JPS6310770B2 - - Google Patents
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- JPS6310770B2 JPS6310770B2 JP56087231A JP8723181A JPS6310770B2 JP S6310770 B2 JPS6310770 B2 JP S6310770B2 JP 56087231 A JP56087231 A JP 56087231A JP 8723181 A JP8723181 A JP 8723181A JP S6310770 B2 JPS6310770 B2 JP S6310770B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
- G01F9/001—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine with electric, electro-mechanic or electronic means
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
Description
本発明は、車両用運転状態表示装置に係り、特
に、自動車に用いるに好適な、燃料を必要以上に
非経済的に消費している運転状態を運転者が容易
に判定することができる車両用運転状態表示装置
に関する。
The present invention relates to a driving state display device for a vehicle, and is particularly suitable for use in a vehicle, and allows a driver to easily determine a driving state in which fuel is being consumed uneconomically more than necessary. The present invention relates to an operating state display device.
従来から、車両の運転状態、例えば瞬時燃料消
費量を示唆するための運転状態表示装置として、
エンジンの吸気管負圧を指針として表示する、い
わゆるエコノミメータ、あるいは、車両の単位走
行距離当りの燃料消費量（Km／）を算出して表
示する、いわゆるクルーズコンピユータ等が実用
化されている。
Conventionally, driving status display devices have been used to indicate the driving status of a vehicle, such as instantaneous fuel consumption.
BACKGROUND ART So-called economy meters, which display the engine's intake pipe negative pressure as a guideline, and so-called cruise computers, which calculate and display the fuel consumption per unit mileage (Km/) of a vehicle, have been put into practical use.
しかしながら、前者は、車両の運転情報の一部
しか利用していないため、必ずしも実際の燃料消
費量とは対応していないという問題点を有し、一
方後者は、時々刻々に変化している燃料消費量を
検出するための精密な検出手段が必要となるだけ
でなく、演算に時間を要し、装置が複雑化すると
いう問題点を有した。
又、急な坂道を登坂走行している時等、エンジ
ンの負荷が高い場合には、運転者の運転状態の可
否に拘わらず、必然的に吸気管負圧が小となると
共に燃料消費量が大となるものであるが、従来
は、このような高負荷走行時にも、あたかも運転
者の運転状態が悪いような印象を運転者に与えて
しまうという問題点を有した。
更に、吸気管負圧あるいは単位走行距離当りの
燃料消費量の大きさの如何に拘わらず、急加速を
行つている場合には、燃料を必要以上に非経済的
に消費しているものであるが、従来は、このよう
な急加速時に、運転者に効果的な警告を与えるこ
とはできなかつた。
However, the former method uses only part of the vehicle's driving information, so it does not necessarily correspond to the actual fuel consumption. This method not only requires a precise detection means for detecting the consumption amount, but also requires time for calculations and has the problem of complicating the device. Also, when the engine load is high, such as when driving up a steep slope, the intake pipe negative pressure will inevitably decrease and fuel consumption will decrease, regardless of the driver's driving condition. Although this is a major problem, conventionally there has been a problem in that even during such high-load driving, the driver is given the impression that the driver is in poor driving condition. Furthermore, regardless of the negative pressure in the intake pipe or the amount of fuel consumed per unit mileage, if the vehicle is accelerating suddenly, fuel is being consumed uneconomically more than necessary. However, in the past, it has not been possible to effectively warn the driver during such sudden acceleration.
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、燃料を必要以上に非経済的に消費し
ている運転状態を、運転者が容易に判定すること
ができる車両用運転状態表示装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and is a driving state display device for a vehicle that allows a driver to easily determine a driving state in which fuel is being consumed uneconomically more than necessary. The purpose is to provide
本発明は、車両用運転状態表示装置において、
車両の加速度を検出する手段と、瞬時燃料消費率
を検出する手段と、車両の加速度と瞬時燃料消費
率の総合状態が、予め階層化された複数の領域の
いずれに属するかを判定する手段と、該判定結果
に応じて、現在の運転状態が属する領域を表示す
る手段とを備えることにより、前記目的を達成し
たものである。
The present invention provides a driving state display device for a vehicle, which includes:
means for detecting acceleration of the vehicle, means for detecting instantaneous fuel consumption rate, and means for determining to which of a plurality of preliminarily hierarchical areas the overall state of the vehicle acceleration and instantaneous fuel consumption rate belongs. The above object is achieved by comprising means for displaying the region to which the current driving state belongs according to the determination result.
