressure PA should be performed without controlling the GR flow rate. This calculation is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the process is performed with reference to a map which is predetermined by the relationship between the engine speed NE and the accelerator lever opening ACCP and stored in the memory.

【0046】そして、ステップ130において、領域演
算の結果が「大気圧学習領域」であるか否かを判断す
る。ここで、領域演算の結果が「大気圧学習領域」であ
る場合には、大気圧PAの学習制御を実行すべく、ステ
ップ200へ移行する。
Then, in step 130, it is determined whether or not the result of the area calculation is the "atmospheric pressure learning area". Here, when the result of the area calculation is the "atmospheric pressure learning area", the process proceeds to step 200 to execute learning control of the atmospheric pressure PA.

【0047】ステップ200においては、第2のVSV
27と第3のVSV29とを「オフ」とし、第1のVS
V15を「オン」とする。また、EVRV17を全閉と
してその出力負圧をゼロ(大気圧PA)とする。よっ
て、吸気圧センサ44には、EVRV17、連通路3
1、第3のVSV29及び連通路32を通じて大気圧P
Aが作用することになり、吸気圧センサ44ではその大
気圧PAが検出される。そして、ステップ210におい
て、その検出された大気圧PAの大きさの学習制御を実
行する。ここでは、大気圧PAの学習制御のための詳し
い処理内容の説明を省略する。そして、ステップ210
の処理を終了した後、その後の処理を一旦終了する。
In step 200, the second VSV
27 and the third VSV 29 are turned off, and the first VS
V15 is turned on. Further, the EVRV 17 is fully closed to set its output negative pressure to zero (atmospheric pressure PA). Therefore, the intake pressure sensor 44 includes the EVRV 17 and the communication passage 3
Atmospheric pressure P through the first and third VSVs 29 and the communication passage 32
A acts, and the intake pressure sensor 44 detects the atmospheric pressure PA. Then, in step 210, learning control of the magnitude of the detected atmospheric pressure PA is executed. Here, detailed description of the processing content for the learning control of the atmospheric pressure PA will be omitted. And step 210
After the processing of (1) is finished, the subsequent processing is once finished.

【0048】一方、ステップ130において、領域演算
の結果が「大気圧学習領域」でない場合には、ステップ
140へ移行して、領域演算の結果が「EGR制御領
域」であるか否かを判断する。ここで、領域演算の結果
が「EGR制御領域」である場合には、通常のEGR制
御を実行すべく、ステップ300へ移行する。
On the other hand, if the result of the area calculation is not the "atmospheric pressure learning area" in step 130, the process proceeds to step 140 and it is determined whether the result of the area calculation is the "EGR control area". . Here, when the result of the area calculation is the “EGR control area”, the process proceeds to step 300 to execute the normal EGR control.

【0049】ステップ300においては、第2のVSV
27と第3のVSV29とを「オフ」とし、第1のVS
V15を「オン」とする。そして、ステップ310にお
いて、通常のEGR制御を実行する。即ち、EVRV1
7の開度をデューティ制御する。これにより、EVRV
17では、バキュームポンプ20からの負圧が調整され
て制御負圧CNPとして出力される。そして、その制御
負圧CNPが、負圧通路16、第1のVSV15及び負
圧通路14を通じて、EGR弁12の負圧室12cに導
入され、EGR弁12が制御負圧CNPの大きさに応じ
た開度で開弁される。つまり、EGR通路11を流れる
EGR流量が制御されるのである。このとき、吸気圧セ
ンサ44では、連通路31及び第3のVSV29及び連
通路32を通じて制御負圧CNPが作用することにな
り、吸気圧センサ44ではその制御負圧CNPが検出さ
れる。そして、その検出された制御負圧CNPに基づ
き、EVRV17の開度をフィードバック制御するので
ある。ここでは、EGR制御の詳しい処理内容の説明を
省略する。そして、ステップ310の処理を終了した
後、その後の処理を一旦終了する。
In step 300, the second VSV
27 and the third VSV 29 are turned off, and the first VS
V15 is turned on. Then, in step 310, normal EGR control is executed. That is, EVRV1
The opening degree of 7 is duty-controlled. This allows EVRV
At 17, the negative pressure from the vacuum pump 20 is adjusted and output as the control negative pressure CNP. Then, the control negative pressure CNP is introduced into the negative pressure chamber 12c of the EGR valve 12 through the negative pressure passage 16, the first VSV 15 and the negative pressure passage 14, and the EGR valve 12 is responsive to the magnitude of the control negative pressure CNP. The valve is opened with a large opening. That is, the EGR flow rate flowing through the EGR passage 11 is controlled. At this time, in the intake pressure sensor 44, the control negative pressure CNP acts through the communication passage 31, the third VSV 29, and the communication passage 32, and the intake pressure sensor 44 detects the control negative pressure CNP. Then, the opening degree of the EVRV 17 is feedback-controlled based on the detected control negative pressure CNP. Here, detailed description of the processing contents of the EGR control is omitted. Then, after the processing of step 310 is completed, the subsequent processing is once completed.

【0050】一方、ステップ140において、領域演算
の結果が「EGR制御領域」でない場合には、「BAC
S制御領域」であるものとして、BACS制御を実行す
べくステップ400へ移行する。ステップ400におい
ては、第2のVSV27を「オン」とし、第1のVSV
15を「オフ」とする。これにより、EVRV17の出
力ポートが、負圧通路28、第2のVSV27及び負圧
通路26を通じて、ブーコン22の負圧室24に連通さ
れる。また、吸気圧センサ44には、過給圧通路25、
連通路30、第3のVSV29及び連通路32を通じ
て、過給圧PiMが作用するか或いはEVRV17、連
通路31及び連通路32を通じて制御負圧CNPが作用
することになり、吸気圧センサ44ではその過給圧Pi
M又は制御負圧CNPが検出される。そして、ステップ
410において、基本的には制御負圧CNPに基づきE
VRV17の開度をデューティ制御することにより、B
ACS制御を実行する。これにより、EVRV17で
は、バキュームポンプ20からの負圧が調整されて制御
負圧CNPとして出力される。そして、その制御負圧C
NPが、負圧通路28、第2のVSV27及び負圧通路
26を通じて、ブーコン22の負圧室24に導入され、
その制御負圧CNPの大きさに応じてブーコン22が作
動し、燃料噴射ポンプ2からの最大燃料噴射量が決定さ
れる。このとき、吸気圧センサ44によりタイムシェア
リングによって検出される過給圧PiMの大きさに応じ
て、ターボチャージャ10の「効き」が判定され、その
判定結果に応じてターボインジケータ33の点灯が制御
される。これらの制御については以降で詳しく説明す
る。そして、ステップ410の処理を終了した後、その
後の処理を一旦終了する。
On the other hand, in step 140, if the result of the area calculation is not the "EGR control area", "BAC"
Assuming that it is the "S control area", the process proceeds to step 400 to execute the BACS control. In step 400, the second VSV 27 is turned on and the first VSV 27 is turned on.
Turn 15 off. As a result, the output port of the EVRV 17 is communicated with the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 through the negative pressure passage 28, the second VSV 27 and the negative pressure passage 26. Further, the intake pressure sensor 44 includes a supercharging pressure passage 25,
The supercharging pressure PiM acts through the communication passage 30, the third VSV 29, and the communication passage 32, or the control negative pressure CNP acts through the EVRV 17, the communication passage 31, and the communication passage 32. Boost pressure Pi
M or control negative pressure CNP is detected. Then, in step 410, E is basically determined based on the control negative pressure CNP.
By duty-controlling the opening of VRV17, B
Execute ACS control. As a result, in the EVRV 17, the negative pressure from the vacuum pump 20 is adjusted and output as the control negative pressure CNP. Then, the control negative pressure C
NP is introduced into the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 through the negative pressure passage 28, the second VSV 27 and the negative pressure passage 26,
The boocon 22 operates according to the magnitude of the control negative pressure CNP, and the maximum fuel injection amount from the fuel injection pump 2 is determined. At this time, the "effectiveness" of the turbocharger 10 is determined according to the magnitude of the supercharging pressure PiM detected by the intake pressure sensor 44 by time sharing, and the lighting of the turbo indicator 33 is controlled according to the determination result. To be done. These controls will be described later in detail. Then, after the processing of step 410 is completed, the subsequent processing is once completed.

