JPS63112373A

JPS63112373A - 延線装置

Info

Publication number: JPS63112373A
Application number: JP25969986A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Namie; 浪江　義則
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1988-05-17
Also published as: JPH0259097B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は延線装置に係り、ケーブル等の被延線材をドラ
ムから所定長毎巻き戻して延線する延線装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、この種の延線装置は、一対のローラ、キャタピラ
等の回転体と、該回転体を所定の速さで回転させる駆動
装置とで構成されている。一対の回転体はわずかに離間
され、ケーブルはその離間部に挟圧保持された状態で回
転体によって延線方向に送り出されて延線される。

しかしながら、このように構成された延線装置は、ケー
ブルを一対の回転体で挟圧保持するので、複数本の小径
ケーブルは同時に延線することが出来ず、通常は大径ケ
ーブルを単体で延線する場合にのみ用いられている。ま
たケーブルを送り出す為の回転体の挟圧保持力は一定の
ため、回転体は大きな負荷がかかる場合には空転してケ
ーブルシース（外被層）を損傷させる等の不具合がある
。更に、長距離のケーブルを延線する場合複数台の延線
装置を設置しなければならず、延線装置同志の同期がと
りにくかった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
複数本のケーブルを同時に延線することが可能で且つケ
ーブル表面を損傷させることがない延線装置を提供する
ことを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明は前記目的を達成する為に、被延線材が延線され
る延線ルート上に配置される延線装置において、前記延
線装置はケーシングと、相対した拡縮自在な湾曲状把持
爪を有すると共にケーシング内に被延線材の延線方向に
沿って往復移動可能に配置された被延線材の把持装置と
、被延線材を把持した状態の把持装置を延線方向に移動
すると共に把持装置の被延線材の把持が解除された状態
で把持装置を元位置に戻す移動装置と、から成ることを
特徴とするものである。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る延線装置の好ましい
実施例を詳説する。

第１図は、本発明の一実施例に係る延線装置の断面図、
第２図及び第３図は延線装置に設けられた把持装置の断
面図である。本実施例の延線装置は、矩形状のケーシン
グ１０から成り、ケーシング１０は延線ルート上に所定
間隔毎に設けられている。ケーシング１０は上部が開口
されると共に、長手方向の両側面に受は口１０Ａ、ＩＯ
Ａが形成されている。ケーシング１０の夫々の受は口１
０Ａには、４本のガイドローラ１２．１２．１２．１２
（３本のみ図示）が夫々受は口１０Ａ、１ＯＡの内壁に
沿って四辺形状に配置されている。

そして、ガイドローラ１２．１２．１２．１２に包囲さ
れた空間に複数本のケーブル１４が挿通される。ガイド
ローラ１２は延線の際にケーブル１４をガイドすると共
にその移動を円滑にする。

台車２０の底部には車輪２２．２２．２２．２２が取り
付けられ、後述する駆動シリンダの作動によって、台車
２０は第１図に示すようにケーシング１０内で長手方向
に往復動する。第２図及び第３図に示す把持装置１６は
、台車２ｏ上に取付けられる。台車２０の底板上にはＬ
アングル２４．２４を介して枢支軸２６が、台車２ｏの
長手方向に向けて枢支されている。枢支軸２６には、−
定間隔を置いて２本の把持具（爪）２８．２８が取付け
られている。柩支軸２６には、２個の筒状のヒンジ２７
．２７が把持具２８．２８の取付位置とずらして回転自
在に外嵌されている。ヒンジ２７．２７には夫々把持具
２８と同様な把持具３０．３０が取付けられている。把
持具２８．３゜は、相互に対向する側に向けて湾曲形成
され、表面がラバー等の弾性材３２で覆われている。弾
性材３２は、第２図に示す如く延線時に把持具２８．３
０とケーブル１４との緩衝部材になると共にケーブル１
４を確実に把持するのに有利となる。

把持具２８．２８同士、及び把持具３０．３０同士は、
第３図に示すように夫々連結材３４．３４で接続され、
連結材３４．３４には把持具２８．２８．３０．３０の
回動用シリンダ３６Ａ、３６Ｂが取り付けられている。

回動用シリンダ３６Ａ、３６Ｂは、台車２０の側面に固
定され、そのロッド３７．３７が対向する連結材３４．
３４に接続されて、把持具２８．３０の間の上方を開閉
するようになっている。即ち、回動用シリンダ３６Ａ、
３６Ｂは、各ロッド３７．３７を縮めて把持具２８．３
０を閉じ、把持具２８．３０によって複数のケーブル１
４・・・を把持する。回動用シリンダ３６Ａ、３６Ｂは
、ロッド３７．３７を伸ばして、把持具２８．３０を開
状態にする。

