JPS6279947A - Ｎｃ工作機械の運動誤差補正方法及び装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械の運動誤差補正方法及び装置Info
- Publication number
- JPS6279947A JPS6279947A JP21769085A JP21769085A JPS6279947A JP S6279947 A JPS6279947 A JP S6279947A JP 21769085 A JP21769085 A JP 21769085A JP 21769085 A JP21769085 A JP 21769085A JP S6279947 A JPS6279947 A JP S6279947A
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- Japan
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- error
- motion
- machine tool
- processing program
- correction processing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＮＣ工作機械の運動誤差の要因を特定し、こ
れをＮＣＨ置により補正して、その加工精度を容易に向
上させ得るＮＣ工作機械の運動誤差補正方法及び装置に
関するものでおる。
れをＮＣＨ置により補正して、その加工精度を容易に向
上させ得るＮＣ工作機械の運動誤差補正方法及び装置に
関するものでおる。
従来の技術
従来、ＮＣ工作機械の運動誤差のうち測定が比較的簡単
にできるバックラッシュ、ピッチエラーなどは、レーザ
干渉測長機やブロックゲージとインジケータなどを使用
してその大きさを測定し、これをＮＣ装置により補正す
ることは行なわれていた。しかし、ＮＣ工作機械におけ
る運動誤差の要因は多種多様であるため、上記従来の補
正手段だけでは不十分であって機械の加工精度をわずか
しか向上させることはできなかった。
にできるバックラッシュ、ピッチエラーなどは、レーザ
干渉測長機やブロックゲージとインジケータなどを使用
してその大きさを測定し、これをＮＣ装置により補正す
ることは行なわれていた。しかし、ＮＣ工作機械におけ
る運動誤差の要因は多種多様であるため、上記従来の補
正手段だけでは不十分であって機械の加工精度をわずか
しか向上させることはできなかった。
本願発明者は、ＮＣ工作機械の運動誤差の種類と大きさ
を原因別に高精度かつ容易に特定できる運動精度試験方
法及び装置を特願昭６０−０４６１１９号において提案
した。
を原因別に高精度かつ容易に特定できる運動精度試験方
法及び装置を特願昭６０−０４６１１９号において提案
した。
上記特許出願に係る試験方法は、軸方向に伸縮可能で、
かつその伸縮変位量△Ｒの検出器を有するバーの両端を
回転ジヨイントとし、その一端を工作機械の主軸に、他
端の回転ジヨイントを対象ＮＣ工作機械のテーブル面上
に取り付け、一方の回転ジヨイントの中心を回転の中心
とし、他端が相対的に任意平面上を円弧補間運動する様
にＮＣ制御を行ない、この円運動の回転角に対応する伸
縮変位量△Ｒを記憶かつ記録表示し、これと基準真円に
対する歪の形状及び偏りの大きさから、ＮＣ工作機械の
運動精度を解析し、予め定められた誤差要因データと照
合することにより運動誤差の種類と大きさを特定するこ
とを特徴とする。この試験方法は、前記回転ジヨイント
として、両端に２つの鋼球を設けたバー（［）ｏｕｂｂ
ｌｅ ［３ａＩｆ Ｂａｒ）を用いるので、本願発
明者はＤＢＢ試験方法と名付けた。以下、本明細書にお
いてもＤＢＢ試験方法と略称する。
かつその伸縮変位量△Ｒの検出器を有するバーの両端を
回転ジヨイントとし、その一端を工作機械の主軸に、他
端の回転ジヨイントを対象ＮＣ工作機械のテーブル面上
に取り付け、一方の回転ジヨイントの中心を回転の中心
とし、他端が相対的に任意平面上を円弧補間運動する様
