JPS6286308U - - Google Patents

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JPS6286308U
JPS6286308U JP17692685U JP17692685U JPS6286308U JP S6286308 U JPS6286308 U JP S6286308U JP 17692685 U JP17692685 U JP 17692685U JP 17692685 U JP17692685 U JP 17692685U JP S6286308 U JPS6286308 U JP S6286308U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による自動格納庫の一部正面図
、第２図は側面図、第３図は搬送装置およびコラ
ムの上面図、第４図は垂直方向位置を示す縦方向
コードマークを示す図、第５図は制御回路の一部
を示す図である。 １…格納棚、１１…収納位置、２…搬送装置、
２１…読取ヘツド、２２…フオーク、２５…検知
器、３…コラム、３１…コードマーク、３１ａ…
収納位置コードマーク、３１ｂ…停止位置コード
マーク、３２…プレート（板部材）、Ａ…物品支
持時停止マーク、Ｂ…物品非支持時停止マーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 物品収納位置をマトリツクス状に配列した格納
    棚と、該格納棚の前面を上下左右に移動して物品
    を入庫口から指定した物品収納位置へまた指定し
    た物品収納位置から出庫口へ搬送する物品搬送装
    置とを有し、該物品搬送装置は該搬送装置と物品
    収納位置との間で物品の移し変えを行なうため物
    品収納位置に対して出入りするように該搬送装置
    上で前後に移動するフオークを備えてなるフオー
    ク式自動格納装置において、各物品収納位置ごと
    に、該搬送装置上に物品があるときにフオークを
    位置づける比較的高いレベル位置を示す物品支持
    時停止マークと、該搬送装置上に物品がよいとき
    にフオークを位置づける比較的低いレベル位置を
    示す物品非支持時停止マークとを固定配置すると
    ともに、これら両マークを読取るための読取ヘツ
    ドを該搬送装置に設け、更に該物品支持時停止マ
    ークで示される位置よりわずか高いレベルおよび
    該物品非支持時停止マークで示される位置よりわ
    ずか低いレベルにそれぞれ対応する位置に上端お
    よび下端が位置するように板部材を配置するとと
    もに該板部材を検知する検知器を上記搬送装置に
    設けたことを特徴とするフオーク式自動格納装置
    。
JP17692685U 1985-11-19 1985-11-19 Pending JPS6286308U (ja)

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JP17692685U JPS6286308U (ja) 1985-11-19 1985-11-19

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JP17692685U JPS6286308U (ja) 1985-11-19 1985-11-19

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JPS6286308U true JPS6286308U (ja) 1987-06-02

Family

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Family Applications (1)

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JP17692685U Pending JPS6286308U (ja) 1985-11-19 1985-11-19

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JP (1) JPS6286308U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012076852A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Muratec Automation Co Ltd 移載システム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5845205B2 (ja) * 1974-08-23 1983-10-07 セイコーエプソン株式会社 メサ型水晶振動子の製造方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5845205B2 (ja) * 1974-08-23 1983-10-07 セイコーエプソン株式会社 メサ型水晶振動子の製造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012076852A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Muratec Automation Co Ltd 移載システム

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