JPS6288936A - Randam sampling device - Google Patents

Randam sampling device

Info

Publication number
JPS6288936A
JPS6288936A JP22500285A JP22500285A JPS6288936A JP S6288936 A JPS6288936 A JP S6288936A JP 22500285 A JP22500285 A JP 22500285A JP 22500285 A JP22500285 A JP 22500285A JP S6288936 A JPS6288936 A JP S6288936A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
articles
random
selection
article
samples
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22500285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ロジヤー・ベニソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EDOWAADO EFU KIITEINGU
SANFUOODO EICHI ROBINZU
Original Assignee
EDOWAADO EFU KIITEINGU
SANFUOODO EICHI ROBINZU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EDOWAADO EFU KIITEINGU, SANFUOODO EICHI ROBINZU filed Critical EDOWAADO EFU KIITEINGU
Priority to JP22500285A priority Critical patent/JPS6288936A/en
Publication of JPS6288936A publication Critical patent/JPS6288936A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、ある物品の予め選択されたバッチまたは集団
からその物品の予定された数のサンプルをランダムに選
択するための新規で改良された方法および装置に関する
。監視されつ−ある物品は、量的に製造されつ\ある物
品で、時々品質のレベルを検査することが望ましいもの
とし得る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a new and improved method and method for randomly selecting a predetermined number of samples of an article from a preselected batch or population of articles. Regarding equipment. The article being monitored may be one that is manufactured in quantity and in which it may be desirable to inspect the level of quality from time to time.

開示の目的上、「バッチまたは集団」なる用語は、特定
の明細例えば製造工程に適合する全物品群を表わすのに
採用され、「サンプル」なる用語は、全群を代表するも
のとして所与のバッチまたは集団について選択されたあ
る故の対象物を表わすのに採用され、また「ランダムと
サンプル」なる用語は、バッチまたは集団内の各物品が
サンプルとして選はれることについて等価なチャンスを
有するサンプルを意味する。
For purposes of disclosure, the term "batch or population" is employed to refer to a whole group of articles meeting a particular specification, e.g. The terms "random and sample" are used to refer to objects selected for a batch or population, and the term "random and sample" refers to a sample in which each item in a batch or population has an equal chance of being selected as a sample. means.

〔従来技術〕[Prior art]

多量生産技術を利用する多くの産業において、製造物品
が組立ラインを進行中間隔を置いてライ□  ンから物
品を取り出すのが慣例である。これらの・  物品は、
販売および消費のためその適合性を決定i1   する
ために試験される。理想をいえは、各物品が試験される
ことが好ましかろう。しかしながら、100%の試験は
、時間と費用かか一シ、許容されるものでないから、実
際上ないし商業上実施不□  可能である。さらに、い
ずれにしても総試験を遂′  行することは不必要であ
る。これは、統計上、適正なサンプリングが行なわれ−
は問題が生ずることはあまシないからである。また、製
造物品に関する問題が許容レベルを越える鼠で現われる
ならは、これは明らかに、問題を軽減するため金製造工
稈に関してなんらかの処置を取らねばならないことを指
示するものである。
In many industries that utilize mass production techniques, it is customary to remove manufactured articles from the assembly line at intervals as the article progresses down the assembly line. These goods are
Tested to determine its suitability for sale and consumption. Ideally, each article would be tested. However, 100% testing is practically or commercially impractical due to the time and expense that would be unacceptable. Furthermore, it is unnecessary in any case to perform a comprehensive test. This is due to statistically appropriate sampling.
This is because it is unlikely that any problems will occur. Also, if a problem with the manufactured article appears with more than an acceptable level of rats, this is a clear indication that some action must be taken with the gold manufacturing process to alleviate the problem.

このようなサンプリングは、食料や飲料処理産業におい
て、人間の消費が意図される物品がこの消費に適合する
ことを保証するために特に重要である。しかしながら、
棟々のサンプリング技術は、比較的多数の物品が製造さ
れ、各車−の物品を検査することが実際的でなかったシ
ネ可能であるようなほとんどあらゆる産業で使用されて
来た。
Such sampling is particularly important in the food and beverage processing industry to ensure that articles intended for human consumption are suitable for this consumption. however,
Block sampling techniques have been used in almost every industry where a relatively large number of articles are manufactured and it is impractical to inspect the articles on each vehicle.

しかしながら、物品のサンプリングは、検査が行なわれ
る全バッチまたは集団の大多数の物品の品質を決定する
ためになされることが必要なだけではない。実際には、
サンプリングは、それが有効であるようにランダムであ
ることが必要である。
However, sampling of articles need not only be done to determine the quality of the majority of articles of the entire batch or population on which testing is performed. in fact,
The sampling needs to be random for it to be effective.

詔められるように、機械類は、反復的に動作し、そして
これは多くの@能に対して望ましい特性であるが、目的
がランダム性の動作を得ようとする場合には望ましくな
い特性である。詳述すると、製造工程中一様な間隔で物
品を選択すると、物品の集団中のあるパターンに密接に
整合するようなパターンが設定され、最終製品の正確な
代表か得られない可能性がある。例えば、大抵の充填お
よび包装装置は一定の寸法基準で動作するから、サンプ
ル物品の一定間隔の選択では、充填機械の同じステーシ
ョンで充填されたシ、密封機械の同じステーションによ
り閉鎖された逐次のサンプル物品を得ることになること
がある。このように製造工程の一様相にのみ留まると、
実際には機械のある他のステーションに存在するかも知
れない問題が見逃されることも起とシ得よう。
As has been said, machinery behaves repetitively, and while this is a desirable property for many functions, it is an undesirable property when the objective is to obtain randomness of behavior. be. Specifically, selecting items at uniform intervals during the manufacturing process may result in a pattern that closely matches a pattern in the population of items and may not be an accurate representation of the final product. . For example, since most filling and packaging equipment operates on a fixed dimensional basis, the selection of sample articles at regular intervals may result in successive samples being filled by the same station on a filling machine or closed by the same station in a sealing machine. You may end up obtaining goods. In this way, if we only focus on one aspect of the manufacturing process,
Problems that may actually exist at other stations with the machine may also be overlooked.

次に、本発明にもつとも関係のある従来技術について論
述する。1964年9月29日発行のHrabak等の
米国特許第3,151,237号は、ある特定の可変物
の品質を制御するためその可変物のある量を収集するの
に役立つような種類の従来技術の発明を代表するもので
ある。この特許は、ランダム数の選択には関係ないが、
製造物品のある品質特性の統計的分布を決定する統計的
品jjk制御装百を開示している。
Next, prior art related to the present invention will be discussed. Hrabak et al., U.S. Pat. No. 3,151,237, issued September 29, 1964, discloses a conventional method of the type useful for collecting a certain amount of a particular variable in order to control the quality of that variable. It represents a technological invention. Although this patent is not concerned with the selection of random numbers,
A statistical product control system for determining the statistical distribution of certain quality characteristics of manufactured articles is disclosed.

1980年2月5日付で発行されたWallace等の
米国特許第4.187.547号は、製造されつ−ある
物品を設定された物品と比較するのに役立つような種類
の従来技術の発明を表わす。問題があれば、その問題は
修正される。すなわち、問題を起こす物品は放出される
。WallBc6特許には、コンベヤに沿って進む物品
の配向を決定し、物品が正しく配向されていなければそ
れを修正し、あるい−け他の試みのために放出する装置
が開示されている。Hrabak  特許と同様に、W
allace特許には、ランダム数選択についての考察
ないし論述はない。
Wallace et al., U.S. Pat. represent. If there is a problem, the problem will be fixed. That is, the offending items are released. The WallBc6 patent discloses an apparatus for determining the orientation of an article as it travels along a conveyor, correcting the article if it is not properly oriented, and releasing it for another attempt. Similar to the Hrabak patent, W.
There is no discussion or discussion of random number selection in the Allace patent.

1976年3月16日付で発行のWeaver  の米
国特許第4944.051号は、本発明の概念にもつと
も近い周知の従来技術である。Weaver  は、あ
る程度のランダム性を達成するためスイッチング機構と
一緒に動作する1対のカウンタを利用する。しかしなが
ら、本発明に採用されるシステムと違って、W@ave
r  は、ランダム選択が全製造工程に亘って均等に展
開されるような結果を達成しようとしている。すなわち
、予定されたサイズのバッチから唯一のサンプルが選択
されるのであるが、これにより、製造工程の終了時に予
め選択された総数パーセントのサンプルが行なわれてい
る。
Weaver US Pat. No. 4,944.051, issued March 16, 1976, is the closest known prior art to the concept of the present invention. Weaver utilizes a pair of counters that work together with a switching mechanism to achieve a degree of randomness. However, unlike the system adopted in the present invention, W@ave
r seeks to achieve a result in which the random selection is spread evenly over the entire manufacturing process. That is, only one sample is selected from a batch of a predetermined size, thereby making a sample of a preselected percentage of the total at the end of the manufacturing process.

