JPS6298866A - Original reading method - Google Patents

Original reading method

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JPS6298866A
JPS6298866A JP60238043A JP23804385A JPS6298866A JP S6298866 A JPS6298866 A JP S6298866A JP 60238043 A JP60238043 A JP 60238043A JP 23804385 A JP23804385 A JP 23804385A JP S6298866 A JPS6298866 A JP S6298866A
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JP
Japan
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signal
changes
document
image sensor
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP60238043A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Hanaoka
花岡 秀行
Hisao Oota
太田 日佐雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Matsushita Graphic Communication Systems Inc, Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Priority to JP60238043A priority Critical patent/JPS6298866A/en
Publication of JPS6298866A publication Critical patent/JPS6298866A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent the deterioration in resolution even if an original deviates from the prescribed position by placing movable parts at plural different positions and deciding the number of changing times of a binarization signal, which can be obtained by reading the same line on the original. CONSTITUTION:An image sensor 4 obtains a read signal D1 with the movable part 52 floating by a distance l1 and a read signal D2 in parallel with a main body part 51. The read signals D1 and D2 are converted into binalization signals E1 and E2 by a comparator 12, stored in the 1st and 2nd RAMs 13 and 14, respectively, and inputted to an up-down counter 15. It counts up how many times the binarization signal E1 changes and counts down how many times the binarization signal E2 changes. If said result is positive, it means that the binarization signal E1 changes more often than the signal E2 and the original is better focused, and vice versa of if the result is negative.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、密着型イメージセンサを使用する画像読取装
置の原稿読取方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a document reading method using an image reading device using a contact type image sensor.

従来の技術 従来、この種の装置は、第4図に示すように、原稿1を
載置するガラス板2と、光源3、レンズアレイ5、イメ
ージセンサ4を光学的に配置したセンサーユニット7と
、イメージセンサ4に接続した画像処理回路6とを備え
、原稿1又はセンサーユニット7を副走査方向に移動し
ながら、原稿1を走査し、イメージセンサ4で得られた
画像信号を画像処理回路6で2値化していたO発明が解
決しようとする問題点 17かし、かかる構成によ′!Lば、第6図に示すよう
に、原稿1が厚い本の様な場合、原稿1がガラス板2か
ら浮いてし−まうことかあり、このような状態で原稿読
取りを行なうと、ピントのぼけだ画像を+1テ成すると
2−があった。。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 4, this type of apparatus has a glass plate 2 on which a document 1 is placed, a sensor unit 7 in which a light source 3, a lens array 5, and an image sensor 4 are optically arranged. , an image processing circuit 6 connected to the image sensor 4, scans the document 1 while moving the document 1 or sensor unit 7 in the sub-scanning direction, and transmits the image signal obtained by the image sensor 4 to the image processing circuit 6. Problem 17 that the invention attempts to solve, which was binarization, is due to this configuration. For example, as shown in Figure 6, if the original 1 is a thick book, the original 1 may float off the glass plate 2, and if the original is read in such a state, it may be difficult to focus. When I made a blurry image +1, I got 2-. .

こ・2′)問題は、次(、つりとか原因とな−〕で生ず
る。
This 2') problem arises in the following (, due to change, etc.).

すなわち、第7図、第8図に示すように、レンズアレイ
5の焦点は、レンズアレイ5の中心からそれぞれ17X
TC(TCは物体像面間距離)の位置にあシ、原稿読取
位置がこの焦点からたとえ○、数應ずれただけで変調伝
達関数MTFが数10係低下してしまうという焦点深度
の低さが原因となり生じるものである。
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the focal point of the lens array 5 is 17X from the center of the lens array 5.
The depth of focus is so low that even if the document reading position deviates from this focal point by just a few degrees, the modulation transfer function MTF will drop by several tens of factors. This is caused by.

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、原稿
が所定位置から多少ずれても、分解能の劣化の少ない原
稿読取方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a document reading method in which the resolution is less degraded even if the document is slightly deviated from a predetermined position.

