JPS63104782A - ア−ク溶接の溶込制御方法 - Google Patents
ア−ク溶接の溶込制御方法Info
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- JPS63104782A JPS63104782A JP24736986A JP24736986A JPS63104782A JP S63104782 A JPS63104782 A JP S63104782A JP 24736986 A JP24736986 A JP 24736986A JP 24736986 A JP24736986 A JP 24736986A JP S63104782 A JPS63104782 A JP S63104782A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 35
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000010953 base metal Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 6
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアーク溶接の制御方式の改良に関するものであ
る。
る。
第３図はアーク溶接の説明図で、（１）は溶接母材、（
２）は溶接ビード、（３）は溶造線、（４）はトーチ、
（５）はワイヤ、（６）はアーク、ｔｅｘはワイヤの突
出し長さ、ｌａはアークの長さ、Ｌはトーチと母材間の
距離、Ｐは母材表面からの溶込深さ、ｔは母材の厚さで
ある。
２）は溶接ビード、（３）は溶造線、（４）はトーチ、
（５）はワイヤ、（６）はアーク、ｔｅｘはワイヤの突
出し長さ、ｌａはアークの長さ、Ｌはトーチと母材間の
距離、Ｐは母材表面からの溶込深さ、ｔは母材の厚さで
ある。
普通溶接に当っては第４図の構成図に示すような溶接電
流一定制御（以下ＡＩＣ制御と称す）がよく用いられる
。図中、（４）はトーチ、（５）は溶接ワイヤ、（６）
はアーク、（ア）は電源、（８）はモータ、（９）は回
転発電機である。図に示すように溶接電流■を検出し、
該電流Ｉと基準電流値Ｉ。
流一定制御（以下ＡＩＣ制御と称す）がよく用いられる
。図中、（４）はトーチ、（５）は溶接ワイヤ、（６）
はアーク、（ア）は電源、（８）はモータ、（９）は回
転発電機である。図に示すように溶接電流■を検出し、
該電流Ｉと基準電流値Ｉ。
と比較し、Δｌ−１−Ｉ に応じてモータ（８）によ
りトーチ（４）を上下させ、溶接電流Ｉが常に一定値Ｉ
。となるように制御するものである。
りトーチ（４）を上下させ、溶接電流Ｉが常に一定値Ｉ
。となるように制御するものである。
このＡＩＣ制御においては、第３図に示すワイヤ突出し
長さｆａｘ及びアーク長さＬａは常に一定の値をとり、
従ってｔｏｘ＋Ｉａは一定となる。
長さｆａｘ及びアーク長さＬａは常に一定の値をとり、
従ってｔｏｘ＋Ｉａは一定となる。
また第２図に示すような開先の溶接では、Ｌ＋Ｐは溶接
条件（溶接電流、アーク電圧、ワイヤ送給速度、溶接速
度など）により決定される長さであり、これらの溶接条
件が一定であればＬ＋Ｐは一定の関係が得られる。
条件（溶接電流、アーク電圧、ワイヤ送給速度、溶接速
度など）により決定される長さであり、これらの溶接条
件が一定であればＬ＋Ｐは一定の関係が得られる。
（発明が解決しようとする問題点〕
ところで実際の溶接においては、開先形状が変化したり
、ルートギャップが変化したりする場合が多い。同一溶
接条件下では先にも述べたようにＬ＋Ｐは一定であるが
、ＡＩＣ制御はＩｅｘ＋ｌａを一定とするものであって
、Ｌを一定とするものではない。ルートギャップが増大
した場合などには溶接ビードが板厚方向に落ち込むこと
になり、Ｌが小さくなる。その結果として母材表面から
の溶込量さＰは増大することになる。逆にルートギャッ
プが小さくなった場合は溶込量さＰは減少する。
、ルートギャップが変化したりする場合が多い。同一溶
接条件下では先にも述べたようにＬ＋Ｐは一定であるが
、ＡＩＣ制御はＩｅｘ＋ｌａを一定とするものであって
、Ｌを一定とするものではない。ルートギャップが増大
した場合などには溶接ビードが板厚方向に落ち込むこと
になり、Ｌが小さくなる。その結果として母材表面から
の溶込量さＰは増大することになる。逆にルートギャッ
プが小さくなった場合は溶込量さＰは減少する。
溶込量さＰが一定せず不安定であると、溶込量（３）が
直線状とならずその結果溶込量に疲労亀裂が入りやすく
なり継手性能が低下する。またＰに従ってビード高さも
変動し、多層盛溶接などの場合、溶接欠陥発生の原因と
なることもある。
直線状とならずその結果溶込量に疲労亀裂が入りやすく
なり継手性能が低下する。またＰに従ってビード高さも
変動し、多層盛溶接などの場合、溶接欠陥発生の原因と
なることもある。
本発明はアーク溶接における上記問題点を解消するため
になされたもので、溶込量さの一定したアーク溶接の滲
込制御方法を提供するものである。
になされたもので、溶込量さの一定したアーク溶接の滲
