JPS61154691U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61154691U JPS61154691U JP3915285U JP3915285U JPS61154691U JP S61154691 U JPS61154691 U JP S61154691U JP 3915285 U JP3915285 U JP 3915285U JP 3915285 U JP3915285 U JP 3915285U JP S61154691 U JPS61154691 U JP S61154691U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fingers
- guide
- pair
- actuator
- forth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は本考案の駆動機構を示す斜視図、第３図ａ，
ｂは、本考案の一使用例を示す斜視図である。 １，１ａ……第一の指、２，２ａ，２ｂ，２ｃ
……第二の指、３，４，４ａ……ガイド、５，６
……アクチユエータ、７，７ａ，８，８ａ……ピ
ニオン、９，９ａ……ワイヤ、１０……把持され
る物体、１１，１１ａ……凹部、１２，１２ａ…
…ガイド溝。
図は本考案の駆動機構を示す斜視図、第３図ａ，
ｂは、本考案の一使用例を示す斜視図である。 １，１ａ……第一の指、２，２ａ，２ｂ，２ｃ
……第二の指、３，４，４ａ……ガイド、５，６
……アクチユエータ、７，７ａ，８，８ａ……ピ
ニオン、９，９ａ……ワイヤ、１０……把持され
る物体、１１，１１ａ……凹部、１２，１２ａ…
…ガイド溝。
Claims (1)
- 第一のアクチユエータで駆動され、ガイドに沿
つて直線往復摺動する相対向して設けられた一対
の第一の指と第二のアクチユエータで駆動され前
記第一の指の各々の先端に相対向して設けられ前
記第一の指のガイドと直交するガイドに沿つて直
線往復摺動する一対の第二の指とを含むことを特
徴とする部品把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3915285U JPS61154691U (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3915285U JPS61154691U (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61154691U true JPS61154691U (ja) | 1986-09-25 |
Family
ID=30546836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3915285U Pending JPS61154691U (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61154691U (ja) |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP3915285U patent/JPS61154691U/ja active Pending