JPS6295893U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6295893U JPS6295893U JP18613385U JP18613385U JPS6295893U JP S6295893 U JPS6295893 U JP S6295893U JP 18613385 U JP18613385 U JP 18613385U JP 18613385 U JP18613385 U JP 18613385U JP S6295893 U JPS6295893 U JP S6295893U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- finger
- finger holder
- attached
- guide shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第1図は本考案の一実施例を示す一部破断正面
図、第2図は、第1図に示す部品把持装置のフイ
ンガの平面図である。 1,1a……スライダ、2……ハンド本体、3
……ガイドシヤフト、4,4a……ラツク、5,
5a,5b……ロータリアクチユエータ、6……
ピニオン、7,7a……フインガホルダ取付部、
8,8a……フインガホルダ、9,9a,9b,
9c,9d,9e,9f,9g……フインガ。
図、第2図は、第1図に示す部品把持装置のフイ
ンガの平面図である。 1,1a……スライダ、2……ハンド本体、3
……ガイドシヤフト、4,4a……ラツク、5,
5a,5b……ロータリアクチユエータ、6……
ピニオン、7,7a……フインガホルダ取付部、
8,8a……フインガホルダ、9,9a,9b,
9c,9d,9e,9f,9g……フインガ。
Claims (1)
- ハンド本体に取付けられたガイドシヤフトによ
り保持され、前記ガイドシヤフトに沿つて相互の
間隔を変化させる一対のスライダと、前記スライ
ダの各々に取付けられ、前記ガイドシヤフトに垂
直な方向を回転軸として、前記スライダに対して
回転動作を行なう一対のフインガホルダ取付部と
、前記フインガホルダ取付部の各々に着脱可能な
形で装着される一対のフインガホルダと、前記フ
インガホルダ取付部の回転軸まわりに配置される
ように前記フインガホルダの各々に装着され互い
に異なる把持形状を有する複数のフインガとを含
むことを特徴とする部品把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18613385U JPS6295893U (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18613385U JPS6295893U (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6295893U true JPS6295893U (ja) | 1987-06-18 |
Family
ID=31135408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18613385U Pending JPS6295893U (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6295893U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5218534U (ja) * | 1975-07-29 | 1977-02-09 | ||
JPS59161287A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-12 | ファナック株式会社 | 指数可変形のロボツトハンド |
-
1985
- 1985-12-02 JP JP18613385U patent/JPS6295893U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5218534U (ja) * | 1975-07-29 | 1977-02-09 | ||
JPS59161287A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-12 | ファナック株式会社 | 指数可変形のロボツトハンド |