込制御方法を提供するものである。
上記目的を達成するため、ＡＩＣ制御を行なうアーク溶
接において、トーチと母材表面との距離検出器及びフィ
ラワイヤ送給装置を備え、トーチと母材表面との距、！
ｉＩＬを検出し、その値に応じてフィラワイヤの送給量
を制御し、以て溶込量さＰを一定ならしめる。
接において、トーチと母材表面との距離検出器及びフィ
ラワイヤ送給装置を備え、トーチと母材表面との距、！
ｉＩＬを検出し、その値に応じてフィラワイヤの送給量
を制御し、以て溶込量さＰを一定ならしめる。
前述のように溶接条件一定下では、Ｌ＋Ｐは一定である
から、Ｌが変化すればＰも当然変化する。
から、Ｌが変化すればＰも当然変化する。
又電流一定即ち付与するエネルギーが一定の下では、フ
ィラワイヤの送給量が増加すれば母材の溶込量が減少し
てＰは小さくなり、フィラワイヤの送給量が減少すれば
Ｐは大きくなる。従って上記りの検出器によりＬの値を
検出し、Ｌが常に一定となるようにフィラワイヤの送給
量を制御すれば母材の溶込量さＰを一定に保つことが可
能である。
ィラワイヤの送給量が増加すれば母材の溶込量が減少し
てＰは小さくなり、フィラワイヤの送給量が減少すれば
Ｐは大きくなる。従って上記りの検出器によりＬの値を
検出し、Ｌが常に一定となるようにフィラワイヤの送給
量を制御すれば母材の溶込量さＰを一定に保つことが可
能である。
第１図は本発明の一実施例を示す滲込制御方法の構成図
で、図中（４）はトーチ、（１１）はトーチと母材表面
との距離検出器、（１２）はフィラワイヤ送給装置であ
る。
で、図中（４）はトーチ、（１１）はトーチと母材表面
との距離検出器、（１２）はフィラワイヤ送給装置であ
る。
図に示すように、トーチ（４）と母材表面との距離りを
検出器（１１）により電圧値Ｖで検出し、これを基準電
圧値ｖＲ（基準電ＡＩＬｏ）と比較してその差に応じて
フィラワイヤ送給装置（１２）を作動してフィラワイヤ
の送給量を制作する。前述のようにＬが基準値し より
大きい場合はフィラワイヤ送給量を減少せしめ、ＬがＬ
より小さい場合は、フィラワイヤ送給量を増加させる
と母材の溶込量さＰは常に一定となる。
検出器（１１）により電圧値Ｖで検出し、これを基準電
圧値ｖＲ（基準電ＡＩＬｏ）と比較してその差に応じて
フィラワイヤ送給装置（１２）を作動してフィラワイヤ
の送給量を制作する。前述のようにＬが基準値し より
大きい場合はフィラワイヤ送給量を減少せしめ、ＬがＬ
より小さい場合は、フィラワイヤ送給量を増加させる
と母材の溶込量さＰは常に一定となる。
［発明の効果〕
本発明はＡＩＣ制御の下にあるアーク溶接において、ト
ーチと溶接母材表面との距離の検出器及びフィラワイヤ
の送給装置を備え、トーチの母材からの高さに応じてフ
ィラワイヤの送給量を制御するように構成したので、溶
接母材の溶込量さを常に一定ならしめ、その結果溶込量
が直線状となり、また、ビード高さも一定となり、溶接
部の性能向上に大きく寄与するという優れた効果をあげ
ることとなった。
ーチと溶接母材表面との距離の検出器及びフィラワイヤ
の送給装置を備え、トーチの母材からの高さに応じてフ
ィラワイヤの送給量を制御するように構成したので、溶
接母材の溶込量さを常に一定ならしめ、その結果溶込量
が直線状となり、また、ビード高さも一定となり、溶接
部の性能向上に大きく寄与するという優れた効果をあげ
ることとなった。
第２図は、本発明の効果を示す線図で、図中黒丸はフィ
ラワイヤを用いない場合、白丸はフィラワイヤを用いて
上述の制御を行なった場合のチップ−母材表面間距離り
、ビード高さＨおよび溶込量さＰを示している。ルート
ギャップＧが変化してもＬ＋Ｈ，Ｌ＋Ｐは前述のように
常に一定となっている。また、フィラワイヤを使用し本
発明の制御を行なうことにより、ルートギャップが変化
してもチップ−母材表面間距離（トーチ高さ）Ｌ。
ラワイヤを用いない場合、白丸はフィラワイヤを用いて
上述の制御を行なった場合のチップ−母材表面間距離り
、ビード高さＨおよび溶込量さＰを示している。ルート
ギャップＧが変化してもＬ＋Ｈ，Ｌ＋Ｐは前述のように
常に一定となっている。また、フィラワイヤを使用し本
発明の制御を行なうことにより、ルートギャップが変化
してもチップ−母材表面間距離（トーチ高さ）Ｌ。
ビード高さＨｌさらに溶込量さＰともに一定となること
がわかる。
がわかる。
尚、本発明は消耗電極と定電圧特性を有する溶接電源を
用いた場合について述べているが、消耗電極又は非消耗
電極と垂下特性又は定電流特性を有する溶接電源を用い
たアーク電圧一定制御（アーク電圧とアーク電圧基準値
の偏差がゼロになるようにトーチ高さを上下させる制御
）の溶接においても同様に行なうことが出来る事は言う
までもない。
用いた場合について述べているが、消耗電極又は非消耗
電極と垂下特性又は定電流特性を有する溶接電源を用い
たアーク電圧一定制御（アーク電圧とアーク電圧基準値
の偏差がゼロになるようにトーチ高さを上下させる制御
）の溶接においても同様に行なうことが出来る事は言う
までもない。
第１図は本発明の一実施例を示す溶込制御方法の構成図
、第２図は発明の効果を示す線図、第３図はアーク溶接
