JPS627384U - - Google Patents

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JPS627384U
JPS627384U JP9581585U JP9581585U JPS627384U JP S627384 U JPS627384 U JP S627384U JP 9581585 U JP9581585 U JP 9581585U JP 9581585 U JP9581585 U JP 9581585U JP S627384 U JPS627384 U JP S627384U
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connector
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robot
wiring
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JP9581585U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す側面図で且つ
一部断面図、第2図は第1図の一部拡大断面図、
第3図は第1図の一部拡大断面図、第4図は、従
来のロボツトの側面図である。 1……本体、2……第1腕、3……第1電動機
、4……第2腕、5……第2電動機、6……第3
腕、7……第3電動機、8……工具把持軸、9…
…第4電動機、10……制御盤、11……グリツ
プ、12〜15……電動機配線、16〜19……
位置制御配線、20〜22……位置検出配線、2
3……ケーブル、24……プリント基板、25〜
27……本体側多ピンコネクター、28……制御
盤側コネクター、29……金属板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数個の腕及び関節を有するロボツト本体と制
    御盤との電気回路の接続をケーブルを用いて行う
    ロボツトにおいて、ロボツト本体各部からの配線
    にビン付コネクタを設け、上記ピン付コネクタを
    ロボツト本体に設けたプリント基板に接続すると
    共に、上記ピン付コネクターを金属板でロボツト
    本体に支持したことを特徴とするロボツト。
JP9581585U 1985-06-26 1985-06-26 Pending JPS627384U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9581585U JPS627384U (ja) 1985-06-26 1985-06-26

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JP9581585U JPS627384U (ja) 1985-06-26 1985-06-26

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JPS627384U true JPS627384U (ja) 1987-01-17

Family

ID=30960854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9581585U Pending JPS627384U (ja) 1985-06-26 1985-06-26

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS627384U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018051682A (ja) * 2016-09-28 2018-04-05 株式会社デンソーウェーブ 水平多関節型ロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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