JPS63111695A - Method and apparatus for soldering multileaded electronic component - Google Patents

Method and apparatus for soldering multileaded electronic component

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JPS63111695A
JPS63111695A JP25944186A JP25944186A JPS63111695A JP S63111695 A JPS63111695 A JP S63111695A JP 25944186 A JP25944186 A JP 25944186A JP 25944186 A JP25944186 A JP 25944186A JP S63111695 A JPS63111695 A JP S63111695A
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JP
Japan
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lead
soldering
solder
soldering iron
board
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JP25944186A
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Japanese (ja)
Inventor
八治 横田
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Eiteitsuku Tekutoron Kk
Original Assignee
Eiteitsuku Tekutoron Kk
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Filing date
Publication date
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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、表面実装部品(SMD)であるフラットパッ
ケージ等の多リード電子部品の半田付は方法及び装置に
係り、特にリードのピンチが小さく、従来リード1本ご
とに手作業でしか半田付けすることができなかった多リ
ード電子部品を毛細管現象を巧みに利用して、ブリッジ
の形成や半田の付着不良が全く生じることがなく完璧に
かつ極めて効率よく1辺の全リードについて1回の作業
で、手動により又は自動的に半田付けできる画期的な半
田付は方法及び装置に関する。
Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to a method and apparatus for soldering a multi-lead electronic component such as a flat package which is a surface mount device (SMD). By skillfully utilizing capillary action, multi-lead electronic components that could previously only be soldered by hand can be soldered perfectly and extremely efficiently on one side without any bridge formation or poor solder adhesion. The present invention relates to an innovative soldering method and apparatus that allows soldering of all leads in one operation, either manually or automatically.

従来技術 従来、プリント配線基板に搭載されて導電回路の半田付
は端子に半田付けされる各種の電子部品のうち、デュア
ルインパッケージ(DIP)においては、リードがパッ
ケージの両側より一列に垂直に出ているため、基板に設
けられたスルーホールに各リードを挿通して該基板の下
面の半田付は端子に該リードを通常のディップ式半田槽
や噴流式半田槽により自動半田付けすることができた。
Conventional technology Conventionally, among various electronic components that are soldered to terminals on conductive circuits mounted on a printed wiring board, in a dual-in-package (DIP), the leads extend vertically in a line from both sides of the package. Therefore, each lead can be inserted into the through-hole provided on the board and the leads can be automatically soldered to the terminals on the bottom surface of the board using a normal dip-type solder bath or jet-type solder bath. Ta.

しかし表面実装部品の一例たるフラットパッケージ等に
おいては、パッケージの四辺から夫々−列にリードが出
ていて、しかも階段状に屈曲しているのみで、各リード
の要半田付は部はパッケージの底面と略同−高さで水平
方向に延設されている。このため、スルーホールによる
半田付けは不可能であり、またこのため自動半田付けす
る際に発生するフラックスガスの逃げ場がなく、またリ
フロー半田付けにおいてもクリーム半田の塗布量が少な
過ぎると半田の付着不良となり、またクリーム半田の塗
布量が多過ぎるとブリッジの多発を招き、自動半田付け
は極めて困難であった。特に、最近ではフラットパッケ
ージのリードのピッチが1.0.0.8.0.65.0
.5鰭と次第に小さくなりつつあり、現実の問題として
ピッチが0,65n+以下になると、従来の自動半田付
は方法ではブリッジが多発して半田付けが不可能となり
、熟練した作業者による手作業に依存しなければならず
、しかもリードについては1本ずつ先細の半田ごてて半
田付けしなければならないため、作業能率が著しく低い
ばかりでなく、作業者の目や神経の疲労を招き、半田付
は不良率も高くなる等の欠点があった。
However, in a flat package, which is an example of a surface mount component, the leads come out in rows from each of the four sides of the package, and are only bent in a step-like manner, and each lead must be soldered on the bottom of the package. It extends horizontally at approximately the same height. For this reason, it is impossible to solder through through holes, and there is no place for the flux gas generated during automatic soldering to escape, and even in reflow soldering, if the amount of cream solder applied is too small, the solder will stick. This resulted in defects, and if too much cream solder was applied, bridging occurred frequently, making automatic soldering extremely difficult. In particular, recently the lead pitch of flat packages is 1.0.0.8.0.65.0.
.. As the number of fins gradually decreases to 5, the actual problem is that when the pitch becomes less than 0.65n+, conventional automatic soldering methods produce too many bridges, making it impossible to solder, making it difficult to solder by hand by skilled workers. Moreover, each lead must be soldered one by one using a tapered soldering iron, which not only significantly lowers work efficiency but also causes eye and nerve fatigue for the worker, making it difficult to solder. had drawbacks such as a high defect rate.

目  的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、従来のよう
に、上向きでかっ略水平状態に基板と共に保持されたフ
ラットパッケージ等の多リード電子部品のリードの上方
から半田ごてを当てて半田ごてに付着した半田を該リー
ドと基板上の端子部品との間の隙間に単純にその自重に
よって付着させるのではなく、急角度に傾斜したリード
の側方に半田ごてを配置して、半田ごてとり一ドとの間
に毛細管現象及び溶融半田の自重の相互作用による溶融
半田の往来現象を生ぜしめ、多リード電子部品が要半田
付はリードが下側となるように固定された基板を水平面
に対して急傾斜角度に設定配置して、半田ごてに溶融半
田が付着している場合には、該半田ごての先端をリード
に接触させてこれを加熱し、半田ごてからり一ドの底面
と基板上の半田付は端子の表面との間の隙間に毛細管現
象により溶融半田を吸い込ませて付着させ、しかる後に
半田ごてをリードから離脱させながら、今度は溶融半田
の自重によりリードに付着した余剰の半田を半田ごてに
戻して付着させてリードから除去し、常時適量の半田の
みがリードと半田付は端子とに付着するようにして、半
田付着不良とブリッジの形成を皆無とすることであり、
またこれによって、例えば0.65w以下のピッチの多
リード電子部品であっても完璧な自動半田付けを可能と
し、生産能率の飛躍的な向上を図ることである。また他
の目的は、多リード電子部品のリードにクリーム半田を
塗布した場合には、半田ごてをリードに接触させて該リ
ードを加熱させてクリーム半田を溶解させ、これをリー
ドと半田付は端子の表面との間の隙間に毛細管現象によ
り吸い込ませて付着させ、しかる後に半田ごてをリード
から離脱させながらリードに付着した余剰の半田を半田
ごてに付着させてリードから除去することによって、同
様に適量のクリーム半田がリードと半田付は端子とに付
着して、半田付着不良やブリッジの形成を皆無とした完
璧かつ高能率の自動半田付けを可能とすることである。
Purpose The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the prior art described above, and its purpose is to provide a flat package, etc., which is held upward and in a substantially horizontal position together with a substrate, as in the prior art. Instead of applying a soldering iron from above the leads of a multi-lead electronic component and allowing the solder attached to the soldering iron to adhere to the gap between the lead and the terminal component on the board by its own weight, it is By placing a soldering iron on the side of the angled lead, a phenomenon in which molten solder flows back and forth between the soldering iron and the lead due to capillary action and the interaction of the molten solder's own weight is created, and the multi-lead electron If the component requires soldering, place the fixed board at a steep angle to the horizontal plane so that the leads are on the bottom, and if there is molten solder on the soldering iron, remove the soldering iron. Touch the tip of the soldering iron to the lead and heat it, and use capillary action to suck the molten solder into the gap between the bottom of the soldering iron and the surface of the terminal on the board and make it adhere. After that, while removing the soldering iron from the lead, the excess solder that has adhered to the lead due to the weight of the molten solder is returned to the soldering iron and removed from the lead, so that only the appropriate amount of solder is always attached to the lead. The purpose of soldering is to ensure that the solder adheres to the terminal to avoid solder adhesion defects and bridge formation.
Furthermore, this makes it possible to perform perfect automatic soldering even for multi-lead electronic components with a pitch of 0.65W or less, thereby dramatically improving production efficiency. Another purpose is that when cream solder is applied to the leads of a multi-lead electronic component, a soldering iron is brought into contact with the leads to heat the leads and melt the cream solder. By sucking the solder into the gap between the surface of the terminal and the surface of the terminal by capillary action, and then removing it from the lead by removing the soldering iron from the lead, the excess solder adhering to the lead is allowed to adhere to the soldering iron and removed from the lead. Similarly, an appropriate amount of cream solder adheres to the leads and solder terminals, allowing perfect and highly efficient automatic soldering with no solder adhesion defects or bridge formation.

