JPS6288681A

JPS6288681A - Car

Info

Publication number: JPS6288681A
Application number: JP60228496A
Authority: JP
Inventors: 伊良皆　昇浩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-10-14
Filing date: 1985-10-14
Publication date: 1987-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、側車付二輪軍、三輪車、四輪車等の操縦安定
性の向上に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to improving the steering stability of two-wheeled vehicles with sidecars, tricycles, four-wheeled vehicles, and the like.

[Prior art and problems]

従来の三輪車は１例えば、第７図に示すように。 For example, a conventional tricycle is shown in FIG.

後輪１０１，１０２が軸１０３に回転自在に支持される
とともに、前輪１０４が前輪操舵軸１０５に回転自在に
支持されている。そして、前記操舵軸１０５のΔＢ方向
の回動に伴って前輪１０４もＡ’、Ｂ’方向に回動する
。Rear wheels 101 and 102 are rotatably supported on a shaft 103, and a front wheel 104 is rotatably supported on a front wheel steering shaft 105. As the steering shaft 105 rotates in the ΔB direction, the front wheels 104 also rotate in the A' and B' directions.

このような構成の三輪車は、カーブをきるとき。A tricycle with this configuration is difficult to use when turning a curve.

つまりコーナリング時に二輪車輌の運転技術より更に高
度の運転技術を必要とした。In other words, when cornering, a more advanced driving technique than that of a two-wheeled vehicle was required.

即ち、コーナリング時に車輌を傾斜させることができな
い為に車輌が転倒してしまう場合があった。That is, since the vehicle cannot be tilted during cornering, the vehicle may fall over.

同様にコーナリング時の事故は、側車装着の二輪車にお
いても存在した。Similarly, accidents during cornering also occurred in motorcycles equipped with side wheels.

これらの車輌を初心者が操縦した場合には、コーナリン
グ時に転倒するという事故が後を絶たなかった。When these vehicles were operated by beginners, there were many accidents in which they fell over when cornering.

更に、コーナリング時の操縦不安定性（横転事故）は、
四輪車輌を用いても存在するものであった。Furthermore, handling instability during cornering (rollover accidents)
It existed even when four-wheeled vehicles were used.

[Purpose of the invention]

本発明は、上記従来の欠点に鑑み、コーナリング時の操
縦安定性を向上させた車輌を提供することを目的とする
。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional drawbacks, it is an object of the present invention to provide a vehicle with improved steering stability during cornering.

[Key points of the invention]

上記目的は１本発明によれば左右の車輪を支える車軸を
リンク機構で垂直に支持したことを特徴とする車輌を提
供することにより達成される。According to one aspect of the present invention, the above object is achieved by providing a vehicle characterized in that an axle supporting left and right wheels is vertically supported by a link mechanism.

[Embodiments of the invention]

以下５図面に従って本発明の一実施例について説明する
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the five drawings.

第１図は１本発明の一実施例を示す要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing an embodiment of the present invention.

車輌は、リンク機構１とシャーシ２と前記リンク機構に
支持された左右の後輪（図示せず）と前輪（図示せず）
とから構成されている。The vehicle includes a link mechanism 1, a chassis 2, left and right rear wheels (not shown), and front wheels (not shown) supported by the link mechanism.
It is composed of.

リンク機構ｌは、ロッド３，４，５．６と車軸７．８の
固定された側板９，１０とからなり、前記各ロッド３，
４，５．６は、側板９．１０の四偶にそれぞれ３ａ、３
ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ。The linkage l consists of rods 3, 4, 5.6 and side plates 9, 10 to which an axle 7.8 is fixed, and each of the rods 3,
4, 5.6 are 3a and 3 on the four sides of the side plate 9.10, respectively.
b, 4a, 4b, 5a.

５ｂ、５ａ、５ｂでピン結合されている。また。They are pin-coupled at 5b, 5a, and 5b. Also.

ロッド５．６は、車輌のシャーシ筒２ａに固定され、前
記シャーシ２と一体的に構成されている。The rod 5.6 is fixed to the chassis tube 2a of the vehicle and is integrally formed with the chassis 2.