【0051】さて、図5はECU47により別途実行さ
れる「BACS制御領域圧力検出ルーチン」を説明する
フローチャートであり、所定時間間隔毎に実行される。
処理がこのルーチンへ移行すると、先ずステップ501
において、各種センサ41〜46等からの各検出信号に
基づき、エンジン回転数NE、アクセルレバー開度AC
CP、冷却水温THW、大気圧PA等をそれぞれ読み込
む。
Now, FIG. 5 is a flowchart for explaining the "BACS control region pressure detection routine" separately executed by the ECU 47, which is executed at predetermined time intervals.
When the processing shifts to this routine, first, step 501
In accordance with the detection signals from the various sensors 41 to 46, etc., the engine speed NE, the accelerator lever opening AC
CP, cooling water temperature THW, atmospheric pressure PA, etc. are read respectively.

【0052】次に、ステップ502において、現在の運
転状態を演算するとともに、その領域演算の結果が「B
ACS制御領域」であるか否かを判断する。そして、現
在が「BACS制御領域」でない場合には、ステップ5
04へと移行する。
Next, in step 502, the current operating state is calculated, and the result of the area calculation is "B
It is determined whether or not it is the “ACS control area”. If the current time is not "BACS control area", step 5
Move to 04.

【0053】ステップ504においては、BACS制御
が行われておらず、本制御に無関係であるものとしてB
ACSフラグXT1を「0」に設定し、その後の処理を
一旦終了する。
In step 504, BACS control is not performed, and B is assumed to be irrelevant to this control.
The ACS flag XT1 is set to "0", and the subsequent processing is temporarily terminated.

【0054】また、現在の運転状態に関する領域演算の
結果が「BACS制御領域」である場合には、ステップ
503へと移行する。ステップ503においては、BA
CSフラグXT1が「1」になっている状態が継続され
ているか否かを判断する。このBACSフラグXT1
は、現在の運転状態が「BACS制御領域」である場合
に「1」に設定され、そうでない場合には「0」に設定
されるものである。
If the result of the area calculation relating to the current operating state is the "BACS control area", the routine proceeds to step 503. In step 503, BA
It is determined whether or not the state in which the CS flag XT1 is "1" is continuing. This BACS flag XT1
Is set to "1" when the current operating state is in the "BACS control region", and is set to "0" otherwise.

【0055】そして、BACSフラグXT1が「1」の
状態が継続されている場合には、後述するステップ50
7へとジャンプする。一方、BACSフラグXT1が
「1」の状態が継続されていない場合には、ステップ5
05において、BACSフラグXT1を「1」に設定す
る。また、続くステップ506においては、BACSフ
ラグXT1を「1」に設定した時点から所定時間(例え
ば「300」秒)だけ遡った時点での冷却水温THW及
び大気圧PAを読出し、これらをそれぞれ初期冷却水温
THW0及び初期大気圧PA0としてセットする。
If the BACS flag XT1 is still in the state of "1", the step 50 described later will be performed.
Jump to 7. On the other hand, when the state in which the BACS flag XT1 is “1” is not continued, step 5
At 05, the BACS flag XT1 is set to "1". Further, in the following step 506, the cooling water temperature THW and the atmospheric pressure PA at the time point when the BACS flag XT1 is set to "1" and a predetermined time (for example, "300" seconds) are read back, and these are respectively subjected to initial cooling. Set as water temperature THW0 and initial atmospheric pressure PA0.

【0056】ステップ503及びステップ506から移
行して、ステップ507においては、現在の冷却水温T
HWから初期冷却水温THW0を減算した値が予め定め
られた基準値THW1よりも大きいか否かを判断する。
また、これとともに、現在の大気圧PAと初期大気圧P
A0との差が予め定められた基準値PA1よりも大きい
か否かを判断する。ここで、現在の冷却水温THWから
初期冷却水温THW0を減算した値が基準値THW1よ
りも大きい場合には、現在ディーゼルエンジン1の暖機
時であると判断することができる。また、現在の大気圧
PAと初期大気圧PA0との差が基準値PA1よりも大
きい場合には、環境の急変時(例えば低地から高地へ移
動したとき)であると判断することができる。
At step 507, the current cooling water temperature T is reached after shifting from step 503 and step 506.
It is determined whether a value obtained by subtracting the initial cooling water temperature THW0 from HW is larger than a predetermined reference value THW1.
Along with this, the current atmospheric pressure PA and the initial atmospheric pressure P
It is determined whether the difference from A0 is larger than a predetermined reference value PA1. Here, if the value obtained by subtracting the initial cooling water temperature THW0 from the current cooling water temperature THW is larger than the reference value THW1, it can be determined that the diesel engine 1 is currently warming up. Further, when the difference between the current atmospheric pressure PA and the initial atmospheric pressure PA0 is larger than the reference value PA1, it can be determined that the environment is changing suddenly (for example, when moving from a lowland to a highland).