更に他の目的は、半田ごての先端にオーバハング状の下
向き傾斜面を形成し、該先端以外は半田の付着しない被
膜によって覆うことにより、該先端のみにその全面に溶
融半田が完全にぬれた状態で、しかも傾斜面の下部に適
度の表面張力によってぶら下がり状態で溜まるようにす
ることであり、またこれによって、リードに半田ごてが
接触した場合に極めて円滑に毛細管現象により溶融半田
が上方に吸い上げられるようにすることである。
Yet another purpose is to form an overhanging downward slope at the tip of the soldering iron, and cover the area other than the tip with a coating that does not adhere to solder, so that only the tip can be completely wetted with molten solder over its entire surface. In addition, when a soldering iron comes into contact with a lead, the molten solder flows upward due to capillary action very smoothly. The goal is to be able to absorb it.

また他の目的は、半田ごての先端の幅を、多リード電子
部品の一辺のリードの集合幅と同一以上の値に設定する
ことによって、例えばフラントパッケージの一辺のリー
ドの全部について1回の作業で半田付けできるようにす
ることである。
Another purpose is to set the width of the tip of the soldering iron to a value that is equal to or greater than the collective width of the leads on one side of a multi-lead electronic component. The purpose is to enable soldering during work.

更に他の目的は、多リード電子部品を搭載した基板が固
定されるワークテーブルを、その傾斜角度と回転方向位
置が可変となるように構成することによって、半田ごて
とり一ドとの間の溶融半田の往来現象を任意に制御でき
るようにして、常に適量の半田がリードと半田付は端子
に付着するようにすることである。また他の目的は、半
田ごてに対して多リード電子部品を90°ずつ回転させ
て、簡単に四辺のリードの半田付けができるようにする
ことである。更に他の目的は、複数の作動装置とこれら
の作動装置を制御する制御装置とを設けて、半田ごてが
水平方向、上下方向及び基板に対して接近又は離反方向
に夫々自動的に移動可能に構成することによって、基板
に固定された複数の多リード電子部品についても自動的
に半田付けできるようにし、作業能率の大幅な向上を図
ることである。
Still another object is to configure a work table on which a board mounted with multi-lead electronic components is fixed so that its inclination angle and rotational position are variable, thereby reducing the distance between the work table and the soldering iron. It is possible to arbitrarily control the movement of molten solder so that an appropriate amount of solder always adheres to the leads and solder terminals. Another object of the present invention is to rotate a multi-lead electronic component by 90 degrees with respect to a soldering iron so that the leads on all four sides can be easily soldered. Still another object is to provide a plurality of actuating devices and a control device for controlling these actuating devices, so that the soldering iron can be automatically moved horizontally, vertically, and toward or away from the substrate, respectively. With this configuration, it is possible to automatically solder even a plurality of multi-lead electronic components fixed to a board, thereby greatly improving work efficiency.

構成 要するに本発明方法(特定発明)は、多リード電子部品
を基板に固定し、該基板を該多リード電子部品の要半田
付はリードが下側となるようにして水平面に対して急傾
斜角度に設定配置し、先端にオーバハング状の下向き傾
斜面が形成され該下向き傾斜面のみに溶融半田を付着さ
せた加熱状態の半田ごてを接近させ、該半田ごての前記
先端を前記リードに接触させて該リードを加熱し、該半
田ごてに付着した前記半田を該リードの底面と前記基板
上の半田付は端子の表面との間の隙間に毛細管現象によ
り吸い込ませて付着させ、しかる後に前記半田ごてを該
リードから離脱させながら該リードに付着した余剰の半
田を該半田ごてに付着させて除去し、適量の半田により
該リードを前記基板の半田付は端子に半田付けすること
を特徴とするものである。
Configuration In short, the method of the present invention (specific invention) fixes a multi-lead electronic component to a board, and the board is tilted at a steep angle with respect to a horizontal plane with the leads facing downward when soldering the multi-lead electronic component. A heated soldering iron with an overhanging downward slope formed at the tip and molten solder attached only to the downward slope is brought close, and the tip of the soldering iron is brought into contact with the lead. The solder attached to the soldering iron is sucked into the gap between the bottom of the lead and the surface of the soldering terminal on the board by capillary action, and then the solder is heated. While detaching the soldering iron from the lead, remove excess solder adhering to the lead with the soldering iron, and soldering the lead to the soldering terminal of the board with an appropriate amount of solder. It is characterized by:

また本発明方法(第2発明)は、多リード電子部品を基
板に固定し、該基板を該多リード電子部品の要半田付は
リードが下側となるようにして水平面に対して急傾斜角
度に設定配置して前記要半田付はリードにクリーム半田
を塗布しておき、先端にオーババング状の下向き傾斜面
が形成された加熱状態の半田ごてを接近させ、該半田ご
ての前記先端を前記リードに接触させて該リードを加熱
し、該リードに付着した前記クリーム半田を溶解させて
該リードの底面と前記基板上の半田付は端子の表面との
間の隙間に毛細管現象により吸い込ませて付着させ、し
かる後に前記半田ごてを該リードから離脱させながら該
リードに付着した余剰の半田を該半田ごてに付着させて
除去し、適量の半田により該リードを前記基板の半田付
は端子に半田付けすることを特徴とするものである。
In addition, the method of the present invention (second invention) fixes a multi-lead electronic component to a board, and when soldering the multi-lead electronic component, the board is tilted at a steep angle with respect to a horizontal plane so that the leads are on the lower side. Apply cream solder to the leads required for soldering, bring a heated soldering iron with an overhang-like downward slope formed at the tip, and apply the soldering iron to the soldering iron. The cream solder attached to the lead is melted by contacting the lead and the solder on the board is sucked into the gap between the bottom surface of the lead and the surface of the terminal by capillary action. After that, while removing the soldering iron from the lead, remove the excess solder from the lead by using the soldering iron, and solder the lead to the board with an appropriate amount of solder. It is characterized by being soldered to the terminal.

また本発明装置(第3発明)は、傾斜角度及び回転方向
位置が可変に構成された基板取付用のワークテーブルと
、該ワークテーブルの前記傾斜角度及び回転方向位置を
変化させる第1の作動装置と、適宜な幅を有し先端にオ
ーバハング状の下向き傾斜面が形成され該下向き傾斜面
にのみ半田が付着するようにその他の部分が半田の付着
しない被膜で覆われた半田ごてと、該半田ごてを水平方
向に移動させる第2の作動装置と、該半田ごてを上下方
向に移動させる第3の作動装置と、該半田ごてを前記ワ
ークテーブルに固定された基板上の多リード電子部品に
対して接近又は離反方向に移動させる第4の作動装置と
、これらの作動装置を制御する制御装置とを備えたこと
を特徴とするものである。
The apparatus of the present invention (third invention) further includes a work table for mounting a substrate whose tilt angle and rotational position are variable, and a first actuator for changing the tilt angle and rotational position of the work table. and a soldering iron having an appropriate width and an overhanging downward sloping surface formed at the tip, and the other portions being covered with a film to which solder does not adhere so that the solder adheres only to the downward sloping surface. a second actuator that moves the soldering iron horizontally; a third actuator that moves the soldering iron vertically; and a multi-lead actuator that moves the soldering iron on a board fixed to the work table. The present invention is characterized by comprising a fourth actuating device that moves the electronic component toward or away from the electronic component, and a control device that controls these actuating devices.

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本願
発明者は、リードのピッチが非常に小さい多リード電子
部品の高品質かつ高能率の半田付けを可能とするため、
長年にわたり研究を続けてきたが、遂にその最も優れた
半田付は方法を開発することに成功したものである。
The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings. In order to enable high-quality and highly efficient soldering of multi-lead electronic components with very small lead pitches, the inventor of the present application
After many years of research, we have finally succeeded in developing the best soldering method.

