JPS6286406A - Programmable controller - Google Patents

Programmable controller

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JPS6286406A
JPS6286406A JP22641585A JP22641585A JPS6286406A JP S6286406 A JPS6286406 A JP S6286406A JP 22641585 A JP22641585 A JP 22641585A JP 22641585 A JP22641585 A JP 22641585A JP S6286406 A JPS6286406 A JP S6286406A
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JP
Japan
Prior art keywords
input
output
operations
flag register
contact
Prior art date
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Pending
Application number
JP22641585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kuniaki Kawabata
邦明 川端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
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Publication of JPS6286406A publication Critical patent/JPS6286406A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To inform the arrival of input/output to a set operating number of times by providing a discriminating means discriminating that a count result reaches the set operating number of times and an informing means driven in response to the discrimination result. CONSTITUTION:When it is discriminated to be dissident from the storage state in the state of designated input/output of a flag register FA, the state of input/ output at that point of time is written in a flag register FB and it is discriminated that the input/output has a change, the contact operating number of times stored in a flag register FC is renewed by one. While the number of operations of the contact point at that point of time is larger than the operating numbers of the contact point preset in advance, the operation above is repeated and when the number of operations of the contact point reaches the preset operating numbers, the content of a flag register FE is set to one. Thus, the arrival of the operating number of times is informed by a buzzer 6a and displayed on a display device 6b and it is easily confirmed.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明のN凹) この発明では、指定された入出力及び設定された動作回
数を記憶する記憶手段と、記憶された入出力に関する動
作回数を計数する計数手段とを設け、計数結果が設定さ
れた動作回数に達した場合には、警報を発するようにし
て、任意の指定された入出力接点についてこれか寿命に
達したかどうかなどを容易に確認できるようにしたもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (N-concave aspect of the invention) The present invention includes a storage means for storing designated input/outputs and a set number of operations, and a counting means for counting the number of operations related to the stored input/outputs. When the counting result reaches the set number of operations, an alarm is issued, making it easy to check whether any specified input/output contact has reached the end of its life. It is something.

(従来技術とその問題点) 周知の如く、プログラマブル会コントローラに対する入
力機器として1.t1リミッ1へスイッチ、圧力スイッ
チ、光電スイッチ等の有接点を備えたものが存在し、ま
たプログラマブル・コントローラの出力回路に1.t、
出力用り接点リレーが備えられている。
(Prior art and its problems) As is well known, as an input device for a programmable board controller, 1. There are controllers equipped with contacts such as t1 limit 1 switches, pressure switches, photoelectric switches, etc., and programmable controllers with output circuits equipped with 1. t,
Equipped with an output contact relay.

これら入出力機器の寿命は、通常接屯動作回数で規定さ
れるlこめ、入出力機器の適切な保守のためには、これ
らの接点Uj作回数をλ(する必要がある。
The lifespan of these input/output devices is usually determined by the number of contact operations.In order to properly maintain the input/output devices, it is necessary to increase the number of contact Uj operations to λ.

従来このような[1的を達成”りるためには、プ[Iグ
ラツプル・二1ン1−[1−ラに(−aえられ1:J+
ウンタ命令などを使用して、入出力接白の動作回数を計
数し、その出力で警報回路を駆Φガするようなプ「1ダ
ラムを作成することが行なわれているか、このようイア
方法では入出力を回路保守用に使用してしまう結果、本
来の制御に使用可能な入出力の数かその分減少してしま
うという問題があるほか、プログラミングの手間も増大
するなどの問題かある。
Conventionally, in order to achieve such [1 target], the following steps are required:
Is it possible to create a program that counts the number of input/output tangent operations using a counter instruction or the like, and uses the output to drive an alarm circuit? As a result of using input/output for circuit maintenance, there is a problem that the number of input/output that can be used for original control is reduced by that amount, and there are also problems such as increased programming effort.