第1のカウンタが再循環する度に、例えは工程中50な
いし100個の物品が通過後、新しいバッチが始まる。
Each time the first counter recirculates, a new batch begins, for example after 50 to 100 articles have passed through the process.

Weaver  のシステムは一定のレベルのランダム
性は達成するが、近代工業特に食物処理工業において、
今日の消費者が要求する製品品質を提供するに必要とす
ると考えられる程度のランダム性を得ることはできない
Although Weaver's system achieves a certain level of randomness, in modern industry, especially in the food processing industry,
It is not possible to obtain the degree of randomness that is considered necessary to provide the product quality that today's consumers demand.

上述の特許は敬意を表されるべきものであり、表面上、
それぞれの特許が賦与された時点の技術状態における進
歩を開示するものであるが、本発明は、これら周知の装
置を越えるかなシの改良と詔められる。本発明に想到し
それを実施に移したのは、実にニーズと従来の技術状態
についての認識に基づくものであった。
The patents mentioned above are to be respected and on the face of it,
Although each patent discloses an advance in the state of the art at the time of grant, the present invention is claimed to be a significant improvement over these known devices. It was precisely in recognition of the need and state of the art that the invention was conceived and put into practice.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この目的で、一連の進行する物品列から物品をランダム
に選択して除去するための方法および装置が提供される
。操作者は、ランダムな選択が行なわれるべき物品のバ
ッチの総数、ならびにそのバッチから取り出されるべき
物品のサンプルの総数を選ぶ。一連の物品の漸進的な前
進を各々表わす一連のランダム数は、操作者によりリセ
ットボタンが作動されるときに発生される。この操作は
、マイクロコンピュータのメモリに保持されている非常
に長い数列を中断し、それによジスタート点を設定する
ことにより行なわれる。センサが設けられておシ、物品
が予定されたステーションを通過するとき物品を検出し
、Mli1番において各々ランダムに発生された数に関
係する物品か進行する物品列から除去される。バッチの
数、サンダル数、および除去を予定される次の物品の直
前において予定されたステーションをなお通過する物品
の数に胸係する情報が表示される。本発明の方法および
装置は、進行する代替性の物貿の流れからランダムなサ
ンプルを除去するのにも使用できる。
To this end, methods and apparatus are provided for randomly selecting and removing articles from a series of moving articles. The operator selects the total number of batches of articles for which a random selection is to be made, as well as the total number of samples of articles to be taken from that batch. A series of random numbers, each representing the incremental advancement of a series of articles, is generated when the reset button is actuated by the operator. This operation is performed by interrupting a very long sequence of numbers held in the microcomputer's memory and thereby setting a starting point. Sensors are provided to detect the articles as they pass through the scheduled stations, and at Mli1 each article associated with a randomly generated number is removed from the advancing article train. Information relating to the number of batches, the number of sandals, and the number of articles still passing through the scheduled station immediately before the next article scheduled for removal is displayed. The method and apparatus of the present invention can also be used to remove random samples from ongoing substitutability trade flows.

不発hi自体についてさらに詳述する前に、パッチサイ
ズ、サンプルサイズ、ランダム性およびうンダム教の発
生の概念についてまず一般的言葉で一連するのが有利で
あると考えられる。
Before elaborating further on dud hi itself, it is deemed advantageous to first set out in general terms the concepts of patch size, sample size, randomness, and the occurrence of dud hi.

最初に、「バッチ」なる用語は、特定の明細例えは製造
工程に適合するすべての物品群であると先に定線した。
Initially, the term "batch" was defined as any group of articles that fit into a particular manufacturing process.

極端な場合、特定の製品を作るどのような製造設備にと
っても、最終的バッチ数は、その設備でかつて作られた
あるいはいつも作られるその製品の総数であろう。しか
しながら、品質制御の目的の場合、フルサイズバッチ内
の非常に小割合以上のものを考慮することは不可能であ
ろう。詳述すると、製品の品質に関する情報は、これが
製iプロセスの結果に影響を与えることができるように
十分に迅速に利用可能となることを必要とする。かくし
て、使用者は、意味のある結果を設定するに十分の大き
さであるが応答時間が容認できない程長くなるように大
きくない物品数として被試験バッチを限定しようと思う
ことになる。
In the extreme, for any manufacturing facility that makes a particular product, the final batch number will be the total number of that product that has ever been or will always be made at that facility. However, for quality control purposes it may not be possible to consider more than a very small proportion within a full-size batch. In particular, information regarding product quality needs to be available quickly enough so that it can influence the outcome of the manufacturing process. Thus, the user will want to limit the batch being tested to a number of articles that is large enough to produce meaningful results, but not so large that the response time becomes unacceptably long.

晶*制御の手順を設定しようとする場合、ある予定され
た試験によると製品の何%が欠陥となるかを特定せしめ
る予定された周知の数学的関係がある。一度容認可能な
ユニットのパーセントが特定されると、サンプリングの
パーセントを設定するサンプリング手順をル5尋できる
。例えは、きわめて単純化された例を取ると、消費者に
出荷するために欠陥が1%よシ多くない製品を得ること
が所望されると、125のサンプルが1500の物品の
各バッチからランダムに選択され、試験を受け、この群
のうち、5個よシ多くない故障は容認できると考えられ
るだろう。J、 M、 Juran 編、MCGraw
−HIII Book CompanY発行のクォリテ
ィ・コントCI−A/−ハンドブック(Quality
 ControlHandbook )  第3細、の
標準表MIL−8TD−105D参照。
When trying to set up a crystal control procedure, there is a predetermined, well-known mathematical relationship that allows one to specify what percentage of a product will be defective according to a certain predetermined test. Once the percentage of acceptable units is identified, a sampling procedure can be developed to set the sampling percentage. For example, to take a very simplistic example, if it is desired to obtain a product with no more than 1% defects for shipment to the consumer, then 125 samples are randomly selected from each batch of 1500 articles. selected and tested, failures in no more than five of this group would be considered acceptable. Edited by J. M. Juran, MCGraw.
-Quality Control CI-A/-Handbook published by HIII Book Company
Control Handbook) Refer to standard table MIL-8TD-105D in Part 3.

もちろん、ランダム性は絶対的な概念ではなく、追求さ
れるべきは理想状態であることをはつきシと理解された
い。理想状態に近づけは近づくほど、一般に費用はか\
る。本発明は、適当な価格で非常に関度なランダム性を
得ることにおいて成功を見た。
Of course, it should be understood that randomness is not an absolute concept, and that what should be pursued is an ideal state. Generally speaking, the closer you get to the ideal state, the more expensive it will be.
Ru. The present invention has been successful in obtaining highly relevant randomness at a reasonable price.

さて、多数の「ランダム数」が発生されると、その選択
のランダム性を「完全なランダム性」に関して評価し得
る。簡単のため、0〜9の数を取ると1それらがランダ
ムに発生されると、どの数(例えば3)も、発生される
数の総和の1/10  すなわち10%の総和を与える
速度で起こる。換言すると、範囲0〜9の塔数は、等し
い(10%)の発生確率を有する。この測定値は下式と
なろう。
Now, once a large number of "random numbers" have been generated, the randomness of the selection can be evaluated in terms of "perfect randomness." For simplicity, if we take the numbers 0 to 9, 1. If they are randomly generated, any number (e.g. 3) will occur at a rate that gives a sum of 1/10, or 10%, of the sum of the numbers produced. . In other words, tower numbers in the range 0-9 have an equal (10%) probability of occurrence. This measured value will be expressed by the following formula.