台車２０には、複数本のローラ３８．３８・・・が図中
水平方向に枢支され、ローラ３８．３８は図示しない弾
性材により上方に向けて付勢されている。ローラ３８．
３８・・・は、把持具２８．３０が閉じる際ケーブル１
４を下方から支持する。ローラ３８．３８・・・下方に
は、後述するリミットスイッチが取り付けられ、リミッ
トスイッチはローラ３８．３８上にケーブル１４が押し
付けられるとＯＮになり制御信号を後述する制御装置に
出力する。

第１図に示すようにケーシング１０の底部には長孔３９
が形成され、長孔３９には駆動用シリンダ４０が取り付
けられている。駆動用シリンダ４０は、そのロッド４２
が台車２０の先端に連結され、ロッド４２を作動させて
把持装置１６を始点位置Ｃ点と終点位置り点間でを往復
動させる。台車２０が０点に位置するとき、把持装置１
６の把持具２８．３０によってケーブルが挟圧把持され
、駆動用シリンダ４０によって台車２０はケーブルを把
持した状態でＤ点まで移動される。その後、ケーブルは
、把持具２８．３０から解放され、台車２０はローラ３
８・・・をケーブルに転接させた状態で０点に戻る。

第４図は台車２０の駆動用シリンダ４０及び把持装置の
回動用シリンダ３６Ａ、３６Ｂの油圧装置を示す説明図
である。油圧装置のレシーバタンク６６には操作用流体
としての油液４９が貯蔵され、電磁弁６８を介して各シ
リンダに供給される　　　−０台車２０の駆動用シリン
ダ４０はレシーバタンク６６の基管６９に接続される導
管７０．７２、ロックアツプ弁を制御する制御電磁弁７
４、電磁弁７６、ロックアツプ弁７８、及び油量調節弁
８０．８０を介して接続されている。駆動用シリンダ４
０のシリンダ室は、ピストン４２Ａにより右側シリンダ
室４０Ａと左側シリンダ室４０Ｂとに分けられ、油液は
ロックアツプ弁７８から右側シリンダ室４０Ａ及び左側
シリンダ室４０Ｂに分岐して送られている。シリンダ室
４０Ａ、４０Ｂには、前述した制御装置４４の制御信号
に基づいて油液４９が供給又は排出される。台車２０の
移動位置を検知する為に、ケーシング１０内の両端には
リミットスイッチ４６．４８が設けられる。リミットス
イッチ４６．４６は、制御装置４４に接続されている。

又、各シリンダ室４０Ａ、４０Ｂには負荷測定装置５０
が接続される。尚、電磁弁７６にはスピードコントロー
ラとしての排出管８１が接続される。

把持装置１６の回動用シリンダ３６Ａ、３６Ｂは基管６
９、導管９０，９２を介してレシーバタンク６６と接続
される。導管９０．９２はロックアツプ弁９８を制御す
る制御電磁弁９４、電磁弁９６に接続され、ロックアツ
プ弁９８で合流する。ロックアツプ弁９８には導管１０
０及び導管１０２が接続され、導管１００はフレキシブ
ルホース１０１を介して右側の回動用シリンダ３６Ａに
接続される。導管１０２はフレキシブルホース１０３を
介して左側の回動用シリンダ３６Ｂに接続される。導管
１０２はシリンダ３６Ｂ内のピストンによって仕切られ
る右シリンダ室１０６に接続され油液４９が供給される
場合には、把持具２８を開方向（第４図に示す矢印Ａの
方向）に移動される。またこの供給によってシリンダ３
６Ｂの左側シリンダ室１０８は収縮され、右側シリンダ
室１０６の油液４９は導管１１０を通ってシリンダ３６
Ａの左側シリンダ室１１２に供給される。この油液４９
の供給によって把持具３０は開方向に回動される。シリ
ンダ室３６Ａの右側シリンダ室１１４内の油液４９は導
管１００を介して電磁弁９６へと送られる。逆に導管１
００から油液がシリンダ３６Ａの右側シリンダ室１１４
に送られると把持具２８及び３０は閉状態に回動し、複
数のケーブル１４・・・をローラ３８に押しつけて挟圧
保持する。又、駆動用シリンダ３６Ａ、３６Ｂによる把
持具２８．３０のケーブル１４・・・の把持状態を検知
する為に、各把持具２８．３０には歪ゲージ１２０．１
２０が夫々設けられ、ローラ３８の下部には荷重受は確
認用のリミットスイッチ１２２が設けられる。歪ゲージ
１２０．１２０は、制御装置４４に接続されている。尚
、電磁弁９６にはスピードコントローラとしての排出口
１１６が形成される。