従来は、上記したように多リード電子部品を基板と共に
略水平状態か又は若干傾斜させた状態で、半田ごてばあ
(までリードの上方において、該半田ごてから溶融半田
の自重によってリードの底面と基板上の半田付は端子の
表面との間の隙間に溶融半田を流し込むような考え方を
とって半田付けが行われていた。しかしながらこのよう
な方法では、溶融半田の量が少な過ぎると半田付着不良
となり、またこの量が過剰となると、必ずブリッジが生
じ、隣接するリードに対して半田が付着してしまうとい
う欠点を避けることかてぎず、またこの余剰の半田を簡
単に取り除く手段がなかったために、多リード電子部品
の半田付けを高能率化又は自動化することができなかっ
たわけである。
Conventionally, as described above, a multi-lead electronic component is placed in a substantially horizontal or slightly inclined state together with a board, and a soldering iron is placed above the leads, and the leads are soldered by the weight of the molten solder from the soldering iron. Soldering on the bottom and the board was done by pouring molten solder into the gap between the surface of the terminal. However, with this method, if the amount of molten solder was too small, In order to avoid the disadvantages of poor solder adhesion and excessive solder, bridges are bound to occur and solder adheres to adjacent leads, there is also a way to easily remove this excess solder. As a result, it was not possible to increase the efficiency or automate the soldering of multi-lead electronic components.

これに対して本願発明者は上記した従来の半田付は方法
とは全く異なる理論により完璧に多リード電子部品のリ
ードに対して半田付けを行うことができる事実があるこ
とを発見した。それは基板を多リード電子部品の要半田
付はリードが下側となるようにして水平面に対して急傾
斜角度に設定配置し、半田ごてはあくまでリードの側方
から接近させて該半田ごての先端に付着した溶融半田を
毛細管現象によってリードの底面と半田付は端子の表面
との間に瞬時に上昇させて吸い込ませることができ、ま
た余剰の半田はその自重によって再び半田ごてに戻して
ブリッジ等を完璧なまでに除去できるものであることを
発見したのである。
In contrast, the inventor of the present invention has discovered that it is possible to perfectly solder the leads of a multi-lead electronic component using a theory that is completely different from the conventional soldering method described above. When soldering multi-lead electronic components, place the board at a steep angle to the horizontal plane with the leads facing down, and approach the soldering iron only from the side of the lead. The molten solder attached to the tip of the lead can be instantly raised and sucked between the bottom of the lead and the surface of the terminal by capillary action, and the excess solder is returned to the soldering iron by its own weight. They discovered that it was possible to completely remove bridges and the like.

本発明は、このような本願発明者の発見になる溶融半田
に作用する表面張力や毛細管現象を利用して半田ごてと
リード及び半田付は端子との間を溶融半田を自由に往来
させて多リード電子部品の完璧な半田付は方法を開発し
たものである。
The present invention utilizes the surface tension and capillary phenomenon that act on molten solder discovered by the inventor of the present invention to allow molten solder to freely flow between the soldering iron and the lead and soldering terminal. A method has been developed for perfect soldering of multi-lead electronic components.

そこでまず第1図から第9図により特定発明に係る多リ
ード電子部品の半田付は方法について説明する。まず第
1図に示すように、多リード電子部品1を基板2に接着
又はリード3の一部を仮半田付けすることによって固定
し、該基板を多リード電子部品1の要半田付けり一部3
が下側となるようにして水平面に対して急傾斜角度、例
えば傾斜角度θを60°以上、好ましくは約70°に設
定配置する。この場合において、リード3の底面3aと
基板2上の半田付は端子4の表面4aとの間にはわずか
な隙間C(図面では説明のため誇張して広く画いである
。)が必ず存在することになる。
First, a method for soldering a multi-lead electronic component according to a specific invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 9. First, as shown in FIG. 1, the multi-lead electronic component 1 is fixed to the board 2 by gluing or temporarily soldering a part of the leads 3, and the board is attached to the part of the multi-lead electronic component 1 that requires soldering. 3
The angle of inclination, for example, the angle of inclination θ, is set to be 60° or more, preferably about 70°, with respect to the horizontal plane so that the angle of inclination is on the lower side. In this case, there is always a slight gap C (exaggerated and wide in the drawing for illustrative purposes) between the bottom surface 3a of the lead 3 and the soldered surface 4a of the terminal 4 on the board 2. It turns out.

そして先端5aにオーバハング状の下向き傾斜面5bが
形成され、該下向き傾斜面のみに数回の半田付けができ
る量の溶融半田6を付着させた加熱状態の半田ごて5を
接近させ、該半田ごての先端5aの急傾斜面5Cをリー
ド3の先端3b又は中間部に接触させて該リードを加熱
する。
Then, an overhanging downwardly inclined surface 5b is formed at the tip 5a, and a heated soldering iron 5 with an amount of molten solder 6 attached to it that can be soldered several times is brought close to only this downwardly inclined surface, and the soldering iron 5 is brought close to the tip 5a. The steeply inclined surface 5C of the tip 5a of the iron is brought into contact with the tip 3b or the intermediate portion of the reed 3 to heat the reed.

この半田ごて5は、先端5aのオーバハング状の下向き
傾斜面5bのみに半田が付着するように第6図から第8
図に示すように、他の表面はすべて半田が付着しないア
ルミニウム等の被膜8で被覆しである。また下向き傾斜
面5bは、例えば水平面に対する角度βが60°以上、
好ましくは約70°に形成された急傾斜面5Cと、該急
傾斜面に連続してその下方に水平面に対する角度αが約
45°に形成された緩傾斜面5dとからなる。そして急
傾斜面5Cには第9図に示すように溶融半田6が単にぬ
れる程度に付着し、緩傾斜面5dにはぶら下がるように
数回の半田付けが可能な量の溶融半田6がその表面張力
によって付着して溜まるように構成されている。また半
田ごて5の幅は、多リード電子部品1の一辺のり一部3
の集合幅と同一以上の値に設定され、第4図に示すよう
な多リード電子部品1の要半田付はリードの全部に対し
て一度の作業で半田付けが完了するように構成されてい
る。
This soldering iron 5 is arranged in a manner shown in FIGS. 6 to 8 so that solder adheres only to the overhanging downwardly inclined surface 5b of the tip 5a.
As shown in the figure, all other surfaces are coated with a coating 8 made of aluminum or the like to which solder does not adhere. Further, the downwardly inclined surface 5b has an angle β of 60° or more with respect to the horizontal plane, for example,
It preferably consists of a steeply sloped surface 5C formed at an angle of about 70°, and a gently sloped surface 5d formed below the steeply sloped surface continuously at an angle α of about 45° with respect to the horizontal plane. As shown in FIG. 9, the molten solder 6 adheres to the steeply sloped surface 5C to the extent that it simply wets the surface, and the molten solder 6 hangs on the surface of the gently sloped surface 5d in an amount that can be soldered several times. It is configured to adhere and accumulate under tension. In addition, the width of the soldering iron 5 is the width of one side of the multi-lead electronic component 1.
The soldering required for multi-lead electronic component 1 as shown in Fig. 4 is set to a value equal to or greater than the collective width of . .

このように溶融半田6がその表面張力によって付着した
半田ごて5の先端5aを第2図に示すように、リード3
の先端3b又は中間部に接触させることによって該リー
ドは急速に加熱され、約1秒間の加熱によって半田付は
温度に達する。するとここで第2図及び第5図に示すよ
うに、それまで半田ごて5の下向き傾斜面5bに付着し
ていた溶融半田6はリード3の底面3aと半田付は端子
4の表面4aとの隙間Cに向かって毛細管現象によって
急速に上昇するのである。そして半田ごて5に付着して
いた溶融半田6の1回分の量かり一部3及び半田付は端
子4に付着し、リード3の側面3C及び上面3dにも十
分に付着し、該リード3の全面を包むような形で溶融半
田6が付着する。
As shown in FIG.
The lead is rapidly heated by contacting the tip 3b or the middle part of the lead, and the soldering temperature is reached by heating for about 1 second. Then, as shown in FIGS. 2 and 5, the molten solder 6 that had previously adhered to the downwardly inclined surface 5b of the soldering iron 5 is now connected to the bottom surface 3a of the lead 3 and the surface 4a of the terminal 4. It rapidly rises towards the gap C due to capillary action. Then, a portion 3 of the molten solder 6 that was attached to the soldering iron 5 for one batch and the solder adhere to the terminal 4, and also sufficiently adhere to the side surface 3C and top surface 3d of the lead 3. The molten solder 6 is attached in such a way as to cover the entire surface.