こ\に0は数字Iの実際の発生回数に等しく、eは数字
iの予測発生回故に等しい。通常、この式が27よシ大
きく190よシ小さい故にならねばならないという基準
が認められている。Prent Ice−Hall I
nc、 1972年発行Kennedy 1M1cha
el及びSolmon z Mart in B、著「
エイトステートメントPL/C(PL/ZERO)プラ
スP LloNE (EightStatement(
PL/C(PL/ZERO) pILII PVONE
)J6照。この結果は、1組の0〜9を縦座表またはX
軸上に、特定の数字が選択される数の回数を横座光また
はY軸上にスロットすることによt) IMiに示すこ
とができる。仮想のさいころが非常に長い時間ころがさ
れ、結果がプロットされると、b果は乎坦ないし水平な
分布曲線となるはずである。
Here, 0 is equal to the actual number of occurrences of the number I, and e is equal to the expected number of occurrences of the number i. It is usually accepted as a criterion that this formula must be true because it is larger than 27 and smaller than 190. Prent Ice-Hall I
nc, published in 1972Kennedy 1M1cha
el and Solmon z Mart in B.
Eight Statement PL/C (PL/ZERO) Plus P LloNE (EightStatement(
PL/C (PL/ZERO) pILII PVONE
) J6 Teru. The result is a set of 0 to 9 in the vertical table or
On the axis, the number of times a particular number is selected can be indicated in t) IMi by slotting it on the horizontal or Y-axis. If a hypothetical die were rolled for a very long time and the results were plotted, the results would be a flat or horizontal distribution curve.

なぜならは、それらの数字のいずれも多くの選択の後に
選ぐれる可能性は等しいからである。
This is because any of those numbers has an equal chance of being chosen after many choices.

本発明者が本発明のランダムサンプルに到達する手法は
、多部の影響からの独立性をねらい、できるだけ近くさ
いころ回転の理想状態を達成することであった。
The way the inventor arrived at the random sample of the present invention was to achieve as close as possible the ideal state of die rolling, aiming for independence from multiple influences.

しかしながら、実際問題として、簡単な電子機械におい
て真にランダムな数を得ることは非常に難しい。非常に
僅かな電気現象はランダムである。
However, as a practical matter, it is very difficult to obtain truly random numbers in simple electronic machines. Very few electrical phenomena are random.

しかし、それらは普通ある時点まだは他の時点では周期
的であるという危険を鳴している。この理由のため、疑
似ランダム数を扱うのが普通である。
However, they usually pose the danger of being cyclical at some points and at other times. For this reason, it is common to work with pseudorandom numbers.

これらは、算術演算により得ることができる非常に長い
数列から取り出される数である。1つの例は、75の昇
べき、モジュロ65557を取り、1を減じ、ついで6
5556で割ることである。
These are numbers taken from very long sequences of numbers that can be obtained by arithmetic operations. One example is to take the ascending power of 75, modulo 65557, subtract 1, then 6
Divide by 5556.

この手法は、0≦N<1の範囲の一連の数字を生ずるが
、この数は、ついでパッチサイズを掛け、適当なサンプ
リング数を得るのに使用できる。下記の例は、この手法
の部分的表示である(75の(75)”=75   0
0075   叩011291   1(75)”=5
625   05625   Qf1858154  
 43(75)’=421875  28655  1
114371948  219(75)’=31640
625  51791   (17902526395
(75)=2375046875 17642   L
!691803  135この例を完成するためには、
一連の65556の総数に対して運航的に続ける。数6
5556は、2の16′@であり、そしてこれは計算操
作のため電子的ハードウェアにより利用される便利な数
であるからである。細かく説明すると、「モジュロ」な
る用語は、東金が除数の大きさよシ小さくなるまで連続
する一連の減nを簡単に表わす数学的用語である。それ
ゆえ、第2列の数字は、第1列の数字からの剰余を表わ
すものであυ、これは、第1列の数字から数65557
の逐次の減算を続け、数65537よシ小さくなる。も
ちろん、最初の2つの場合、第1の列の数字は少さすぎ
るからこの剰余はない。それゆえ、行の第1列の1つの
数字が単に第2列に移されたにすぎない。ランダム性を
さらに保証するため、65536(すなわち216)よ
シ1大きい数字の数65537が選ばれる。それゆえ、
これは素数であシ、生ずる剰余が規則的反復数を生ずる
可能性は非常に低い。次に、例の第3の列に提示される
操作として、得られたすべての数がコンピュータの範囲
内にあることを保証するため、数字1が第2列の数字か
ら減ぜられる。これに関連して、数字65536が2N
Bであシ、そしてこれは電子的ハードウェアに便利な数
字であることが思い起こされよう。
This approach yields a series of numbers in the range 0≦N<1, which can then be multiplied by the patch size and used to obtain the appropriate sampling number. The example below is a partial representation of this technique (75 of (75)”=75 0
0075 Hit011291 1(75)”=5
625 05625 Qf1858154
43(75)'=421875 28655 1
114371948 219(75)'=31640
625 51791 (17902526395
(75)=2375046875 17642 L
! 691803 135 To complete this example,
Continue operationally for a series of 65,556 total numbers. Number 6
5556 is 16'@ of 2, and this is a convenient number utilized by electronic hardware for computational operations. To elaborate, the term "modulo" is a mathematical term that simply represents a series of successive subtractions of n until Togane becomes smaller than the size of the divisor. Therefore, the numbers in the second column represent the remainder from the numbers in the first column υ, which is the number 65557 from the numbers in the first column.
Continuing the sequential subtraction of , the number becomes smaller than 65537. Of course, in the first two cases, the numbers in the first column are too small to have this remainder. Therefore, one number in the first column of a row has simply been moved to the second column. To further ensure randomness, a number 65537 is chosen which is one greater than 65536 (ie 216). therefore,
This is a prime number, and the resulting remainder is very unlikely to result in a regular repeat number. Next, as an operation presented in the third column of the example, the number 1 is subtracted from the numbers in the second column to ensure that all the resulting numbers are within the range of the computer. In this connection, the number 65536 is 2N
B, and recall that this is a convenient number for electronic hardware.

このように長い一連の数を得るためにべきの計算を採用
したから、適当な一群の数字を得るために任意の点で数
列を装入することができる。もちろん、容易に想像でき
るように、比較的廉価なマイクロコンピュータが出現す
るまで、このような技術は実施できなかった。いま、数
列にスタート点を選択するため、人間がリセットボタン
を押す時間の長さのごとき1つのランダムな事象を使用
すると、得られた数列はランダムとなると思われ、選択
の容認できるランダム性を維持することについて保証さ
れる。
Since we have adopted power calculations to obtain such a long series of numbers, we can insert the sequence at any point to obtain a suitable set of numbers. Of course, as one can easily imagine, such technology could not be implemented until the advent of relatively inexpensive microcomputers. Now, if we use a single random event, such as the length of time a human presses a reset button, to select a starting point for a sequence, the resulting sequence will be random, and we cannot define acceptable randomness of the selection. Guaranteed to maintain.

次に、本発明のランダムサンプリング装置の概念は、概
ね次のごとくである。マイクロコンピュータは、リセッ
トボタンが押し下げられるのを待つ。この間、コンピュ
ータは、上述のランダム数の計算を連続的に循環的に行
なっているか、少なくともそれを利用可能である。ボタ
ンが押し下げられると、どのような数のサンプルが必要
とされるかおよびどのようなサイズのバッチからサンプ
ルされるかを見出すために、正面パネル表示が試験され
る。これらのデータが決定したら、マイクロプロセッサ
は、ボタンが押し下げられたとき数列内のどこでそれが
起こったかをピックアップし、所望のサンプルをそのメ
モリにリストすることを開始する。
Next, the concept of the random sampling device of the present invention is generally as follows. The microcomputer waits for the reset button to be pressed down. During this time, the computer is continuously and cyclically performing, or at least able to utilize, the random number calculations described above. When the button is pressed down, the front panel display is tested to find out how many samples are needed and what size batches are to be sampled from. Once these data are determined, the microprocessor picks up where in the sequence of numbers it happened when the button was pressed and begins listing the desired samples in its memory.

疑似数は0辿0<N<lの範囲の多桁小数であるから、
マイクロプロセッサは、−過する第1の数をバッチ内の
数と乗算し、取り出されるべきサンプルの数を得る。得
られた数字は、もちろん、0−バッチの範囲のもつとも
近い総数であろう。
Pseudo numbers are multi-digit decimal numbers in the range 0<N<l, so
The microprocessor multiplies the first number by the number in the batch to obtain the number of samples to be taken. The resulting number will, of course, be the closest total number in the 0-batch range.

この手順は、十分のサンプリング数がメモリに累積され
るまで再度繰シ返えされる。その際1.久字は上昇順に
俗納される。これが完成すると、マイクロプロセッサは
、第1のサンプル数に達するまで物品を計数し始める。
This procedure is repeated again until a sufficient number of samples have been accumulated in memory. At that time 1. Kyuji are paid in order of ascending order. Once this is completed, the microprocessor begins counting the articles until the first number of samples is reached.