にＮＣ制御を行ない、この円運動の回転角に対応する伸
縮変位量△Ｒを記憶かつ記録表示し、これと基準真円に
対する歪の形状及び偏りの大きさから、ＮＣ工作機械の
運動精度を解析し、予め定められた誤差要因データと照
合することにより運動誤差の種類と大きさを特定するこ
とを特徴とする。この試験方法は、前記回転ジヨイント
として、両端に２つの鋼球を設けたバー（［）ｏｕｂｂ
ｌｅ ［３ａＩｆ Ｂａｒ）を用いるので、本願発
明者はＤＢＢ試験方法と名付けた。以下、本明細書にお
いてもＤＢＢ試験方法と略称する。
上記ＤＢＳ試験方法によって、ＮＣ工作機械における多
種多様な運動誤差の種類と大きさを原因別に特定できる
ことは、上記特許出願の明細書及び図面に開示されてい
る。ところで、このような運動誤差は本来、機械の設計
変更、部品精度の改善、組立て調整の改善などハードウ
ェアを改善することにより解決することがもつとも望ま
しいのであるが、ハードウェアの改善には多大のコスト
を要する場合か多い。また、機械の組立て完了後におい
て改善のための変更調整が不可能な場合もある。
種多様な運動誤差の種類と大きさを原因別に特定できる
ことは、上記特許出願の明細書及び図面に開示されてい
る。ところで、このような運動誤差は本来、機械の設計
変更、部品精度の改善、組立て調整の改善などハードウ
ェアを改善することにより解決することがもつとも望ま
しいのであるが、ハードウェアの改善には多大のコスト
を要する場合か多い。また、機械の組立て完了後におい
て改善のための変更調整が不可能な場合もある。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような事情に鑑み提案されたもので、その
目的は、ＮＣ工作機械の運動誤差をハードウェアである
機械自体は現状のままでＮＣ装置により補正して、機械
の加工精度の改善、向上を図ることができるＮＣ工作機
械の運動誤差補正方法及び該方法を実施するための装置
を提供することにある。
目的は、ＮＣ工作機械の運動誤差をハードウェアである
機械自体は現状のままでＮＣ装置により補正して、機械
の加工精度の改善、向上を図ることができるＮＣ工作機
械の運動誤差補正方法及び該方法を実施するための装置
を提供することにある。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するため、本発明方法は、前記ＤＢＢ試
験方法により特定した運動誤差の種類と大きさを補正値
としてＮＣＨ置に入力してＮＣの内部処理プログラムを
修正し、該ＮＣ装置からの指令によって、前記運動誤差
を補正する運動が前記ＮＣ工作機械に与えられるように
したものである。
験方法により特定した運動誤差の種類と大きさを補正値
としてＮＣＨ置に入力してＮＣの内部処理プログラムを
修正し、該ＮＣ装置からの指令によって、前記運動誤差
を補正する運動が前記ＮＣ工作機械に与えられるように
したものである。
第１図は本発明の基本概念を示す構成図である。
第１図において実線で示す部分は従来のＮＣ工作機械に
おける情報処理の手順を示している。ＮＣ装置はデータ
処理部１、サーボ処理部２、アンプ３、サーボモータ４
及び位置検出器５などで構成され、サーボモータ４によ
り回転駆動せしめられる送りねじ６で工作機械のテーブ
ル７を摺動させるようになっている。８は主軸でおる。
おける情報処理の手順を示している。ＮＣ装置はデータ
処理部１、サーボ処理部２、アンプ３、サーボモータ４
及び位置検出器５などで構成され、サーボモータ４によ
り回転駆動せしめられる送りねじ６で工作機械のテーブ
ル７を摺動させるようになっている。８は主軸でおる。
第１図の破線で示した部分が本発明によって新たに付は
加えられた部分であって、１１はＤＢＢ試験方法による
運動誤差測定装置、１２はその計算処理装置、１３は計
算処理装置１２の出力でおる誤差原因の種類と大きさを
示す誤差原因リストである。運動誤差測定装置１１の詳
細は前記特願昭６０−０４６１１９号に開示したので省
略するが、その測定部は両端に鋼球２２．２３が固定さ