【0057】そして、これら2つの判断結果のうちの少
なくともいずれか一方が肯定判定であった場合には、現
在が暖機時または環境急変時であるものとして、ステッ
プ508へ移行する。ステップ508においては、制御
負圧CNPのフィードバック制御を優先するべく、後述
するケース1の処理を実行し、その後の処理を一旦終了
する。また、2つの判断結果ともに否定判定であった場
合には、現在が暖機時または環境急変時でないものとし
て、ステップ509へ移行する。ステップ509におい
ては、過給圧PiMの検出を優先するべく、後述するケ
ース2の処理を実行し、その後の処理を一旦終了する。
If at least one of these two judgment results is affirmative, it is determined that the present time is warming up or a sudden environmental change, and the routine proceeds to step 508. In step 508, in order to prioritize the feedback control of the control negative pressure CNP, the processing of case 1 described later is executed, and the subsequent processing is temporarily ended. If both of the determination results are negative, it is determined that the present is not warm-up time or sudden environmental change, and the process proceeds to step 509. In step 509, in order to prioritize the detection of the supercharging pressure PiM, the processing of case 2 described later is executed, and the subsequent processing is temporarily ended.

【0058】このように、「大気圧学習・EGR・BA
CS制御ルーチン」の処理とは別に、「BACS制御領
域圧力検出ルーチン」の処理が実行される。ここで、上
記のケース1及びケース2のECU47が行う処理内容
について図6及び図7のタイミングチャートに従って説
明する。まず、ケース1においては、図6に示すよう
に、BACSフラグXT1が「0」から「1」に設定さ
れた時点を時刻t1とすると、当該時刻t1から所定時
間(例えば30秒)経過した時刻t2において、ECU
47は、それまで「0」に設定していた過給圧検出フラ
グXT2を「1」に設定する。そして、当該時刻t2か
ら所定時間(例えば15秒)経過した時刻t3におい
て、それまで「1」に設定していた過給圧検出フラグX
T2を「0」に設定する。また、当該時刻t3から所定
時間(例えば15秒)経過した時刻t4において、それ
まで「0」に設定していた過給圧検出フラグXT2を再
度「1」に設定する。さらに、当該時刻t4から所定時
間(例えば30秒)経過した時刻t5において、それま
で「1」に設定していた過給圧検出フラグXT2を
「0」に設定する。さらにまた、当該時刻t5から所定
時間(例えば15秒)経過した時刻t6において、それ
まで「0」に設定していた過給圧検出フラグXT2を
「1」に設定し、当該時刻t6から所定時間(例えば1
5秒)経過した時刻t7において、それまで「1」に設
定していた過給圧検出フラグXT2を「0」に設定す
る。そして、この時刻t7を時刻t1として上記一連の
処理を繰り返す。
Thus, "atmospheric pressure learning / EGR / BA
In addition to the processing of the "CS control routine", the processing of the "BACS control region pressure detection routine" is executed. Here, the contents of the processing performed by the ECU 47 in Case 1 and Case 2 will be described with reference to the timing charts of FIGS. 6 and 7. First, in case 1, as shown in FIG. 6, when the time when the BACS flag XT1 is set from “0” to “1” is time t1, the time when a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed from the time t1. At t2, the ECU
47 sets the supercharging pressure detection flag XT2 which has been set to "0" until then to "1". Then, at a time t3 when a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed from the time t2, the supercharging pressure detection flag X which has been set to "1" until then.
Set T2 to "0". Further, at time t4 when a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed from the time t3, the supercharging pressure detection flag XT2, which has been set to "0" until then, is set to "1" again. Further, at a time t5 when a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed from the time t4, the supercharging pressure detection flag XT2 which has been set to "1" until then is set to "0". Furthermore, at time t6 when a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed from the time t5, the supercharging pressure detection flag XT2, which has been set to "0" until then, is set to "1", and the predetermined time has elapsed from the time t6. (Eg 1
At time t7 when 5 seconds have elapsed, the supercharging pressure detection flag XT2, which has been set to "1" until then, is set to "0". Then, the time t7 is regarded as the time t1 and the series of processes is repeated.

【0059】また、ECU47は上記の如く設定された
過給圧検出フラグXT2に基づき、第3のVSV29の
オン・オフ切換を制御する。すなわち、過給圧検出フラ
グXT2が「0」になっている間(t1〜t2,t3〜
t4,t5〜t6)は、第3のVSV29を「オフ」に
する。そして、第3のVSV29が「オフ」に切換えら
れることにより、吸気圧センサ44が連通路32、第3
のVSV29及び連通路31を通じて、負圧通路16に
連通される。これにより、吸気圧センサ44では、負圧
通路16にかかる制御負圧CNPの検出が可能な状態と
なる。一方、過給圧検出フラグXT2が「1」になって
いる間(t2〜t3,t4〜t5,t6〜t7)は、第
3のVSV29を「オン」にする。そして、第3のVS
V29が「オフ」に切換えられることにより、吸気圧セ
ンサ44が連通路32、第3のVSV29及び連通路3
0を通じて、過給圧通路25に連通される。これによ
り、吸気圧センサ44では、過給圧通路25にかかる過
給圧PiMの検出が可能な状態となる。
Further, the ECU 47 controls on / off switching of the third VSV 29 based on the boost pressure detection flag XT2 set as described above. That is, while the boost pressure detection flag XT2 is "0" (t1 to t2, t3 to.
At t4, t5 to t6), the third VSV 29 is turned off. Then, the third VSV 29 is switched to “OFF”, so that the intake pressure sensor 44 is moved to the communication passage 32, the third.
It is communicated with the negative pressure passage 16 through the VSV 29 and the communication passage 31. This allows the intake pressure sensor 44 to detect the control negative pressure CNP applied to the negative pressure passage 16. On the other hand, while the supercharging pressure detection flag XT2 is "1" (t2 to t3, t4 to t5, t6 to t7), the third VSV 29 is turned on. And the third VS
When the V29 is switched to "OFF", the intake pressure sensor 44 causes the communication passage 32, the third VSV 29, and the communication passage 3 to move.
0 to the supercharging pressure passage 25. This allows the intake pressure sensor 44 to detect the supercharging pressure PiM applied to the supercharging pressure passage 25.

【0060】実際には、同図に示すように、制御負圧C
NPの検出及び過給圧PiMの検出は、第3のVSV2
9が切換えられてから所定時間α(例えば3秒)経過し
た後において許可される。これは、切換後において制御
負圧CNP又は過給圧PiMが安定状態となるまでの時
間を確保するためである。従って、時刻t1+αから時
刻t2までの間、時刻t3+αから時刻t4までの間及
び時刻t5+αから時刻t6までの間は制御負圧CNP
の検出が許可され、制御負圧CNPに関してのフィード
バック制御が行われることとなる。また、それ以外の時
間においては制御負圧CNPの検出が禁止され、制御負
圧CNPに関してのフィードバック制御が行われない。
一方、時刻t2+αから時刻t3までの間、時刻t4+
αから時刻t5までの間及び時刻t6+αから時刻t7
までの間は過給圧PiMの検出が許可され、過給圧Pi
Mの大きさについての判断が行われることとなる。ま
た、それ以外の時間においては過給圧PiMの検出が禁
止される。
Actually, as shown in the figure, the control negative pressure C
NP detection and supercharging pressure PiM detection are performed by the third VSV2.
It is allowed after a predetermined time α (for example, 3 seconds) has elapsed since the time 9 was switched. This is to secure the time until the control negative pressure CNP or the supercharging pressure PiM becomes stable after the switching. Therefore, the control negative pressure CNP is from time t1 + α to time t2, from time t3 + α to time t4, and from time t5 + α to time t6.
Is permitted, and feedback control for the control negative pressure CNP is performed. Further, at other times, detection of the control negative pressure CNP is prohibited, and feedback control regarding the control negative pressure CNP is not performed.
On the other hand, from time t2 + α to time t3, time t4 +
From α to time t5 and from time t6 + α to time t7
Until the boost pressure PiM is detected, the boost pressure PiM is detected.
A determination as to the size of M will be made. Further, at other times, detection of the boost pressure PiM is prohibited.