そして、シャーシ２はサドル１１が固着されるとともに
、後端に長穴１２が穿設されたアーム１３が固設され、
前記シャーシ筒２ａに回動自在に支承されている。更に
、前記アーム１３の長穴１２にはロッド３の略中央に立
設されたピン１４が遊嵌され、サドル１１の回動に従っ
て回動するアーム１３により、ロッド３が図示Ｒ，Ｌ方
向に移動する。すると、リンク機構１は、平行移動して
側板９，１０は、それぞれ所定の角度傾斜する。The chassis 2 has a saddle 11 fixed thereto, and an arm 13 having a long hole 12 bored at its rear end.
It is rotatably supported by the chassis cylinder 2a. Further, a pin 14 erected approximately at the center of the rod 3 is loosely fitted into the elongated hole 12 of the arm 13, and the arm 13, which rotates in accordance with the rotation of the saddle 11, moves the rod 3 in the R and L directions shown in the figure. Moving. Then, the link mechanism 1 is moved in parallel, and the side plates 9 and 10 are each tilted at a predetermined angle.

第３図は、背面から見た場合を示すリンク機構１の概略
図である。アーム１３が左右に回動すると、該アーム１
３の長穴１２に遊嵌されたピン１４を介してリンク機構
１が傾斜し、前記リンク機構１の連結された側板９，１
０に回動自在に支承された車輪１５．１６を傾斜させる
。FIG. 3 is a schematic diagram of the link mechanism 1 when viewed from the back. When the arm 13 rotates left and right, the arm 1
The link mechanism 1 is tilted through the pin 14 loosely fitted into the elongated hole 12 of the link mechanism 1, and the side plates 9, 1 to which the link mechanism 1 is connected
Tilt the rotatably mounted wheels 15, 16 at 0.

以上のように構成された車輌の運転動作について説明す
る。まず、運転者は、サドル１１に腰をかけ１図示しな
い駆動機構（人力又は、動力による）により三輪の内の
一つを駆動する。The driving operation of the vehicle configured as described above will be explained. First, a driver sits on the saddle 11 and drives one of the three wheels using a drive mechanism (manual or powered), not shown.

車輌をカーブさせるときは、ハンドルを回動させるとと
もに、サドルｌｌ上に腰をかけた運転者の体重を移動さ
せる。体動を移動することにより。When turning a vehicle, the steering wheel is turned and the weight of the driver seated on the saddle is shifted. By moving body movements.

シャーシ２が回動し、同時にアーム１３も体動移’Ｉｊ
方向に回動する。前記アーム１３の回動によりリンク機
構ｌが作動し、側板９，１０に回転自在に支承された車
輪１５．１６も傾斜し、車輌の重心位置が車輌の回転中
心方向へ移動するとともに重心高さが低くなる。The chassis 2 rotates, and at the same time the arm 13 also moves.
rotate in the direction. The rotation of the arm 13 activates the link mechanism 1, and the wheels 15 and 16 rotatably supported on the side plates 9 and 10 also tilt, and the center of gravity of the vehicle moves toward the center of rotation of the vehicle, and the height of the center of gravity increases. becomes lower.

つまり、車輪がバンクするため、車輪（タイヤ）の路面
に対する接地力の限界内において９重心と遠心力との合
力が前記車輪と車輪の形成する底辺内である。従って、
カーブ時に動力（車重）×アーム長の値＝向心力の値が
増し車輌が転倒することもな（安定性の向上を図ること
ができる。That is, since the wheels bank, within the limit of the ground contact force of the wheels (tires) with respect to the road surface, the resultant force of the nine centers of gravity and the centrifugal force is within the base formed by the wheels. Therefore,
When making a curve, the value of power (vehicle weight) x arm length = centripetal force increases, preventing the vehicle from overturning (improving stability).

更に、車輌が傾斜することにより、タイヤの接地面が最
大直径部より脇にずれることにより路面に対し、テーパ
ー状に接触し、カーブが切り易くなる。Furthermore, when the vehicle is tilted, the contact surface of the tire is shifted to the side of the maximum diameter part, so that it comes into contact with the road surface in a tapered manner, making it easier to cut a curve.

第４図は３本発明の他の実施例を示すもので。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.