以下、本発明の原理を説明する。
オーバードライブ付４段自動変速機を備えた自
動車における車速ｖと絞り弁開度θの関係の一例
を第１図に示す。図において、実線l1は自動変速
機を１速から２速にシフトアツプするポイントを
示す線、実線l2は同じく２速から３速にシフトア
ツプするポイントを示す線、実線l3は同じく３速
からオーバードライブにシフトアツプするポイン
トを示す線、破線m1は自動変速機を逆にオーバ
ードライブから３速にシフトダウンするポイント
を示す線、破線m2は同じく３速から２速にシフ
トダウンするポイントを示す線、破線m3は同じ
く２速から１速にシフトダウンするポイントを示
す線である。
この第１図において、Ａ点での運転は低車速高
負荷状態であり、当然燃料消費量も大であるが、
車両の加速度が小である場合には、運転上やむを
得ないため、燃料消費量が必要以上に非経済的で
あるわけではない。
一方、第１図のＢ点の運転条件からＣ点（安定
点）の運転条件へ移行するルートは、n1、n2、n3
等いくつか考えられるが、このうち、燃料消費量
が最も少ないルートは、スロツトル開度θが小さ
く、従つて車両の加速度も小であるルートn1であ
り、これに対して、スロツトル開度θが大とな
り、加速度が大となる程、即ち、ルートがn1→n3
となる程多くのエネルギが必要であり、燃料を必
要以上に非経済的に消費していることになる。
従つて、車速に応じて、例えば第２図に示す如
く、任意の車速ｖ＝vtにおける瞬時燃料消費率及
び車両の加速度の総合状態と燃料消費量との相関
関係より、予め燃料消費量の悪化程度に応じて
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに示す如く複数（例えば５段
階）の領域に階層化してデータをマツプ化してお
くか、あるいはデータを数式化して、メモリに記
憶しておく。次に、車両の加速度及び瞬時燃料消
費率に基づいて、前記マツプあるいは数式を用い
て、現在の運転状態が前記領域のいずれに属する
かを判定して表示する。これによつて、運転者
は、加速度・燃料消費量が大きく、燃料を必要以
上に非経済的に消費している運転状態を容易に判
定することができる。
The principle of the present invention will be explained below. FIG. 1 shows an example of the relationship between vehicle speed v and throttle valve opening θ in an automobile equipped with a four-speed automatic transmission with overdrive. In the figure, the solid line l1 indicates the point at which the automatic transmission shifts from 1st to 2nd gear, the solid line l2 indicates the point at which the automatic transmission shifts from 2nd to 3rd gear, and the solid line l3 indicates the point at which the automatic transmission shifts from 3rd gear to 3rd gear. The dashed line m1 is the line that shows the point at which the automatic transmission shifts up from overdrive to 3rd gear, and the dashed line m2 shows the point at which the automatic transmission shifts down from overdrive to 2nd gear. The indicated line, broken line m3 , is also a line indicating the point of downshifting from 2nd gear to 1st gear. In Fig. 1, driving at point A is at low vehicle speed and high load, and naturally the fuel consumption is large, but
When the acceleration of the vehicle is small, it is unavoidable for driving, so the fuel consumption is not uneconomical than necessary. On the other hand, the route from the operating condition at point B to the operating condition at point C (stable point) in Figure 1 is n 1 , n 2 , n 3
Among these, the route with the lowest fuel consumption is route n 1 where the throttle opening θ is small and the acceleration of the vehicle is also small; becomes larger and the acceleration becomes larger, that is, the root becomes n 1 → n 3
This means that a large amount of energy is required, and fuel is consumed more uneconomically than necessary. Therefore, depending on the vehicle speed, for example, as shown in FIG. 2, from the correlation between the instantaneous fuel consumption rate and the overall state of vehicle acceleration and fuel consumption at any vehicle speed v = v t , the fuel consumption can be calculated in advance. Depending on the degree of deterioration, the data can be hierarchically mapped into multiple areas (for example, 5 levels) as shown in a, b, c, d, and e, or the data can be converted into mathematical formulas and stored in memory. . Next, based on the acceleration and instantaneous fuel consumption rate of the vehicle, the map or formula is used to determine and display which of the ranges the current driving state belongs to. Thereby, the driver can easily determine the driving state in which acceleration and fuel consumption are large and fuel is being consumed uneconomically more than necessary.