れた伸縮可能なバー２１を有し、両鋼球２２，２３がそ
れぞれ永久磁石を内蔵した球面座２４，２５に対して回
動可能な状態に吸着され、回転ジヨイントを構成してい
る。そして、測定に際しては、一方の球面座２４がテー
ブル７に固定され、他方の球面座２５が主軸８に固定さ
れる。
加えられた部分であって、１１はＤＢＢ試験方法による
運動誤差測定装置、１２はその計算処理装置、１３は計
算処理装置１２の出力でおる誤差原因の種類と大きさを
示す誤差原因リストである。運動誤差測定装置１１の詳
細は前記特願昭６０−０４６１１９号に開示したので省
略するが、その測定部は両端に鋼球２２．２３が固定さ
れた伸縮可能なバー２１を有し、両鋼球２２，２３がそ
れぞれ永久磁石を内蔵した球面座２４，２５に対して回
動可能な状態に吸着され、回転ジヨイントを構成してい
る。そして、測定に際しては、一方の球面座２４がテー
ブル７に固定され、他方の球面座２５が主軸８に固定さ
れる。
まず、運動誤差測定装置１１を用いてＮＣ工作機械の運
動誤差軌跡を測定し、これから計算処理装置１２を用い
て運動誤差を誤差原因ごとにその大きさを定め、誤差原
因リスト１３を作成する。
動誤差軌跡を測定し、これから計算処理装置１２を用い
て運動誤差を誤差原因ごとにその大きさを定め、誤差原
因リスト１３を作成する。
誤差原因リスト１３の出力である誤差原因とその大きさ
をキー人力又はオンライン入力して、誤差原因リスト１
３をＮＣ装置内に作る。
をキー人力又はオンライン入力して、誤差原因リスト１
３をＮＣ装置内に作る。
一方、誤差原因ごとにそれを補正するための処理プログ
ラムをあらかじめＮＣ装置内に作っておく。この処理プ
ログラムは、誤差原因の種類によって、データ処理部１
で補正処理を行なう誤差補正処理プログラムＡと、サー
ボ処理部２で補正を行なえる誤差補正処理プログラムＢ
とに区分される。
ラムをあらかじめＮＣ装置内に作っておく。この処理プ
ログラムは、誤差原因の種類によって、データ処理部１
で補正処理を行なう誤差補正処理プログラムＡと、サー
ボ処理部２で補正を行なえる誤差補正処理プログラムＢ
とに区分される。
前記運動誤差測定装置１１によって特定できる誤差補正
処理プログラムＡの誤差原因の主なものとして、次のも
のがおる。
処理プログラムＡの誤差原因の主なものとして、次のも
のがおる。
（１）スライド基準の真直度誤差
（２）２軸間の直角度誤差
（３）姿勢誤差
（４）ＮＣパルス分配誤差
また、運動誤差測定装置によって特定できる誤差補正処
理プログラムＢの誤差原因の主なものとして、次のもの
がある。
理プログラムＢの誤差原因の主なものとして、次のもの
がある。
（５）２軸間の直角度誤差
（６）スケールの誤差
（７）送り機構のバックラッシュ及びロストモーション
（８）ピッチ誤差
（９）サーボゲインの不一致
なあ、従来から存する測定が比較的簡単な運動誤差のパ
ラメータ表Ｃは誤差補正処理プログラムＢの一部分を構
成する（第１図参照）。
ラメータ表Ｃは誤差補正処理プログラムＢの一部分を構
成する（第１図参照）。
而して、ある加工プログラムにしたがって加工を行なう
時、誤差補正が必要なプログラムにおいては、誤差原因
リスト１３に記載されている誤差原因とその大きさに応
じて誤差補正処理プログラムＡ又はＢが動き、前記ＮＣ
工作機械に加工誤差が生じるのを未然に防止する運動を
行なわせる。
時、誤差補正が必要なプログラムにおいては、誤差原因
リスト１３に記載されている誤差原因とその大きさに応
じて誤差補正処理プログラムＡ又はＢが動き、前記ＮＣ
工作機械に加工誤差が生じるのを未然に防止する運動を
行なわせる。
発明の効果
上述した本発明方法によれば、ハードウェアでおるＮＣ
工作機械本体は現状のままで、その運動誤差をＮＣ装置
により補正して加工精度の向上が図れるので、ユーザサ
イドでも比較的簡単に補正できる利点がある。しかも、
本発明方法はＤＢＢ試験方法により特定できる多種多様
な運動誤差の種類と大きざが容易に補正可能であるから
、機械本体の経年劣化を有効に防ぐことができ、その実
用上の効果はきわめて大きい。