本発明のリンク機構を側車付二輪車に適用した場合を示
す。シャーシ２の垂直部２ｂ、２ｃにロッド１５，１６
．１７．１８がピン結合され側板１９と連結されている
。A case is shown in which the link mechanism of the present invention is applied to a two-wheeled vehicle with a side wheel. Rods 15 and 16 are attached to the vertical parts 2b and 2c of the chassis 2.
．． 17 and 18 are connected by pins to the side plate 19.

側板１９には、軸２０が立設され側車が回転自在に支承
されている。A shaft 20 is erected on the side plate 19, and a side wheel is rotatably supported.

以上のように構成された側車付二輪車は、運転に際し、
二輪車部を傾けると前記ロッド１５゜１６．１７．１８
でピン結合された側軍部もリンク機構によって傾斜する
。When driving the two-wheeled vehicle with a sidecar configured as described above,
When the motorcycle part is tilted, the rod 15°16.17.18
The side arm portions connected by pins are also tilted by the link mechanism.

従って、前述の三輪車と同様にコーナリング時の操縦特
性が向上するとともに、安定性も向上する。従来の側車
付二輪車は、カーブの際に、小回りがきかなかったり、
転倒していたが本発明の側車付二輪車によれば安定した
コーナリングを得ることができる。Therefore, similar to the tricycle described above, the handling characteristics during cornering are improved, and the stability is also improved. Conventional motorcycles with sidecars are unable to turn quickly when making curves,
Although the vehicle had fallen over, the two-wheeled vehicle with a side wheel of the present invention enables stable cornering.

第６図は１本発明のその他の実施例を示すものである。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention.

第６図は１本発明のリンク機構を四輪型に通用した場合
を示す。FIG. 6 shows a case where the link mechanism of the present invention is applied to a four-wheel type.

車輌は、前輪部２１と後輪部２２とから成り。The vehicle consists of a front wheel section 21 and a rear wheel section 22.

それぞれの前輪部２１．後輪２２は、左右をリンク機構
で連結されている。Each front wheel portion 21. The left and right sides of the rear wheel 22 are connected by a link mechanism.

前輪部２１は、左右の車輌２３．２４の設けられたライ
シュボンサスペンションは、ロッド２５゜２６，２７．
２８でピン結合されている。そして。The front wheel part 21 has a Reichbon suspension provided with the left and right vehicles 23, 24, and has rods 25°, 26, 27.
It is pin-coupled at 28. and.

ロッド２６に立設されたピン２９は、スイング軸３０に
固設されたアーム３１に係合されている。A pin 29 erected on the rod 26 is engaged with an arm 31 fixed to a swing shaft 30.

同様に、後輪部２２は、ロッド２５ａ、２６ａ。Similarly, the rear wheel portion 22 includes rods 25a and 26a.

２７ａ、２８ａでピン結合されている。They are pin-coupled at 27a and 28a.

また、スイング軸３０に立設されたアーム３１ａにはロ
ッド２６ａに立設されたピン２９ａが係合されている。Further, the arm 31a erected on the swing shaft 30 is engaged with a pin 29a erected on the rod 26a.

更に、前記スイング軸３０は２図示しない駆動源に連結
され９例えば、第５図（Ｃ１に示す如くのスイッチ機構
により、ハンドル３２を左右に切ることにより、前記駆
動機構を駆動させてもよい。Further, the swing shaft 30 may be connected to two drive sources (not shown), and the drive mechanism may be driven by turning the handle 32 left and right using a switch mechanism as shown in FIG. 5 (C1), for example.

また、ハンドル軸３３は、スプライン状となって、長手
方向に伸縮自在に構成されている。Further, the handle shaft 33 has a spline shape and is configured to be expandable and contractible in the longitudinal direction.

従って、車輪部の衝撃が直接伝達されることがなく、車
輌が衝突しても安全である。以上のように構成した四輪
車の操作について述べると直線走行時は１図示しない駆
動機構により車輌を前進または、後退させる。Therefore, the impact of the wheel portion is not directly transmitted, and it is safe even if the vehicle collides. Regarding the operation of the four-wheeled vehicle configured as described above, when traveling in a straight line, the vehicle is moved forward or backward by a drive mechanism (not shown).

