JPS6294591A

JPS6294591A - 出荷装置

Info

Publication number: JPS6294591A
Application number: JP23388285A
Authority: JP
Inventors: 大谷　京子
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-05-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は出荷装置に係り、特にタンクローリ車の複数の
ハツチに出荷される油液の総給油量を精度良く制御しう
る出荷装置に関する。

従来の技術従来、タンクローリ車の各ハツチに予め設定された流量
の油液を出荷する出荷装置では、第５図に示す如く、タ
ンクローリ車１のハツチ１１・・・１　ごとに油液の出
荷を行い、そのハツチ１１・・・１ｏの各給油量を計測
し実際に出荷された流量が設定された給油■と等しくな
る直前に給液を弾出させる構成とされていた。

発明が解決しようとする問題点しかるに、ト記構成の出荷装置では、油液が定量になっ
ても若干の油液がハツチに供給されるため、設定量Ｘ　
に対しΔ、の行過紺がハツチ１１に出荷されてしまう。

さらに、ハツチ１２にも設定ＩＭｘ２に行過窪Δ２を加
算した量の×２１−Δ２の油液が出荷される。したがっ
て、各ハツチ１１・・・１ｏに出荷された油液が同一油
種であって、各ハツチ１１・・・１ｏに積込まれた油液
を全て同一の顧客へ配送する場合、各ハツチ１１・・・
１ｏに対して予め設定された給油■Ｘ１・・・Ｘｎより
夫々Δ１・・・Δ。多い油液の出荷が行なわれていた。

即ち、各ハツチ１１〜１ｏの誤差量の総和ΔＴは（全実
積吊−全設定品）である。

したがって、誤差…の総和が（ローリ車１台の全誤差量になる。このように口−り
車１へ油液を出荷する都度、４Δｉの油液ｌ）／が余分に積込まれるため、例えば１月間あるいは吊にな
る。したがって、出荷時の油液の行過ｍの累積は出荷側
の多大な損失となってしまうといった欠点があった。

そこで、本発明は上記欠点を除去した出荷装置を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決Ｊるための手段及び作用本発明は第１図に示す如く、上記構成になる出荷装置に
おいて、ローリ車の一のハッチに対し前回の予め設定さ
れた給油量と該一のハッチに実際に出荷された給油量３
との誤差量を算出する誤差吊淳出手段４を設ける。ざら
に、次のハツチに対する次回設定給油量５より前回の一
のハッチでの誤差量を差し引いて次回設定給油１６５を
補正する補正手段６を設りる。そして、補正手段６によ
る次回補正設定給油量７に応じてタンクローリ車の各ハ
ツチに油液を出Ｍ　Ｌ／、１台のタンク［ローリ車に出
荷される各ハツチの行過楢の総和を削減し、設定給油１
社に対する誤差量を小さく抑えてタンクローリ車１台当
りの給油量を精度良く制御するようにしたｂのである。

実施例第２図に本発明になる出荷装置の一実施例の概略構成図
を示す。第２図中、貯液タンク１０に貯溜された油液は
ポンプ１１の起動により給液配管１２を介してローディ
ングアーム１３に給送される。また、配管１２には定石
弁１４及び流量計１５が配設されており、定量弁１４の
閉弁により油液の出荷が開始され、給油量が流ｍ計１５
により計測される。

１６はバッチカウンタで、流量計１５の流が検出部１５
ａから出力された流Ｍパルスを計数し、設定された給油
量に達する直前に定石弁１４を閉弁させる。また、バッ
チカウンタ１６は制御回路１７によって予め出荷すべき
流冷を設定される。

なお、定石弁１４は二段閑弁礪能を有しており、バッチ
カウンタ１６からの開、閉弁信号に応じて開閉弁動作す
る。

タンクローリ車１８はタンク１８ａの内部を複数個のハ
ツチ１８１〜１８．に仕切られている。

各ハツチ１８１〜１８ｏの上部には夫々ローディングア
ーム１３を挿入するための給油口１８ａ１〜１８ａ、が
設けである。したがって、各ハツチ１８１〜１８ｏに油
液を出荷するに際して、ローディングアーム１３を給油
口１８ａ１〜１８ａ。

よりハツチ１８１〜１８ｏ内に挿入し、その後定量弁１
４を開、閉して油液の出荷が行なわれる。

制御回路１７はローリ車１８の前回の予め設定された給
油量とハツチ１８１〜１８ｏに実際に出荷された給油量
との誤差用を鋒出する誤差ｔ１算出手段４と、次回設定
給油量より前回の誤差量を差し引いて次回設定給油量を
補正する補正手段６とを有する。したがって、制御回路
１７は後述するように前回のハツチの誤差ｍに応じて次
回設定給油量を２回目以降の各ハツチ１８２〜１８．ご
とに補正するため、ローリ車１８への総給油ｒＤをより
正確に出荷制御しうる。

次に、第３図及び第４図を併せ参照して制御回路１７が
実行する処理につき説明する。制御回路１７はローリ車
１８が出荷装置のステージ近傍の所定給油位置に至り、
各ハツチ１８１〜１８ｏに給油する油種及び給油量を指
示するカード１つをカードリーダ２０に挿入されると第
３図に示す処理を実行する。

第３図中、カードリーダ２０によって読み取られたカー
ド１つの給油情報を記憶１”る（ステップＳ１）。この
カードリーダ２０からの給油情報に応じＣ口−り車１８
の各ハツチ１８１〜１８ｏごとの給油量をバッチ力「タ
ンク１６に設定する（ステップ８２）。