(発明の目的) この発明の目的は、入出力及び動作回数を設定するだ(
プで、該当する入出力が設定された動作回数に達したこ
とを報知させることができるようにしたプログラマブル
・]ントローラを提供することにある。
(Object of the invention) The object of the invention is to set the input/output and number of operations (
An object of the present invention is to provide a programmable controller that can notify that a corresponding input/output has reached a set number of operations.

(発明の構成と効果) この発明はt記の目的を達成するために、所定の入力操
作に応答して、指定された入出力及び設定された動作回
数を記憶する記憶手段と、記憶されtこ入出力に関する
動作回数を84数する゛Wt数f段と、 訓数結宋が設定された動作回数に達しlこことを判定J
る判定手段と、 判定結果に1、ト答して駆動される報知手段と、を具備
することを特徴とするものである。
(Structure and Effects of the Invention) In order to achieve the object of item t, the present invention includes a storage means for storing specified input/output and a set number of operations in response to a predetermined input operation; The number of operations related to input and output is counted as 84, and it is determined that the number of operations has reached the set number of operations.
The present invention is characterized by comprising: a determining means that determines the determination result; and a notifying means that is activated in response to the determination result.

このような構成によれば、本来の制御1J必要イi入出
力の数を無駄(J使用することもイアく、またプログラ
ミングの手間もさほど要することなく、入出力接点の動
作回数を監視することが可能となる。
With such a configuration, it is possible to monitor the number of input/output contact operations without wasting the number of inputs and outputs required for the original control, and without requiring much programming effort. becomes possible.

(実施例のβ1明) 第1図は本発明に係るブ[]グラマプル・]ントローラ
のハードウニ)′構成を示す−1079図である。
(β1 Brightness of Embodiment) FIG. 1 is a -1079 diagram showing the hard disk drive configuration of the grammar controller according to the present invention.

同図において、CPU1はマイクロブ日セツ4)−を主
体として構成され、ROM2に記憶、されたシステムプ
目グラムを実行することにJ−って、−f[E、Iグラ
マプル・]ント[1−ラ本来の動作機(1シのはかに、
各種のリービス処即を実行するようになされている。
In the same figure, the CPU 1 is mainly composed of a microcomputer 4), and executes a system program stored in the ROM 2 using -f[E,I grammar]nt[1]. -Ra's original operating machine (one piece of equipment,
It is adapted to perform various Levi's operations.

プログラマブル・]ン1へ[1−ラの基本的な動作蛙笈
能とは、間知の如く、入出力回路から取込まれた入カデ
゛−タを、入出カメモリ40入力十り−j7に書込む入
力更新処理、プ[1グラムカウンタに<rtってニーI
)″プログラムメモリ5からコーif 71ログラムを
構成する各命令Rhを読出し、これを入出カメモリ4内
の入出力データを参照して実行し、その実行結果で入出
カメモリ4の出力データを店替える命令実行処理、及び
命令実行の結果磨替えられた入出カメモリ4内の出力デ
ータを、入出力回路3から外部へと送出する出力更新処
理などからなるものである。
The basic operation of the programmable connector 1 is to transfer the input data taken in from the input/output circuit to the input/output memory, which has 40 inputs. Input update process to write <rt to the 1 gram counter
)'' An instruction to read each instruction Rh constituting the code if71 program from the program memory 5, execute it with reference to the input/output data in the input/output memory 4, and change the output data of the input/output memory 4 based on the execution result. It consists of an execution process and an output update process in which the output data in the input/output memory 4, which has been refined as a result of the instruction execution, is sent from the input/output circuit 3 to the outside.