工作機械本体は現状のままで、その運動誤差をＮＣ装置
により補正して加工精度の向上が図れるので、ユーザサ
イドでも比較的簡単に補正できる利点がある。しかも、
本発明方法はＤＢＢ試験方法により特定できる多種多様
な運動誤差の種類と大きざが容易に補正可能であるから
、機械本体の経年劣化を有効に防ぐことができ、その実
用上の効果はきわめて大きい。
また、本発明の装置によれば、比較的簡単な手段によっ
て上記補正方法が実施できる。
て上記補正方法が実施できる。
実施例
以下、本発明の実施例を第２図及び第３図に基づいて具
体的に説明する。
体的に説明する。
１０円形切削を行なう場合に２軸間の直角度誤差の影響
を補正する方法の具体例 ２軸間の直角度誤差とは、第２図（ａ）に示すように、
二つの送り運動軸Ｘ、Ｙのなす角が直角からずれている
程度を示し、その大きさをＣ（ラジアン）または区間Ｒ
＃につきＣＲ＃と表わす。
を補正する方法の具体例 ２軸間の直角度誤差とは、第２図（ａ）に示すように、
二つの送り運動軸Ｘ、Ｙのなす角が直角からずれている
程度を示し、その大きさをＣ（ラジアン）または区間Ｒ
＃につきＣＲ＃と表わす。
この直角度誤差が存在すると、ＮＣ装置の円弧補間機能
（ＣＯ２またはＣＯ３）を用いてエンドミル工具による
半径Ｒｍの円形削りを行なう場合に、（１）式で表わさ
れる半径方向の加工誤差ｅが生じる（第２図（ｂ）参照
）。
（ＣＯ２またはＣＯ３）を用いてエンドミル工具による
半径Ｒｍの円形削りを行なう場合に、（１）式で表わさ
れる半径方向の加工誤差ｅが生じる（第２図（ｂ）参照
）。
ｅ＝（ｃＲ／２）ｓｉｎ２θ・・−・−（１）この誤差
をＮＣ装置で補正する具体例を示す。
をＮＣ装置で補正する具体例を示す。
（１）位置ループのサーボゲインを変更することによっ
て補正する方法（誤差補正処理プログラムＢに属する補
正方法） Ｙ軸の位置ループゲインＫｓｙがＸ軸の位置ループゲイ
ンＫＳＸに比べてＥ （＝ （Ｋｓｘ−Ｋｓｙ＞／Ｋｓ
ｘ）だけ小さい場合に生じる半径方向の誤差ｅμよ次式
で与えられる（第２図（Ｃ）参照）ｅ、＝−（ＥＦ／２
Ｋｓｘ）ｓ ｉ ｎ２θ−・−−−−（２＞ここにＦは
円弧補間時の送り速度である。
て補正する方法（誤差補正処理プログラムＢに属する補
正方法） Ｙ軸の位置ループゲインＫｓｙがＸ軸の位置ループゲイ
ンＫＳＸに比べてＥ （＝ （Ｋｓｘ−Ｋｓｙ＞／Ｋｓ
ｘ）だけ小さい場合に生じる半径方向の誤差ｅμよ次式
で与えられる（第２図（Ｃ）参照）ｅ、＝−（ＥＦ／２
Ｋｓｘ）ｓ ｉ ｎ２θ−・−−−−（２＞ここにＦは
円弧補間時の送り速度である。
いま（１）式と（２）式の和がＯになるようなε（＝Ｃ
Ｒ−Ｋｓｘ／Ｆ）をこの補間区間のみＹ軸のループゲイ
ンに与えることによって補正することができ、加工誤差
が生じなくなる。このときＣの値としてＤＢＢ試験方法
によって得られた値を用いる。
Ｒ−Ｋｓｘ／Ｆ）をこの補間区間のみＹ軸のループゲイ
ンに与えることによって補正することができ、加工誤差
が生じなくなる。このときＣの値としてＤＢＢ試験方法
によって得られた値を用いる。
（２）データ処理部において移動増分量を変更すること
によって補正する方法（誤差補正処理プログラムＡに属
する補正方法） 円弧上をΔθごと移動する場合の円弧補間時の移動増分
量△Ｘｙｒ 、△Ｙｎは △ＸｙＩ＝Ｒ（ＣＯ５θ践−ＣＯＳθ汽−Ｉ）△Ｙｈ
−Ｒ（Ｓ ｉ ｎｅｒＬ−５ｉ ｎθｈ−７＞となる（
第２図（ｄ＞参照）。
によって補正する方法（誤差補正処理プログラムＡに属
する補正方法） 円弧上をΔθごと移動する場合の円弧補間時の移動増分
量△Ｘｙｒ 、△Ｙｎは △ＸｙＩ＝Ｒ（ＣＯ５θ践−ＣＯＳθ汽−Ｉ）△Ｙｈ
−Ｒ（Ｓ ｉ ｎｅｒＬ−５ｉ ｎθｈ−７＞となる（
第２図（ｄ＞参照）。
ここにθ−＝θルーｌ十△０ル
このままでは第２図（ｂ）のような半径方向の誤差が生
じるので、半径が ＲｒＬ＝Ｒ＋ （ｃＲ／２）Ｓ ｉ ｎ２θ株となるよ
うに移動増分量△Ｘｘ、△ＹＶＬを次のように変更すれ
ばよい。
じるので、半径が ＲｒＬ＝Ｒ＋ （ｃＲ／２）Ｓ ｉ ｎ２θ株となるよ