このような場合において、第5図に示すように、溶融半
田6の重量をWとすると、半田付は端子4の面に対して
直角に作用して摩擦力を生じさせる力はW s i n
θであり、また半田付は端子4の表面4aに沿って下方
に滑り落ちようとする力はWcosθである。そこで表
面張力によって溶融半田6が隙間Cに止まるためには、
該溶融半田に作用する上向きの保持力が、力Wcosθ
とつり合わなければならない。この力は隙間Cの位置で
は該隙間が非常に小さく上向きの保持力が大となるため
傾斜角度θが約70°でつり合うが、リード3同士の間
隔は隙間Cよりはるかに大きいので、リード3間に付着
した溶融半田6に作用する上向きの保持力は力Wcos
θよりも小さくなって半田ごて5に滑り落ちてしまうこ
とになり、従ってブリッジは全く生じない。そこで余剰
の溶融半田6をリード3及び半田付は端子4から除去す
るためには、半田ごて5をリード3から離脱させながら
り−ド3に付着した余剰の半田を半田ごて5に付着させ
ればよい。また半田ごて5の先端5aがリード3の中間
部に接触していた場合には半田ごて5をリード3に沿っ
て下降させながら離脱させるとよい。この場合半田ごて
5の先端5aが該先端から隙間Cにかけてつながった溶
融半田6を引きちぎろうとする力によってまた溶融半田
6の自重によって余剰の溶融半田6は半田ごて5に引き
戻されることになる。
In such a case, as shown in FIG. 5, if the weight of the molten solder 6 is W, the force that acts perpendicularly to the surface of the terminal 4 during soldering and generates a frictional force is W sin
θ, and the force with which the solder tends to slide downward along the surface 4a of the terminal 4 is W cos θ. Therefore, in order for the molten solder 6 to stay in the gap C due to surface tension,
The upward holding force acting on the molten solder is the force Wcosθ
must be balanced. This force is balanced at the inclination angle θ of approximately 70° at the position of the gap C because the gap is very small and the upward holding force is large. However, since the distance between the leads 3 is much larger than the gap C, the lead 3 The upward holding force that acts on the molten solder 6 attached between them is the force W cos
It becomes smaller than θ and slides onto the soldering iron 5, so no bridging occurs at all. Therefore, in order to remove the excess molten solder 6 from the leads 3 and solder terminals 4, the soldering iron 5 is removed from the leads 3, and the excess solder attached to the leads 3 is attached to the soldering iron 5. Just let it happen. Further, if the tip 5a of the soldering iron 5 is in contact with the middle part of the lead 3, it is preferable to remove the soldering iron 5 while lowering it along the lead 3. In this case, the excess molten solder 6 is pulled back to the soldering iron 5 by the force of the tip 5a of the soldering iron 5 trying to tear off the molten solder 6 connected from the tip to the gap C, and by the weight of the molten solder 6. Become.

このような溶融半田6の半田ごて5とリード3との間の
往来現象によって完璧なまでに適量の半田6によってリ
ード3を半田付は端子4に対して半田付けすることがで
き、余剰の半田によるブリッジは全く形成されず、10
0%完全な半田付けを行うことができる。
By this phenomenon of the molten solder 6 flowing back and forth between the soldering iron 5 and the leads 3, the leads 3 can be perfectly soldered to the terminals 4 with just the right amount of solder 6, and the excess No solder bridge was formed and 10
0% complete soldering can be performed.

また半田ごて5の幅は多リード電子部品1のリード3の
集合幅板上に設定されているため、上記のような半田付
は作業を1回行うのみで多リード電子部品lの一片のり
一部3のすべてについて半田付けを完了させることがで
きる。また半田ごて5への1回の半田の供給により、数
回の同様な半田付けを行うことが可能である。
In addition, since the width of the soldering iron 5 is set on the collective width plate of the leads 3 of the multi-lead electronic component 1, soldering as described above can be done only once, and one piece of glue of the multi-lead electronic component 1 can be soldered. Soldering can be completed for all parts 3. Further, by supplying solder to the soldering iron 5 once, it is possible to perform the same soldering several times.

次に、第1θ図から第13図により、第2発明の半田付
は方法について説明する。まず第10図に示すように、
多リード電子部品1を基板2に固定し、該基板を多リー
ド電子部品1の要半田付けり一部3が下側となるように
して水平面に対して急傾斜角度、例えば角度θを60°
以上、好ましくは約706に設定配置して要半田付けり
一部3にクリーム半田9を塗布しておき、上記特定発明
と同様に先端5aにオーバハング状の下向き傾斜面5b
が形成された加熱状態の半田ごてを接近させ、第11図
に示すように、該半田ごての先端5aをリード3の先端
3b又は中間部に接触させ゛ζリード3を加熱し、約1
秒間でこの加熱が完了し、リード3に付着したクリーム
半田9を溶解させてリード3の底面3aと基板2上の半
田付は端子4の表面4aとの間の隙間Cに毛細管現象に
より吸い込ませて付着させる。この場合における力学的
な関係は第5図に示す場合と全く同様であり、このよう
にクリーム半田9を溶解させてリード3及び半田付は端
子4に付着させた後は、半田ごて5をリード3から離脱
させながらリード3に付着した余剰の半田6を半田ごて
5に付着させて除去し、適量の半田6によりリード3を
基板2の半田付げ端子4に半田付けする。この場合、余
剰の半田6は半田ごて5の先端5aの下向き傾斜面5b
に第12図に示すように付着する。
Next, the soldering method of the second invention will be explained with reference to FIGS. 1θ to 13. First, as shown in Figure 10,
The multi-lead electronic component 1 is fixed to a board 2, and the board is tilted at a steep angle, for example, at an angle θ of 60 degrees, with respect to a horizontal plane, with the soldering part 3 of the multi-lead electronic component 1 facing downward.
As described above, cream solder 9 is applied to the part 3 to be soldered, preferably set at about 706, and the downwardly inclined surface 5b has an overhanging shape on the tip 5a as in the above-mentioned specific invention.
As shown in FIG. 11, the soldering iron in a heated state where a 1
This heating is completed in seconds, melting the cream solder 9 adhering to the leads 3, and causing the solder on the bottom surface 3a of the leads 3 and the solder on the board 2 to be sucked into the gap C between the bottom surface 3a of the leads 3 and the surface 4a of the terminal 4 by capillary action. to attach it. The mechanical relationship in this case is exactly the same as the case shown in FIG. Excess solder 6 adhering to the lead 3 is removed by adhering it to a soldering iron 5 while being separated from the lead 3, and the lead 3 is soldered to the soldering terminal 4 of the board 2 with an appropriate amount of solder 6. In this case, the excess solder 6 is removed from the downwardly inclined surface 5b of the tip 5a of the soldering iron 5.
It adheres to the surface as shown in FIG.

そして次の作業を行う場合に、この付着量が多い場合に
は、適宜の手段によって半田ごて5から半田6を取り去
るようにすればよい。このようにしてクリーム半田9を
半田付は作業の前に多リード電子部品1のリード3に塗
布しておき、一方半田ごて5はただ加熱状態としてリー
ド3に接触させる第2発明の方法によっても同様に完璧
な半田付けを行うことができる。
When performing the next operation, if the amount of adhesion is large, the solder 6 may be removed from the soldering iron 5 by an appropriate means. In this way, the cream solder 9 is applied to the leads 3 of the multi-lead electronic component 1 before soldering work, while the soldering iron 5 is simply brought into contact with the leads 3 in a heated state by the method of the second invention. You can also perform perfect soldering.

次に、第14図により第3発明に係る多リード電子部品
の半田付は装置11について説明する。
Next, an apparatus 11 for soldering multi-lead electronic components according to the third invention will be explained with reference to FIG.

多リード電子部品の半田付は装置11は、ワークテーブ
ル12と、第1の作動装置21と、半田ごて5と、第2
の作動装置22と、第3の作動装置23と、第4の作動
装置24と、制御装置13とを備えている。
A device 11 for soldering multi-lead electronic components includes a work table 12, a first actuating device 21, a soldering iron 5, and a second soldering iron 5.
The actuating device 22, the third actuating device 23, the fourth actuating device 24, and the control device 13 are provided.

ワークテーブル12は、傾斜角度θ及び回転方向位置が
可変に構成されており、基板2を図示のように適宜の方
法で固定して、該基板上に固定された多リード電子部品
1の要半田付けり一部3を常に下側にして半田ごて5に
よって半田付けをできるように構成されている。
The work table 12 has a variable inclination angle θ and a variable rotational position, and fixes the board 2 by an appropriate method as shown in the figure, and performs soldering of the multi-lead electronic component 1 fixed on the board. It is configured so that soldering can be performed with a soldering iron 5 with the attached part 3 always facing downward.

