JPS628991A - Mansonry work device - Google Patents
Mansonry work deviceInfo
- Publication number
- JPS628991A JPS628991A JP14547985A JP14547985A JPS628991A JP S628991 A JPS628991 A JP S628991A JP 14547985 A JP14547985 A JP 14547985A JP 14547985 A JP14547985 A JP 14547985A JP S628991 A JPS628991 A JP S628991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- attached
- connecting rod
- swing
- pivot shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Shovels (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的１
産Ｊ！ｌｌりＵ−用−分−野一
本発明は、擁壁等の土止め壁の横築に際して石積ブロッ
ク等を石積み作業するためのｖｃ置に関するものである
。[Detailed description of the invention] [Object of the invention 1 Production J! 1. Field of the Invention The present invention relates to a VC installation for masonry work of masonry blocks and the like during horizontal construction of retaining walls such as retaining walls.
従迷！す１術−
従米、この種の石積作業はバックホー等のパケットに１
個約６０Ｋｇもある石積ブロックを人力で１個ずつ積み
込み、石積み場所で同様に人力で１個ずつ並べて作業す
る、極めて原始的な人力作業に頼っていた。Obedience! 1 technique - This type of masonry work requires 1 in a packet of backhoes, etc.
They relied on extremely primitive manual labor, loading masonry blocks weighing approximately 60 kg one by one by hand, and arranging them one by one at the stone-laying site.
本発明者等は、この石積作業を機械に代替させる目的で
、第３図に示すような石積作業装置を開発した。The present inventors developed a masonry work device as shown in FIG. 3 for the purpose of replacing this masonry work with a machine.
本ｌ装置は、バックホー等のベースマシンのアームに取
付けた伸縮シリンダーＡとブロック把持部Ｂとの間に５
個のピンＣ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇによるピン連結箇所があっ
て、あらゆる作業現場での状況に対応し得るようにＷｓ
成してあり、ブロック把持部Ｂ等に不意の衝撃がかかっ
ても、ベースマシンのアーム本体に無理が生じないとい
う利点があった。This l device is installed between a telescopic cylinder A attached to the arm of a base machine such as a backhoe and a block gripping part B.
There are pin connection points using pins C, D, E, F, and G, so that Ws can be used in any work site situation.
This has the advantage that even if an unexpected impact is applied to the block gripping part B, etc., the arm body of the base machine will not become strained.
発週１１１丸旦↓３＆を奏冊１Ｍ嘉
しかしながら、上記装置は自由度が強すぎて、ブロック
把持部Ｂが不必要に揺れ易く、ブロック把持部Ｂの位置
出し等の操縦操作が難しく、相当の熟練を必要とする等
の問題点があった。However, the above device has too many degrees of freedom, and the block gripping part B tends to swing unnecessarily, making maneuvering such as positioning the block gripping part B difficult. There were problems such as the need for skill.
本発明は、上記従来装置の問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的とるところは、各ピン結合を固定
また半固定とすることにより、不意の衝撃にも対応し得
るとともに、必要な位置出しが迅速はつ正確にでき、良
好な操縦性を確保することの出来る石積作業装置を提供
するにある。The present invention was made in order to solve the problems of the conventional device described above, and its purpose is to make each pin connection fixed or semi-fixed so that it can cope with unexpected shocks and also To provide a stone masonry working device capable of quickly and accurately performing positioning and ensuring good maneuverability.
［発明の構成１ 間厘、弘」１Ｍ−汲オ）ｐめ−ｃｎ」Ｆ戊。[Configuration of the invention 1 Matsuri, Hiroshi"1M-汲オ)pme-cn"F戊.