うに移動増分量△Ｘｘ、△ＹＶＬを次のように変更すれ
ばよい。
△ＸＩ＝
（Ｒ＋ （ｃＲ／２＞ｓ ｉ ｎ２θ ）ＣＯＳ
θルー （Ｒ＋ （ｃＲ／２＞ｓ ｉ ｎ２θに一／）
ＣＯ３θ）Ｌ−／ΔＹｒＬ′− （Ｒ＋ （ｃＲ／２＞ｓ ｉ ｎ２θＨ）ｓｉｎθべ（
Ｒ＋ （ｃＲ／２＞ｓ ｉ ｎ２θｈ−ｔ ） ｓ
ｉ ｎｅｒＬ−／このように変更すれば、加工誤
差が生じなくなる。
θルー （Ｒ＋ （ｃＲ／２＞ｓ ｉ ｎ２θに一／）
ＣＯ３θ）Ｌ−／ΔＹｒＬ′− （Ｒ＋ （ｃＲ／２＞ｓ ｉ ｎ２θＨ）ｓｉｎθべ（
Ｒ＋ （ｃＲ／２＞ｓ ｉ ｎ２θｈ−ｔ ） ｓ
ｉ ｎｅｒＬ−／このように変更すれば、加工誤
差が生じなくなる。
■、直線切削する場合に真直度誤差の影響を補正する方
法 真直度誤差とは案内面にそりやたわみなどが必る場合に
生じる誤差である。いま第３図に示すようにＸ軸案内面
の両端が放物線状にそり上っていると、Ｚ軸方向に生じ
る誤差は ｅ＝−ｄＸ となる。
法 真直度誤差とは案内面にそりやたわみなどが必る場合に
生じる誤差である。いま第３図に示すようにＸ軸案内面
の両端が放物線状にそり上っていると、Ｚ軸方向に生じ
る誤差は ｅ＝−ｄＸ となる。
この誤差は移動増分量を変更することによって次のよう
に補正できる（誤差補正処理プログラムＡに属する補正
方法〉。
に補正できる（誤差補正処理プログラムＡに属する補正
方法〉。
いま×＝ＯからＸ＝Ｒ／２まで移動する場合を例にとる
。データ処理部において移動増分■を△Ｘ＝Ｒ／２．△
Ｚ＝ｄ−Ｒシ４として直線補間運動を行なわせる。残り
の移動についても同様に行なう。ここでｄの値はＤＢＳ
試験方法によって得られた値を用いる。
。データ処理部において移動増分■を△Ｘ＝Ｒ／２．△
Ｚ＝ｄ−Ｒシ４として直線補間運動を行なわせる。残り
の移動についても同様に行なう。ここでｄの値はＤＢＳ
試験方法によって得られた値を用いる。
第１図は本発明の構成図、第２図及び第３図は本発明に
よる具体例の説明図である。 １・・・データ処理部 ２・・・サーボ処理部１１・
・・運動誤差測定装置
よる具体例の説明図である。 １・・・データ処理部 ２・・・サーボ処理部１１・
・・運動誤差測定装置
Claims (2)
- （１）軸方向に伸縮可能で、かつその伸縮変位量△Ｒの
検出器を有するバーの両端を回転ジョイントとし、その
一端をＮＣ工作機械の主軸に、他端の回転ジョイントを
対象ＮＣ工作機械のテーブル面上に取り付け、一方の回
転ジョイントの中心を回転の中心とし、他端が相対的に
任意平面上を円弧補間運動する様にＮＣ制御を行ない、
この円運動の回転角に対応する伸縮変位量△Ｒを記憶か
つ記録表示し、これと基準真円に対する歪の形状及び偏
りの大きさから、ＮＣ工作機械の運動誤差軌跡を測定し
、 この測定値を予め定められた誤差要因データと照合する
ことにより運動誤差の種類と大きさとを特定し、 このようにして得られた前記運動誤差を誤差原因ごとに
その大きさを定めて誤差原因リストを作成し、 該誤差原因リストをＮＣ装置のデータ処理部で補正処理
を行なう必要のある誤差補正処理プログラムＡと、サー
ボ処理部で補正を行なえる誤差補正処理プログラムＢと
に区分してそれぞれ前記データ処理部又はサーボ処理部
に入力し、 一方、誤差原因ごとにそれを補正するための処理プログ
ラムをＮＣ装置に内蔵しておき、 誤差補正が必要な加工プログラムの入力時に、誤差原因
の種類とその大きさに応じて前記誤差補正処理プログラ
ムＡ又はＢが働き、前記運動誤差を補正する運動が前記
ＮＣ工作機械に与えられるようにしたことを特徴とする
ＮＣ工作機械の運動誤差補正方法。 - （２）軸方向に伸縮可能で、かつその伸縮変位量△Ｒの
検出器を有するバーの両端を回転ジョイントとし、その
一端をＮＣ工作機械の主軸に、他端の回転ジョイントを
対象ＮＣ工作機械のテーブル面上に取り付け、一方の回
転ジョイントの中心を回転の中心とし、他端か相対的に
任意平面上を円弧補間運動する様にＮＣ制御を行ない、
この円運動の回転角に対応する伸縮変位量△Ｒを記憶か
つ記録表示し、これと基準真円に対する歪の形状及び偏