第1の作動装置21は、ワークテーブル12、即ち基板
2の傾斜角度θ及び回転方向位置を変化させるようにし
たもので、例えばパルスモータM1のスプロケット21
aに歯付ベルト21bを巻き掛けて、該ベルl−21b
をワークテーブル12の背後に設けられたスプロケット
21Cに巻き掛けて、ワークテーブル12を適宜回動さ
せることができるように構成されると共に、図示しない
他の適宜な構成によって、ワークテーブル12の傾斜角
度θをも該パルスモータM、によって変化させることが
できるようになっている。半田ごて5は適宜な幅を有し
、先端5aにオーバハング状の下向き傾斜面5bが形成
され、該下向き傾斜面にのみ半田6が付着するようにそ
の他の部分が半田の付着しない被膜8で覆われており、
これらについての説明は第6図から第8図において説明
したと同様であるのでこれを省略する。
The first actuating device 21 is configured to change the inclination angle θ and rotational direction position of the work table 12, that is, the substrate 2, and for example, the sprocket 21 of the pulse motor M1.
Wrap the toothed belt 21b around the belt l-21b.
is wound around a sprocket 21C provided behind the work table 12, so that the work table 12 can be rotated as appropriate. θ can also be changed by the pulse motor M. The soldering iron 5 has an appropriate width, has an overhanging downwardly inclined surface 5b formed at its tip 5a, and is covered with a coating 8 to which no solder adheres so that the solder 6 adheres only to the downwardly inclined surface. covered,
Since the explanations regarding these are the same as those explained in FIGS. 6 to 8, they will be omitted.

第2の作動装置22は、半田ごて5を水平方向に移動さ
せるようにしたものであって、例えばパルスモータM2
を採用し、そのスプロケット22aに歯付ベルト22b
を巻き掛け、該歯付ベルトを他のスプロケット22Cに
巻き掛けて該歯付ベルトの一部に水平移動台14を取り
付け、該水平移動台は2本の案内ロッド15によって水
平方向に案内され、該案内ロッドの両端は一対の上下移
動台16に固定されている。そして該上下移動台16は
案内ロッド18によって上下方向に移動可能に案内され
ている。
The second actuating device 22 is configured to move the soldering iron 5 in the horizontal direction, and is, for example, a pulse motor M2.
A toothed belt 22b is attached to the sprocket 22a.
, the toothed belt is wound around another sprocket 22C, and a horizontal moving table 14 is attached to a part of the toothed belt, and the horizontal moving table is guided in the horizontal direction by two guide rods 15, Both ends of the guide rod are fixed to a pair of vertically movable tables 16. The vertically movable table 16 is guided by a guide rod 18 so as to be movable in the vertical direction.

第3の作動装置23は、半田ごて5を上下方向に移動さ
せるようにしたものであって、例えばパルスモータM3
を採用しそのスプロケット23aに歯付ベル)23bを
巻き掛け、該歯付ベルトを他のスプロケット23cに巻
き掛けて歯付ベルト23bの一部に上下移動台16を取
り付け、上下移動台16を介して水平移動台14と共に
半田ごて5を上下方向に移動させることができるように
構成されている。
The third actuating device 23 is configured to move the soldering iron 5 in the vertical direction, and is, for example, a pulse motor M3.
A toothed belt 23b is wound around the sprocket 23a, and the toothed belt is wound around another sprocket 23c, and a vertically moving table 16 is attached to a part of the toothed belt 23b. The soldering iron 5 is configured to be able to be moved in the vertical direction together with the horizontal moving table 14.

第4の作動装置24は、半田ごて5をワークテーブル1
2に固定された基板2上の多リード電子部品1に対して
接近又は離反方向に移動させるようにしたものであって
、例えばエアシリンダ19を採用し、そのピストンロッ
ド19aに半田ごて5を固定して、該ピストンロッド1
9aの往復運動によって半田ごて5を多リード電子部品
1のリード3に対して接近させ、またこれから離反させ
ることができるように構成されている。
The fourth actuating device 24 moves the soldering iron 5 onto the work table 1.
For example, an air cylinder 19 is used, and a soldering iron 5 is attached to a piston rod 19a of the multi-lead electronic component 1 fixed on a board 2. Fix the piston rod 1
The reciprocating movement of the soldering iron 9a allows the soldering iron 5 to approach and move away from the leads 3 of the multi-lead electronic component 1.

なお、この第4の作動装置24も、エアシリンダ19に
限定されるものではなく、パルスモータ(図示せず)等
に置き換えることも勿論可能である。なお半田ごて5の
図中右側方には半田供給装置20が、また半田ごて5の
上方にはノズル25a及び刷毛25bを備えたフラツク
スの供給装置25が夫々配設されている。
Note that this fourth actuating device 24 is also not limited to the air cylinder 19, and can of course be replaced with a pulse motor (not shown) or the like. A solder supply device 20 is disposed on the right side of the soldering iron 5 in the figure, and a flux supply device 25 having a nozzle 25a and a brush 25b is disposed above the soldering iron 5.

制御装置13は、例えばマイクロコンピュータで構成さ
れており、該制御装置には第1の作動装置21、第2の
作動装置22、第3の作動装置23及び第4の作動装置
24のエアシリンダ19用の電磁弁(図示せず)が接続
され、これらのすべての作動装置を特定のプログラムに
よって制御して、多リード電子部品1の四辺のり一部3
について、また基板2の各部に固定された複数の多リー
ド電子部品1について自動的に半田付けを行うことがで
きるようになっている。
The control device 13 is composed of, for example, a microcomputer, and includes air cylinders 19 of a first actuating device 21, a second actuating device 22, a third actuating device 23, and a fourth actuating device 24. A solenoid valve (not shown) is connected, and all these actuators are controlled by a specific program to control the four-side part 3 of the multi-lead electronic component 1.
Also, a plurality of multi-lead electronic components 1 fixed to various parts of the board 2 can be automatically soldered.

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第1図から第4図に示す特定発明の
方法においては、半田ごて5の先端5aに形成された急
傾斜面5Cと緩傾斜面5dとに溶融半田6を付着させ、
急傾斜面5Cには単に該溶融半田がぬれる程度に付着さ
せると共に、緩傾斜面5dには数回の半田付けに必要な
量の溶融半田6がぶら下がり状態で第9図に示すように
付着するようにし、このような半田ごて5を要半田付け
り一部3が下側となるように水平面に対して急傾斜角度
に設定配置された多リード電子部品1のリード3の先端
3a又は中間部に接触させて加熱することにより、半田
ごて5に付着した溶融半田6はリード3の加熱がわずか
に1秒間程度で完了し、瞬時にして毛細管現象によって
リード3の底面3aと半田付は端子4の表面4aとの間
の隙間Cに吸い上げられて上昇し、リード3の上面3d
及び側面3cを包むような形で確実にリード3及び半田
付は端子4に溶融半田6が付着し、また半田ごて5をリ
ード3から離脱させることによって余剰の溶融半田6は
すべて半田ごて5に戻ることになる。
Function The present invention is constructed as described above, and its function will be explained below. In the method of the specific invention shown in FIGS. 1 to 4, molten solder 6 is attached to a steeply sloped surface 5C and a gently sloped surface 5d formed at the tip 5a of the soldering iron 5,
The molten solder is simply applied to the steeply sloped surface 5C to the extent that it is wetted, and the molten solder 6 in an amount necessary for several solderings is attached to the gently sloped surface 5d in a hanging state as shown in FIG. Using such a soldering iron 5, the tip 3a or the middle of the lead 3 of the multi-lead electronic component 1 is set and arranged at a steep angle with respect to the horizontal plane so that the soldering part 3 is on the lower side. By contacting and heating the molten solder 6 on the soldering iron 5, heating of the lead 3 is completed in just about 1 second, and instantaneously, the bottom surface 3a of the lead 3 and the solder are bonded together by capillary action. It is sucked up by the gap C between it and the surface 4a of the terminal 4, and rises to the upper surface 3d of the lead 3.
The molten solder 6 adheres to the leads 3 and the terminals 4 while wrapping the leads 3 and the side surfaces 3c, and by separating the soldering iron 5 from the leads 3, all excess molten solder 6 is removed by the soldering iron. It will return to 5.

また溶融半田6のリード3及び半田付は端子4に対する
付着力は多リード電子部品1又は基板2の水平面に対す
る傾斜角度θによって定まるため該傾斜角度θを変化さ
せることによって自由に溶融半田6を半田ごて5と隙間
Cとの間で往来させることが可能であり、付着する半田
の量も非常に制御し易く、完璧な半田付けを行うことが
できる。
Furthermore, the adhesion force of the molten solder 6 to the leads 3 and the soldering terminals 4 is determined by the inclination angle θ of the multi-lead electronic component 1 or the board 2 with respect to the horizontal plane. Therefore, by changing the inclination angle θ, the molten solder 6 can be freely soldered. It is possible to move the soldering iron 5 back and forth between the soldering iron 5 and the gap C, and the amount of solder deposited is also very easy to control, allowing perfect soldering to be performed.