【0061】なお、過給圧PiMの検出に関しては例え
ば次のような処理が行われる。すなわち、ECU47
は、検出した過給圧PiMが、ターボインジケータ33
のグリーンランプ34を点灯させるべき最低値P1より
も大きいか否かを判断する。そして、過給圧PiMが最
低値P1よりも大きくない場合には、ECU47は、グ
リーンランプ34及びアンバーランプ35をそれぞれ消
灯させる。
For the detection of the supercharging pressure PiM, the following processing is performed, for example. That is, the ECU 47
Indicates that the detected boost pressure PiM is the turbo indicator 33.
It is determined whether or not it is larger than the minimum value P1 at which the green lamp 34 of No. 1 should be turned on. Then, when the supercharging pressure PiM is not larger than the minimum value P1, the ECU 47 turns off the green lamp 34 and the amber lamp 35, respectively.

【0062】また、過給圧PiMが最低値P1よりも大
きい場合には、ECU47は、過給圧PiMがアンバー
ランプ35を点灯させるべき最低値P2(P2>P1)
よりも大きいか否かを判断する。ここで、過給圧PiM
が最低値P2よりも大きい場合には、ECU47は、タ
ーボチャージャ10の「効き」が過剰で異常であり、過
過給のおそれがあるものと判定し、そのことを運転者に
知らせるべく、アンバーランプ35を点灯させる。ま
た、過給圧PiMが最低値P2よりも大きくない場合に
は、ECU47は、ターボチャージャ10の「効き」が
正常であるものと判定し、そのことを運転者に知らせる
べく、グリーンランプ34を点灯させる。
When the supercharging pressure PiM is larger than the minimum value P1, the ECU 47 determines that the supercharging pressure PiM is the minimum value P2 (P2> P1) at which the amber lamp 35 should be turned on.
Is greater than or equal to. Here, the boost pressure PiM
Is greater than the minimum value P2, the ECU 47 determines that the "effectiveness" of the turbocharger 10 is excessive and abnormal, and there is a risk of supercharging, and notifies the driver of that fact by the amber. The lamp 35 is turned on. When the supercharging pressure PiM is not larger than the minimum value P2, the ECU 47 determines that the "effect" of the turbocharger 10 is normal, and turns on the green lamp 34 to inform the driver of that. Turn on the light.

【0063】次に、ケース2のECU47が行う処理内
容について説明する。図7に示すように、BACSフラ
グXT1が「0」から「1」に設定された時刻t1にお
いて、ECU47は、それまで「0」に設定していた過
給圧検出フラグXT2を「1」に設定する。そして、当
該時刻t1から所定時間(例えば30秒)経過した時刻
t2において、それまで「1」に設定していた過給圧検
出フラグXT2を「0」に設定する。また、当該時刻t
2から所定時間(例えば15秒)経過した時刻t3にお
いて、それまで「0」に設定していた過給圧検出フラグ
XT2を再度「1」に設定する。さらに、当該時刻t3
から所定時間(例えば15秒)経過した時刻t4におい
て、それまで「1」に設定していた過給圧検出フラグX
T2を「0」に設定する。さらにまた、当該時刻t4か
ら所定時間(例えば30秒)経過した時刻t5におい
て、それまで「0」に設定していた過給圧検出フラグX
T2を「1」に設定する。当該時刻t5から所定時間
(例えば15秒)経過した時刻t6において、それまで
「1」に設定していた過給圧検出フラグXT2を「0」
に設定し、当該時刻t6から所定時間(例えば15秒)
経過した時刻t7においてそれまで「0」に設定してい
た過給圧検出フラグXT2を「1」に設定する。そし
て、この時刻t7を時刻t1として上記一連の処理を繰
り返す。
Next, the contents of processing performed by the ECU 47 of Case 2 will be described. As shown in FIG. 7, at time t1 when the BACS flag XT1 is set from “0” to “1”, the ECU 47 sets the supercharging pressure detection flag XT2, which has been set to “0” until then, to “1”. Set. Then, at a time t2 when a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed from the time t1, the supercharging pressure detection flag XT2, which has been set to "1" until then, is set to "0". Also, the time t
At a time t3 when a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed from 2, the supercharging pressure detection flag XT2, which has been set to "0" until then, is set to "1" again. Further, the time t3
At time t4 when a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed from that, the supercharging pressure detection flag X that has been set to "1" until then
Set T2 to "0". Furthermore, at a time t5 when a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed from the time t4, the supercharging pressure detection flag X that has been set to “0” until then.
Set T2 to "1". At a time t6 when a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed from the time t5, the supercharging pressure detection flag XT2 which has been set to "1" until then is "0".
Is set to a predetermined time (for example, 15 seconds) from the time t6.
At the elapsed time t7, the supercharging pressure detection flag XT2, which has been set to "0" until then, is set to "1". Then, the time t7 is regarded as the time t1 and the series of processes is repeated.

【0064】また、ECU47はケース1の場合と同
様、上記の如く設定された過給圧検出フラグXT2に基
づき、第3のVSV29のオン・オフ切換を制御する。
すなわち、過給圧検出フラグXT2が「0」になってい
る間(t2〜t3,t4〜t5,t6〜t7)は、第3
のVSV29を「オフ」にする。そして、第3のVSV
29が「オフ」に切換えられることにより、吸気圧セン
サ44が連通路32、第3のVSV29及び連通路31
を通じて、負圧通路16に連通される。これにより、吸
気圧センサ44では、負圧通路16にかかる制御負圧C
NPの検出が可能な状態となる。一方、過給圧検出フラ
グXT2が「1」になっている間(t1〜t2,t3〜
t4,t5〜t6)は、第3のVSV29を「オン」に
する。そして、第3のVSV29が「オフ」に切換えら
れることにより、吸気圧センサ44が連通路32、第3
のVSV29及び連通路30を通じて、過給圧通路25
に連通される。これにより、吸気圧センサ44では、過
給圧通路25にかかる過給圧PiMの検出が可能な状態
となる。
Further, as in the case 1, the ECU 47 controls the on / off switching of the third VSV 29 based on the boost pressure detection flag XT2 set as described above.
That is, while the supercharging pressure detection flag XT2 is "0" (t2 to t3, t4 to t5, t6 to t7), the third value is set.
Turn off the VSV29 of. And the third VSV
29 is switched to “OFF”, so that the intake pressure sensor 44 causes the communication passage 32, the third VSV 29, and the communication passage 31.
Through the negative pressure passage 16. As a result, in the intake pressure sensor 44, the control negative pressure C applied to the negative pressure passage 16 is obtained.
The NP can be detected. On the other hand, while the supercharging pressure detection flag XT2 is "1" (t1 to t2, t3 to
At t4, t5 to t6), the third VSV 29 is turned “on”. Then, the third VSV 29 is switched to “OFF”, so that the intake pressure sensor 44 is moved to the communication passage 32, the third.
Through the VSV 29 and the communication passage 30 of
Be communicated to. This allows the intake pressure sensor 44 to detect the supercharging pressure PiM applied to the supercharging pressure passage 25.

