JPS6295494U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6295494U JPS6295494U JP1985186071U JP18607185U JPS6295494U JP S6295494 U JPS6295494 U JP S6295494U JP 1985186071 U JP1985186071 U JP 1985186071U JP 18607185 U JP18607185 U JP 18607185U JP S6295494 U JPS6295494 U JP S6295494U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- torque
- detection means
- shaft torque
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
第１図は本考案による一実施例を示すブロツク
構成図、第２図は第１図の動作を説明するための
ブロツク線図、第３図は本考案による他の一実施
例を示すための要部のブロツク線図、第４図は本
考案による他の一実施例を示すブロツク構成図で
ある。 １……電動機、４……負荷装置、６……速度検
出器、７……軸トルク検出器、１０……負荷変動
補償回路、１１……微分回路、１２……比例回路
、１３……減算回路。
構成図、第２図は第１図の動作を説明するための
ブロツク線図、第３図は本考案による他の一実施
例を示すための要部のブロツク線図、第４図は本
考案による他の一実施例を示すブロツク構成図で
ある。 １……電動機、４……負荷装置、６……速度検
出器、７……軸トルク検出器、１０……負荷変動
補償回路、１１……微分回路、１２……比例回路
、１３……減算回路。
Claims (1)
- 電動機、該電動機と機械的に結合された負荷装
置、電動機が発生するトルクを制御するトルク制
御装置、および該電動機と該負荷装置との間の軸
トルクを検出する軸トルク検出手段とを備え、該
軸トルク検出手段の出力に第１の定数をかけた値
から、該軸トルク検出手段の出力の微分値に第２
の定数をかけた値を減算した値を、該トルク制御
手段のトルク指令に加えたことを特徴とする電動
機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985186071U JPS6295494U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985186071U JPS6295494U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295494U true JPS6295494U (ja) | 1987-06-18 |
Family
ID=31135291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985186071U Pending JPS6295494U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6295494U (ja) |
-
1985
- 1985-12-04 JP JP1985186071U patent/JPS6295494U/ja active Pending
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