また、システムリービス処理の代表的なものとしでは、
プログラムコンソール6の操作で入力されたデータに基
づき、ユーザプログラムメモリ5内にニーザブ[1グラ
ムを書込むプログラム書込み処理、プログラマブル・]
]ント■−ラ運転の入出力の状態を、プ1−1グラム]
ンソール6の表示装置に表示させるモニタ処理などをあ
げることができる。
In addition, typical system service processing includes:
Based on the data input through the operation of the program console 6, the program writing process for writing 1 gram into the user program memory 5, programmable...
] The status of the input and output of the controller operation is shown in Figure 1-1.
Examples of such processing include monitor processing for displaying information on the display device of the console 6.

なお、この(列て゛はプ日グラム]ンソール6にはブザ
ー6aが取(btけられており、このブザー6aによっ
て指定された接点の動作回数が設定値に達したことが報
知されるようになされている。
In addition, a buzzer 6a is attached to this console 6 (column number is date gram), and this buzzer 6a is designed to notify that the number of operations of the specified contact point has reached the set value. ing.

更に、本発明に関連して特徴的な事項は、ワーキングR
Aへ47内に通常のワーキングエリアWのほかに、旧周
のフラグレジスタFA、 FI31 [c。
Furthermore, a characteristic feature related to the present invention is that the working R
In addition to the normal working area W in A47, there are old flag registers FA, FI31 [c.

FDをb堪するとともに、入出カメモリ4内にも新たに
11周のフラグレジスタ「Eを設けた点IJ市る。
In addition to the FD, a new 11-round flag register "E" has been added in the input/output memory 4.

そして、フラグレジスタFAには指定された入出力番号
が記・廉され、フラグレジスタFBにはフラグレジスタ
FAで指定される人出ツノの前回スキャン時の状態が記
憶され、フラグレジスタFCにはフラグレジスタ「Aで
指定された入出力の現在の動作回数が記憶され、またフ
ラグレジスタ「Dには設定された接点動作回数がR1)
憶される。
Then, the specified input/output number is recorded in the flag register FA, the state at the time of the previous scan of the crowded corner specified by the flag register FA is stored in the flag register FB, and the flag is stored in the flag register FC. The current number of input/output operations specified by register “A” is stored, and the flag register “D” stores the set number of contact operations (R1).
be remembered.

また、入出カメモリ4内のフラグレジスタFEには、動
作回数が設定値に達したか否かの判定結果が記憶される
ようになされている。
Further, the flag register FE in the input/output memory 4 is configured to store a determination result as to whether or not the number of operations has reached a set value.

第2図に示されるように、プ[−1グラム]ンソール6
の正面パネルには、第2図に示す如く、二−モニツク命
令nE等を表示させる表示器6bが設置−jられるほか
、テンキー、命令キーなどを備えたキーボードには、本
発明に関連して新たに動作回数器キー6c、モニタキー
6d、解除キー60が設【プられる。
As shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a display 6b for displaying two-monitor commands nE, etc. is installed on the front panel of the computer, and a keyboard equipped with a numeric keypad, command keys, etc. An operation counter key 6c, a monitor key 6d, and a release key 60 are newly provided.

以しのバードウ]−ア構成を前提として、次にこのプ[
1グラマプル・]ントローラの全体動作を第3図のフロ
ーヂャートを参照しながら説明する。
Assuming the following configuration:
The overall operation of the 1-grammaple controller will be explained with reference to the flowchart of FIG.

電源投入などによってプログラムかスタートすると、レ
ジスタ、フラグ等の初ttlIKu定をイニシャル処理
′て行なった後(ステップ301)、プロゲラコンソー
ルがらRUNキーの操作が確認されるまでの間(ステッ
プ303否定)、システムサービス処理へを繰り返す(
ステップ302)。
When the program is started by turning on the power, etc., initial processing is performed to set registers, flags, etc. (step 301), and then until the operation of the RUN key is confirmed from the Progera console (step 303, negative). , repeat to system service processing (
Step 302).

このシステムサービス処理八では、第4図に示されるJ
−うに、動作回数設定モード、動作回数モニタモートの
確認、が繰り返し行なわれる(ステップ401.402
)。
In this system service processing 8, J
- Confirmation of operation count setting mode and operation count monitor mode are performed repeatedly (steps 401 and 402).
).