従って特定発明の方法によれば従来不可能とされていた
り一部3のピッチが0.65m以下の場合であっても十
分に自動半田付けが可能となり、しかも半田ごて5の幅
が多リード電子部品1のリード3の集合幅と同一以上に
設定されているため、1回の半田付は作業で多リード電
子部品1の一辺のり一部3のすべてについての半田付は
作業を終了させることができる。従って四辺にリード3
が出ている多リード電子部品1の半田付けは4回の作業
によって終了させることが可能である。また必要に応じ
て半田ごて5の幅を1本のり一部3の幅と一致させるこ
とによって1本1本のリードについて半田付けをしたり
、又はブリッジ等の不良半田付けの修正をすることも可
能である。
Therefore, according to the method of the specific invention, it is possible to perform automatic soldering even when the pitch of some parts 3 is 0.65 m or less, which was previously considered impossible, and moreover, the width of the soldering iron 5 has a large number of leads. Since the width is set to be equal to or greater than the collective width of the leads 3 of the electronic component 1, one soldering process is enough to complete the soldering of all parts 3 of one side of the multi-lead electronic component 1. Can be done. Therefore lead 3 on all sides
It is possible to complete soldering of the multi-lead electronic component 1 with the exposed parts in four steps. If necessary, the width of the soldering iron 5 can be made to match the width of one part 3 to solder each lead one by one, or to correct defective soldering such as bridges. is also possible.

次に第2発明の方法においては、クリーム半田9が要半
田付けり一部3に予め付着しているため、半田ごて5に
は溶融半田6を付着させておく必要はなく、単に加熱さ
れた半田ごてを第11図に示すようにリード3の先端3
b又は中間部に接触させるだけで、クリーム半田9が溶
けて溶融半田6となり、毛細管現象によって同様にリー
ド3と半田付は端子4との間の隙間Cに吸い込まれ、こ
こにリード3を包むような形で付着し、半田ごて5をリ
ード3から離脱させることによって余剰の半田は第12
図示すように半田ごて5に付着して全く過不足のない良
好な半田付けが1本1本のり一部3についてなされ、こ
の結果ブリッジの形成や、半田の付着不良というような
ことが皆無となる。
Next, in the method of the second invention, since the cream solder 9 is already attached to the soldering part 3, there is no need to attach the molten solder 6 to the soldering iron 5, and the soldering iron 5 is simply heated. Place the soldering iron on the tip 3 of the lead 3 as shown in Figure 11.
Just by contacting the terminal b or the intermediate part, the cream solder 9 melts and becomes molten solder 6, and due to capillary action, the lead 3 and solder are similarly sucked into the gap C between the terminal 4 and wrap the lead 3 there. By removing the soldering iron 5 from the lead 3, the excess solder is removed from the 12th lead.
As shown in the figure, good soldering with no excess or deficiency is achieved on each soldering iron 5, and as a result, there is no formation of bridges or poor solder adhesion. becomes.

次に第14図に示す多リード電子部品の半田付は装置1
1の作用について説明する。作業者は多リード電子部品
1が接着剤又は仮半田付けによって固定された基板2を
ワークテーブル12に固定し、半田ごて5の電源を投入
し、半田供給装置20及びフラックス塗布装置25を作
動させて、フラックスをノズル25aの先端に形成され
た刷毛25bによって要半田付けり−ド3に塗布し、半
田供給装置20によって溶融半田6を半田ごて5の下向
き傾斜面5bに必要量付着させる。これらはすべて制御
装置13によって自動制御により行われる。
Next, soldering of multi-lead electronic components shown in Fig. 14 is carried out using the device 1.
The effect of No. 1 will be explained. The operator fixes the board 2 on which the multi-lead electronic component 1 is fixed by adhesive or temporary soldering to the work table 12, turns on the power to the soldering iron 5, and operates the solder supply device 20 and flux application device 25. Then, the brush 25b formed at the tip of the nozzle 25a applies flux to the soldering pad 3, and the solder supply device 20 causes the required amount of molten solder 6 to adhere to the downwardly inclined surface 5b of the soldering iron 5. . All of these are automatically controlled by the control device 13.

このようにしてフラックスの塗布と半田6の供給が完了
し、半田ごて5が所定の温度に加熱されている場合には
、次に第1の作動装置21はワークテーブル12の回転
方向及び傾斜角度θを所定の値に設定して該ワークテー
ブルを固定する。そして第2の作動装置22及び第3の
作動装置23によって夫々水平移動台14及び上下移動
台16を左右及び上下に移動させて半田ごて5の位置を
要半田付けり−ド3に対して対向させ、次に第4の作動
装置24を作動させて半田ごて5が前進し、その先端5
aがリード3に接触して上記した方法におけると同様に
毛細管現象を利用した半田付けがなされ、その後第4の
作動装置24が半田ごて5を後退させてリード3から離
脱させることによって余剰の半田がすべてリード3から
除去されて適量の半田6がリード3及び半田付は端子4
に付着して完璧な半田付けが自動的に行われる。これら
の第1の作動装置21から第4の作動装置24までの各
部はすべて制御装置13によって自動的に制御されて1
回の半田付けが完了する。
When the application of flux and the supply of solder 6 have been completed in this way and the soldering iron 5 has been heated to a predetermined temperature, the first actuating device 21 is configured to control the direction of rotation and tilt of the work table 12. The work table is fixed by setting the angle θ to a predetermined value. Then, the second actuating device 22 and the third actuating device 23 move the horizontal moving table 14 and the vertical moving table 16 left and right and up and down, respectively, to change the position of the soldering iron 5 relative to the soldering board 3. Then, the fourth actuating device 24 is activated to move the soldering iron 5 forward, and the tip 5 of the soldering iron 5 is moved forward.
a comes into contact with the lead 3 and soldering is performed using capillary action in the same way as in the method described above, and then the fourth actuating device 24 moves the soldering iron 5 backward to separate it from the lead 3, thereby removing the excess soldering iron 5. All the solder is removed from the lead 3 and an appropriate amount of solder 6 is applied to the lead 3 and soldered to the terminal 4.
perfect soldering is done automatically. All the parts from the first actuating device 21 to the fourth actuating device 24 are automatically controlled by the control device 13.
The soldering process is completed.

このようにして多リード電子部品1の一辺の要半田付け
り一部3に対する半田付けが完了すると、第1の作動装
置21が作動してワークテーブル12を90°回転させ
て他の辺の要半田付けり一部3に対する半田付けを行い
、次々とこのような半田付は操作を繰り返して1つの多
リード電子部品1の四辺のリード3に対する半田付けが
完了する。
When the soldering of the required soldering part 3 on one side of the multi-lead electronic component 1 is completed in this way, the first actuating device 21 is activated to rotate the work table 12 by 90 degrees and move the soldering part 3 on the other side. Soldering is performed on the soldering portion 3, and such soldering operations are repeated one after another to complete soldering on the leads 3 on the four sides of one multi-lead electronic component 1.

すると基板2上に固定された他の多リード電子部品1の
位置に各作動装置の作動により半田ごて5が移動して行
って同様な操作が自動的に行われ、基板2に固定された
複数の多リード電子部品1について半田付けが行われる
。なお、半田付は作業における作用そのものは、特定発
明及び第2発明において説明したと同様であるのでその
説明を省略する。
Then, the soldering iron 5 is moved to the position of another multi-lead electronic component 1 fixed on the board 2 by the operation of each actuator, and the same operation is automatically performed, and the soldering iron 5 is moved to the position of another multi-lead electronic component 1 fixed on the board 2. Soldering is performed on a plurality of multi-lead electronic components 1. Note that the operation of soldering itself is the same as that explained in the specific invention and the second invention, so the explanation thereof will be omitted.