の説明図、第４図は従来のアーク溶接の構成図である。 図中（１）は溶接母材、（４）はトーチ、（６）はアー
ク、（７）は電源、（８）はモータ、（９）は回転発電
機、（１１）はトーチと母材表面との距離検出器、（１
２）はフィラワイヤ供給装置である。
、第２図は発明の効果を示す線図、第３図はアーク溶接
の説明図、第４図は従来のアーク溶接の構成図である。 図中（１）は溶接母材、（４）はトーチ、（６）はアー
ク、（７）は電源、（８）はモータ、（９）は回転発電
機、（１１）はトーチと母材表面との距離検出器、（１
２）はフィラワイヤ供給装置である。
Claims (1)
- 溶接電流一定制御を行なうアーク溶接において、トーチ
と母材表面との距離検出手段と、フィラワイヤ送給装置
とを備え、トーチと溶接母材表面との距離が一定となる
ようにフィラワイヤの送給量を制御し、溶接母材の溶込
深さを常に一定ならしめるように構成したことを特徴と
するアーク溶接の溶込制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24736986A JPS63104782A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | ア−ク溶接の溶込制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24736986A JPS63104782A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | ア−ク溶接の溶込制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104782A true JPS63104782A (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=17162400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24736986A Pending JPS63104782A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | ア−ク溶接の溶込制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63104782A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010064464A1 (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | 三菱重工業株式会社 | クラッド溶接方法 |
| US20120214017A1 (en) * | 2011-02-22 | 2012-08-23 | Pourin Welding Engineering Co., Ltd. | Weld Overlay Structure and a Method of Providing a Weld Overlay Structure |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130682A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ア−ク溶接法 |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP24736986A patent/JPS63104782A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130682A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ア−ク溶接法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010064464A1 (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | 三菱重工業株式会社 | クラッド溶接方法 |
| JP2010131639A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クラッド溶接方法 |
| US9024225B2 (en) | 2008-12-05 | 2015-05-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Clad welding method |
| US20120214017A1 (en) * | 2011-02-22 | 2012-08-23 | Pourin Welding Engineering Co., Ltd. | Weld Overlay Structure and a Method of Providing a Weld Overlay Structure |
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