本発明の石積作業装置は、固定側フレームと可動側フレ
ームから成るブロック把持部を連結杆に回動自在に取り
付けるとともに、該連結杆を揺動ピンを介して旋回軸に
取り付け、該揺動ピンによる連結杆の自由揺動を緩衝用
スプリングにより緩衝せしめるとともに１．］−記連結
杆の回動を把持角度調整用シリング−により調整自在に
規制せしめ、さらに−上記旋回軸を旋回ピンを介して懸
吊杆に取り付けるとともに、該懸吊杆を吊下げピンを介
してベースマシンのアームに取り付けた伸縮シリング−
に自由懸垂せしめ、該当１ｆＴ ８乗を抑制制御せしめ
るようにしたことを特徴とするものである。The masonry working device of the present invention rotatably attaches a block gripping portion consisting of a fixed side frame and a movable side frame to a connecting rod, and also attaches the connecting rod to a pivot shaft via a swing pin. The free swinging of the connecting rod is damped by a buffer spring, and 1. ] - The rotation of the connecting rod is freely adjustable by a gripping angle adjustment sill, and - the pivot shaft is attached to the suspension rod via a rotation pin, and the suspension rod is connected to the suspension rod via the suspension pin. A telescopic sill attached to the arm of the base machine.
It is characterized in that it is made to freely suspend and the corresponding 1fT to the 8th power is suppressed and controlled.
犬施例−
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。Dog Example - Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に於いて、１は固定側フレームであって、その内
側には水平ピンを介して当て＆２が取付けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stationary side frame, on the inside of which a support &2 is attached via a horizontal pin.
該当て板２は水平ピンを中心にわずかに回動出来るよう
になっていて、石積ブロックｂの表面の凹凸や寸法のバ
ラツキに応じて追随できるようになっている。尚、当て
板２の表面にはゴム板から成る滑ＩＩ−め板が付設され
ていて、石積ブロックｂが滑らないようになっている。The plate 2 is designed to be able to rotate slightly around a horizontal pin, so that it can follow irregularities on the surface of the masonry block b and variations in size. Incidentally, a sliding plate made of a rubber plate is attached to the surface of the backing plate 2 to prevent the masonry block b from slipping.
上記固定側フレーム１の−１；部には把持用シリングー
が内臓されていて、可動側フレーム３を矢印のように往
復動せしめるようになっている。該可動側フレーム３の
内側（固定フレーム１側）にも傾斜ピンを介して押え板
４が取付けられている。該押え板４は傾斜ピンを中心に
横方向にわずかに回動できるようになっていて、石積ブ
ロックｂの寸法のバラツキに応じて追随できるようにな
っている。尚、上記押え板４はｌ二記当て板２との間で
下方がすぼまる状態でテーパーを形成し、石積ブロック
ｂが絶対に落下しないよ）になっている。また、上記押
え板４の前面にもゴム板等の滑り止め板が取付けられて
いて、石積ブロックｂが滑らないようにしである。A gripper is built into the stationary frame 1 at the -1 section, and allows the movable frame 3 to reciprocate in the direction of the arrow. A press plate 4 is also attached to the inside of the movable frame 3 (on the fixed frame 1 side) via an inclined pin. The holding plate 4 can be slightly rotated in the lateral direction around a tilting pin, so that it can follow variations in the dimensions of the masonry blocks b. The presser plate 4 is tapered at the lower end between it and the backing plate 2 to prevent the masonry block b from falling. Further, an anti-slip plate such as a rubber plate is attached to the front surface of the presser plate 4 to prevent the masonry block b from slipping.
各固定側フレーム１の上端部には嵌合筒１ａが一体的に
設けられていて、各嵌合筒１ａは一本の連結杆５に回動
可能に嵌挿されている。該嵌合筒１ａには長穴１ａ’が
形成されていて、これに連結杆５に植設されたピン５ａ
が挿通し、嵌合筒１ａが所定回転角度（本実施例では、
第１図で左右に各々２５°ずつ）だけ回動し得るように
規制されている。A fitting cylinder 1a is integrally provided at the upper end of each stationary frame 1, and each fitting cylinder 1a is rotatably fitted into one connecting rod 5. A long hole 1a' is formed in the fitting cylinder 1a, and a pin 5a implanted in the connecting rod 5 is inserted into the long hole 1a'.
is inserted, and the fitting tube 1a is rotated at a predetermined angle (in this example,
It is restricted to be able to rotate by 25° left and right in FIG.
上記連結杆５の中央部には揺動板６が取付けられでいる
。該揺動＠６は揺動ピン７を介して旋回軸８に枢着され
ており、第２図において揺動ピン７を中心に左右に揺動
するようになっている。上記旋回軸８にはブラケット９
が左右に張出されていて、−ｈ記連結杆５との間に緩衝
用スプリング１０が張装されている。A swing plate 6 is attached to the center of the connecting rod 5. The swing @6 is pivotally connected to a pivot shaft 8 via a swing pin 7, and is configured to swing left and right around the swing pin 7 in FIG. A bracket 9 is attached to the pivot shaft 8.
are extended to the left and right, and a buffer spring 10 is stretched between them and the connecting rod 5 indicated by -h.