効果 本発明は、従来のように上向きで略水平状態に基板と共
に保持されたフラットパッケージ等の多リード電子部品
のリードの上方から半田ごてを当てて半田ごてに付着し
た半田を該リードと基板上の半田付は端子との間の隙間
に単純に自重により付着させるのではなく、上記のよう
に急角度に傾斜したリードの側方に半田ごてを配置して
、半田ごてとリードとの間に毛細管現象及び溶融半田の
自重の相互作用による溶融半田の往来現象を生ぜしめ、
多リード電子部品が要半田付はリードが下側となるよう
に固定された基板を水平面に対して急傾斜角度に設定配
置して、半田ごてに溶融半田が付着している場合には、
該半田ごての先端をリードに接触させてこれを加熱し、
半田ごてからリードの底面と基板上の半田付は端子の表
面との間の隙間に毛細管現象により溶融半田を吸い込ま
せて付着させ、しかる後に半田ごてをリードから離脱さ
せながら、今度は溶融半田の自重によりリードに付着し
た余剰の半田を半田ごてに戻して付着させてリードから
除去し、常時適量の半田のみがリードと半田付は端子と
に付着するようにしたので、半田付着不良とブリッジの
形成を皆無とすることができる画期的な効果が得られ、
またこの結果、例えば0.651m以下のピッチの多リ
ード電子部品であっても完璧な自動半田付けを可能とし
得、生産能率の飛躍的な向上を図ることができる効果が
ある。
Effects The present invention has the advantage of applying a soldering iron from above the leads of a multi-lead electronic component such as a flat package that is held with a board in an upward and substantially horizontal state as in the past, and removing the solder attached to the soldering iron from the leads. Soldering on the board is not simply done by its own weight in the gap between the terminals, but rather by placing the soldering iron on the side of the steeply sloped leads as shown above. This causes a movement of molten solder due to the interaction of capillarity and the weight of the molten solder.
When soldering multi-lead electronic components, place the fixed board at a steep angle with respect to the horizontal plane so that the leads are on the bottom, and if molten solder is attached to the soldering iron,
Bringing the tip of the soldering iron into contact with the lead and heating it,
To solder the solder on the board and the bottom of the lead from the soldering iron, the molten solder is sucked into the gap between the bottom surface of the terminal and the surface of the terminal by capillary action, and then the soldering iron is removed from the lead. Excess solder that adhered to the leads due to the solder's own weight was returned to the soldering iron and removed from the leads, ensuring that only the appropriate amount of solder adhered to the leads and terminals at all times, thereby preventing poor solder adhesion. The revolutionary effect of completely eliminating the formation of bridges is obtained.
Further, as a result, perfect automatic soldering is possible even for multi-lead electronic components with a pitch of 0.651 m or less, which has the effect of dramatically improving production efficiency.

また多リード電子部品のリードにクリーム半田を塗布し
た場合には、半田ごてをリードの先端に接触させて該リ
ードを加熱させてクリーム半田を溶解させ、これをリー
ドと半田付は端子の表面との間の隙間に毛細管現象によ
り吸い込ませて付着させ、しかる後に半田ごてをリード
から離脱させながらリードに付着した余剰の半田を半田
ごてに付着させてリードから除去するようにしたので、
同様に適量のクリーム半田がリードと半田付は端子とに
付着して、半田付着不良やブリッジの形成を皆無とした
完璧かつ高能率の自動半田付けを可能とすることができ
る効果がある。
In addition, when cream solder is applied to the leads of multi-lead electronic components, a soldering iron is brought into contact with the tip of the lead to heat the lead and melt the cream solder. The soldering iron is sucked into the gap between the lead and attached by capillary action, and then the soldering iron is removed from the lead, and the excess solder attached to the lead is allowed to adhere to the soldering iron and removed from the lead.
Similarly, an appropriate amount of cream solder adheres to the leads and the solder terminals, making it possible to perform perfect and highly efficient automatic soldering with no solder adhesion defects or bridge formation.

更には半田ごての先端にオーバハング状の下向き傾斜面
を形成し、該先端以外は半田の付着しない被膜によって
覆うようにしたので、該先端のみにその全面に溶融半田
が完全にぬれた状態で、しかも傾斜面の下部に適度の表
面張力によってぶら下がり状態で溜まるようになり、こ
の結果リードに半田ごてが接触した場合に極めて円滑に
毛細管現象により溶融半田が上方に吸い上げられるとい
う効果が得られる。また半田ごての先端の幅を、多リー
ド電子部品の一辺のリードの集合幅と同一以上の値に設
定したので、例えばフラットパッケージの一辺のリード
の全部について1回の作業で半田付けできるという効果
がある。
Furthermore, an overhanging downward sloping surface is formed at the tip of the soldering iron, and the area other than the tip is covered with a film that does not adhere to solder, so that only the tip is completely wet with molten solder. Furthermore, the molten solder accumulates at the bottom of the slope in a hanging state due to moderate surface tension, and as a result, when the soldering iron comes into contact with the lead, the molten solder is drawn upwards by capillary action very smoothly. . In addition, the width of the tip of the soldering iron is set to a value that is equal to or greater than the collective width of the leads on one side of a multi-lead electronic component, making it possible, for example, to solder all the leads on one side of a flat package in one operation. effective.