第1のサンプル数に達すると、この点でパッケージはコ
ンベヤから放出される。ついで、次のサンプル数がメモ
リから取り出され、マイクロプロセッサは、次の故に達
するまで物品の計数を維持する。このプロセスは所望の
すべてのサンプルが取り出されるまで続き、ついで、マ
イクロプロセッサは、プログラムされたところにしたが
って、次のバッチを開始するか、操作者によりリセット
されるまで停止する。
When the first number of samples is reached, at this point the packages are discharged from the conveyor. The next sample number is then retrieved from memory and the microprocessor maintains the article count until the next sample number is reached. This process continues until all desired samples have been taken and then the microprocessor starts the next batch as programmed or stops until reset by the operator.

このように、本発明のサンプリング表置は、上に調達し
たWeaver  の特許と同様に、50のバッチから
1つのサンプルを選択することによりサンプルを遂行す
ることもできるし、(例えは) 4973のバッチから
79のサンプルを、あるいは任意の他のパッチサイズか
ら他の任意数のサンプルを設計の範囲内において選択す
る上において、統計的観点よシはるかに満足的にサンプ
ルを遂行し得る。
Thus, the sampling arrangement of the present invention, similar to the Weaver patent procured above, can perform sampling by selecting one sample from a batch of 50 or (for example) by selecting one sample from a batch of 4973. In selecting 79 samples from a batch, or any other number of samples from any other patch size, within the design, the sample can be performed much more satisfactorily from a statistical point of view.

加えて、本発明のサンプリング装置は、どのような条件
がコンベヤ上にあっても容認できる程度にランダムであ
ることについて保証される。
In addition, the sampling device of the present invention ensures that whatever conditions are on the conveyor are acceptably random.

本発明のサンプル装置の利用者は、他の利益も享受でき
る。この点に関連して、消費材商品の多くの大口生産者
は、その供給者に兄送−の中に「マスクサンプル」を含
むことを要求することに注目すべきである。このマスク
サンプルは、発送の承認の前に欠陥について検査される
。普通、100.000個のトラック1台分の梱荷中に
は、100個入シの(カン、ボトルまたはカップ入シの
)1箱が別個に箱詰めされる。この「マスクサンプルJ
は、供給者からの予め設定された命令にしたがって製造
者により手動的に収集される。これは高価なシステムで
あシ、管理がむずかしいものである。本発明の新規なラ
ンダムサンプリング装はは、容易にこのタスクを自動的
に遂行でき、組織化された経済的かつ正確なやシ方で「
マスクサンプル」を取り除いて直ぐことができる。この
ように、生産者と供給者は本発明から利益を受け、そし
て低価格に反映される節約を含めてこれらの利益を消費
イに伝えることができる。
Users of the sample device of the present invention may also enjoy other benefits. In this regard, it should be noted that many large producers of consumer goods require their suppliers to include "mask samples" in their shipments. This mask sample will be inspected for defects prior to approval for shipment. Typically, during a truckload of 100,000 units, a box of 100 units (cans, bottles or cups) is packed separately. This “Mask Sample J”
are collected manually by the manufacturer according to preset instructions from the supplier. This is an expensive system and difficult to manage. The novel random sampling system of the present invention can easily accomplish this task automatically and in an organized, economical, and accurate manner.
The mask sample can be removed immediately. In this way, producers and suppliers benefit from the invention and can pass these benefits on to consumers, including savings reflected in lower prices.

本発明のこれらおよびその他の利点は、図面を参照して
行なった以下の説明から明らかとなろう。
These and other advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to the drawings.

上述の一般的記述および下記の詳細な記述は、例示的な
ものでアシ、本発明を限定するものではない。
The general description above and the detailed description below are intended to be illustrative only and not limiting.

〔実施例の説明〕[Explanation of Examples]

以下図面を参照して本発明を好ましい具体例について説
明する。
The present invention will be described below with reference to the drawings, with reference to preferred embodiments.

図面特に第1図を参照する。第1図には、本発明の原理
を具体化したランダムサンプリング装置20が総括的に
例示されている。
Reference is made to the drawings and in particular to FIG. FIG. 1 generally illustrates a random sampling device 20 embodying the principles of the present invention.

本発明にしたがうと、予定されたステーションを通過し
て前進する物品列から除去のため物品をランダムに選択
する装置で下記の手段を備えるものが提供される。すな
わち、本装置は、ランダムな選択が行なわれるべき物品
のバッチの総数を設定するように動作し得る第1の選択
手段と、バッチから取り出さるべき物品のサンプルの総
数を設定するように動作し得る第2の選択手段と、非常
に長い数列を提供する数発生器と、該数発生器を外部的
に中断して、該数発生器により提供される数列にスター
ト点を設定するように動作し得るリセット手段と、該リ
セット手段の動作に応答して、前記第1選択十段により
設定されるパッチサイズの大きさ内のランダム数であっ
て、物品列の漸進的前進を表わす一連のランダム数を発
生するランダム数発生手段と、該発生手段により発生さ
れる一連のランダム数をメモリに記憶するランダムアク
セスメモリ手段と、各物品が予定されたステーションを
通過するときその各々の存在を感知するセンサ手段と、
前記ランダムアクセスメモリ手段内に記イ1口される各
ランダムに発生される数に順番において関係する物品を
物品列から除去するように動作し得る選択手段と備える
In accordance with the invention, there is provided an apparatus for randomly selecting articles for removal from a train of articles advancing past a scheduled station, comprising the following means. That is, the apparatus includes a first selection means operable to set the total number of batches of articles from which a random selection is to be made and a total number of samples of articles to be taken from the batch. a number generator providing a very long number sequence, and operative to interrupt the number generator externally and set a starting point in the number sequence provided by the number generator; and, in response to operation of the reset means, a series of random numbers within the magnitude of the patch size set by the first selection stage, the number representing the gradual advancement of the column of articles. random number generating means for generating a number; random access memory means for storing in memory the series of random numbers generated by the generating means; and sensing the presence of each article as it passes through a scheduled station. sensor means;
and selecting means operable to remove from the array of articles articles related in turn to each randomly generated number stored in said random access memory means.

第1〜3図を参照すると、こ−に具体化されるように、
ランダムサンプリング装置2oは、適当・なコンベヤ2
4上を慣例の態様で進行する一連の物品22と関連して
使用される。本発明の目的上、コンベヤが静止状態で、
物品がコンベヤに関して移動されるか、コンベヤ自体が
移動して物品22がそれとともに進行するかは相違がな
い。重要なことは、物品22の選択されたものを受は容
れるようにある適当な態様でかつ適当な位置にコンベヤ
24に瞬接して位にづけられるサンプル収集容器26に
より代表されるようなサンプルステーションに関して物
品22が移動されることである。
Referring to FIGS. 1-3, as embodied here,
The random sampling device 2o is a suitable conveyor 2.
4 is used in conjunction with a series of articles 22 that progress in a conventional manner over the same. For purposes of this invention, when the conveyor is stationary,
It makes no difference whether the articles are moved relative to the conveyor or whether the conveyor itself moves and the articles 22 travel with it. Importantly, a sample station, such as a sample collection container 26, is positioned in contact with the conveyor 24 in some suitable manner and in a suitable position to receive a selection of articles 22. The article 22 is moved with respect to.

第2図に詳しく示されるように、主制御装置29のフロ
ントパネルに設けられた第1のセレクタ28は、ランダ
ム選択が行なわれる物品22のバッチの総数を設定する
帥きをする。第1セレクタ28は、この目的に適当な装
置とし得るが、〜数のサムホイールスイッチ30として
第2図に例示されている。各スイッチは、多桁の故の1
つの1桁を表わしている。ランダムサンプリング装置2
0の操作者は、ランダム選択が行なわるべき物品のバッ
チの総数を表わすように第1のセレクタ28を設定する
As shown in more detail in FIG. 2, a first selector 28 located on the front panel of the main controller 29 serves to set the total number of batches of articles 22 from which a random selection is made. The first selector 28 is illustrated in FIG. 2 as a thumbwheel switch 30, which may be any suitable device for this purpose. Each switch is 1 due to multiple digits.
It represents one digit. Random sampling device 2
Operator 0 sets the first selector 28 to represent the total number of batches of articles for which a random selection is to be made.

同様に、制御装置29の正面パネルには、第2のセレク
タ32が配置されておシ、第1セレクタ28により決定
されるバッチから取り出されるべき物品22のサンプル
の総数を設定する動きをする。取り出されるべきサンプ
ルの数を決定するのほやはシ操作者の選択であり、セレ
クタ32は、複数のサムホイールスイッチ34を鳩当に
備えている。しかして、各スイッチは多桁数字の一桁を
表わしている。
Similarly, a second selector 32 is located on the front panel of the control device 29 and is operative to set the total number of samples of articles 22 to be taken from the batch determined by the first selector 28 . It is the operator's choice to determine the number of samples to be taken, and the selector 32 includes a plurality of thumbwheel switches 34 on the dovetail. Thus, each switch represents a single digit of a multi-digit number.