ここで、第2図のプログラムコンソールにおいて、Φノ
1作回数器ギー6c、解除キー6e及び入出力、命令キ
ーなどを用いて入出力番号、動作回数が入力されると、
入力された入出力番号がフラグレジスタFAへと、また
動作回数はフラグレジスタ[0へとそれぞれ記憶される
Here, in the program console of FIG. 2, when the input/output number and the number of operations are input using the Φ1 operation number counter 6c, the release key 6e, the input/output, command keys, etc.
The input/output number is stored in the flag register FA, and the number of operations is stored in the flag register [0].

次いで、プログラムコンソールからR1,J Nモード
への設定が行イ^われると(ステップ303肖定)、プ
「1グラムカウンタF)Cをコーザプログラメモリの先
頭アドレス1Jセツ1〜しだ後(ステップ304)、入
ツノ更新処理を行イrう(ステップ305)。
Next, when the R1, JN mode is set from the program console (step 303), the program ``1 gram counter 304), and executes the input horn update process (step 305).

′  前述し7j如く、この入力更新処理で1紙入出力
回路3からJ17込まれた入力データを、入出カメモリ
4の入力丁リアに書込む。
' As described above in 7j, in this input update process, the input data input from the one-sheet input/output circuit 3 to J17 is written to the input rear of the input/output memory 4.

このとき、指定された監視用入力番号のデータも、同時
にIIQ込まれるわt′Jである。
At this time, the data of the designated monitoring input number is also input to IIQ at the same time.

次いで、プログラムカウンタP Cの1直を+1更新さ
t!ながら(ステップ309> 、FNlつ命令が読み
出されるまでの間(ステップ307否定)、プログラム
カウンタPCで指定の命令5Rをコーザプログラムメモ
リから読ru+、(ステップ306)、入出カメモリ4
の出ツノデータに基づき、jH定された命令nRの実行
を行イiい、命令実行結果で入出カメ[す4の出力デー
タの1iF=tを行イ^う(ステップ308)。
Next, the first shift of the program counter PC is updated by +1 t! (Step 309>) Until one FN instruction is read (No in Step 307), the program counter PC reads the designated instruction 5R from the program memory ru+ (Step 306), and input/output memory 4
Based on the output data of JH, the specified command nR is executed, and the output data of the input/output camera 4 is calculated as 1iF=t based on the command execution result (step 308).

次いで、FND命令が読み出されると(ステップ307
?z定)、出力更9fT処理を行なう(ステップ310
)。
Next, when the FND instruction is read (step 307
? z constant), output further 9fT processing (step 310
).

6f1述した如く、この出力更新処理では、入出カメ七
り4内の命令実行結果で書替えられた出力データを、入
出力回路3から外部へと送出するわCtである。
6f1 As mentioned above, in this output update process, the output data rewritten according to the instruction execution result in the input/output camera 7 is sent out from the input/output circuit 3 (Ct).

なお、この出力更新処理直前の状態において、後述する
@新の出力状態が決まるわけで゛ある。
Note that the output state of @new, which will be described later, is determined in the state immediately before this output update process.

次いでシステムサービス処理Bの実行を行なう(ステッ
プ311)。このシステムサービス処理13では、第5
図に示されるように、繰り返し人出カメ七り4内のフラ
グレジスタ[Eの状態をチェックし、これが1101+
であれば何も行なわずにシステム1Y−ヒス処理Bは終
了する(ステップ311)。
Next, system service processing B is executed (step 311). In this system service process 13, the fifth
As shown in the figure, the state of the flag register [E in the camera 7 is repeatedly checked, and this is 1101+
If so, the system 1Y-his processing B ends without performing anything (step 311).

