JPS62840B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62840B2 JPS62840B2 JP16700180A JP16700180A JPS62840B2 JP S62840 B2 JPS62840 B2 JP S62840B2 JP 16700180 A JP16700180 A JP 16700180A JP 16700180 A JP16700180 A JP 16700180A JP S62840 B2 JPS62840 B2 JP S62840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevating
- platform
- drive means
- pusher
- loading platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、昇降駆動手段として停止位置精度の
高いものを使用しなくとも昇降荷台を所定位置に
精度良く停止させる事のできる昇降搬送装置を提
供するものである。
高いものを使用しなくとも昇降荷台を所定位置に
精度良く停止させる事のできる昇降搬送装置を提
供するものである。
以下添付の例示図に基づいて説明すると、1は
昇降ガイドレールであつて、カウンターウエイト
ガイド兼用の角パイプ支柱2に並設されている。
3は昇降荷台であつて、ガイドレール1に嵌合す
る車輪4を上下両端脚部5,6において左右一対
軸支されている。7は昇降駆動手段であつて、昇
降荷台3の上下両端脚部5,6間においてガイド
レール1に上下左右4箇所の車輪8を介して昇降
可能に支持されており、ガイドレール1の底部に
敷設のラツクギヤ9に咬合するピニオンギヤ10
とこれを正逆任意の方向に駆動するモーターを備
えている。このモーターは、ガイドレール1に並
設した給電レール等から集電子を介して給電され
る。11は上下両端を昇降荷台3に取付けた垂直
なロツドであり、このロツド11に昇降自在に遊
嵌する嵌合部材12が前記昇降駆動手段7から突
設され、この嵌合部材12上にのるストツパー1
3と、嵌合部材12よりも下方に位置するばね受
座14とが、ロツド11に高さ調整可能にねじ嵌
合され、嵌合部材12とばね受座14との間にお
いてロツド11に圧縮コイルばね15が遊嵌され
ている。16は支柱2内に遊嵌されたカウンター
ウエイトであつて、支柱2の上端に軸支した案内
軸17,18に掛け渡されたチエン、ワイヤーロ
ープ等の吊索19によつて昇降荷台3に連結され
ている。
昇降ガイドレールであつて、カウンターウエイト
ガイド兼用の角パイプ支柱2に並設されている。
3は昇降荷台であつて、ガイドレール1に嵌合す
る車輪4を上下両端脚部5,6において左右一対
軸支されている。7は昇降駆動手段であつて、昇
降荷台3の上下両端脚部5,6間においてガイド
レール1に上下左右4箇所の車輪8を介して昇降
可能に支持されており、ガイドレール1の底部に
敷設のラツクギヤ9に咬合するピニオンギヤ10
とこれを正逆任意の方向に駆動するモーターを備
えている。このモーターは、ガイドレール1に並
設した給電レール等から集電子を介して給電され
る。11は上下両端を昇降荷台3に取付けた垂直
なロツドであり、このロツド11に昇降自在に遊
嵌する嵌合部材12が前記昇降駆動手段7から突
設され、この嵌合部材12上にのるストツパー1
3と、嵌合部材12よりも下方に位置するばね受
座14とが、ロツド11に高さ調整可能にねじ嵌
合され、嵌合部材12とばね受座14との間にお
いてロツド11に圧縮コイルばね15が遊嵌され
ている。16は支柱2内に遊嵌されたカウンター
ウエイトであつて、支柱2の上端に軸支した案内
軸17,18に掛け渡されたチエン、ワイヤーロ
ープ等の吊索19によつて昇降荷台3に連結され
ている。
20は昇降荷台プツシヤーであつて、支柱2か
ら突設したブラケツト21に軸22にて枢支した
押し上げレバー23と、この押し上げレバー23
を上下動させるシリンダーユニツト24とから成
り、前記押し上げレバー23の先端には、昇降荷
台3の下端底面3aを押し上げるローラー25が
軸支されている。
ら突設したブラケツト21に軸22にて枢支した
押し上げレバー23と、この押し上げレバー23
を上下動させるシリンダーユニツト24とから成
り、前記押し上げレバー23の先端には、昇降荷
台3の下端底面3aを押し上げるローラー25が
軸支されている。
前記昇降荷台3には、荷支持バー26と、荷ガ
イドバー27とが設けられており、第1図Aで示
す上位停止位置に停止した昇降荷台3の荷支持バ
ー26上には、コンベヤ31で搬送されて来た実
バケツト28aがプツシヤー29により移載せし
められ、この荷支持レバー26上に載置されてい
た空バケツト28bが前記実バケツト28aによ
つて搬出コンベヤ30上へ押し出される。