かくして、操作者は、品質管理の周知の数学的関係およ
び標準を使用して、予定されたノ(ツチサイズからどの
位の故のサンプルが所望されるかを決定し、そしてこの
情報が操作前にランダムサンプリング装置20に装入さ
れる。
Thus, the operator can use well-known mathematical relationships and standards of quality control to determine how large a sample is desired from the scheduled size, and this information can be used prior to the operation. The random sampling device 20 is loaded.

第3図を参照すると、ランダムサンプリング装置20は
マイクロコンピュータ36をOmえている。
Referring to FIG. 3, the random sampling device 20 is connected to a microcomputer 36.

これは、簡単にするため単一の要素として例示されてい
る。実際上、マイクロコンピュータ56は、数発生器と
、情報を受信するための受動要素および物理的動作を遂
行する能動要素間のインターフェースを備える相互接続
された1群の集積回路とシ得ル。マイクロコンピュータ
56の代表的例は、Z80−CPUマイクロプロセッサ
集積回路とZ80A−PIOプログラマブル入カ入出−
出力集積回路組合せとし得る。これらは、カリフォルニ
ア州所在のZllog Inc、  により製迫され販
売されている。
This is illustrated as a single element for simplicity. In practice, the microcomputer 56 is a series of interconnected integrated circuits comprising a number generator and an interface between passive elements for receiving information and active elements for performing physical operations. Typical examples of the microcomputer 56 include a Z80-CPU microprocessor integrated circuit and a Z80A-PIO programmable input/output circuit.
The output may be a combination of integrated circuits. These are manufactured and sold by Zllog Inc., California.

第3図に見られるように、第1および第2セレクタ28
および32により提供されるIW報は、それぞれ導巌3
8および40を介してマイクロコンピュータ36に供給
される。
As seen in FIG. 3, the first and second selectors 28
and 32, respectively.
8 and 40 to the microcomputer 36.

さらに、ランダムサンプリング装置20の動作について
説明を進めると、前述のように、マイクロコンピュータ
は、非常に長い数列を提供する数発生器を備えている。
Further explaining the operation of the random sampling device 20, as mentioned above, the microcomputer is equipped with a number generator that provides a very long number sequence.

数列は、上述の例にしたがって発生でき、上述の例の第
3列に得られた数列とし得る。前述のように、これらの
数は、0〜1の範囲の数であるのが好ましいから、操作
者により決定されるバッチのサイズが掛けられるとき、
仮乗数はバッチの予定された寸法より大きくない整数で
ある。
The number sequence can be generated according to the above example and may be the number sequence obtained in the third column of the above example. As mentioned above, these numbers are preferably numbers in the range 0 to 1, so that when multiplied by the batch size determined by the operator,
The dummy multiplier is an integer not larger than the intended size of the batch.

ランダムサンプリング装置20の動作を開始させるため
に実際に働く装置20の要素は、主制御装置29の正面
パネルに配置されるリセットボタン42である(第2図
および第3図参照)。リセットボタンは、m14sを介
してマイクログロコンピュータ36と連通している。リ
セットボタン42を操作することにより、マイクロコン
ピュータ36の数発生器部分は外部的に中断され、数発
生器により提供された数列のスタート点を設定する。リ
セットボタン42は、操作者により所望されるたひに作
動される。しかしながら、ボタン42は人間により作動
できるが、他の任意の適当な外力または機構により作動
できることを理解されたい。しかしながら、外力がある
種の外部的機構により掲供される場合は、それが機械的
、電気的、化学的またはその他のエネルギ形式のいずれ
であれ、生物の使用により保証されるランダムな挙動を
若干失なうことがある。かくして、リセットボタン42
は、上述の例の第5列において提示される一連の数に偶
然のスタート点を設定するのに役立つ。
The element of the device 20 that actually serves to initiate the operation of the random sampling device 20 is a reset button 42 located on the front panel of the main controller 29 (see FIGS. 2 and 3). The reset button communicates with the microglocomputer 36 via m14s. By operating the reset button 42, the number generator section of the microcomputer 36 is interrupted externally, setting the starting point of the number sequence provided by the number generator. The reset button 42 is actuated as desired by the operator. However, it should be understood that while button 42 can be actuated by a human, it can be actuated by any other suitable external force or mechanism. However, when external forces are applied by some external mechanism, whether mechanical, electrical, chemical or other forms of energy, some of the random behavior guaranteed by biological use can be avoided. I may lose it. Thus, the reset button 42
serves to set a fortuitous starting point for the series of numbers presented in the fifth column of the example above.

マイクロコンピュータ36はまた、リセットボタン42
の動作に応答して、化1セレクタ28により設定される
パッチサイズの大きさ内で一連のランダム数を発生する
ための発生部を備える。各ランダム数は、一連の物品2
2のγ舊[通約前進を表わす。各ランダム数は、コンベ
ヤ24から除去されるために選択されたサンプル物品の
1つを表わし、ランダム数が最低から最高までの列で配
置されると、各ランダム数は、コンベヤから除去される
ために選択された次のサンプル物0を表わす。
The microcomputer 36 also has a reset button 42
A generator is provided for generating a series of random numbers within the patch size set by the 1 selector 28 in response to the operation of the 1 selector 28. Each random number corresponds to a series of items 2
2 γ舊 [Represents general progress. Each random number represents one of the sample articles selected to be removed from the conveyor 24, and when the random numbers are arranged in a column from lowest to highest, each random number represents one of the sample articles selected to be removed from the conveyor 24. represents the next sample object 0 selected in .

そのとき、ランダム数発生部は、上述の例の第3列の故
をバッチに対して選ばれた数と末算して同列の第4列の
故を得るマイクロコンピュータ部分を表わす。
The random number generator then represents a microcomputer part that subtracts the third column error of the above example with the number selected for the batch to obtain the fourth column error of the same column.

ランダムサンプリング装置20は、マイクロコンピュー
タ36により発生される数列を記憶するランダムアクセ
スメモリ44を備える。メモリ44は、サンプリング装
[20の動作中発生される過度的データを記憶する働き
をする。メモリ44の1つの代表的例は、カリフォルニ
ヤ州所在のNational 8emiconduct
orCoypoyBtion により製造されるM M
 5290型集積回路である。本発明に利用されるメモ
リ44は、好ましくはバイディレクショナル型である。
Random sampling device 20 includes a random access memory 44 that stores the sequence of numbers generated by microcomputer 36 . Memory 44 serves to store transient data generated during operation of sampling device 20. One representative example of memory 44 is manufactured by National 8emiconduct, located in California.
M M manufactured by orCoypoyBtion
5290 type integrated circuit. The memory 44 utilized in the present invention is preferably bidirectional.

すなわち、情報を受信し、記tdL、再伝送し得るもの
である。また、本発明に利用されるメモリ44は、導&
145によりミ気的に接続されるマイクロコンピュータ
36の限定されたデータ記憶容置を補足する。詳述する
ト、メモリ44は、マイクロコンピュータ36に上述の
ようなランダム数のリストを提供する。
That is, it is capable of receiving, recording and retransmitting information. Further, the memory 44 used in the present invention includes a conductor &amp;
145 supplements the limited data storage of the microcomputer 36, which is electrically connected thereto. In detail, memory 44 provides microcomputer 36 with a list of random numbers as described above.

近接センサのような適当な感知装置(センサ)46は、
サンプル収集容器26を通過する各物品22の存在を感
知するように動作する。近接センサの1例は、ウイスコ
ンジン州所在のA11en −Bradlsy jjE
J造の871 (:iMである。第3図に例示されるよ
うに、センサ46は、導a4sによりマイクロコンピュ
ータ56に電気的に接続されておシ、サンプル収集容器
26により代表されるステーションを通過した各物品2
2について情報をマイクロコンピュータに搬送する。ラ
ンダムサンプリング装b!t20はまた、前進する一連
の物品22から、ランダムアクセスメモリ44内に記憶
されるランダムに発生される各数字に順番において関係
する物品を除去するように動作し侍る。このため、プロ
グラムメモリ52が、選択機@50の動作においてマイ
クロコンピュータ36に命令する励きをする。実際上、
プログラムメモリ52は、マイクロコンピュータに対す
る命令リストである。
A suitable sensing device (sensor) 46, such as a proximity sensor, may include:
It is operative to sense the presence of each article 22 passing through sample collection container 26 . One example of a proximity sensor is A11en-Bradlsy jjE located in Wisconsin.
As illustrated in FIG. Each item passed 2
Information regarding 2 is transferred to the microcomputer. Random sampling device b! t20 also operates to remove from the advancing series of articles 22 articles related in turn to each randomly generated number stored in random access memory 44. To this end, program memory 52 provides instructions to microcomputer 36 in the operation of selector@50. In practice,
Program memory 52 is a list of instructions for the microcomputer.