【0065】但し、ケース1の場合と同様、実際には、
制御負圧CNPの検出及び過給圧PiMの検出は、第3
のVSV29が切換えられてから所定時間α経過後にお
いて許可される。従って、時刻t2+αから時刻t3ま
での間、時刻t4+αから時刻t5までの間及び時刻t
6+αから時刻t7までの間は制御負圧CNPの検出が
許可され、制御負圧CNPに関してのフィードバック制
御が行われることとなる。また、それ以外の時間におい
ては制御負圧CNPの検出が禁止され、制御負圧CNP
に関してのフィードバック制御が行われない。一方、時
刻t1+αから時刻t2までの間、時刻t3+αから時
刻t4までの間及び時刻t5+αから時刻t6までの間
は過給圧PiMの検出が許可され、過給圧PiMの大き
さについての判断が行われることとなる。また、それ以
外の時間においては過給圧PiMの検出が禁止される。
However, as in case 1, in practice,
The control negative pressure CNP and the supercharging pressure PiM are detected by the third
Is allowed after a predetermined time α has elapsed since the VSV 29 of was switched. Therefore, from time t2 + α to time t3, from time t4 + α to time t5 and at time t
From 6 + α to time t7, detection of the control negative pressure CNP is permitted, and feedback control regarding the control negative pressure CNP is performed. At other times, the detection of the control negative pressure CNP is prohibited, and the control negative pressure CNP is detected.
Feedback control is not performed. On the other hand, from time t1 + α to time t2, from time t3 + α to time t4, and from time t5 + α to time t6, detection of the supercharging pressure PiM is permitted, and the determination of the magnitude of the supercharging pressure PiM is made. Will be done. Further, at other times, detection of the boost pressure PiM is prohibited.

【0066】以上説明したように、本実施例によれば、
ディーゼルエンジン1の運転領域に応じて大気圧PAの
学習制御、通常のEGR制御又はBACS制御がそれぞ
れ実行される。また、本実施例によれば、上記のような
制御と平行して、BACS制御領域時において、制御負
圧CNPの検出及び過給圧PiMの検出が実行される。
すなわち、時刻t1から時刻t7までを1サイクルとし
て、タイムシェアリングによって制御負圧CNPの検出
及び過給圧PiMの検出が交互に行われる。ここで、本
実施例では、そのときどきの運転状態に応じて制御負圧
CNPの検出及び過給圧PiMの検出についての優先度
が決定される。つまり、冷却水温THW及び大気圧PA
の変化度合いが演算されるとともに、その演算結果に基
づいて現在が暖機時であったり環境の急変時であるか否
かが判断される。
As described above, according to this embodiment,
Learning control of atmospheric pressure PA, normal EGR control, or BACS control is executed in accordance with the operating region of diesel engine 1. Further, according to the present embodiment, in parallel with the above control, the detection of the control negative pressure CNP and the detection of the supercharging pressure PiM are executed in the BACS control region.
That is, the control negative pressure CNP and the supercharging pressure PiM are alternately detected by time sharing with one cycle from time t1 to time t7. Here, in the present embodiment, the priorities for the detection of the control negative pressure CNP and the supercharging pressure PiM are determined according to the operating state at that time. That is, the cooling water temperature THW and the atmospheric pressure PA
Is calculated, and it is determined based on the calculation result whether or not the present time is warming up or a sudden change in environment.

【0067】そして、現在が暖機時または環境急変時で
ある場合にはケース1の処理が実行され、制御負圧CN
Pのフィードバック制御が優先して行われる。ここで、
1サイクルにおける総合的な制御負圧CNPの検出許可
時間と過給圧PiMの検出許可時間とは相互に等しいた
め、一見すると優先性が確保されていないかのようにも
考えられる。しかしながら、まず、制御負圧CNPのフ
ィードバック制御が先に行われること、さらには実際に
1サイクル(例えば120秒)以上もBACS制御領域
が継続することはほとんどありえないことから、BAC
S制御領域中における上記制御負圧CNPの検出の優先
性は確保されているといえる。また、現在が暖機時また
は環境急変時でない場合にはケース2の処理が実行さ
れ、過給圧PiMの検出が優先して行われる。
If the present time is warming up or a sudden environmental change, the process of case 1 is executed and the control negative pressure CN
Feedback control of P is preferentially performed. here,
Since the detection permission time of the total control negative pressure CNP and the detection permission time of the supercharging pressure PiM in one cycle are equal to each other, it may be considered that priority is not ensured at first glance. However, first, the feedback control of the control negative pressure CNP is performed first, and further, the BACS control region is unlikely to continue for more than one cycle (for example, 120 seconds).
It can be said that the priority of detection of the control negative pressure CNP in the S control region is secured. If the present time is not during warm-up or when there is a sudden change in environment, the process of Case 2 is executed, and the supercharging pressure PiM is detected with priority.

【0068】このため、運転状態がBACS制御領域に
ある場合には、そのときどきの運転状態に応じた優先度
でもって、制御負圧CNPと過給圧PiMとの間で、吸
気圧センサ44によりそれぞれの圧力が検出されること
となる。従って、制御負圧CNPのフィードバック制御
の精度が要求される運転状態にある場合には、当該精度
の低下を確実に抑制することができ、ひいては、高地走
行時や発進時でのスモークの発生を防止することができ
る。また、過給圧PiMの大きさについての的確な判定
が要求される運転状態にある場合には、過給圧PiMの
的確な検出を行うことができる。その結果、過過給をよ
り確実に抑制することができるとともに、仮に過給圧P
iMに異常が発生したとしても、ターボインジケータ3
3の点灯により運転者に異常を速やかに知らしめること
ができる。
Therefore, when the operating state is in the BACS control region, the intake pressure sensor 44 is used between the control negative pressure CNP and the supercharging pressure PiM with the priority according to the operating state at that time. Each pressure will be detected. Therefore, in an operating state in which the accuracy of the feedback control of the control negative pressure CNP is required, the decrease in the accuracy can be surely suppressed, and the smoke is not generated when the vehicle is running at high altitude or when starting. Can be prevented. Further, in the operating state in which the accurate determination of the magnitude of the supercharging pressure PiM is required, the supercharging pressure PiM can be accurately detected. As a result, the supercharging can be suppressed more reliably, and the supercharging pressure P
Turbo indicator 3 even if iM is abnormal
By turning on 3, the driver can be promptly notified of the abnormality.