イドバー27とが設けられており、第1図Aで示
す上位停止位置に停止した昇降荷台3の荷支持バ
ー26上には、コンベヤ31で搬送されて来た実
バケツト28aがプツシヤー29により移載せし
められ、この荷支持レバー26上に載置されてい
た空バケツト28bが前記実バケツト28aによ
つて搬出コンベヤ30上へ押し出される。
昇降荷台3上に移載された実バケツト28a
は、第4図仮想線で示すようにプツシヤー20の
押し上げレバー23が昇降荷台3の昇降経路側方
に退避している状態で昇降駆動手段7をピニオン
ギヤ10の駆動により下降させて、昇降荷台3を
迫従下降させる事により、第1図Bで示す下位停
止位置へ搬送する事ができる。この下位停止位置
Bにおいて、昇降荷台3上の実バケツト28aか
ら荷を人手により搬出し、空バケツト28bとし
た後、昇降駆動手段7をピニオンギヤ10の逆転
駆動により上昇させて、嵌合部材12でストツパ
ー13を押し上げる事により昇降荷台3を上位停
止位置Aの直前適当位置まで上昇させる。次にプ
ツシヤー20のシリンダーユニツト24により押
し上げレバー23を回動させ、レバー先端のロー
ラー25を上方に円弧運動させて昇降荷台3の下
端底面3aに当接させると共にこの昇降荷台3を
上位停止位置Aまで押し上げる。(このときばね
受座14によつて圧縮コイルばね15が停止状態
の昇降駆動手段7の嵌合部材12との間で圧縮さ
れる。)この結果、昇降荷台3の荷支持バー26
が、コンベヤ31上からプツシヤー29で押し出
される実バケツト28aを良好に受け入れ得る高
さに位置する事になり、次の実バケツト28aを
荷支持バー26上へ送り出すと共に荷支持バー2
6上の空バケツト28bをコンベヤ30上へ押し
出す作業が行なわれる。
は、第4図仮想線で示すようにプツシヤー20の
押し上げレバー23が昇降荷台3の昇降経路側方
に退避している状態で昇降駆動手段7をピニオン
ギヤ10の駆動により下降させて、昇降荷台3を
迫従下降させる事により、第1図Bで示す下位停
止位置へ搬送する事ができる。この下位停止位置
Bにおいて、昇降荷台3上の実バケツト28aか
ら荷を人手により搬出し、空バケツト28bとし
た後、昇降駆動手段7をピニオンギヤ10の逆転
駆動により上昇させて、嵌合部材12でストツパ
ー13を押し上げる事により昇降荷台3を上位停
止位置Aの直前適当位置まで上昇させる。次にプ
ツシヤー20のシリンダーユニツト24により押
し上げレバー23を回動させ、レバー先端のロー
ラー25を上方に円弧運動させて昇降荷台3の下
端底面3aに当接させると共にこの昇降荷台3を
上位停止位置Aまで押し上げる。(このときばね
受座14によつて圧縮コイルばね15が停止状態
の昇降駆動手段7の嵌合部材12との間で圧縮さ
れる。)この結果、昇降荷台3の荷支持バー26
が、コンベヤ31上からプツシヤー29で押し出
される実バケツト28aを良好に受け入れ得る高
さに位置する事になり、次の実バケツト28aを
荷支持バー26上へ送り出すと共に荷支持バー2
6上の空バケツト28bをコンベヤ30上へ押し
出す作業が行なわれる。
尚、昇降荷台プツシヤー20における押し上げ
レバー23の上方揺動限を、ストツパー又はシリ
ンダーユニツト24のピストン行程限によつて精
度良く規制し得るように構成するのが望ましい。
このように押し上げレバー23の上方揺動限を規
制する手段を設けないときは、第3図仮想線で示
すように昇降荷台3の上昇移動を制限するストツ
パー32を設け、このストツパー32へ昇降荷台
3をプツシヤー20で押し付けるように構成して
も良い。何れの場合も、使用するストツパーは上
下位置調整可能に構成しておくのが良い。
レバー23の上方揺動限を、ストツパー又はシリ
ンダーユニツト24のピストン行程限によつて精
度良く規制し得るように構成するのが望ましい。
このように押し上げレバー23の上方揺動限を規
制する手段を設けないときは、第3図仮想線で示
すように昇降荷台3の上昇移動を制限するストツ
パー32を設け、このストツパー32へ昇降荷台
3をプツシヤー20で押し付けるように構成して
も良い。何れの場合も、使用するストツパーは上
下位置調整可能に構成しておくのが良い。
本発明の昇降搬送装置は以上のように実施し得
るものであつて、昇降荷台を昇降させる駆動手段
は、昇降荷台を所定の停止位置より若干手前(下
方)の適当位置で停止させれば良く、従つて停止
精度の低い駆動手段でも良く、制御も容易に行な
える。しかも一旦停止後の昇降荷台をプツシヤー
にて所定位置まで駆動手段に対して押し上げて、
所定位置に高精度に停止させ、荷受け渡し作業等
も安全良好に行なえるのである。
るものであつて、昇降荷台を昇降させる駆動手段
は、昇降荷台を所定の停止位置より若干手前(下
方)の適当位置で停止させれば良く、従つて停止
精度の低い駆動手段でも良く、制御も容易に行な
える。しかも一旦停止後の昇降荷台をプツシヤー