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。
本実施例は、第３図に示す如く、変速機シヤフ
トあるいはプロペラシヤフトの回転数から車両の
速度を検出するための車速センサ１０と、車両の
加速度を検出する加速度センサ１２と、燃料噴射
装置の燃料噴射弁の開弁時間から瞬時燃料消費量
を検出する瞬時燃料消費量検出手段１４と、前記
加速度センサ１２出力の車両の加速度、前記瞬時
燃料消費量検出手段１４出力の瞬時燃料消費量及
び車速センサ１０出力の車速に応じて、第４図
（低速時）あるいは第５図（高速時）に示すよう
な加速度と燃料消費率の総合状態及び燃料消費量
の悪化程度に応じて階層化された複数の領域との
関係から、現在の運転状態が属する領域を判定し
て、これを表示に適した形で出力するマイクロコ
ンピユータ１６と、該マイクロコンピユータ１６
の出力に応じて、現在の運転状態が属する領域を
段階的に、例えば無表示状態も含めて４段階に表
示するための、３個の長方形状セグメント１８
ｂ，１８ｃ，１８ｄを有する表示器１８と、から
構成されている。
以下、第６図を参照して動作を説明する。
まず、マイクロコンピユータ１６では、スター
トと同時に車速センサ１０出力の車速パルスを計
数して現在の車速vnを検出する。次いで、現在
の車速vnと前回入力の車速vo-1を比較することに
よつて、車両が減速中であるか、加速中、定常走
行中、停車中のいずれかであるかを判別する。現
在の車速vnが前回入力の車速vo-1より小である
時、即ち、車両が減速中である場合には、燃料を
必要以上に非経済的に消費しておらず、表示器１
８を作動させる必要がないので、表示のための演
算を行うことなく再びスタートに戻る。この場
合、表示器１８は無表示状態となる。
一方、現在の車速vnが前回入力の車速vo-1と等
しくかあるいはこれにより大である時、即ち車両
が加速中、定常走行中、停車中のいずれかである
場合には、前記瞬時燃料消費量検出手段１４出力
の瞬時燃料消費量と、前記車速センサ１０出力の
車速パルスを積算することによつて得られる走行
距離から、単位走行距離当りの燃料消費量、即
ち、燃料消費率ｋを算出すると共に、前記加速度
センサ１２出力の加速度ａを入力し、これと前記
燃料消費率ｋから前出第４図あるいは第５図のマ
ツプを用いて、現在の運転状態がいずれの領域に
属するかを判定する。
即ち、例えば車速がv1である時に、加速度ａと
燃料消費率ｋが、Ｏ，a3，k3で囲まれる範囲外の
領域ｄである場合、即ち、加速度・燃料消費量が
共に大きく、燃料を必要以上に非経済的に消費し
ている程度が最大である場合には、表示器１８の
全てのセグメント１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを同時
に点灯し、最大の警告を運転者に与える。
一方、加速度ａと燃料消費率ｋがＯ，a3，k3で
囲まれる範囲内にあるが、Ｏ，a2，k2で囲まれる
範囲外の領域ｃにある時には、表示器１８の２個
のセグメント１８ｂと１８ｃを点灯することによ
つて、中程度の警告を運転者に与える。
更に、加速度ａと燃料消費率ｋが、Ｏ，a2，k2
で囲まれる範囲内にあるが、Ｏ，a1，k1で囲まれ
る範囲外の領域ｂにある時には、表示器１８の１
個のセグメント１８ｂのみを点灯することによつ
て、軽度の警告を運転者に与える。
又、加速度ａと燃料消費率ｋがＯ，a1，k1で囲
まれる範囲内の領域ａにある場合には、加速度・
燃料消費量が共に小さく、燃料を必要以上に非経
済的に消費していることはないので、減速中と同
様に、表示器１８のどのセグメントも点灯しな
い。
このように、車両の加速度と瞬時燃料消費率の
総合状態が、予め、燃料消費量の悪化程度に応じ
て階層化された複数の領域のいずれに属するかを
運転者に知らせることによつて、運転状態に対応
する燃料消費量が必要以上に非経済的なものであ
るかどうかを、運転者が、容易に判定することが
できる。
なお、前記実施例においては、瞬時燃料消費率
が、単位走行距離当りの燃料消費量により表わさ
れていたが、瞬時燃料消費率を単位時間当りの燃
料消費量を用いて表わすことも勿論可能である。
又、前記実施例においては、加速度センサ１２
を用いることにより車両の加速度を検出するよう
にされていたが、車両の加速度を検出する方法は
これに限定されず、車速センサ１０出力から検出
される現在の車速vnと前回力の車速vo-1を用い
て、マイクロコンピユータ１６内で次式により加
速度ａを算出することも可能である。
ａ＝（vo-1−vn）／Δt ………(1)
ここでΔtはサンプリング時間である。この場
合には、加速度センサ１２を省略することが可能
である。
更に、前記実施例においては、瞬時燃料消費量
検出手段が燃料噴射装置の燃料噴射弁の開弁時間
から瞬時燃料消費量を検出するものとされていた
が、瞬時燃料消費量検出手段はこれに限定され
ず、燃料噴射装置の燃料噴射弁に与えられる燃料
噴射信号から瞬時燃料消費量を検出するようにし
たり、あるいは、別体の燃料流量検出センサをエ
ンジンの燃料供給系統に配設することによつてエ
ンジンの瞬時燃料消費量を燃料流量から直接検出
することも可能である。
又、前記実施例においては、表示器として長方
形状の３個のセグメントを有する表示器が用いら
れていたが、表示器のセグメント数あるいは形状
はこれに限定されず、単一のランプあるいは発光
ダイオードを用いて、現在の運転状態が属する領
域をオンオフの２段階で表示したり、あるいは、
４セグメント以上の表示器を用いて、現在の運転
状態が属する領域を、更にきめ細かく表示するこ
とも可能である。
又、第７図に示すような、マツプと対応させた
４個の略三角形状のセグメント１８ａ〜１８ｄを
有する表示器１８を用いたり、あるいは、第８図
に示すような４個の同心円状のセグメント１８ａ
〜１８ｄを有する表示器１８を用いることによつ
て、燃料消費量の悪化程度に応じた警告の度合を
強めることも可能である。
更に、第９図に示すような、２次元的な表示器
１８を用いて、マツプを用いることなく加速度と
燃料消費率を総合的に直接表示することも可能で
ある。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. As shown in FIG. 3, this embodiment includes a vehicle speed sensor 10 for detecting the speed of the vehicle from the rotational speed of the transmission shaft or propeller shaft, an acceleration sensor 12 for detecting the acceleration of the vehicle, and a fuel injection device. Instantaneous fuel consumption detection means 14 detects instantaneous fuel consumption from the opening time of the fuel injection valve, vehicle acceleration output from the acceleration sensor 12, instantaneous fuel consumption and vehicle