【0069】尚、本発明は上記実施例に限定されず、例
えば次の如く構成してもよい。 (1)前記実施例では、現在の冷却水温THWから初期
冷却水温THW0を減算した値が基準値THW1よりも
大きい場合、現在ディーゼルエンジン1の暖機時である
と判断し、また、現在の大気圧PAと初期大気圧PA0
との差が基準値PA1よりも大きい場合、環境の急変時
であると判断するようにした。そして、これら2つの判
断結果のうちの少なくともいずれか一方が肯定判定であ
った場合には、現在が暖機時または環境急変時であるも
のとして、制御負圧CNPのフィードバック制御を優先
し、そうでない場合には、現在が暖機時または環境急変
時でないものとして、過給圧PiMの検出を優先するよ
うにした。これに対し、現在の運転状態が高回転・高負
荷時であるか否かを判断し、高回転・高負荷時の場合に
過給圧PiMの検出を優先し、そうでない場合には制御
負圧CNPのフィードバック制御を優先するようにして
もよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but may be configured as follows, for example. (1) In the above embodiment, when the value obtained by subtracting the initial cooling water temperature THW0 from the current cooling water temperature THW is larger than the reference value THW1, it is determined that the diesel engine 1 is currently warming up, and the current large Atmospheric pressure PA and initial atmospheric pressure PA0
When the difference between and is larger than the reference value PA1, it is determined that the environment is at a sudden change. If at least one of these two judgment results is affirmative, it is assumed that the present time is warming up or a sudden environmental change, and feedback control of the control negative pressure CNP is prioritized. If it is not, it is determined that the present is not the time of warm-up or the time of sudden environmental change, and the detection of the supercharging pressure PiM is prioritized. On the other hand, it is determined whether or not the current operating state is high rotation / high load, and when the high rotation / high load is detected, the boost pressure PiM is prioritized to be detected. The feedback control of the pressure CNP may be prioritized.

【0070】(2)前記実施例におけるケース1及びケ
ース2の制御内容はあくまでも1つの具体例であって、
必ずしもかかる制御に限定されるものではない。すなわ
ち、制御負圧CNP又は過給圧PiMの検出の優先度が
考慮されたタイムシェアリングの調整がなされている限
り、制御内容は自由に定められうる。
(2) The control contents of Case 1 and Case 2 in the above embodiment are merely one specific example,
The control is not necessarily limited to this. That is, the control content can be freely determined as long as the time sharing is adjusted in consideration of the priority of detection of the control negative pressure CNP or the supercharging pressure PiM.

【0071】(3)前記実施例では、EGR装置13を
備えた過給機付ディーゼルエンジンにおいて、「大気圧
学習領域」、「BACS制御領域」及び「EGR制御領
域」の各制御について説明した。これに対し、EGR装
置13を備えていない過給機付ディーゼルエンジン、例
えば電子制御ディーゼルエンジンにおいて、単に過給機
の作動状態の判定と、ブーコン22の制御とを行う場合
に具体化することもできる。
(3) In the above embodiment, each control of the "atmospheric pressure learning region", the "BACS control region" and the "EGR control region" in the diesel engine equipped with the EGR device 13 has been described. On the other hand, in a diesel engine with a supercharger that does not include the EGR device 13, for example, an electronically controlled diesel engine, it may be embodied in a case where the operation state of the supercharger is simply determined and the boocon 22 is controlled. it can.

【0072】(4)前記各実施例では、過給機としてタ
ーボチャージャ10を備えたディーゼルエンジン1に具
体化したが、スーパーチャージャやそれ以外の過給機を
備えたディーゼルエンジンに具体化してもよい。
(4) In each of the above embodiments, the diesel engine 1 having the turbocharger 10 as the supercharger is embodied, but it may be embodied as a diesel engine having a supercharger or other supercharger. Good.

【0073】特許請求の範囲の各請求項に記載されない
ものであって、上記実施例から把握できる技術的思想に
ついて以下にその効果とともに記載する。 (a)請求項1〜4に記載の過給機付ディーゼルエンジ
ンの過給圧検出装置において、前記切換制御手段を構成
するタイムシェアリング調整手段は、前記調整圧力の大
きさの制御を優先する場合には、前記圧力調整弁と前記
圧力検出手段との連通を先に行い、前記過給機の作動状
態の判定を優先する場合には、前記過給機と前記圧力検
出手段との連通を先に行うことを特徴とする。
The technical idea which is not described in each claim of the claims and which can be understood from the above-mentioned embodiment will be described below together with its effect. (A) In the supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger according to any one of claims 1 to 4, the time sharing adjusting means constituting the switching control means gives priority to control of the magnitude of the adjusted pressure. In this case, the pressure regulating valve and the pressure detecting means are communicated with each other first, and when the operation state of the supercharger is prioritized, the supercharger and the pressure detecting means are communicated with each other. The feature is that it is done first.

【0074】このような構成とすることにより、運転状
態が燃料噴射量補償制御領域にある期間が比較的短いも
のであった場合でも、優先性を確保することができる。
With such a structure, priority can be secured even when the operating state is in the fuel injection amount compensation control region for a relatively short period.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
過給機の作動にともない過給圧室に導入される過給圧
と、負圧調整弁の開度調節にともない圧力室に導入され
る調整圧力とに応じて作動することにより、燃料噴射ポ
ンプの燃料噴射量を補償する噴射量補償装置を備えた過
給機付ディーゼルエンジンの過給圧検出装置において、
調整圧力と過給圧とを運転状態に応じて適切に検出する
ことができ、もって、調整圧力の制御精度の低下と過給
圧の作動状態の判断の遅れを回避することができるとい
う優れた効果を奏する。
As described in detail above, according to the present invention,
The fuel injection pump operates by operating according to the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber with the operation of the supercharger and the regulating pressure introduced into the pressure chamber with the opening adjustment of the negative pressure regulating valve. In a supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger, which comprises an injection amount compensating device for compensating the fuel injection amount of
The adjusted pressure and the supercharging pressure can be appropriately detected according to the operating state, and thus it is possible to avoid a decrease in the control accuracy of the regulated pressure and a delay in the determination of the operating state of the supercharging pressure. Produce an effect.