りの大きさから、ＮＣ工作機械の運動誤差軌跡を測定す
る誤差測定装置と、 この測定値を予め定められた誤差要因データと照合する
ことにより運動誤差の種類と大きさとを特定する計算処
理装置と、 このようにして得られた前記運動誤差を誤差原因ごとに
その大きさを定めて作成した誤差原因リストと、 誤差原因ごとにそれを補正するための処理プログラムが
内蔵され、前記誤差原因リストをＮＣ装置のデータ処理
部で補正処理を行なう必要のある誤差補正処理プログラ
ムＡと、サーボ処理部で補正を行なえる誤差補正処理プ
ログラムＢとに区分して入力したＮＣ装置とを備え、 誤差補正が必要な加工プログラムの入力時に、誤差原因
の種類とその大きさに応じて前記誤差補正処理プログラ
ムＡ又はＢが動き、前記運動誤差を補正する運動が前記
ＮＣ工作機械に与えられるようにしたことを特徴とする
ＮＣ工作機械の運動誤差補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21769085A JPS6279947A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ｎｃ工作機械の運動誤差補正方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21769085A JPS6279947A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ｎｃ工作機械の運動誤差補正方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279947A true JPS6279947A (ja) | 1987-04-13 |
Family
ID=16708191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21769085A Pending JPS6279947A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ｎｃ工作機械の運動誤差補正方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279947A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5214857A (en) * | 1991-04-12 | 1993-06-01 | Renishaw Transducer Systems Limited | Calibration device |
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
| JP2004188541A (ja) * | 2002-12-11 | 2004-07-08 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械の送り軸パラメータ調整システム |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21769085A patent/JPS6279947A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5214857A (en) * | 1991-04-12 | 1993-06-01 | Renishaw Transducer Systems Limited | Calibration device |
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
| JP2004188541A (ja) * | 2002-12-11 | 2004-07-08 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械の送り軸パラメータ調整システム |
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