問題点を解決するだめの手段 本発明は、上記目的を達成するため、原稿を照射する光
源を保持した密着型イメージセ/す本体部に対して変位
可能な可動部に、レンズアレイ。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a lens array in a movable part that can be displaced relative to the main body of a contact type image sensor that holds a light source for irradiating a document.

イメージセンサを備えている。イメージセンサには、2
値化手段が接続されている。2値化手段には、前記可動
部を複数の異なった位置に置き、それぞれの状態で、原
稿の同一ラインを読取って得られる2値化信号の変化回
数を判別する手段が接続されている。
Equipped with an image sensor. The image sensor has 2
A valorization means is connected. The binarization means is connected to a means for discriminating the number of changes in the binarized signal obtained by placing the movable part at a plurality of different positions and reading the same line of the document in each state.

作用 原稿の所定の一ラインで、可動部が複数位置に設定され
る。その複数の異なった位置で原稿の同一ラインが読取
られ、これらは2値化手段で2値化される。2値化され
た読取信号は、変化回数判別手段で、それぞれの変化回
数が比較される。比較した結果、最も変化回数の多い読
取信号が原稿画像信号として選択される。
The movable portion is set at a plurality of positions in one predetermined line of the working document. The same line of the document is read at a plurality of different positions, and these are binarized by the binarizing means. The binarized read signal is compared with the number of changes by a change number determining means. As a result of the comparison, the read signal with the largest number of changes is selected as the original image signal.

実施例 第1図は、本発明の一実施例の原稿読取方法が適用され
る原稿読取装置の一例を示す概略構成図である。
Embodiment FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a document reading apparatus to which a document reading method according to an embodiment of the present invention is applied.

この原稿読取装置は、ガラス板2と、ガラス板2の下部
に設けられた密着型イメージセンサ50とを備えている
。密着型イメージセンサ5oは、ガラス板2上に載置さ
れた原稿1を照射する光源3を保持した本体部51と、
光源3、原稿1の読取部に対して光学的に配置したレン
ズアレイ5、イメージセンサ4を有するとともに、本体
部51に対して可動的に設けた可動部52とを備えてい
るO 可動部52は、振動素子8に連接している。振動素子8
は、駆動回路9並びに基本クロック発生回路11に接続
しており、基本クロック発生回路11で発生するクロッ
ク信号に対応して動作する、駆動回路9によって、上下
移動されるようにな。
This document reading device includes a glass plate 2 and a contact image sensor 50 provided below the glass plate 2. The contact image sensor 5o includes a main body 51 holding a light source 3 that illuminates the original 1 placed on the glass plate 2;
O includes a light source 3, a lens array 5 optically arranged with respect to the reading section of the document 1, an image sensor 4, and a movable section 52 movably provided with respect to the main body section 51. is connected to the vibration element 8. Vibration element 8
is connected to a drive circuit 9 and a basic clock generation circuit 11, and is moved up and down by the drive circuit 9, which operates in response to a clock signal generated by the basic clock generation circuit 11.

ている。振動素子8の上下移動によって可動部52も上
下移動し、可動部62と原稿1との距離が変更される。
ing. As the vibration element 8 moves up and down, the movable part 52 also moves up and down, and the distance between the movable part 62 and the document 1 is changed.

イメージセンサ4には基本クロック発生器11を接続し
た画像処理回路1oが接続されている。
An image processing circuit 1o to which a basic clock generator 11 is connected is connected to the image sensor 4.

画像処理回路10は、第3図に示すように、イメージセ
ンサ4の読取信号D、及び読取信号りを2値化するため
のしきい値を入力し、読取信号りを2値化した2値化信
号Eを出力する比較器12を備えている。本実施例の場
合、所定の電圧マ。を抵抗R1,R2で分圧し、基準レ
ベルvc×(R2/R+R2)を創出し、この基準レベ
ルに基づくしきい値が比較器12に入力されている。
As shown in FIG. 3, the image processing circuit 10 receives the read signal D of the image sensor 4 and a threshold value for binarizing the read signal, and converts the read signal into a binary value. The comparator 12 outputs a converted signal E. In the case of this embodiment, a predetermined voltage ma. is divided by resistors R1 and R2 to create a reference level vc×(R2/R+R2), and a threshold value based on this reference level is input to the comparator 12.