speed output from the instantaneous fuel consumption detection means 14. Depending on the vehicle speed output from the sensor 10, the overall state of acceleration and fuel consumption rate as shown in Figure 4 (at low speed) or Figure 5 (at high speed) is stratified according to the degree of deterioration of fuel consumption. A microcomputer 16 that determines the area to which the current operating state belongs based on the relationship with a plurality of areas and outputs this in a form suitable for display;
three rectangular segments 18 for displaying the area to which the current operating state belongs in stages, for example in four stages, including a non-display state, according to the output of
18b, 18c, and 18d. The operation will be explained below with reference to FIG. First, the microcomputer 16 counts vehicle speed pulses output from the vehicle speed sensor 10 at the same time as the start and detects the current vehicle speed vn. Next, by comparing the current vehicle speed vn with the previously input vehicle speed v o-1 , it is determined whether the vehicle is decelerating, accelerating, traveling steadily, or stopped. When the current vehicle speed vn is smaller than the previously input vehicle speed v o-1 , that is, when the vehicle is decelerating, the fuel is not being consumed uneconomically and the display 1
Since there is no need to operate 8, the process returns to the start again without performing calculations for display. In this case, the display 18 will be in a non-display state. On the other hand, when the current vehicle speed vn is equal to or greater than the previously input vehicle speed v o-1 , that is, when the vehicle is accelerating, running steadily, or stopped, the instantaneous fuel From the travel distance obtained by integrating the instantaneous fuel consumption output from the consumption amount detection means 14 and the vehicle speed pulse output from the vehicle speed sensor 10, the fuel consumption per unit travel distance, that is, the fuel consumption rate k is determined. At the same time, the acceleration a output from the acceleration sensor 12 is input, and from this and the fuel consumption rate k, it is determined to which region the current driving state belongs using the map shown in FIG. 4 or FIG. Determine. That is, for example, when the vehicle speed is v1 , if the acceleration a and the fuel consumption rate k are in the area d outside the range surrounded by O, a3 , and k3 , that is, both the acceleration and the fuel consumption are large, When the extent to which fuel is being consumed uneconomically more than necessary is at its maximum, all segments 18b, 18c, and 18d of the display 18 are lit at the same time to give the maximum warning to the driver. On the other hand, when acceleration a and fuel consumption rate k are within the range surrounded by O, a 3 , k 3 but outside the range c surrounded by O, a 2 , k 2 , 2 on the display 18 By illuminating segments 18b and 18c, a moderate warning is given to the driver. Furthermore, acceleration a and fuel consumption rate k are O, a 2 , k 2
1 on the display 18 when the area is within the range surrounded by , but outside the range b surrounded by O, a 1 , k 1 .