システム1J−ビス処理Bが終了するどくステラrz’
3”n>、次にフラグレジスタ[Aになんらかの入出力
番号が設定されているか否かを確認し、設定値がある用
台に限り(ステップ312肯定)、設定された入出力に
閉する現在の状態を読込み、−〇 − これが前回スキャン時の状態(FBに記憶されている)
と一致するか否かを確8μし、一致しイ^い場合には何
も行イ1わず」ス上の処Jす1を繰り返す。
System 1J-Bis processing B ends Dokustellar rz'
3"n>, then check whether any input/output number is set in the flag register [A, and only for those with a set value (Yes at step 312), close the current value to the set input/output. Read the status of -〇 - This is the status from the previous scan (stored in FB)
Check to see if they match, and if they do, do nothing and repeat the steps above.

これに対して、フラグレジスタ「AでI’R定の入出力
の状態か、フラグレジスタFBにnEJされた状態と不
一致と判定されると(ステップ313肖定)、その時点
の入出力の状態をフラグレジスタFBに古込むとともに
(ステップ314)、該当人出ツノに変化(接点が動作
した)があったものとして、フラグレジスタFcに配憶
された接点動作回数を+1更新する(ステップ315)
On the other hand, if it is determined that the I'R constant input/output state in flag register "A" does not match the state nEJed to flag register FB (step 313), the current input/output state is stored in the flag register FB (step 314), and the number of contact operations stored in the flag register Fc is updated by +1, assuming that there has been a change (the contact has operated) in the corresponding turnout point (step 315).
.

次いで、その時点における接点の動作回教、すなわちF
Cの内容が、予め設定された接点の動作回数、すむわら
フラグレジスタ「Dの内容よりも大きくなるまでの間(
ステップ316否定)、Jス十の動作を繰り返し、接点
の動作回数が予めtQ定された動作回数に達するととも
に(ステップ316肯定)、フラグレジスタF Eの内
容を1″にセットする(ステップ317)。
Then, the operation of the contact point at that point, i.e. F
Until the contents of C become larger than the preset number of contact operations, the flag register "D" (
Step 316 (No), repeats the operation of the contact, and when the number of contact operations reaches the predetermined number of operations (step 316, Yes), the contents of the flag register FE are set to 1'' (Step 317). .

すると、次回のシステム4f−ヒス処理F3にあい−1
0= では、第5図Sこ示す如く、フラグレジスタ「Eの内容
か“1″と判定され(ステップ5014定)、続いて動
作回数に達したことがプログラムコンソールのブザーで
報知され(ステップ502> 、また表示器6bt、:
は、第7図に示されるように、入出力の別rTNJ、入
出力番号r007J 、設定動作回数がオーバーしたこ
とrOVER15000Jが表示され、オペレータは容
易にその旨を確認することができる。
Then, the next system 4f-hiss processing F3-1
0=, as shown in FIG. > , and display 6bt:
As shown in FIG. 7, the input/output number rTNJ, input/output number r007J, and the fact that the set number of operations has exceeded rOVER15000J are displayed, and the operator can easily confirm this.

イ【お、指定された接点の途中動作回数を知りたい場合
には、プログラムコンソール6においてモニタキー6d
及び入出カキ−、テンキー等を用いて該当する入出力番
号を指定すればよい。
B [If you want to know the number of intermediate operations of a specified contact, press the monitor key 6d on the program console 6.
Then, specify the corresponding input/output number using the input/output key, numeric keypad, etc.

すると、第4図のフローチャートに示す如く、動作回数
モニタモードとの判定が行なわれ(ステップ402肯定
)、これに続いてフラグレジスタFcに記憶された現在
の接点動作回数が、第6図に示されるように、表示器6
bに表示されることとイχる。
Then, as shown in the flowchart of FIG. 4, a determination is made that the mode is the operation count monitor mode (step 402, YES), and then the current number of contact operations stored in the flag register Fc is determined as shown in FIG. Display 6 so that
It is similar to what is displayed in b.