比較器12には、2値化信号Eを一旦格納する記憶手段
6Qと、記憶手段60に格納された2値化信号Eを入力
するセレクタ1アとが接続されている。本実施例では、
記憶手段θ0は、可動部62が2個所に変位した場合に
対応し、それぞれにおける2値化信号Eを格納する第l
RAM13及び第2RAM14を備えている。
The comparator 12 is connected to a storage means 6Q that temporarily stores the binary signal E, and a selector 1A that inputs the binary signal E stored in the storage means 60. In this example,
The storage means θ0 corresponds to the case where the movable part 62 is displaced to two positions, and stores the binarized signal E at each position.
It includes a RAM 13 and a second RAM 14.

記憶手段60には、並列に判定手段7Qが設けられてい
る。判定手段アQは、記憶手段60に出力されるのと同
等の2値化信号Eを入力し、それぞれの信号の変化回数
を演算するアンプダウンカウンタ15と、演算した結果
を判定し、入力されだ2値化信号E(本実施例の場合、
第1 RAM13、第2RAM14に格納された二つの
2値化信号E)のうち、一つの信号を選択するだめの信
号をセレクタ1了へ出力する大小判定回路16とを備え
ている。
The storage means 60 is provided with a determination means 7Q in parallel. The determining means AQ inputs the binarized signal E equivalent to that outputted to the storage means 60, and calculates the number of changes of each signal. A binary signal E (in the case of this embodiment,
A magnitude determination circuit 16 is provided for outputting a signal for selecting one of the two binary signals E) stored in the first RAM 13 and the second RAM 14 to the selector 1.

以上のように構成された原稿読取装置の動作について、
第1図における装置の動作タイミングを示す第2図を参
照して、以下説明する。
Regarding the operation of the document reading device configured as above,
The following description will be made with reference to FIG. 2, which shows the operation timing of the apparatus in FIG. 1.

まず、基本クロック発生器11によって、第2図人に示
すようにイメージセンサ4のライン同期信号T1が発生
される。このライン同期信号T1の2パルス毎に、第2
図Cに示すように、読取同期信号で2が、駆動回路9か
ら振動素子8へ出力される。振動素子8は、第2図Bに
示すように、読取同期信号T2のパルス発生後、半周期
で上下移動するようになっており、振動素子8に連接し
た可動部62は、本実施例の場合、第1図に示すように
本体部61に対して距離β1だけ上下移動する。本実施
例では、この上下移動は、原稿1のライン毎に行なわれ
る。
First, the basic clock generator 11 generates a line synchronization signal T1 for the image sensor 4, as shown in FIG. Every two pulses of this line synchronization signal T1, the second
As shown in FIG. C, a read synchronization signal of 2 is output from the drive circuit 9 to the vibrating element 8. As shown in FIG. 2B, the vibrating element 8 is configured to move up and down in half a cycle after the pulse of the read synchronization signal T2 is generated, and the movable part 62 connected to the vibrating element 8 is In this case, it moves up and down by a distance β1 with respect to the main body 61, as shown in FIG. In this embodiment, this vertical movement is performed for each line of the document 1.

一方、副走査方向については、読取同期信号T2に連動
して、ステップ送゛9が行なわれる。そして、原稿1の
同一ラインは、可動部52の2ケ所の位置で読取られる
。例えば、本実施例では、可動部52が本体部61から
距離11浮いた状態でイメージセンサ4によって、第2
図りに示すように読取信号D1が得られ、可動部52が
第1図に示すように本体部51と並んだ状態で、イメー
ジセンサ4によって読取信号D2が得られる。
On the other hand, in the sub-scanning direction, step feed 9 is performed in conjunction with the read synchronization signal T2. Then, the same line on the original document 1 is read at two positions on the movable part 52. For example, in this embodiment, the image sensor 4 detects the second
A read signal D1 is obtained as shown in the figure, and a read signal D2 is obtained by the image sensor 4 in a state where the movable part 52 is aligned with the main body part 51 as shown in FIG.