By lighting only the segments 18b, a mild warning is given to the driver. Also, if acceleration a and fuel consumption rate k are in region a within the range O, a 1 , k 1 , acceleration
Since both fuel consumption amounts are small and fuel is not being consumed uneconomically more than necessary, no segment of the display 18 lights up, similar to during deceleration. In this way, by informing the driver in advance to which of a plurality of regions stratified according to the degree of deterioration of fuel consumption, the overall state of the vehicle's acceleration and instantaneous fuel consumption rate belongs. The driver can easily determine whether the fuel consumption amount corresponding to the driving state is uneconomical than necessary. In the above embodiment, the instantaneous fuel consumption rate was expressed by the amount of fuel consumed per unit traveling distance, but it is of course possible to express the instantaneous fuel consumption rate using the amount of fuel consumed per unit time. It is. Further, in the embodiment, the acceleration sensor 12
However, the method for detecting the acceleration of the vehicle is not limited to this, and the current vehicle speed vn detected from the output of the vehicle speed sensor 10 and the vehicle speed v o of the previous force are used. -1 , it is also possible to calculate the acceleration a within the microcomputer 16 using the following equation. a=(vo -1 −vn)/Δt (1) Here, Δt is the sampling time. In this case, the acceleration sensor 12 can be omitted. Furthermore, in the above embodiment, the instantaneous fuel consumption amount detection means was supposed to detect the instantaneous fuel consumption amount from the valve opening time of the fuel injection valve of the fuel injection device, but the instantaneous fuel consumption amount detection means is not limited to this. Without limitation, instantaneous fuel consumption may be detected from a fuel injection signal given to a fuel injection valve of a fuel injection device, or a separate fuel flow rate detection sensor may be installed in the fuel supply system of the engine. Therefore, it is also possible to directly detect the instantaneous fuel consumption of the engine from the fuel flow rate. Further, in the above embodiment, a display having three rectangular segments was used as the display, but the number or shape of the display is not limited to this, and a single lamp or a light emitting diode may be used. can be used to display the area to which the current operating status belongs in two stages (on and off), or
It is also possible to display the area to which the current operating state belongs in more detail by using a display with four or more segments. Alternatively, a display 18 having four substantially triangular segments 18a to 18d corresponding to the map as shown in FIG. 7, or four concentric segments 18a to 18d as shown in FIG. segment 18a
By using the indicator 18 having a value of 18d to 18d, it is also possible to increase the degree of warning depending on the degree of deterioration of fuel consumption. Furthermore, by using a two-dimensional display 18 as shown in FIG. 9, it is also possible to comprehensively and directly display the acceleration and fuel consumption rate without using a map.