【0076】特に、請求項2に記載の発明によれば、上
記効果に加えて、例えば高回転・高負荷時の如く、過過
給が懸念されるような場合に、より確実に、かつ、速や
かに過給圧の作動状態の判断の遅れを回避することがで
きる。
In particular, according to the invention described in claim 2, in addition to the above-mentioned effects, in the case where supercharging is concerned, for example, at the time of high rotation and high load, more reliably and It is possible to quickly avoid a delay in determining the operating state of the boost pressure.

【0077】また、請求項3に記載の発明によれば、上
記効果に加えて、ディーゼルエンジンが暖機時であると
き、又は環境に急激な変動があったときである場合に、
噴射量補償装置の作動に起因してのスモークの発生が懸
念されるような場合には、調整圧力の制御精度のさらな
る向上を図ることができる。
According to the invention described in claim 3, in addition to the above effects, when the diesel engine is warming up or when there is a rapid change in the environment,
When there is a concern that smoke may be generated due to the operation of the injection amount compensation device, it is possible to further improve the control accuracy of the adjusted pressure.

【0078】さらに、請求項4に記載の発明によれば、
上記効果に加えて、装置の構成部品点数の低減を図り、
もってコストの著しい低減を図ることができる。
Further, according to the invention described in claim 4,
In addition to the above effects, the number of component parts of the device is reduced,
Therefore, the cost can be remarkably reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の基本的な概念構成を説明する概念構成
図である。
FIG. 1 is a conceptual configuration diagram illustrating a basic conceptual configuration of the present invention.

【図2】ディーゼルエンジンの過給圧検出装置を示す概
略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a supercharging pressure detection device for a diesel engine.

【図3】ECUにより実行される「大気圧学習・EGR
・BACS制御ルーチン」を示すフローチャートであ
る。
[Fig. 3] "Atmospheric pressure learning / EGR executed by the ECU
Is a flowchart showing a "BACS control routine".

【図4】各種制御領域を判断するためのマップである。FIG. 4 is a map for determining various control areas.

【図5】ECUにより実行される「BACS制御領域圧
力検出ルーチン」を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a “BACS control region pressure detection routine” executed by the ECU.

【図6】ケース1の過給圧及び制御負圧の検出の禁止・
許可を示すタイミングチャートである。
[Fig. 6] Prohibition of detection of supercharging pressure and control negative pressure in case 1
6 is a timing chart showing permission.

【図7】同じく、ケース2についてのタイミングチャー
トである。
FIG. 7 is a timing chart of case 2 as well.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディーゼルエンジン、2…燃料噴射ポンプ、3…エ
ンジン本体、6…吸気通路、7…排気通路、10…過給
機としてのターボチャージャ、11…EGR通路、12
…EGR弁、15…圧力切換弁を構成しうる第1のVS
V、17…圧力調整弁を構成するEVRV、20…負圧
発生源としてのバキュームポンプ、22…噴射量補償装
置としてのブーコン、23…過給圧室、24…負圧室、
27…圧力切換弁を構成しうる第2のVSV、27…検
出用切換弁を構成する第3のVSV、41…運転状態検
出手段を構成する水温センサ、42…運転状態検出手段
を構成するレバーセンサ、43…運転状態検出手段を構
成する回転数センサ、44…運転状態検出手段及び圧力
検出手段を構成する吸気圧センサ、45…運転状態検出
手段を構成する車速センサ、46…運転状態検出手段を
構成するシフト位置センサ、47…制御領域判断手段、
切換制御手段、優先度判断手段及びタイムシェアリング
調整手段を構成するECU。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diesel engine, 2 ... Fuel injection pump, 3 ... Engine main body, 6 ... Intake passage, 7 ... Exhaust passage, 10 ... Turbocharger as supercharger, 11 ... EGR passage, 12
... EGR valve, 15 ... First VS that can constitute a pressure switching valve
V, 17 ... EVRV constituting pressure adjusting valve, 20 ... Vacuum pump as negative pressure generating source, 22 ... Bocon as injection amount compensating device, 23 ... Supercharging pressure chamber, 24 ... Negative pressure chamber,
27 ... A second VSV capable of constituting a pressure switching valve, 27 ... A third VSV constituting a detecting switching valve, 41 ... A water temperature sensor constituting an operating state detecting means, 42 ... A lever constituting an operating state detecting means Sensors, 43 ... Rotation speed sensor constituting driving state detecting means, 44 ... Intake pressure sensor constituting driving state detecting means and pressure detecting means, 45 ... Vehicle speed sensor constituting driving state detecting means, 46 ... Driving state detecting means A shift position sensor, 47 ... Control area determination means,
An ECU that constitutes a switching control means, a priority determination means, and a time sharing adjustment means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 41/04 380 B 45/00 364 E ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location F02D 41/04 380 B 45/00 364 E