更には、多リード電子部品を搭載した基板が固定される
ワークテーブルを、その傾斜角度と回転方向位置が可変
となるように構成したので、半田ごてとり一部との間の
溶融半田の往来現象を任意に制御できることとなり、常
に適量の半田がリードと半田付は端子に付着するように
することができる効果がある。また半田ごてに対して多
リード電子部品を90°ずつ回転させることができるの
で、簡単に四辺のリードの半田付けができるという効果
がある。更には複数の作動装置とこれらの作動装置を制
御する制御装置とを設け、半田ごてが水平方向、上下方
向及び基板に対して接近又は離反方向に夫々自動的に移
動可能に構成されているため、基板に固定された複数の
多リード電子部品についても自動的に半田付けできるこ
ととなり、作業能率の大幅な向上を図ることができる効
果が得られる。
Furthermore, the work table on which the board mounted with multi-lead electronic components is fixed is configured so that its inclination angle and rotational position are variable, so that the flow of molten solder between it and a part of the soldering iron is reduced. This allows the phenomenon to be controlled arbitrarily, and has the effect of ensuring that an appropriate amount of solder always adheres to the leads and solder terminals. Furthermore, since the multi-lead electronic component can be rotated by 90 degrees with respect to the soldering iron, it is possible to easily solder the leads on all four sides. Furthermore, a plurality of actuating devices and a control device for controlling these actuating devices are provided, and the soldering iron is configured to be able to automatically move horizontally, vertically, and toward or away from the substrate, respectively. Therefore, it is possible to automatically solder a plurality of multi-lead electronic components fixed to the board, and it is possible to achieve the effect of greatly improving work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図から第9図は特定発明の実施例に係り、第1図は
基板に固定された多リード電子部品に対して溶融半田が
付着した半田ごてが接触する前の状態を示す部分縦断面
図、第2図は第1図の状態から半田ごてがリードに接触
して溶融半田が毛細管現象によりリードの部分に吸い上
げられた状態を示す部分縦断面図、第3図は半田ごてが
リードから離脱して半田付けが完了した状態を示す部分
縦断面図、第4図は第1図に示すものの■矢視正面図、
第5図は半田ごてに付着した溶融半田が毛細管現象によ
ってリードと半田付は端子との間の隙間に吸い上げられ
た状態を示す拡大部分縦断面図、第6図は半田ごての部
分拡大斜視図、第7図は半田ごての部分拡大縦断面図、
第8図は第7図に示すものの右側面図、第9図は半田ご
ての先端に形成された急傾斜面及び緩傾斜面にぶら下が
り状態で付着した溶融半田の状態を示す部分拡大側面図
、第10図から第13図は第2発明の実施例に係り、第
10図は第1図と同様の部分縦断面図、第11図は第2
図と同様の部分縦断面図、第12図は第3図と同様の部
分縦断面図、第13図は第10図のxm矢視正面図、第
14図は多リード電子部品の半田付は装置の斜視図であ
る。 1は多リード電子部品、2は基板、3はリード、3aは
底面、3bは先端、4は半田付は端子、4aは表面、5
は半田ごて、5aは先端、5bは下向き傾斜面、5cは
急傾斜面、5dは緩傾斜面、6は溶融半田、8は半田の
付着しない被膜、9はクリーム半田、11は多リード電
子部品の半田付は装置、12はワークテーブル、13は
制御装置、21は第1の作動装置、22は第2の作動装
置、23は第3の作動装置、24は第4の作動装置、C
はリードの底面と半田付は端子の表面との隙間、θは基
板、多リード電子部品又はワークテーブルの傾斜角度で
ある。 第6図 と 第8図 第7図 第10図 第12図 6〕b 第11図 5I) 第13図 手続補正書(自発) 1.44 p O$ 16メーノ9βCr(l i2、
発明の名称 多リード電子部品の半田付は方法及び装置
3、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 4、代 理 人 〒193 電話(0426) (24
) 1137 (代)住 所東京都八王子市元八王子町
1丁目33幡地の98、補正の内容 本願図面を別紙の
通シ補正する。
Figures 1 to 9 relate to embodiments of the specific invention, and Figure 1 is a partial vertical cross-section showing a state before a soldering iron with molten solder comes into contact with a multi-lead electronic component fixed to a board. 2 is a partial longitudinal sectional view showing the state in which the soldering iron contacts the lead from the state shown in FIG. 1 and molten solder is sucked up to the lead by capillary action; 4 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which soldering has been completed with the wire detached from the lead; FIG. 4 is a front view of the structure shown in FIG.
Figure 5 is an enlarged vertical cross-sectional view of a portion of the soldering iron showing that the molten solder adhered to the soldering iron is sucked up into the gap between the lead and the solder terminal due to capillary action, and Figure 6 is an enlarged partial view of the soldering iron. A perspective view, FIG. 7 is a partially enlarged vertical sectional view of the soldering iron,
Figure 8 is a right side view of the thing shown in Figure 7, and Figure 9 is a partially enlarged side view showing the state of molten solder hanging down on the steeply sloped surface and gently sloped surface formed at the tip of the soldering iron. , FIG. 10 to FIG. 13 relate to an embodiment of the second invention, FIG. 10 is a partial vertical sectional view similar to FIG. 1, and FIG.
12 is a partial longitudinal sectional view similar to that shown in FIG. 3, FIG. 13 is a front view taken along the xm arrow in FIG. 10, and FIG. FIG. 2 is a perspective view of the device. 1 is a multi-lead electronic component, 2 is a board, 3 is a lead, 3a is a bottom surface, 3b is a tip, 4 is a terminal for soldering, 4a is a surface, 5
1 is a soldering iron, 5a is a tip, 5b is a downwardly sloped surface, 5c is a steeply sloped surface, 5d is a gently sloped surface, 6 is molten solder, 8 is a coating that does not adhere to solder, 9 is cream solder, 11 is a multi-lead electronic A device is used for soldering parts, 12 is a work table, 13 is a control device, 21 is a first actuating device, 22 is a second actuating device, 23 is a third actuating device, 24 is a fourth actuating device, C
is the gap between the bottom surface of the lead and the surface of the soldered terminal, and θ is the inclination angle of the board, multi-lead electronic component, or work table. Figure 6 and Figure 8 Figure 7 Figure 10 Figure 12 Figure 6]b Figure 11 5I Figure 13 Procedural amendment (voluntary) 1.44 p O$ 16 Meno 9βCr (l i2,
Title of the invention Method and apparatus for soldering multi-lead electronic components 3 Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant 4, agent Address: 193 Telephone (0426) (24)
) 1137 Address: 98, 1-33 Hatachi, Motohachioji-cho, Hachioji-shi, Tokyo Contents of amendment: The drawings in this application are amended in the attached document.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 多リード電子部品を基板に固定し、該基板を該多リ
ード電子部品の要半田付けリードが下側となるようにし
て水平面に対して急傾斜角度に設定配置し、先端にオー
バハング状の下向き傾斜面が形成され該下向き傾斜面の
みに溶融半田を付着させた加熱状態の半田ごてを接近さ
せ、該半田ごての前記先端を前記リードに接触させて該
リードを加熱し、該半田ごてに付着した前記半田を該リ
ードの底面と前記基板上の半田付け端子の表面との間の
隙間に毛細管現象により吸い込ませて付着させ、しかる
後に前記半田ごてを該リードから離脱させながら該リー
ドに付着した余剰の半田を該半田ごてに付着させて除去
し、適量の半田により該リードを前記基板の半田付け端
子に半田付けすることを特徴とする多リード電子部品の
半田付け方法。 2 多リード電子部品を基板に固定し、該基板を該多リ
ード電子部品の要半田付けリードが下側となるようにし
て水平面に対して急傾斜角度に設定配置して前記要半田
付けリードにクリーム半田を塗布しておき、先端にオー
バハング状の下向き傾斜面が形成された加熱状態の半田
ごてを接近させ、該半田ごての前記先端を前記リードに
接触させて該リードを加熱し、該リードに付着した前記
クリーム半田を溶解させて該リードの底面と前記基板上
の半田付け端子の表面との間の隙間に毛細管現象により
吸い込ませて付着させ、しかる後に前記半田ごてを該リ
ードから離脱させながら該リードに付着した余剰の半田
を該半田ごてに付着させて除去し、適量の半田により該
リードを前記基板の半田付け端子に半田付けすることを
特徴とする多リード電子部品の半田付け方法。 3 傾斜角度及び回転方向位置が可変に構成された基板
取付用のワークテーブルと、該ワークテーブルの前記傾
斜角度及び回転方向位置を変化させる第1の作動装置と
、適宜な幅を有し先端にオーバハング状の下向き傾斜面
が形成され該下向き傾斜面にのみ半田が付着するように
その他の部分が半田の付着しない被膜で覆われた半田ご
てと、該半田ごてを水平方向に移動させる第2の作動装
置と、該半田ごてを上下方向に移動させる第3の作動装
置と、該半田ごてを前記ワークテーブルに固定された基
板上の多リード電子部品に対して接近又は離反方向に移
動させる第4の作動装置と、これらの作動装置を制御す
る制御装置とを備えたことを特徴とする多リード電子部
品の半田付け装置。 4 前記半田ごての先端の下向き傾斜面は、水平面に対
して約70°の角度に形成された急傾斜面と、該急傾斜
面に連続してその下方に水平面に対して約45°の角度
に形成された緩傾斜面とからなるものであることを特徴
とする特許請求の範囲第3項に記載の多リード電子部品
の半田付け装置。 5 前記半田ごての先端の幅は、前記多リード電子部品
の一辺のリードの集合幅と同一以上の値に設定されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載の多リ
ード電子部品の半田付け装置。
[Scope of Claims] 1. A multi-lead electronic component is fixed to a board, and the board is set and arranged at a steep angle with respect to a horizontal plane so that the soldering leads of the multi-lead electronic component are on the lower side, A heated soldering iron with an overhanging downward slope formed at the tip and molten solder adhered only to the downward slope is brought close, and the tip of the soldering iron is brought into contact with the lead to remove the lead. The solder attached to the soldering iron is sucked into the gap between the bottom surface of the lead and the surface of the soldering terminal on the board by capillary action and adhered thereto, and then the soldering iron is attached to the soldering iron. A multi-lead electronic device characterized in that while removing the lead from the lead, excess solder adhering to the lead is removed by adhering to the soldering iron, and the lead is soldered to the soldering terminal of the board with an appropriate amount of solder. How to solder parts. 2. Fix the multi-lead electronic component to a board, place the board at a steep angle with respect to a horizontal plane so that the soldering leads of the multi-lead electronic component are on the lower side, and attach the soldering leads to the multi-lead electronic component. Applying cream solder, bringing a heated soldering iron with an overhanging downward slope formed at the tip and bringing the tip of the soldering iron into contact with the lead to heat the lead, The cream solder adhering to the lead is melted and is sucked into the gap between the bottom surface of the lead and the surface of the soldering terminal on the board by capillary action, and then adhered to the lead. A multi-lead electronic component characterized in that surplus solder adhering to the leads is removed by adhering to the soldering iron while the leads are separated from the lead, and the leads are soldered to the soldering terminals of the board with an appropriate amount of solder. How to solder. 3. A work table for mounting a board having a variable inclination angle and rotational position, a first actuating device for changing the inclination angle and rotational position of the worktable, and a A soldering iron is formed with an overhanging downward slope, and the other parts are covered with a film that does not adhere to solder so that solder adheres only to the downward slope, and a soldering iron that moves the soldering iron horizontally a third actuating device for moving the soldering iron in the vertical direction; 1. A soldering device for multi-lead electronic components, characterized by comprising a fourth actuating device for movement and a control device for controlling these actuating devices. 4. The downwardly inclined surface at the tip of the soldering iron has a steeply inclined surface formed at an angle of approximately 70° with respect to the horizontal surface, and a steeply sloped surface formed at an angle of approximately 45° with respect to the horizontal surface continuously below the steeply sloped surface. 4. The soldering device for multi-lead electronic components according to claim 3, characterized in that the soldering device comprises a gently sloped surface formed at an angle. 5. The multi-lead device according to claim 3, wherein the width of the tip of the soldering iron is set to a value equal to or greater than the collective width of the leads on one side of the multi-lead electronic component. Electronic component soldering equipment.
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