読取信号DI、D2は、比較器12で第2図Eに示すよ
うにそれぞれ2値化信号E1,1!:2に変換され、第
lRAM13.第2RAM14に格納されるとともに、
アップダウンカウンタ15に入力する。
The read signals DI, D2 are converted into binary signals E1, 1! by the comparator 12, respectively, as shown in FIG. 2E. :2, and the first RAM13. While being stored in the second RAM 14,
It is input to the up/down counter 15.

アップダウンカウンタ15で、2値化信号E1の変化回
数をカウントアツプし、次の2値化信号E2の変化回数
をカウントダウンする。この結果が正であれば、2値化
信号E1の方が変化回数が多く、よりピントの合ってい
ることが、逆に、負であれば、2値化信号E2の方が変
化回数が多く、よりピントの合っていることが分る。本
実施例では、2値化信号!2の方が変化回数の多いこと
が、大小判定回路16で判定され、第2RAM14に格
納された2値化信号E2を選択する信号をセレクタ17
へ出力する。
The up/down counter 15 counts up the number of changes in the binary signal E1 and counts down the number of changes in the next binary signal E2. If this result is positive, the binary signal E1 has more changes and is more in focus; on the other hand, if it is negative, the binary signal E2 has more changes. , it can be seen that the image is more in focus. In this embodiment, the binary signal! The magnitude determination circuit 16 determines that the number of changes is greater in the signal E2, and the selector 17 selects a signal for selecting the binary signal E2 stored in the second RAM 14.
Output to.

セレクタ17は2値化信号E2を選択し、2値画像信号
として出力する。
The selector 17 selects the binary signal E2 and outputs it as a binary image signal.

なお、本実施例では、原稿の1ライン毎に可動部52を
2回変位させる場合について説明したが、Nライン毎に
1度、可動部52を2回変位させて、変化数の多い方の
2値化信号を発生する可動部52の位置を、その後の(
N−1)ラインの間、保持するようにしてもよい。この
ようにすることによって、読取を早く行なうことができ
る。
In this embodiment, a case has been described in which the movable part 52 is displaced twice for each line of the document, but the movable part 52 is displaced twice, once every N lines, and the movable part 52 is displaced twice for each line of the document. The position of the movable part 52 that generates the binary signal is determined by (
It may be held during the N-1) line. By doing so, reading can be performed quickly.