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吸気通路を介してディーゼルエンジンの
エンジン本体に取り込まれる吸気を昇圧させる過給機
と、 前記エンジン本体へ燃料を圧送する燃料噴射ポンプと、 前記過給機に連通された過給圧室と、負圧発生源に連通
された圧力室とを備え、前記過給機の作動にともない前
記過給圧室に導入される過給圧と、前記圧力室に導入さ
れる圧力とに応じて作動することにより、前記燃料噴射
ポンプの燃料噴射量を補償する噴射量補償装置と、 前記負圧発生源に連通され、前記噴射量補償装置の圧力
室に導入される負圧を調整するために開閉されるととも
に、大気圧にも開放可能な圧力調整弁と、 前記圧力調整弁側からの調整圧力又は大気圧を前記圧力
室へ選択的に導入するために切換えられる圧力切換弁
と、 前記圧力調整弁及び前記過給機に連通され、いずれか一
方の圧力を検出するための1つの圧力検出手段と、 前記圧力調整弁と前記圧力検出手段との連通、及び前記
過給機と前記圧力検出手段との連通を選択的に切換える
ための検出用切換弁と、 前記エンジン本体の運転状態を検出する運転状態検出手
段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、そのときの
エンジン本体の運転状態が、燃料噴射量補償制御領域に
あるか否かを判断する制御領域判断手段と、 少なくとも前記制御領域判断手段の判断結果が燃料噴射
量補償制御領域にある場合に、前記調整圧力の大きさの
制御及び前記過給機の作動状態の判定を行うべく、前記
検出用切換弁をタイムシェアリングによって切換制御し
て、前記圧力検出手段による前記調整圧力及び前記過給
圧の検出をそれぞれ選択的に切換えるようにした切換制
御手段とを備えた過給機付ディーゼルエンジンの過給圧
検出装置であって、 前記切換制御手段は、前記運転状態検出手段の検出結果
に基づき、前記調整圧力の大きさの制御及び前記過給機
の作動状態の判定の優先度を判断する優先度判断手段
と、当該優先度判断手段により調整圧力の大きさの制御
の方が優先度が高いと判断された場合に、前記調整圧力
の大きさの制御を優先するべく前記圧力調整弁と前記圧
力検出手段との連通の機会を優先せしめ、前記過給機の
作動状態の判定の方が優先度が高いと判断された場合
に、前記過給機の作動状態の判定を優先するべく前記過
給機と前記圧力検出手段との連通の機会を優先せしめる
タイムシェアリング調整手段とを含んでいることを特徴
とする過給機付ディーゼルエンジンの過給圧検出装置。
1. A supercharger for boosting the intake air taken into an engine body of a diesel engine through an intake passage, a fuel injection pump for pressure-feeding fuel to the engine body, and a supercharger communicating with the supercharger. A pressure chamber and a pressure chamber communicating with a negative pressure source are provided, and the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber along with the operation of the supercharger and the pressure introduced into the pressure chamber. And a negative pressure introduced into the pressure chamber of the injection amount compensating device, which communicates with the injection amount compensating device for compensating the fuel injection amount of the fuel injection pump, and adjusts the negative pressure introduced into the pressure chamber of the injection amount compensating device. A pressure control valve that is opened and closed for the purpose of being opened to atmospheric pressure, and a pressure switching valve that is switched to selectively introduce the regulated pressure from the pressure control valve side or atmospheric pressure into the pressure chamber, The pressure regulating valve and the supercharging One pressure detecting means for detecting one of the pressures, communication between the pressure regulating valve and the pressure detecting means, and communication between the supercharger and the pressure detecting means are selectively performed. Switching valve for detecting the operating state of the engine body, operating state detecting means for detecting the operating state of the engine body, based on the detection result of the operating state detecting means, the operating state of the engine body at that time, the fuel injection amount compensation A control region determining means for determining whether or not it is in a control region, and a control of the magnitude of the adjusted pressure and the supercharger when at least the determination result of the control region determining means is in the fuel injection amount compensation control region. In order to determine the operating state of, the detection switching valve is switch-controlled by time sharing to selectively detect the adjusted pressure and the supercharging pressure by the pressure detecting means. A supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger, comprising: a switching control means configured to change, wherein the switching control means is based on a detection result of the operating state detection means, and the magnitude of the adjusted pressure. When the priority determination means for determining the priority of the control and the determination of the operating state of the supercharger and the control of the magnitude of the adjusted pressure are determined to have higher priority by the priority determination means. In order to give priority to the control of the magnitude of the regulated pressure, the opportunity of communication between the pressure regulating valve and the pressure detecting means is prioritized, and it is determined that the determination of the operating state of the supercharger has higher priority. In the case where the supercharger is operated, the supercharger includes a time-sharing adjusting means for giving priority to an opportunity of communication between the supercharger and the pressure detecting means in order to give priority to the determination of the operating state of the supercharger. Diesel engine with feeder Down of the supercharging pressure detector.
【請求項2】 請求項1に記載の過給機付ディーゼルエ
ンジンの過給圧検出装置において、 前記優先度判断手段は、前記運転状態検出手段により、
前記ディーゼルエンジンの回転数及び負荷並びにこれら
の変化率のうち少なくとも一つが所定の基準値を上回っ
たときに、前記調整圧力の大きさの制御の方が優先度が
高いと判断することを特徴とする過給機付ディーゼルエ
ンジンの過給圧検出装置。
2. The supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger according to claim 1, wherein the priority determination means is configured to operate by the operation state detection means.
When at least one of the rotation speed and the load of the diesel engine and the rate of change thereof exceeds a predetermined reference value, it is determined that the control of the magnitude of the adjusted pressure has a higher priority. Supercharging pressure detection device for diesel engine with supercharger.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の過給機付ディー
ゼルエンジンの過給圧検出装置において、 前記優先度判断手段は、前記運転状態検出手段による検
出結果が、前記ディーゼルエンジンが暖機時であると
き、又は環境に急激な変動があったときである場合に、
前記過給機の作動状態の判定の方が優先度が高いと判断
することを特徴とする過給機付ディーゼルエンジンの過
給圧検出装置。
3. The supercharging pressure detecting device for a diesel engine with a supercharger according to claim 1 or 2, wherein the priority determining means determines that the detection result of the operating state detecting means indicates that the diesel engine is warming up. When it is time or when there is a sudden change in the environment,
A supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger, characterized in that it is determined that the determination of the operating state of the supercharger has a higher priority.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載の過給機
付ディーゼルエンジンの過給圧検出装置において、 前記ディーゼルエンジンは、さらに、前記エンジン本体
からの排気ガスが流通する排気通路と前記吸気通路とを
連通させる排気ガス再循環通路と、同排気ガス再循環通
路に設けられ、大気圧が導入されたとき前記排気ガス再
循環通路を閉塞し、前記負圧発生源から負圧が導入され
たとき、その負圧に応じて前記排気ガス再循環通路を開
放し、同通路を流通する排気ガスの再循環量を調整する
再循環量調整弁を有するとともに、 前記圧力調整弁は、前記負圧発生源に連通され、前記噴
射量補償装置の圧力室又は前記再循環量調整弁に導入さ
れる負圧を調整するために開閉されるとともに、大気圧
にも開放されうるものであり、かつ、前記制御領域判断
手段は、前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、そ
のときのエンジン本体の運転状態が、排気ガス再循環制
御領域と、燃料噴射量補償制御領域と、それ以外の領域
とのうちのいずれであるかを判断するものであることを
特徴とする過給機付ディーゼルエンジンの過給圧検出装
置。
4. The supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger according to claim 1, wherein the diesel engine further includes an exhaust passage through which exhaust gas from the engine body flows. An exhaust gas recirculation passage that communicates with the intake passage, and the exhaust gas recirculation passage are provided. When the atmospheric pressure is introduced, the exhaust gas recirculation passage is closed, and a negative pressure is generated from the negative pressure generation source. When introduced, the exhaust gas recirculation passage is opened according to its negative pressure, and a recirculation amount adjusting valve for adjusting the recirculation amount of the exhaust gas flowing through the passage is provided, and the pressure adjusting valve is It is connected to the negative pressure generation source and opened / closed to adjust the negative pressure introduced into the pressure chamber of the injection amount compensation device or the recirculation amount adjusting valve, and can be opened to the atmospheric pressure. And the above The control area determination means is based on the detection result of the operation status detection means, and the operating state of the engine body at that time is an exhaust gas recirculation control area, a fuel injection amount compensation control area, and other areas. A supercharging pressure detection device for a diesel engine with a supercharger, characterized in that it determines which of the two.
JP7008476A 1995-01-23 1995-01-23 Boost pressure detecting device of diesel engine with supercharger Pending JPH08200117A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6883316B2 (en) * 2003-06-23 2005-04-26 Toyota Uidosha Kabushiki Kaisha Control system for a turbo-charged diesel aircraft engine
JP2006291816A (en) * 2005-04-08 2006-10-26 Toyota Motor Corp Abnormality determination device of turbocharger

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JP2006291816A (en) * 2005-04-08 2006-10-26 Toyota Motor Corp Abnormality determination device of turbocharger

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