JPS627384U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS627384U JPS627384U JP9581585U JP9581585U JPS627384U JP S627384 U JPS627384 U JP S627384U JP 9581585 U JP9581585 U JP 9581585U JP 9581585 U JP9581585 U JP 9581585U JP S627384 U JPS627384 U JP S627384U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- pins
- robot body
- robot
- wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本発明の一実施例を示す側面図で且つ
一部断面図、第２図は第１図の一部拡大断面図、
第３図は第１図の一部拡大断面図、第４図は、従
来のロボツトの側面図である。 １……本体、２……第１腕、３……第１電動機
、４……第２腕、５……第２電動機、６……第３
腕、７……第３電動機、８……工具把持軸、９…
…第４電動機、１０……制御盤、１１……グリツ
プ、１２〜１５……電動機配線、１６〜１９……
位置制御配線、２０〜２２……位置検出配線、２
３……ケーブル、２４……プリント基板、２５〜
２７……本体側多ピンコネクター、２８……制御
盤側コネクター、２９……金属板。
一部断面図、第２図は第１図の一部拡大断面図、
第３図は第１図の一部拡大断面図、第４図は、従
来のロボツトの側面図である。 １……本体、２……第１腕、３……第１電動機
、４……第２腕、５……第２電動機、６……第３
腕、７……第３電動機、８……工具把持軸、９…
…第４電動機、１０……制御盤、１１……グリツ
プ、１２〜１５……電動機配線、１６〜１９……
位置制御配線、２０〜２２……位置検出配線、２
３……ケーブル、２４……プリント基板、２５〜
２７……本体側多ピンコネクター、２８……制御
盤側コネクター、２９……金属板。
Claims (1)
- 複数個の腕及び関節を有するロボツト本体と制
御盤との電気回路の接続をケーブルを用いて行う
ロボツトにおいて、ロボツト本体各部からの配線
にビン付コネクタを設け、上記ピン付コネクタを
ロボツト本体に設けたプリント基板に接続すると
共に、上記ピン付コネクターを金属板でロボツト
本体に支持したことを特徴とするロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9581585U JPS627384U (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9581585U JPS627384U (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627384U true JPS627384U (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=30960854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9581585U Pending JPS627384U (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627384U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018051682A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社デンソーウェーブ | 水平多関節型ロボット |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP9581585U patent/JPS627384U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018051682A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社デンソーウェーブ | 水平多関節型ロボット |
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