又、本実施例では、同一ラインについて、可動部52を
2回変位して読取りを行なう場合を説明したが、必ずし
も2回に限定されるものでなく、M(M≧3)回変位し
て、それぞれの状態で読取シを行ない、これを2値化信
号に変換し、最も変化回数の多い読取信号を2値画像信
号として出力するようにしてもよい。このようにするこ
とによって、より精度の高い原稿の読取りを行なうこと
ができる。
Furthermore, in this embodiment, a case has been described in which the same line is read by displacing the movable part 52 twice, but it is not necessarily limited to two times, and the movable part 52 may be displaced M (M≧3) times. , may be read in each state, converted into a binary signal, and the read signal with the largest number of changes may be output as a binary image signal. By doing so, the document can be read with higher accuracy.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、レン
ズアレイとイメージセンサを有する可動部を、複数のそ
れぞれの個所に設定した状態で、ラインを読取り、読取
信号を2値化し、2値化イ8号のうち最も変化回数の多
い信号を2値画像信号として出力しているので、原稿が
所定位置から多少ずれても、分解能の劣化がほとんどな
い状態で原稿を読取れるという効果がある。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, a movable part having a lens array and an image sensor is set at each of a plurality of locations, and a line is read and the read signal is binarized. Since the signal with the highest number of changes among the binary A8 signals is output as a binary image signal, the document can be read with almost no deterioration in resolution even if the document is slightly shifted from the specified position. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例の原稿読取方法が適用され
る原稿読取装置の一例を示す概略構成図、第2図は、同
装置の動作タイミング図、第3図は、第1図に示す画像
処理回路の詳細ブロック図、第4図は、従来の原稿読取
装置の一例を示す概略構成図、第5図は、第4図に示す
装置における原稿の不具合状態を示す構成図、第6図、
第7図はレンズアレイの焦点深度を示すだめの説明図で
ある。 4・・・・・・イメージセンサ、5・・・・・・レンズ
アレイ、8・・・・・・振動素子、9・・・・・・駆動
回路、10・・・・・画像処理回路、11・・・・・・
基本クロック発生回路、12・・・・・・比較器、13
・・・・・・第lRAM、14・・・・・・第2RAM
、15・・・・・・アップダウンカウンタ、16・・・
・・・大小判定回路、17・・・・・・セレクタ、50
・・・・・密着型イメージセンサ、51・・・・・・本
体部、52・・・・・・可動部、6Q・・・・・・記憶
手段、7Q・・川・判定手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名4・
−イメーン′セ/プ 嬉 1  図                   
     5−−− レンス゛アレイδ−気動索予 第2図 fAl刊 ([)   ■T4皿 1/l/I 7  E2 !“i”;3図 第4図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a document reading device to which a document reading method according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is an operation timing diagram of the device, and FIG. 3 is a diagram similar to that shown in FIG. 4 is a detailed block diagram of an image processing circuit shown in FIG. 4, a schematic configuration diagram showing an example of a conventional document reading device, and FIG. Figure 6,
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the depth of focus of the lens array. 4... Image sensor, 5... Lens array, 8... Vibration element, 9... Drive circuit, 10... Image processing circuit, 11...
Basic clock generation circuit, 12... Comparator, 13
...1st RAM, 14...2nd RAM
, 15...up/down counter, 16...
. . . Size determination circuit, 17 . . . Selector, 50
. . . Close contact type image sensor, 51 . . . Main body, 52 . . . Movable part, 6Q . Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person4.
- Image 'Se/Pujou 1 Figure
5---- Lens Array δ-Pneumodynamic Cord Preparation Figure 2 published by fAl ([) ■T4 dish 1/l/I 7 E2! “i”; Figure 3 Figure 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)密着型イメージセンサ本体部に保持した光源の照
明光で、原稿を照射し、前記光源、前記原稿に対して光
学的にレンズアレイ、イメージセンサを配設するととも
に、前記本体部に対して変位可能な可動部を複数のそれ
ぞれの位置に設定した状態で、原稿の同一ラインの反射
光をイメージセンサで受光し、これら受光信号を2値化
し、これら2値化信号の変化回数を判定手段で比較し、
最大の変化回数を有する信号を原稿読取信号として出力
することを特徴とする原稿読取方法。
(1) A document is irradiated with illumination light from a light source held in a contact image sensor main body, and a lens array and an image sensor are optically arranged with respect to the light source and the document, and With the movable parts movable at multiple positions set at multiple positions, the image sensor receives reflected light from the same line of the original, converts these light reception signals into binary signals, and determines the number of changes in these binary signals. Compare by means,
A document reading method characterized by outputting a signal having the maximum number of changes as a document reading signal.
(2)所定数のライン毎に可動部を変位し、同一ライン
を複数の位置で読取って、2値化信号を創出し、最多の
変化回数を示すときの位置に設定することを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の原稿読取方法。
(2) Displace the movable part every predetermined number of lines, read the same line at multiple positions, create a binary signal, and set it at the position that shows the greatest number of changes. A method for reading a manuscript according to claim 1.
JP60238043A 1985-10-24 1985-10-24 Original reading method Pending JPS6298866A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60238043A JPS6298866A (en) 1985-10-24 1985-10-24 Original reading method

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JP60238043A JPS6298866A (en) 1985-10-24 1985-10-24 Original reading method

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JP (1) JPS6298866A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01175458A (en) * 1987-12-29 1989-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Copying device
JPH02266753A (en) * 1989-04-07 1990-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Reader

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JPH01175458A (en) * 1987-12-29 1989-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Copying device
JPH02266753A (en) * 1989-04-07 1990-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Reader

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