JPS63106199U - - Google Patents

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JPS63106199U
JPS63106199U JP20121386U JP20121386U JPS63106199U JP S63106199 U JPS63106199 U JP S63106199U JP 20121386 U JP20121386 U JP 20121386U JP 20121386 U JP20121386 U JP 20121386U JP S63106199 U JPS63106199 U JP S63106199U
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JP
Japan
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piston
hand
cylinder
sliding movement
end side
Prior art date
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Application number
JP20121386U
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Publication date
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案にＩＣ用自動挿入装置の構成
を示す断面図、第２図はこの考案にかかるＩＣ用
自動挿入装置の第１シリンダ部を示す構成図、第
３図は同様に第２シリンダ部およびハンドを示す
構成図、第４図はこの考案にかかるハンドのチヤ
ツク爪内壁面側に形成したスライド嵌合溝を示す
説明図、第５図は第４図に示すスライド嵌合溝に
嵌合するＩＣのピンのスライド動作時のストロー
ク長さを示す説明図、第６図はこの考案にかかる
ＩＣ用自動挿入装置の第１、第２シリンダ部およ
びハンドの相対的な動作を示す説明図、第７図〜
第１２図はそれぞれこの考案にかかるＩＣ用自動
挿入装置の作用を示す説明図、第１３図および第
１４図はそれぞれフラツトパツケージ型ＩＣを示
す説明図、第１５図は従来型のＩＣ用自動挿入装
置を示す説明図、第１６図は従来型のＩＣ用自動
挿入装置のハンドに形成された溝を示す説明図で
ある。 ３……ハンド、５……ＩＣ、４……プリント基
板、５ａ……ＩＣのピン、１１ｂ…スライド嵌合
溝、１２……カムフオロア、１１……チヤツク爪
、８……ツド、６……第１ピストン、９……第２
ピストン。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハンドによつてＩＣを挾持しながら所定位置ま
    で移動してきて、その所定位置で停止した前記ハ
    ンドがそのＩＣのピンをプリント基板側の挿入孔
    に挿入する自動挿入装置であつて、 先端側内壁面にＩＣのピン形状に合わせたスラ
    イド嵌合溝を有すると共に基端側にカムフオロア
    を有しかつ先端側が常時開放するような弾性力を
    付勢されたチヤツク爪を前記ハンドに設けると共
    に、 第１シリンダのスライド動作と共に昇降するＩ
    Ｃ吸着用のヘツドを有する第１ピストンと、第２
    シリンダのスライド動作によつて前記チヤツク爪
    を閉鎖すると共に前記第１ピストンのシリンダ側
    のスライド動作に選択的に連動しながらそのチヤ
    ツク爪を開放する第２ピストンとを備えた ことを特徴とするＩＣ用自動挿入装置。
JP20121386U 1986-12-26 1986-12-26 Pending JPS63106199U (ja)

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JP20121386U JPS63106199U (ja) 1986-12-26 1986-12-26

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JP20121386U JPS63106199U (ja) 1986-12-26 1986-12-26

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JPS63106199U true JPS63106199U (ja) 1988-07-08

Family

ID=31164456

Family Applications (1)

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JP20121386U Pending JPS63106199U (ja) 1986-12-26 1986-12-26

Country Status (1)

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JP (1) JPS63106199U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03297161A (ja) * 1990-04-16 1991-12-27 Mitsubishi Electric Corp 吸着位置決め機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03297161A (ja) * 1990-04-16 1991-12-27 Mitsubishi Electric Corp 吸着位置決め機構

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