このように、このプログラマブル・コントローラによi
tば、入出力命令ヤカウンタ命令を使用すること<><
、jM定された入出力の1秒点動作回数か規定1+Mに
達したことを簡甲IJ知ることかでき、入出力接点の保
守イにどに1.1極めτ便用で′あイ>I:tか、必要
番こ応じてJW定された入出力接点の現在の動作回数を
知ることもでき、この種装置の使い勝・f、を一層向十
さゼろことがで゛きる。
In this way, this programmable controller
If you use input/output commands or counter commands, <><
, jM It is possible to easily know that the number of operations per second of input and output has reached the specified 1+M, and maintenance of input and output contacts is performed in accordance with 1.1. It is also possible to know the current number of operations of the input/output contact determined by JW depending on the I:t or necessary number, and the usability of this type of device can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図IA本発明に係るブ[−1グラマプル・−1ント
[1−ラの全体を承り−Jnツク図、第2図トスプ1−
1グラム]ンソールの外観を示す斜視図、第3図1はプ
ログラマブル・−1ン1−ローラのI?ネラルノ「1−
チャート、第4図1、東システムリーヒ゛スリI!lI
AのtY季111を示すフ目−チp−1−1第5図1.
1システムリ−−ビス処理BのΔFIlllを示すノ「
1−ヂト−1〜、第f5図1.1指定された接点の動作
回数用ri〕hI!iを表示さ1!た状態を示す説明図
、第7図は指定された入出力の接点の動作回数が8Q定
11酎J遂した場合の表示例を示す説明図である。 1・・・・・・CP LJ 2・・・・・・[で OM 3・・・・・・入出力回路 1・・・・・・入出カメモリ 5・・・・・・コーザブ「1グラムメモリ6・・・・・
・プログラムコンソール 6a・・・ブザー 7・・・・・・ワーキングRA M FA、FB、Fc、Fo、FE ・・・・・・フラグレジスタ
Fig. 1 IA The block diagram according to the present invention -1 Grammar pull -1 nt [1-Jn block diagram, Fig. 2
Figure 3 is a perspective view showing the external appearance of the 1 gram console. Neralno “1-
Chart, Figure 4 1, East System History I! lI
Figure 5 1.
1 System Revising Processing B ΔFIll
1-dito-1 ~, f5 Figure 1.1 for the number of operations of the specified contact point ri]hI! Display i1! FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a display when the number of operations of the specified input/output contact is 8Q and 11 times. 1... CP LJ 2... OM 3... Input/output circuit 1... Input/output memory 5... Cozab "1 gram memory 6...
・Program console 6a...Buzzer 7...Working RAM FA, FB, Fc, Fo, FE...Flag register

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)所定の入力操作に応答して、指定された入出力及
び設定された動作回数を記憶する記憶手段と、 記憶された入出力に関する動作回数を計数する計数手段
と、 計数結果が設定された動作回数に達したことを判定する
判定手段と、 判定結果に応答して駆動される報知手段と、を具備する
ことを特徴とするプログラマブル・コントローラ。
(1) In response to a predetermined input operation, a storage means for storing a specified input/output and a set number of operations, a counting means for counting the number of operations related to the stored input/output, and a counting result is set. A programmable controller comprising: a determination means for determining whether the number of operations has reached a predetermined number; and a notification means driven in response to the determination result.
JP22641585A 1985-10-11 1985-10-11 Programmable controller Pending JPS6286406A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22641585A JPS6286406A (en) 1985-10-11 1985-10-11 Programmable controller

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JP (1) JPS6286406A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6418307U (en) * 1987-07-21 1989-01-30
JP2003295914A (en) * 2001-05-21 2003-10-17 Omron Corp Slave, node, processing device, processing method, network power supply monitor system, power supply monitor method, input/output device power supply monitor system, and monitoring method for network system

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