この点で本発明の動作を支持するに必賛な態様で動作す
る集積回路は、カリフォルニヤ州所在のIntel C
orporationによりh造の「2716」型とし
て指示されている。「2716」型は、購入されたブラ
ンクの集積回路チップであるが、マイクロコンピュータ
36の動作の制御を可能にする製造者または使用者によ
り提供される情報でプログラムされる。
An integrated circuit operating in a manner essential to supporting the operation of the present invention in this regard is manufactured by Intel C.
According to the organization, it is designated as a h-built "2716" type. The "2716" type is a purchased blank integrated circuit chip, but is programmed with information provided by the manufacturer or user that allows control of the operation of the microcomputer 36.

この応用において、チップは、操作者によ)サムホイー
ルスイッチ30および34に設定される情報を読み取り
、数発生器(マイクロコンピュータ36の機能の1つ)
の作用を制御し、ランダム数の数列の記憶を司る。プロ
グラムメモリの主たる機能は、セレクタ機構50の動作
時点を決定することである。すなわち、センサ46によ
り検出される物品22の数を計数させ、マイクロコンピ
ュータ36のランダム数発生部と協働し、コンベヤ24
から除去されるべき特定数の次の物品22にセレクタ機
構を到達させる。これが決定されると、メモリは、導線
54を介してマイクロコンピュータ36に報知し、線5
7を介して駆動回路56を作mノさせる。駆動回路は、
サンプル収集容器26の近傍にてコンベヤ24上に適当
に位置づけされるセレクタラム58を作動し、これを物
品22と係合させ、物品をコンベヤ24から容器26中
へと放出させる。セレクタラム58は、適当な弁64を
介して適当な圧縮器62から空気を供給されるエアシリ
ンダ60により空気式で作動される。もちろん、セレク
タラム5日は、電気的に、例えばソレノイドにより、あ
るいは液圧的またはその他の態様で作動し得ることが認
められよう。
In this application, the chip reads the information set on the thumbwheel switches 30 and 34 (by the operator) and the number generator (one of the functions of the microcomputer 36).
and controls the memory of sequences of random numbers. The primary function of the program memory is to determine when the selector mechanism 50 is activated. That is, the number of articles 22 detected by the sensor 46 is counted, and in cooperation with the random number generator of the microcomputer 36, the number of articles 22 detected by the conveyor 24 is counted.
The selector mechanism reaches the specified number of next articles 22 to be removed from the . Once this has been determined, the memory informs the microcomputer 36 via lead 54 and
The drive circuit 56 is activated through the circuit 7. The drive circuit is
A selector ram 58 , suitably positioned on the conveyor 24 in the vicinity of the sample collection container 26 , is actuated to engage the article 22 and eject the article from the conveyor 24 into the container 26 . The selector ram 58 is pneumatically actuated by an air cylinder 60 supplied with air from a suitable compressor 62 via a suitable valve 64. It will, of course, be appreciated that the selector ram may be operated electrically, for example by a solenoid, or hydraulically or otherwise.

本発明のランダムサンプル装置20は、上述したように
、前記第1選択手段の動作に応答して、ランダム選択が
行なわれるべき物品のバッチについて設定された総数を
表示する@1の表示手段を備える。第2−に図示される
ように、第1セレクタ28に隣接して、数値表示装に、
66が制御装置29の前部パネルに設けられている。サ
ムホイールスイッチ30が、バッチについて選はれた物
品22の数を□指示するように操作者により作動される
と、この情報が任怠の適当な態様で数値表示装置66上
に可視的に表示される。表示装置66とセレクタ28と
の間には、表示装置66が機械的に作動されるか、電気
的に作動されるかあるいはその他の態様で作動されるか
に依存して、ある適当な接続が設けられる。表示装置6
6上に表示される情報とマイクロコンピュータ56に装
入される情報との間の相関は、導線67により提供され
る。
The random sampling device 20 of the present invention, as described above, comprises @1 display means for displaying the total number set for the batch of articles for which random selection is to be made in response to the operation of the first selection means. . As shown in the second figure, adjacent to the first selector 28, a numerical display includes:
66 is provided on the front panel of the control device 29. When the thumbwheel switch 30 is actuated by the operator to indicate the number of articles 22 selected for the batch, this information is visually displayed on the numerical display 66 in a suitable manner. be done. There may be some suitable connection between the display device 66 and the selector 28 depending on whether the display device 66 is mechanically, electrically, or otherwise activated. provided. Display device 6
The correlation between the information displayed on 6 and the information loaded into microcomputer 56 is provided by conductor 67.

本発明のランダムサンプリング装置は、上述したように
、前記第2選択手段の動作に応答して、バッチから取ら
れるべき物品のサンプルについて設定された総数を表示
する第2表示手段を備えている。第2図に示されるよう
に、選ばれるべきサンプル数の数値表示装置68が設け
られており、操作者によりサムホイールスイッチ34に
さきに供給された情報に相関する可視的情報を提供する
のに利用される。数値表示装* 66の場合と同様に、
数値表示装置68は、操作者によりシステムに装入され
る情報を表わすように第2セレクタ52に適当に接続さ
れている。表示装に68上に提示される情報とマイクロ
コンピュータ36に装入される情報との間の相関は、同
様に導線69により提供される。
The random sampling device of the present invention, as described above, comprises second display means for displaying a set total number of samples of articles to be taken from the batch in response to operation of said second selection means. As shown in FIG. 2, a numerical display 68 of the number of samples to be selected is provided to provide visual information correlating to the information previously supplied to thumbwheel switch 34 by the operator. used. Numerical display * As in the case of 66,
A numerical display 68 is suitably connected to the second selector 52 to represent information entered into the system by the operator. Correlation between the information presented on display 68 and the information loaded into microcomputer 36 is likewise provided by conductor 69.

上述の本発明のランダムサンプリング装置において、前
記ランダム数発生手段は、ランダム数を逐似の態様で配
列するように動作する。具体化されたように、プログラ
ムメモリ52の好ましい機能は、逐次の態様で配列され
るようにランダムアクセスメモリに記憶された数でサン
プリング装置が動作するように、プログラムされること
である。
In the random sampling device of the present invention described above, the random number generating means operates to arrange the random numbers in a similar manner. As embodied, a preferred function of the program memory 52 is that the sampling device is programmed to operate with the numbers stored in the random access memory arranged in a sequential manner.

かくして、マイクロコンピュータ36は、サンプル収集
容器26に放出されるべき逐次の各物品22がセレクタ
機構50に相対する位置に到達するとき駆動回路56を
励起するように作動される。
Thus, the microcomputer 36 is activated to energize the drive circuit 56 as each successive article 22 to be discharged into the sample collection container 26 reaches a position relative to the selector mechanism 50.

本発明のランダムサンプリング装置は、上述のように、
前記センサ手段および前記選択手段に応動して、進行す
る物品列から除去を予定された次のサンプル直前に予定
されたステーションをなお通過する物品の数を表示する
第5の表示手段を備える。具体化されたところに依ると
、第2図及び第3図に示されるように、制御装置29の
正面には数字表示手段70も設けられている。表示装μ
70は、センサ46およびセンサ機構50の動作に応答
して、ランダムアクセスメモリ 44により決定される
ところにしたがって次のサンプルがセレクタラム58に
より除去のため選択される前に残っている物品の数を表
示する。センサ46は、サンプリング装置20が動作に
入シ、情報が表示装置66および68に提供された後表
示装置70を作動する。
As mentioned above, the random sampling device of the present invention has the following features:
A fifth display means is provided responsive to said sensor means and said selection means for displaying the number of articles still passing through the scheduled station immediately before the next sample scheduled for removal from the advancing article train. Depending on the embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a numerical display means 70 is also provided on the front of the control device 29. Display μ
70 is responsive to operation of sensor 46 and sensor mechanism 50 to determine the number of articles remaining before the next sample is selected for removal by selector column 58 as determined by random access memory 44. indicate. Sensor 46 activates display 70 after sampling device 20 enters operation and information is provided to displays 66 and 68.