また、旋回軸８と中央の固定側フレーム１との間には把
持角度調整用シリング−１１が取付けられている。Furthermore, a gripping angle adjustment sill 11 is attached between the pivot shaft 8 and the fixed frame 1 at the center.
上記旋回軸８は旋回ピン１２を介して懸吊杆１３に取付
けられている。該懸吊杆１３には旋回用シリング−１４
が取り付けられでいて、上記旋回軸８を旋回せしめるよ
うになっている。該旋回軸８の上端部は吊下゛げピン１
５を介して伸縮シリングー１６のロッド１６ａの先端部
に懸垂されている。該吊下げピン１５の両側には多板式
クラ・ンチ１７が設けられている。該多板式クラッチ１
７の強さは手動で調整小米るようになっている。The pivot shaft 8 is attached to a suspension rod 13 via a pivot pin 12. The suspension rod 13 has a turning sill-14.
is attached so that the pivot shaft 8 can be rotated. The upper end of the pivot shaft 8 has a hanging pin 1.
5 is suspended from the tip of the rod 16a of the telescopic syringe 16. A multi-plate type clutch 17 is provided on both sides of the hanging pin 15. The multi-plate clutch 1
The strength of 7 can be adjusted manually.
上記伸縮シリンダー１６はバックホウ等のベースマシン
のアーム（図示せず）に着脱自在に取付けられている。The telescopic cylinder 16 is detachably attached to an arm (not shown) of a base machine such as a backhoe.
尚、第１図からも明らかなように、上記多板式クラッチ
１７に代えてロッド１６ａと懸吊杆１３との開にシリン
グ−１８（仮想線で示す）を設けても良い。As is clear from FIG. 1, instead of the multi-disc clutch 17, a sill 18 (indicated by a phantom line) may be provided between the rod 16a and the suspension rod 13.
本実施例の石積作業装置は以−にのように構成されてい
るので、ブロック把持部Ｂに何等かの衝撃が加わって大
きな揺れが生じた時、多板式クラッチ１７或いはシリン
グー１８が働いて伸縮シリング−１６やベースマシンの
アーム等に、その衝撃が伝わることがなく何等の影響も
与えない。Since the masonry work device of this embodiment is constructed as described above, when some kind of impact is applied to the block gripping part B and a large shaking occurs, the multi-disc clutch 17 or cylinder 18 is activated to expand and contract. The impact is not transmitted to the Schilling-16 or the arm of the base machine, and has no effect.
また、把持角度調整用シリング−１１を伸縮させて連結
杆５を中心とするブロック把持部Ｂの回動角度を調整す
ることにより、板積ブロックｂを据え付けた後、特に可
動側フレーム３を円滑に開閉させることができる。In addition, by adjusting the rotation angle of the block gripping part B around the connecting rod 5 by expanding and contracting the gripping angle adjusting sill 11, the movable side frame 3 can be moved smoothly after the board stacking block b is installed. It can be opened and closed.
さらに、地面の不陸のためにベースマシンが傾いても、
揺動ピン７によりブロック把持部Ｂを自然に水平方向に
保つことが小米るとともに、緩衝用スプリング１０を設
けることにより、］二記揺動ピン７による自由な揺動を
抑えて滑らかな揺動運動が小米るようにしである。Furthermore, even if the base machine tilts due to uneven ground,
The swing pin 7 allows the block gripping part B to be kept naturally in the horizontal direction, and by providing the buffer spring 10, the free swing caused by the second swing pin 7 is suppressed and smooth swing is achieved. It's like exercising.
［発明の効果１ （１）操縦が１７易い。[Effects of the invention 1 (1) Easy to maneuver.
（２）裾付は作業が容易で時間が短縮する。(2) Hemming is easy and time-saving.
（３）ロボット本来の自由度が増加する。(3) The robot's inherent degree of freedom increases.
（４）操縦性の割に油圧配管など複雑にならない。(4) Despite its maneuverability, hydraulic piping is not complicated.