歪ゲージ１２０．１２０は把持具２８．３０のケーブル
１４を把持する圧力が増加すると、電気信号を発生し制
御装置４４に送信する。制御装置４４内では、歪ゲージ
１２０．１２０から出力された電気信号を検出し、該電
気信号を増巾した後に較正器により較正し応力信号を得
る。そして制御装置４４は、この応力信号が一定の値に
到達すると制御電磁弁９４に把持完了を示す電気信号を
出力する。制御電磁弁９４は、制御電気信号を受けてコ
イル９４Ａを励磁し、ロックアツプ弁９８を作動させて
回動用シリンダ３６Ａ、３６Ｂと電磁弁９６とを遮断す
る。これによって把持具２８．３０は、所定の圧力でケ
ーブル１４．１４・・・を挟圧保持して停止する。

ケーブル１４の把持と共に制御装置４４からの電気信号
を受けて、駆動用電磁弁７６は、コイル７６Ａを励磁し
て駆動用シリンダ４０のシリンダ室４０Ａに油液４９を
導入する。これによって駆動シリンダ４００ロフト４２
が押し出され、第１図に示すように把持装置１６が始点
位ＺＣから終点位置りまで移動されケーブル１４を延線
する。

把持装置１６が終点位置りに到達すると、電磁弁９６及
び駆動用電磁弁７６にはリミ−／　）スイッチ４６から
の制御信号が制御装置４４を介して入力される。該制御
信号を受けた電磁弁９６は油液４９を右シリンダ室１０
６に供給し、把持具２８．３０を開方向（第４図に示す
矢印Ａの方向）に移動させる。又、制御信号を受けた駆
動用電磁弁７６はコイル７６Ｂを励磁すると共にコイル
７６Ａを消磁し、駆動用シリンダ４０のシリンダ室４０
Ｂに油液４９を導入する。これによって、駆動シリンダ
４０のロッド４２が引き寄せられ、把持装置１６を始点
位置Ｃに戻り、リミットスイッチ４８に当接して停止す
る。このようにして駆動用電磁弁７６は、駆動シリンダ
４０を作動させ、把持装置１６を始点位ＩＣと終点位置
りとの間で往復動させる。

又、第５図に示すように負荷量測定装置５０は、均圧弁
１５０と差圧検出器１５２と圧力指示ゲージ１５４とか
ら構成される。負荷検出装置５０は駆動用シリンダ４０
のシリンダ室４０人及び４ＯＢに接続管１５６．１５８
を介して接続される。第５図に示す矢印りの方向にピス
トン４２Ａが摺動されると、ケーブル１４が把持装置１
６に把持されて延線方向に送り出されるようになってい
る。ピストン４２を矢印りの方向に摺動するには、右側
シリンダ室４ＯＡに油液４９が供給され、右側シリンダ
室４０Ａの油圧Ｐ、が所定の圧力に維持される。一方左
側シリンダ室４０Ｂの油液４９は一定の排出流量で流出
され、左側シリンダ室４０Ｂ内の油圧Ｐ２はＰｌより小
さくなる。ロッド４２にかかる負荷量が小さい場合には
、ロッドはスムーズに摺動するのでピストン４２　Ａ　
ニ掛カる力は小さくなり、この為シリンダ室４０Ａの油
圧Ｐ１とシリンダ室４０Ｂの油圧Ｐ２の差は小さくなる
。逆にロッド４２にケーブル１２の延線による大きな負
荷が掛かると、ピストン４２Ａがスムーズに摺動しない
為、油圧供給側の右シリンダ４０Ａの油圧Ｐ、は大きく
なり、左側の排出シリンダ４０Ｂの油圧Ｐ２との差が大
きくなる。従って左側のロッド４２に作用する負荷Ｆは
Ｐ、とＰ２の差圧に対する反力となり、次式によって表
わされる。