次に、ローディングアーム１３がハツチ１８１の給油口
１８ａ１に挿入され、ローリ申１８に対しアース接続が
行われると、インタロックを解除し、ポンプ１１を起動
させる（ステップ８３）。

そして、定量弁１４を閉弁させ貯液タンク１０内の油液
を給液配管１２及びローディングアーム１３を介してハ
ツチ１８１に出荷する（ステップＳ４）　　。

ローリ車１８のハツチ１８１に出荷された流量は゛流量
計１５により計測されており、バッチカウンタ１６に供
給された流量パルスを計数する（ステップ８５）。計数
された実際の給油量が予め設定された流量に達する直性
に定量弁１４を閉弁させる（ステップＳ６）。なお、ス
テップＳ６では定量弁１４を閉弁させる間にある程瓜の
流量がハツチ１８１へ給送されてしまうので、その行過
吊を減らすため実際の給油量が設定給油量になる前に定
ｈ１弁１４を閉弁させる。

ここで、給液されたハツチ１８１が最終のハツチかどう
かを確認する（ステップ８７）。ステップＳ７において
、ハツチ１８１の次に隣りのハツチ１８２へ給油すると
きは以下の処理を行う。

なお、実際に出荷される給油量は設定流量よりも若干多
く給油されるように定量弁１４を閉弁している。したが
って、ハツチ１８１への出荷完了後、ハツチ１８１に実
際に出荷された給油はより予め設定された設定給油量を
差し引きハツチ１８１の誤差量を篩用する（ステップＳ
８）。

次に、ステップＳ２で設定されたハツチ１８２の設定給
油量よりステップＳ８で算出されたハツチ１８１の誤差
量を差し引いて次回設定給油ωを補正する（ステップ８
９）。さらに、ステップＳ９で補正した補正設定給油量
をバッチ力・タンク１６に設定する（ステップ３１０）
。したがって、ローディングアーム１３をハツチ１８１
より引き抜き、隣のハツチ１８２の給油口１８ａ２に挿
入した後、再磨ステップ８４〜Ｓ７の処理を実行してハ
ツチ１８２への出向を行う。

このように、ハツチ１８２には設定給油量より前回のハ
ツチ１８１に余分に出荷された行過聞を差し引いた補正
設定給油量の油液が出荷される。

即ら、第４図に示す如く、各ハツチ１８１〜１８　に予
め設定された設定給油ωを出荷するに際して、ハツチ１
８１に設定給油ωｘ１よりΔ１（行過吊）多い流量を出
荷したときは、次回のハツチ１８２の設定給油Ｇｔ　Ｘ
　２をｘ２−Δ１に補正する。そして、ハツチ１８２に
は補正設定給油…Ｘ２’（＝Ｘ　　−Δ１）を目標値と
して出荷が行われる。さらに、ハツチ１８２への出荷完
了後ハツチ１８３に油液を出荷する場合、再びステップ
Ｓ８〜ＳＩＯ及びＳ４〜Ｓ６を繰り返し実行する。

ステップＳ６において、ローリ車１８の最終のハツチ１
８　に対する出向が完了すると、制御回路１７の処理は
終る。このため、ローリ車１８の各ハツチ１８１〜１８
ｏに給油された総和へＴは２回目以下の設定給油量が×
１−Δｉ−１と補正されるため、 Δ丁＝Σ　（ｘ−＋Δ　）−Σ　（ｘ、−Δ１−１）＋
　　　１　　１＝１ｉ＝１＝Δ。

である。

したがって、ローリ車１台当りの誤差量は最後に給油さ
れたハツチ１８　の行過聞Δ。だけで済月間あるいは１
年間等の長期間に亘って給油誤差量を累積すると多大な
損失を削減したことになる。

発明の効果上述の如く、本発明になる出荷装置は、２回目以降の設
定給油Ｑｉより前回給油量の誤差量を差し引いて補正し
た補正設定給油に１を目標値として給油Ｊるため、ロー
リＥＤ１台の全誤差量が最後のハツチの誤差量Δ。たけ
て済み、ローリ巾１台の給油量をより正確に制御できる
。また、例えば１台のローリ車の各ハツチに同一油種を
出荷し、ざらに積み込まれた全給油量を同一の顧客に配
送する揚台、例えば各ハツチごとに誤差量Δ１〜Δ。が
あり、ローリ車１台に対する。誤差量の総和がΔＴ−Ｆ
−Δ・になる従来の装置に比べて、ローリ車、、ｔ　　
　１１台当りの誤差量を削減でき、特に長期間に亘ってその
誤差量を累積したどき相当な行過足を減らすことができ
るので、誤差量による損失を小さくできる等の特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる出荷装置の一実施例の要部の概略
構成図、第２図は本発明装置の系統図、第３図は制御回
路が実行する処理を説明するためのフローチャート、第
４図は本発明の詳細な説明するための図、第５図は従来
の装置で出荷した場合の誤差量を説明するだめの図であ
る。２・・・前回設定給油量、３・・・前回実際の給油量、
４・・・誤差饋算出手段、５・・・次回設定給油ｍ、６
・・・補正手段、７・・・次回補正給油ω、１６・・・
ハツチカウンタ、１７・・・制御回路、１８・・・タン
クローリ車、１８１〜１８ｏ・・・ハツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

ローリ車の複数のハッチの夫々に予め設定された所定の
流量の油液を出荷する出荷装置において、ローリ車の一
のハッチに対し前回の予め設定された給油量と該一のハ
ッチに実際に出荷された給油量との誤差量を算出する誤
差量算出手段と、次のハッチに対する次回設定給油量よ
り前回の一のハッチでの誤差量を差し引いて次回設定給
油量を補正する補正手段とを設けてなることを特徴とす
る出荷装置。