JPH0442103U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442103U JPH0442103U JP8371990U JP8371990U JPH0442103U JP H0442103 U JPH0442103 U JP H0442103U JP 8371990 U JP8371990 U JP 8371990U JP 8371990 U JP8371990 U JP 8371990U JP H0442103 U JPH0442103 U JP H0442103U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- stacker crane
- magnetic scale
- magnetic
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は要部正面図、第２図は第１図−線拡
大断面図はである。 １……ラツク、２……物品収納棚、４……ガイ
ドレール、５……スタツカークレーン、６……昇
降台、７……スライドフオーク、１０……磁気ス
ケール、１１……磁気検出ヘツド。
第１図は要部正面図、第２図は第１図−線拡
大断面図はである。 １……ラツク、２……物品収納棚、４……ガイ
ドレール、５……スタツカークレーン、６……昇
降台、７……スライドフオーク、１０……磁気ス
ケール、１１……磁気検出ヘツド。
Claims (1)
- 上下左右に多数の物品収納棚を有するラツクの
前方においてスタツカークレーンがガイドレール
に沿つて左右動自在に設けられており、このスタ
ツカークレーンが、昇降自在な昇降台と、この昇
降台に設けられた物品移載装置とを有している自
動倉庫において、前記ガイドレールと平行に磁気
スケールが設けられ、この磁気スケールに対向す
るようにして磁気検出ヘツドがスタツカークレー
ンに設けられているスタツカークレーンの位置検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8371990U JPH0442103U (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8371990U JPH0442103U (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442103U true JPH0442103U (ja) | 1992-04-09 |
Family
ID=31631619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8371990U Pending JPH0442103U (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442103U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012969A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 走行装置 |
-
1990
- 1990-08-07 JP JP8371990U patent/JPH0442103U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012969A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 走行装置 |