負荷値Ｆ　＝Ａ　（Ｐ　＋　−Ｐｚ　）このように、ピ
ストン４２Ａによって分けられるシリンダ室４０Ａ、４
０Ｂの差圧を基にケーブル１４を延線する時の負荷を求
めることができる負荷測定装置５０は、把持装置１６が
始点位置Ｃから終点位ＷＤに移動するケーブル１４．１
４・・・の延線過程において、駆動シリンダ４０の両シ
リンダ室４０Ａ、４・ＯＢの差圧を検出する。そして負
荷測定装置５０は、該差圧が把持装置１６がケーブル１
４の延線時に受ける負荷量を示すので、差圧が所定値以
上になると負荷測定装置と接続された制御装置４４は制
御信号を制御電磁弁７４に出力する。制御電磁弁７４は
コイル８５Ａを励磁する。制御用電磁弁７４は、ロック
アツプ弁７８を作動して駆動用シリンダ４０と駆動用電
磁弁７６との間に流れる油液４９の流量を調整し或いは
油液４９の流れを止める。これにより、駆動用シリンダ
４０のピストン４２は、その作動速度が調整され或いは
停止される。

第６図では、前記の如く構成された制御装置４４の作動
を示すフローチャートが示されている。

制御装置４４は、ステップ２００においてケーブル１４
・・・がローラ３８．３８上にセットされたか否かをリ
ミットスイッチ１２２により確認する。

制御装置４４は、ケーブル１４・・・がセットされてい
る場合に次のステップ２０２に進み、ステップ２０２に
おいて把持装置１６に油液４９を供給する電磁弁９６を
作動させて把持具２８．３０を閉じる方向に回動する。

ステップ２０４では、把持具２８．３０の把持力が所定
値以内であるか否かを歪ゲージ１２０により確認する。

把持力が所定値以内である場合にはステップ２０６に進
み、所定値以上である場合には把持力が強過ぎるので一
世終了する。ステップ２０６では、ロックアンプ弁の制
御電磁弁９４を作動させてのロックアツプ弁９８を閉じ
、把持具２８．３０の回動を止めケーブル１４・・・を
挟圧保持する。

ステップ２０８では、把持装置１６が始点位置Ｃ或いは
終点位置りのどちらに位置しているかをリミットスイッ
チ４６．４８により確認する。把持装置１６が始点位置
Ｃにある場合には、操作はステップ２１０に進む。ステ
ップ２１０では、駆動用電磁弁７６のコイル７６Ａを励
磁して、駆動シリンダ４０のピストン４２を押し出す。

一方把持装置１６が終点位置りにある場合には、操作は
ステップ２１２に進む。ステップ２１２では、駆動用電
磁弁７６のコイル７６Ｂを励磁して、駆動シリンダ４０
のピストン４２を引き寄せ、次に前記ステップ２００に
戻る。

ステップ２１０の次には、ステップ２１４に進み駆動用
シリンダ４０の両シリンダ室４０Ａ、４０Ｂの差圧が負
荷測定装置５０で測定され、該差圧が所定値以内である
場合にはステップ２０８に戻り、負荷が所定値以上であ
る場合には停止する。ステップ２１４において、負荷が
所定値以上であるときに、駆動シリンダ４０のピストン
４２の作動速度を調整するようにしても良い。

前記の如く構成された本実施例に係る延線装置によれば
、延線装置は、延線ルート上所定間隔に配置され、各延
線装置は制御装置４４に接続されて、同期して作動され
る。把持具２８．３０を開き、把持具２８．３０間に複
数本のケーブル１４．１４・・・は把持装置１６にセッ
トされ、駆動シリンダ４０が作動し、把持装置１６を始
点位置Ｃから終点位置りまで移動させる。これによって
、ケーブル１４．１４・・・は把持装置１６に引かれて
図示しないドラムから巻き戻される。この時、把持装置
１６は負荷測定装置５０、制御装置４４に基づいて調節
されて移動され、ケーブル１４．１４は、所定以下の張
力で延線される。

把持装置１６が終点位置りに到達すると、把持具２８．
３０が開き、ケーブル１４．１４・・・が開放されると
共に駆動シリンダ４０が作動し、把持装置１６を始点位
置Ｃに戻す。延線装置は、以上の動作を繰り返すことに
より、複数本のケーブル１４．１４・・・を延線する。

このように、本実施例の延線装置は、把持具２８．３０
でケーブル１４．１４・・・を挟圧保持して延線するの
で、複数本のケーブル１４．１４・・・を−度に効率よ
く延線することができる。

また、延線装置の把持装置１６及び台車２０の移動は歪
ゲージ１２０．１２０によるケーブル１４の把持力の検
出及び負荷測定装置による負荷値の検出に基づいて制御
装置４４が駆動用シリンダ４０及び把持用シリンダ３６
Ａ、３６Ｂを制御するので、ケーブル１４は適度な把持
力で把持されると共に適度な張力で延線され、従来のよ
うに回転体の空回りによる損傷等を受けることなく安全
に延線される。又、延線ルート上の延線装置は、１台の
制御装置４４によって制御されるので、各延線装置は容
易に同期制御される。