（５）安全性が増す。(5) Increased safety.
第１図は本発明の石積作業装置の一実施例わ示す側面図
、第２図はその止面図、第３図は従来の石積作業装置を
示す図である。
１・・・固定側フレーム、１ａ・・・嵌合筒、ｌａ’・
・・長穴、２・・・当で板、３・・・可動側フレーム、
４・・・押え板、５・・・連結杆、５ａ・・・ピン、６
・・・揺動板、７・・・揺動ピン、８・・・旋回軸、９
・・・ブラケット、１０・・・緩衝用スプリング、１１
・・・把持角度調整用シリング−１１２・・・旋回ピン
、１３・・・懸吊杆、１４・・・旋回用シリングー、１
５・・・吊下げピン、１６・・・伸縮シリング−１１６
ａ・・・ロッド、１７・・・多板式クラッチ、１８・・
・シリング−１ｂ・・・石積ブロック。
特許出願人 東急建設株式会社
第１図FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the masonry working device of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, and FIG. 3 is a diagram showing a conventional masonry working device. 1... Fixed side frame, 1a... Fitting tube, la'.
...Elongated hole, 2...Plate, 3...Movable side frame,
4... Holding plate, 5... Connecting rod, 5a... Pin, 6
... Rocking plate, 7... Rocking pin, 8... Rotating axis, 9
...Bracket, 10...Buffer spring, 11
... Grasp angle adjustment sill-112... Swivel pin, 13... Suspension rod, 14... Swivel shilling, 1
5... Hanging pin, 16... Telescopic shilling-116
a...Rod, 17...Multi-plate clutch, 18...
・Schilling-1b...Masonry block. Patent applicant: Tokyu Construction Co., Ltd. Figure 1
Claims (1)
部を連結杆に回動自在に取り付けるとともに、該連結杆
を揺動ピンを介して旋回軸に取り付け、該揺動ピンによ
る連結杆の自由揺動を緩衝用スプリングにより緩衝せし
めるとともに、上記連結杆の回動を把持角度調整用シリ
ンダーにより調整自在に規制せしめ、さらに上記旋回軸
を旋回ピンを介して懸吊杆に取り付けるとともに、該懸
吊杆を吊下げピンを介してベースマシンのアームに取り
付けた伸縮シリンダーに自由懸垂せしめ、該自由懸垂を
抑制制御せしめるようにしたことことを特徴とする石積
作業装置。A block gripping portion consisting of a fixed side frame and a movable side frame is rotatably attached to a connecting rod, and the connecting rod is attached to a pivot shaft via a swing pin, so that the connecting rod can freely swing by the swing pin. In addition to providing a buffer with a buffer spring, the rotation of the connecting rod is freely adjustable by a gripping angle adjustment cylinder, and the pivot shaft is attached to a suspension rod via a rotation pin, and the suspension rod is suspended. A stone masonry working device, characterized in that it is freely suspended from a telescoping cylinder attached to an arm of a base machine via a lowering pin, and the free suspension is suppressed and controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60145479A JPH0631152B2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Masonry work equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60145479A JPH0631152B2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Masonry work equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628991A true JPS628991A (en) | 1987-01-16 |
| JPH0631152B2 JPH0631152B2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=15386204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60145479A Expired - Lifetime JPH0631152B2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Masonry work equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631152B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02127392A (en) * | 1988-11-07 | 1990-05-16 | Hisaya Nakagawa | Revetment concrete block hoisting device |
| JPH0647285U (en) * | 1992-12-04 | 1994-06-28 | 株式会社大谷鉄工所 | Cargo attitude control device |
| US5991109A (en) * | 1995-11-21 | 1999-11-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic recording and reproducing apparatus with signal delay and selection |
Citations (4)
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| JPS59122634A (en) * | 1982-12-27 | 1984-07-16 | Tokyu Constr Co Ltd | Working device for stone masonry |
| JPS6016484U (en) * | 1983-07-12 | 1985-02-04 | 小川 淳次 | Clamp device for machi block |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP60145479A patent/JPH0631152B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US5991109A (en) * | 1995-11-21 | 1999-11-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic recording and reproducing apparatus with signal delay and selection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631152B2 (en) | 1994-04-27 |
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