コーナーを曲がる時は、第５図ｔ８）に−例を示す如く
、ハンドル３２を切りラック＆ピニオン機構３４により
タイロッドを移動させ車軸を左右させる。When turning a corner, the steering wheel 32 is turned off and the rack and pinion mechanism 34 moves the tie rod to turn the axle left and right, as shown in FIG. 5 (t8).

それと同時に第５図（Ｃ）に示す如く、スイッチがＯＮ
、ＯＦＦされ、スイッチの動作時間に応じて前輪部２１
、後輪部２２がそれぞれ左右に傾斜する。At the same time, the switch is turned on as shown in Figure 5 (C).
, and the front wheel section 21 is turned off depending on the operating time of the switch.
, the rear wheel portion 22 is tilted left and right.

従って、四輪車においても、各車輪が、遠心力に抗して
傾斜するのでコーナリングと操縦安定性を向上させるこ
とができる。Therefore, even in a four-wheeled vehicle, since each wheel tilts against centrifugal force, cornering and handling stability can be improved.

〔Effect of the invention〕

以上のように構成された本発明の車輌によれば。 According to the vehicle of the present invention configured as described above.

車輪が遠心力に抗して傾斜するため、安定したコーナリ
ング特性を得ることができる。Since the wheels tilt against centrifugal force, stable cornering characteristics can be obtained.

従って、初心者であっても、運転の難しいとされる三輪
車或いは、側車付二輪車を安定して操縦することができ
る。Therefore, even a beginner can stably operate a tricycle or a two-wheeled vehicle with a side wheel, which are considered difficult to drive.

更に、四輪車であっても、操作性と安定性を向上させる
ことができる。Furthermore, even if it is a four-wheeled vehicle, the operability and stability can be improved.

[Brief explanation of drawings]

第１図は１本発明の一実施例を示す斜視図。第２図は、その要部組立図。第３図は、その背面より見た説明図。第４図は２本発明の他の実施例を示す斜視図。第５図ｆａｎ、　（ｂ）、　（Ｃ）は、その要部を示す
組立図。第６図は９本発明のその他の実施例を示す斜視図。第７図は、従来の一実施例を示す斜視図である。１・・・リンク機構。２・・・シャーシ。２ａ・・・シャーシ筒。３．４，５．６　・　・　・ロッド。７．８・・・車軸。９．１０・・・側板。１１・・・サドル。１２・・・長大。１３・・・アーム５１４・　・　・ピン。１５．１６，１７．１８・・・ロッド。１９・・・側板。２０・・・軸。２１・・・前輪部。２２・・・後輪部。２３．２４・・・車軸。２５．２６，２７．２８・・・ロッド。２９．２９ａ　・　・　・ピン。３０・・・スイング軸。３１・・・アーム。３２・・・ハンドル。３３・・・ハンドル軸。特許　出願人　　　伊良皆　昇浩第１図ス第２図第３図第４図（Ｃ）第５図第６図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. Figure 2 is an assembly diagram of the main parts. FIG. 3 is an explanatory diagram as seen from the back. FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. FIG. 5 (b) and (C) are assembly drawings showing the main parts of the fan. FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view showing a conventional embodiment. 1...Link mechanism. 2... Chassis. 2a... Chassis tube. 3.4, 5.6 ・・・Rod. 7.8...Axle. 9.10...Side plate. 11...saddle. 12... Long. 13... Arm 5 14... Pin. 15.16, 17.18...Rod. 19...Side plate. 20... Axis. 21...front wheel section. 22... Rear wheel section. 23.24...Axle. 25.26, 27.28...rod. 29.29a ・・・Pin. 30...Swing axis. 31...Arm. 32...handle. 33...Handle shaft. Patent Applicant Nobohiro Iramina Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 (C) Figure 5 Figure 6

Claims

[Claims]

(1) A vehicle characterized in that the axle supporting the left and right wheels is vertically supported by a link mechanism.

(2) The vehicle according to claim 1, further comprising means for tilting the link mechanism in a direction opposite to the centrifugal force when centrifugal force is applied to the vehicle.