以上説明した通り、本発明によれば、急加速時
等の、燃料を必要以上に非経済的に消費している
運転状態を、運転者が容易に判定することができ
るという優れた効果を有する。
As explained above, the present invention has the excellent effect that the driver can easily determine driving conditions in which fuel is being consumed uneconomically more than necessary, such as during sudden acceleration. .
第１図は、本発明の原理を説明するための、オ
ーバードライブ付４段自動変速機を備えた自動車
の車速と絞り弁開度の関係の一例を示す線図、第
２図は、同じく加速度及び燃料消費率と燃料消費
量との相関関係を示す線図、第３図は、本発明に
係る車両用運転状態表示装置の実施例の構成を示
すブロツク線図、第４図及び第５図は、前記実施
例に用いられている加速度及び燃料消費率と各表
示領域との関係のマツプを示す線図、第６図は、
前記実施例におけるマイクロコンピユータの動作
を示す流れ図、第７図乃至第９図は、前記実施例
に用いられる表示器の変形例を示す正面図であ
る。
１０……車速センサ、１２……加速度センサ、
１４……瞬時燃料消費量検出手段、１６……マイ
クロコンピユータ、１８……表示器。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the relationship between vehicle speed and throttle valve opening of an automobile equipped with a four-speed automatic transmission with overdrive, for explaining the principle of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the vehicle driving state display device according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the correlation between fuel consumption rate and fuel consumption amount. 6 is a diagram showing a map of the relationship between acceleration and fuel consumption rate and each display area used in the above embodiment, and FIG.
Flowcharts showing the operation of the microcomputer in the embodiment, and FIGS. 7 to 9 are front views showing modified examples of the display used in the embodiment. 10... Vehicle speed sensor, 12... Acceleration sensor,
14... Instantaneous fuel consumption detection means, 16... Microcomputer, 18... Display device.
Claims (1)
予め階層化された複数の領域のいずれに属するか
を判定する手段と、 該判定結果に応じて、現在の運転状態が属する
領域を表示する手段と、 を備えたことを特徴とする車両用運転状態表示装
置。[Claims] 1. Means for detecting the acceleration of the vehicle, means for detecting the instantaneous fuel consumption rate, and a comprehensive state of the acceleration and the instantaneous fuel consumption rate of the vehicle,
A vehicle driving system comprising: means for determining which of a plurality of regions hierarchized in advance belongs to; and means for displaying the region to which the current driving state belongs according to the determination result. Status display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8723181A JPS57201815A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Operation state display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP8723181A JPS57201815A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Operation state display device for vehicle |
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Family
ID=13909076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8723181A Granted JPS57201815A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Operation state display device for vehicle |
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| JPS5332446A (en) * | 1976-09-07 | 1978-03-27 | Asahi Glass Co Ltd | Heat exchanging method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03106855U (en) * | 1990-02-21 | 1991-11-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57201815A (en) | 1982-12-10 |
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