前記実施例においては延線装置は水平な状態で設置され
たがこれに限るものではなく、傾斜或いは垂直にしても
良い。この場合、台車２０の代わりに、把持装置１６を
ケーシング１０に係止レール等を介して移動可能に係止
保持して、転倒状態でもケーシング１０内を移動出来る
ように設ければ良い。

また、前記実施例に於いては把持力を測定する為に歪み
ゲージ１２０を用いたが、これに限るものではなく、把
持具２８．３０の把持面に圧力検知装置を設けて把持力
を測定しても良い。

本実施例の延線装置において、第５図に示される負荷測
定装置５０に換えて、第７図に示すような負荷測定装置
２１５を設けても良い。負荷測定装置２１５には、負荷
測定装置５０の差圧検出器１５２に換えて、駆動用シリ
ンダ４０の両シリンダ室４０Ａ、４０Ｂに夫々独立に接
続された圧力検出器２１６．２１８が設けられている。

そして、圧力検出器２１６．２１８には、演算器２２０
、較正器２２２が順次接続されている。負荷測定装置２
１５は、圧力検出器２１６．２１８で検出されたシリン
ダ室４ＯＡ、４０Ｂの圧力に相当する測定信号を演算器
２２０で演算し、次に較正器２２２で信号値の較正を行
い制御信号として制御装置４４に出力する。この場合負
荷測定装置２１５は、駆動シリンダ４０に用いられる操
作用流体４９の種類に左右されず、シリンダ室４０Ａ、
４０Ｂ内の高精度な圧力測定が出来る。このため、油圧
による方法に限らず、エア圧等を利用してもよい。また
負荷測定装置２１５は、圧力検出器２１６．２１８から
得られた測定信号を容易にデジタル信号に変換して、制
御装置４４に出力することが出来る。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明に係る延線装置は、延線装
置をケーシングと、ケーシングに被延線材の延線方向に
沿って往復移動可能に配置し、被延線材を把持する把持
装置と、把持装置がケーブルを把持した状態で延線ルー
ト方向に移動すると共に被延線材の把持を解除した時に
把持装置を戻して往復移動させることによって被延線材
を延線ルート上に延線する移動装置とから構成したので
、複数本の被延線材を同時に延線することが出来且つ被
延線材の外皮の損傷を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る延線装置の断面図、第
２図及び第３図は把持装置の断面図、第４図は油圧装置
の説明図、第５図は負荷測定装置の概略構成図、第６図
は第４図の制御装置の作動フローシートを示す図、第７
図は本考案の変形例に係る延線装置の負荷測定装置を示
す概略構成図である。１０・・・ケーシング、　　ＩＯＡ・・・ケーシングの
受は口、　　１４・・・ケーブル、　　１６・・・把持
装置、　２０・・・台車、　２８．３０・・・把持具、
　３６Ａ、３６Ｂ・・・駆動用シリンダ、　　３７・・
・駆動用シリンダのロッド、　　３８・・・ローラ、　
　４０・・・駆動用シリンダ、　　４２・・・駆動用シ
リンダのロッド、　制御装置４４、　負荷測定装置、　
Ｃ・・・始点位置、Ｄ・・・終点位置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被延線材が延線される延線ルート上に配置される
延線装置において、前記延線装置はケーシングと、相対
した拡縮自在な湾曲状把持爪を有すると共にケーシング
内に被延線材の延線方向に沿って往復移動可能に配置さ
れた被延線材の把持装置と、被延線材を把持した状態の
把持装置を延線方向に移動すると共に把持装置の被延線
材の把持が解除された状態で把持装置を元位置に戻す移
動装置と、から成ることを特徴とする延線装置。
（２）前記把持装置に被延線材に対する把持力を検知す
る把持検知器を設け、検知器に基づいて把持力を調節し
ながら被延線材を延線することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の延線装置。
（３）前記被延線材を延線する時に移動装置の駆動部に
掛かる負荷を検知する負荷検知器を設け、負荷検知器に
基づいて被延線材の延線時に掛かる張力を調節して被延
線材を延線することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の延線装置。
（４）前記把持装置及び移動装置を制御する制御装置を
設け制御装置に基づいて被延線材の把持するタイミング
と把持装置の移動タイミングを制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の延線装置。