かくして、表示装−70は、物品が通過するとき減算し
、サンプルが取り出された直後に次のランダム間隔で更
新される変化する表示を示す。明瞭にするため、下記の
ランダム数リストが設定された例を考慮する。すなわち
、107.362.753等のランダム数を考慮する。
Thus, the display 70 shows a changing display that subtracts as the article passes and is updated at the next random interval immediately after the sample is removed. For clarity, consider the example below in which a list of random numbers is configured. That is, random numbers such as 107.362.753 are considered.

リセットボタン42が押し下げられると、これらが発生
された数であった。第1の物品がセンサ46を通過する
まで、表示装置70は「107」を表わしている。
These were the numbers generated when the reset button 42 was depressed. Until the first article passes sensor 46, display 70 displays "107".

これii第1のサンプリング前の期間である。第1の物
品がセンサ46を通過した後、表示装置70は「106
」となり、第2の物品後「105」となシ、以下そのよ
うに続く。表示装置70が「0」を示すと、第1のサン
プルがコンベヤ24かう取り出され、この時点に表示装
置70は「225」を示すように更新される。「225
Jは、次のサンプル(すなわち362〜107)までの
間隔である。このプロセスがab返えされ、562番目
の物品が第2のサンプルとなるように選択されると、表
示装置70は、「391」(すなわちyss−sb2)
  を示すように更新され、以下そのようになる。この
ようにして、観察者は、ランダムサンプリング装置&2
0が取り出されるサンプル間にあるとき真に動作してこ
とを報知され、実際にサンプルが間もなく行なわれるこ
とを再確認できる。もちろん、表示装置70上に提示さ
れる低減する計数値は、次のサンプルが実際にどの位で
行なわれるかを観察者に報知する。
This is the period before the first sampling. After the first article passes sensor 46, display device 70 displays "106
”, and after the second item, it becomes “105”, and so on. When display 70 shows "0", the first sample is removed from conveyor 24, at which point display 70 is updated to show "225". "225
J is the interval to the next sample (i.e. 362-107). When this process is returned ab and the 562nd article is selected to be the second sample, the display 70 will display "391" (i.e. yss-sb2).
has been updated to show the following. In this way, the observer
When a 0 is between the samples being taken, you will be notified that it is truly working, and you can reconfirm that a sample is indeed about to be taken. Of course, the decreasing count value presented on display 70 informs the observer of where the next sample will actually take place.

プログラムメモリ52は、適当な時点に表示読値70に
対する情報出力を数値列に編成するようにより協働する
。表示装置66および68の場合と同様に、表示装置の
特定の形式は、本発明に必須でなく、本発明の目的に十
分の適当な形式とし得る。表示装置66および68と同
様に、表示装置70に提示される情報とマイクロコンピ
ュータ36に装入される情報間の相関は、導線71によ
り提供される。
Program memory 52 cooperates to organize the information output for display readings 70 into numerical sequences at appropriate times. As with displays 66 and 68, the particular type of display is not essential to the invention and may be any suitable type sufficient for purposes of the invention. Similar to displays 66 and 68, the correlation between the information presented on display 70 and the information loaded into microcomputer 36 is provided by conductor 71.

上述した本発明のランダムサンプリング装置において、
前記選択手段は、前記センサ手段の動作に応答して、パ
ッチの開始時点から前進する物品列から除去された物品
の数を計数する手段と、該計数手段に応答してこの情報
を表示する表示手段を備える。具体化されたように、マ
イクロコンピュータ56は、物品センサ46およびセレ
クタ機構50に応答して、コンベヤ24からサンプル選
択容器26に放出された物質の数を計数するカウンタ部
を備える。その工程が継続すると、マイクロコンピュー
タは適当な表示装置It72に命令し、容器26内にす
でに受は入れられているサンプルの数の可視表示を与え
る。表示装に66.6日および70の場合と同様に、表
示装置72上に提示される情報とマイクロコンピュータ
36に装入される情報間の相関は、導線73により提供
される。
In the random sampling device of the present invention described above,
The selection means includes means for counting, in response to operation of the sensor means, the number of articles removed from the advancing column of articles from the starting point of the patch, and a display for displaying this information in response to the counting means. Have the means. As embodied, microcomputer 56 includes a counter portion responsive to article sensor 46 and selector mechanism 50 to count the number of substances discharged from conveyor 24 into sample selection container 26 . As the process continues, the microcomputer commands the appropriate display device It72 to provide a visual indication of the number of samples already received in container 26. As with displays 66.6 and 70, the correlation between the information presented on display 72 and the information loaded into microcomputer 36 is provided by conductor 73.

上述の記述は、南限性の物品22のランダムサンプリン
グの論述に眼定された。しかしながら、代替性の物質、
すなわち箱やカンやびん、あるいはその他の容器に整然
と包装されず、包装されない状態の物質のある九のサン
プルにも非常に望ましいことが認められよう。代替性の
物質は、普通、粒状または液状、すなわち1試料ないし
1部分が他の1試料ないし1部分と区別できないような
性質よシ成るものとする。この種の代替性の物質のサン
プリングについては、第4図を参照されたい。
The above description was focused on the discussion of random sampling of southern-limited articles 22. However, substitutable substances,
Thus, it will be recognized that 9 samples of material that are not neatly packaged or packaged in boxes, cans, bottles, or other containers are highly desirable. Substitutable substances are usually in particulate or liquid form, ie, of such a nature that one sample or part is indistinguishable from another sample or part. See Figure 4 for sampling of this type of substitutable material.

この第4図は、コンベヤ24がサンプル収集容器26を
通過して進行中この柚の代替性の物質74を運ぶものと
して示されている以外第1図に類似の装置を例示してい
る。セレクタ機構50は前述のごとくし得るが、た〈シ
、サンプル黴78を容器26中に放出するため、プラン
ジャ58に代わシひしゃく状部材が設けられている。さ
らに、センサ46は、ランダム造択が行なわれるべきバ
ッチの開始時からの時間経過の関数として代替性物質の
漸進的前進を感知する性質とし得る。他の例として、漸
進的前進は、ランダム選択が行なわれるべきパッチの移
動の開始後の代替性物質の累積重量の関数としてもよい
。他の例として、漸進的前進は、ランダム選択が行なわ
れるバッチの移動の開始後代替性の物質が移動した累積
的距離の関数とし得る。
This FIG. 4 illustrates an apparatus similar to FIG. 1 except that conveyor 24 is shown carrying the citron substitute substance 74 on its way past sample collection container 26. The selector mechanism 50 may be as described above, but a dipper-like member is provided in place of the plunger 58 in order to release the sample mold 78 into the container 26. Additionally, the sensor 46 may be of a nature that senses the gradual advancement of the substitutable material as a function of time from the beginning of the batch in which the random selection is to be made. As another example, the progressive advance may be a function of the cumulative weight of substitutability material after the start of the movement of the patch where the random selection is to be made. As another example, the incremental advance may be a function of the cumulative distance that the substitutable material has moved since the start of the batch movement in which the random selection is made.

いずれにしても、このランダムサンプリング装置の動作
は、上述したところを除き、第2図に提示される開示を
利用する有限性物質のサンプリングに関して上述したの
とすべての点において同様である。
In any event, the operation of this random sampling device is similar in all respects to that described above for sampling finite matter utilizing the disclosure presented in FIG. 2, except as noted above.