にて所定位置まで駆動手段に対して押し上げて、
所定位置に高精度に停止させ、荷受け渡し作業等
も安全良好に行なえるのである。
尚、昇降荷台の昇降駆動手段は、如何なる構成
のものでも良い。
のものでも良い。
図面は本発明一実施例を示し、第1図は側面
図、第2図は横断平面図、第3図は要部の一部切
欠側面図、第4図は昇降荷台を所定位置に押し上
げた状態での要部の一部切欠正面図である。 1……昇降ガイドレール、2……支柱、3……
昇降荷台、7……昇降駆動手段、9……ラツクギ
ヤ、10……ピニオンギヤ、11……ロツド、1
2……嵌合部材、13……ストツパー、14……
ばね受座、15……圧縮コイルばね、16……カ
ウンターウエイト、19……吊索、20……昇降
荷台プツシヤー、23……押し上げレバー、24
……シリンダーユニツト、25……ローラー。
図、第2図は横断平面図、第3図は要部の一部切
欠側面図、第4図は昇降荷台を所定位置に押し上
げた状態での要部の一部切欠正面図である。 1……昇降ガイドレール、2……支柱、3……
昇降荷台、7……昇降駆動手段、9……ラツクギ
ヤ、10……ピニオンギヤ、11……ロツド、1
2……嵌合部材、13……ストツパー、14……
ばね受座、15……圧縮コイルばね、16……カ
ウンターウエイト、19……吊索、20……昇降
荷台プツシヤー、23……押し上げレバー、24
……シリンダーユニツト、25……ローラー。
Claims (1)
- 1 ガイドレールに昇降自在に支持された昇降荷
台と、停止状態からさらに前記荷台を上昇させ得
る状態に該荷台を支持して昇降せしめる駆動手段
と、前記荷台の少なくとも一つの停止位置におい
て該荷台を所定位置まで駆動手段に対して上昇せ
しめるために固定側に設けたプツシヤーとを備え
た昇降搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16700180A JPS5790398A (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Lifting carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16700180A JPS5790398A (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Lifting carrying device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5790398A JPS5790398A (en) | 1982-06-05 |
JPS62840B2 true JPS62840B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=15841534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16700180A Granted JPS5790398A (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Lifting carrying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5790398A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02138533A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-28 | Fukui Shintaa Kk | 無端金属ベルト用v形ブロック |
JPH05312241A (ja) * | 1992-05-11 | 1993-11-22 | Aichi Mach Ind Co Ltd | Vベルト式無段変速機におけるvベルト巻掛構造 |
-
1980
- 1980-11-26 JP JP16700180A patent/JPS5790398A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02138533A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-28 | Fukui Shintaa Kk | 無端金属ベルト用v形ブロック |
JPH05312241A (ja) * | 1992-05-11 | 1993-11-22 | Aichi Mach Ind Co Ltd | Vベルト式無段変速機におけるvベルト巻掛構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5790398A (en) | 1982-06-05 |
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