以上、本発明を好ましい具体例について鮮細に説明した
が、技術に精通したものであれは本発明の技術思想から
逸脱することなく種々の変更をなし得ることは明らかで
ある。
Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, it is obvious that those skilled in the art can make various changes without departing from the technical idea of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のランダムサンプリング方法および装置
を利用する進行するコンベヤ装置に沿うサンプリングス
テーションの斜視図、第2図は第1図に例示される正面
パネルの拡大斜視図、り)3図は本発明の1つの具体例
の動作を説明するための概略図、第4図はコンベヤ上を
進行する代替性の物質のランダムサンプルを取るように
動作する変更されたサンプリング装置を例示する第1図
に類似の斜視図である。 20:ランダムサンプリング装置 22:物品 24:コンベヤ 26:収集容器 28:第1セレクタ 29:主制御装置 30:サムホイールスイッチ 32:第2セレクタ 34:サムホイールスイッチ 36:マイクロコンピュータ 42:リセットボタン 44:ランダムアクセスメモリ 46:物品センサ 50:セレクタ機構 52ニブログラムメモリ 66.68.70.72:表示装置 FIG、 4゜
1 is a perspective view of a sampling station along a moving conveyor system utilizing the random sampling method and apparatus of the present invention; FIG. 2 is an enlarged perspective view of the front panel illustrated in FIG. 1; and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the operation of one embodiment of the invention; FIG. 4 is a diagram illustrating a modified sampling device operative to take random samples of substitutable materials traveling on a conveyor; FIG. FIG. 20: Random sampling device 22: Article 24: Conveyor 26: Collection container 28: First selector 29: Main controller 30: Thumbwheel switch 32: Second selector 34: Thumbwheel switch 36: Microcomputer 42: Reset button 44: Random access memory 46: Article sensor 50: Selector mechanism 52 Niprogram memory 66.68.70.72: Display device FIG, 4°

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)物品が予定されたステーションを通過するとき進
行する物品列から除去のため物品をランダムに選択する
装置において、ランダム選択が行なわれるべき物品のバ
ッチの総数を設定するように動作し得る第1の選択手段
と、バッチから取り出されるべき物品の総サンプル数を
設定するように動作し得る第2の選択手段と、非常に長
い数列を提供する数発生器と、前記数発生器により提供
される数列にスタート点を設定するように前記数発生器
を外部的に中断するように動作し得るリセット手段と、
前記リセット手段の動作に応答して、前記第1選択手段
により設定されるパッチサイズの大きさ内にあり物品列
の漸進的前進を各々表わすランダム数列を発生するため
のランダム数列発生手段と、該ランダム数列発生手段に
より発生される数列をメモリに記憶するランダムアクセ
スメモリ手段と、予定されたステーションを通過すると
き各物品の存在を感知するセンサ手段と、前記ランダム
アクセスメモリ手段内に記憶される各ランダムに発生さ
れた数に順番において関係する物品を進行する物品列か
ら除去するように動作し得る選択手段とを備える物品の
ランダム選択装置。
(1) In an apparatus for randomly selecting articles for removal from an advancing train of articles as the articles pass through a scheduled station, a first step operable to set the total number of batches of articles from which the random selection is to be made; a second selection means operable to set the total number of samples of articles to be removed from the batch; a number generator providing a very long number sequence; reset means operable to externally interrupt the number generator to set a starting point in the number sequence;
random number sequence generating means for generating, in response to operation of said resetting means, a random number sequence that is within the magnitude of the patch size set by said first selection means and each representing a progressive advancement of the article sequence; random access memory means for storing in memory the number sequence generated by the random number sequence generation means; sensor means for sensing the presence of each article as it passes through a scheduled station; an apparatus for random selection of articles, comprising selection means operable to remove articles related in order to a randomly generated number from an advancing column of articles.
(2)前記第1選択手段の動作に応答して、ランダム選
択が行なわれるべき物品のバッチについて設定された総
数を表示する第1の表示手段を備える特許請求の範囲第
1項記載のランダム選択装置。
(2) Random selection according to claim 1, further comprising first display means for displaying a set total number of batches of articles for which random selection is to be performed in response to the operation of said first selection means. Device.
(3)前記第2選択手段の動作に応答して、バッチから
取り出されるべき物品のサンプルについて設定された総
数を表示する第2の表示手段を備える特許請求の範囲第
1項記載のランダム選択装置。
(3) The random selection device according to claim 1, further comprising second display means for displaying a set total number of samples of articles to be taken out of the batch in response to the operation of the second selection means. .
(4)前記ランダム数列発生手段が、ランダム数を逐次
の態様で配列するように動作し得る特許請求の範囲第1
項記載のランダム選択装置。
(4) Claim 1, wherein the random number sequence generation means is operable to arrange random numbers in a sequential manner.
Random selection device as described in section.
(5)前記センサ手段および前記選択手段に応答して、
進行する物品列から除去が予定された次のサンプル直前
に予定されたステーションをなお通過すべき物品の数を
表示する第3の表示手段を備える特許請求の範囲第1項
記載のランダム選択装置。
(5) in response to the sensor means and the selection means;
2. A random selection device according to claim 1, further comprising third display means for displaying the number of articles still to pass through the station scheduled immediately before the next sample scheduled for removal from the advancing article train.
(6)前記センサ手段の動作に応答して、バッチの開始
以後進行する物品列から除去された物品の数を計数する
カウンタと、該カウンタに応答してこの情報を表示する
表示手段を備える表示手段を含む特許請求の範囲第1項
記載のランダム選択装置。
(6) A display comprising a counter for counting the number of articles removed from a progressing line of articles since the start of a batch in response to the operation of the sensor means, and a display means for displaying this information in response to the counter. A random selection device according to claim 1, comprising means.
(7)進行する物品列から除去のため物品をランダム的
に選択する方法において、(a)ランダム選択が行なわ
れるべき物品のバッチの総数を設定し、(b)ラッチか
ら取り出されるべき物品の総サンプル数を設定し、(c
)ランダム数列にスタート点を設定するため非常に長い
数列を提供する数発生器を外部的に中断し、(d)段階
(c)で得られたスタート点で始まる数列から、バッチ
の大きさ内において段階(b)で設定されるサンプルの
総数に等しく、かつ物品列の漸進的前進を各々表わす一
連のランダム数を発生し、(e)段階(d)で発生され
た一連のランダム数をメモリに記憶し、(f)物品が予
定されたステーションを通過するとき各物品の存在を検
知し、(g)段階(e)においてメモリに記憶された各
々のランダムに発生された数に順番において関係する物
品を進行する物品列から除去のため選択することを含む
ランダム選択方法。
(7) In a method of randomly selecting articles for removal from an advancing train of articles, the method includes: (a) establishing the total number of batches of articles for which the random selection is to be made; and (b) the total number of articles to be removed from the latch. Set the number of samples, (c
) Externally interrupting the number generator that provides a very long number sequence to set a starting point in the random number sequence; (e) generating a series of random numbers equal to the total number of samples set in step (b) and each representing a progressive advancement of the article train; and (e) storing in memory the series of random numbers generated in step (d). (f) detecting the presence of each article as it passes through the scheduled station; and (g) relating in turn to each randomly generated number stored in the memory in step (e). A random selection method comprising selecting an item for removal from an advancing line of items.
(8)段階(d)で発生された一連のランダム数をメモ
リに記憶する段階(e)が逐次の態様で遂行される特許
請求の範囲第8項記載のランダム選択方法。
8. A method as claimed in claim 8, wherein step (e) of storing in a memory the series of random numbers generated in step (d) is carried out in a sequential manner.
JP22500285A 1985-10-11 1985-10-11 Randam sampling device Pending JPS6288936A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22500285A JPS6288936A (en) 1985-10-11 1985-10-11 Randam sampling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22500285A JPS6288936A (en) 1985-10-11 1985-10-11 Randam sampling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6288936A true JPS6288936A (en) 1987-04-23

Family

ID=16822539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22500285A Pending JPS6288936A (en) 1985-10-11 1985-10-11 Randam sampling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6288936A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009174873A (en) * 2008-01-21 2009-08-06 Kanto Auto Works Ltd Measuring device for static closing force of hood and luggage of vehicle
JP2022042251A (en) * 2020-09-02 2022-03-14 株式会社冨士機 Mud sampling device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009174873A (en) * 2008-01-21 2009-08-06 Kanto Auto Works Ltd Measuring device for static closing force of hood and luggage of vehicle
JP2022042251A (en) * 2020-09-02 2022-03-14 株式会社冨士機 Mud sampling device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4819176A (en) Process control and data collection system
US4580226A (en) Random sampling system
US5479756A (en) Apparatus integrating system
US4972882A (en) Automatic weight sorting machine
WO2019128300A1 (en) Method for selling merchandise and vending control apparatus
CN111837148A (en) Method and camera system for monitoring a packaging process
FR2588655A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR WEIGHING COMBINATION AND PACKAGING
JPS6288936A (en) Randam sampling device
JP2001114407A (en) Article collection system
EP0916932A1 (en) Apparatus and method for replenishing containers in a storage rack
US20080243302A1 (en) Sorting Apparatus with Arbitrary User-Specified Sequence Control
JPH08329323A (en) Automatic vending machine
EP0222935A1 (en) Random sampling system
JPH0113588B2 (en)
JP2006018459A (en) Production history management system
JP3494181B2 (en) Manufacturing system
JPH1077107A (en) Goods rearranging device
JP4830886B2 (en) Picking equipment
JPH07125730A (en) Monitor for number of supplied small articles
CA1232156A (en) Random sampling system
JP2007051887A (en) Combination weighing apparatus
JP4364918B2 (en) Product processing equipment
JPH0249448B2 (en)
JP4617796B2 (en) Production history management system
US3317132A (en) Statistical display apparatus