JPS6273465A - 位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置、フロッピーディスク装置に
代表される磁気記録装置や、光記録装置や自動組立機、
ロボットｚど高稍度の位置決め？要求されるアクチュエ
ーターの位置決め機構に関する。

〔発明の概要〕

本発明は位置決め機構において、キャリッジまたはアー
ムと、バンドに固定した補強板との連結が、ピン、該ピ
ンと２カ所で係合する位置決め穴、前記ピンと位置決め
穴の間に相対的予圧力金与える予圧手段とから成る事に
より、それぞれの保合部の相対位Ｉｊｔは一意に決りか
つ、完全に再現し、更にピン中心に対し保合部の相対位
置がかわらずに回転できるのでバンドがゆがむ事がない
ため、１）バンドに加わるせん断力全低下又は消失させ
るため、バンド内発生応力は著しく減少し静最大応力に
よるバンドの破断の危険性を下げる事を可能にした。

２）バンドの平均応力、最大応力金共に大幅に低下させ
るため、バンドの疲労強度全同上させた。

５）上記１）２）のためバンド破断という許されざる事
故の可能性紮非常に小さくし、本位置決め機構を使用す
る装置、例えば磁気ディスクや、これに連なるホストコ
ンピューターシステムの機械的信頼性全向上させた。

リ　上記１）＋　２）より、バンドは高剛性、高強度の
特殊材料全使用する事なく、安価で、加工性、組立性に
優れた材料が使用できるため、大幅コストダウンを可能
にした。

５）駆動量と従勤量との間に優れた直線性が達成でき高
精度位置決めが可能になった。

６）キャプスタンとバンドが密着して巻かれるので、位
置決めの再現性が非常に向上した。

７）過度な外力全党け、保合部がはずれても、外力を除
くと、保合部の相対位ｆは、完全に再現するため、振動
、衝撃に対し極めて安定した再現性を発揮できた。

３）　　４）　５）　６）より高精度位置決めが実現し
、本位置決め装を全使用する例えば磁気ディスク装置及
びこれに連なるホストコンピューターのデーター信頼性
を大幅に向上したものである。

〔従来の技術〕

近年、自動組立機、ロボットに於いては、増々、高ｔ＃
反で再現性に優れたアクチュエーターが要求されている
。また、情報機器分野に於いて、磁気、光記録装置が急
速に発達している中で、特に該装置の高番オ化即ち高ト
ラツク密度化の要求が非常に高まり、高精度かつ再現性
に優れ、高機械的信頼性のヘッド位置決め機構に寄せる
期待が大きくなって来ている。

第２図は従来のリニア方式の磁気ディスク装置の位置決
め機構の一例全示す平面図である。インターフェース誌
ム８４，１９８４年５月（ＣＱ出版）の第２１１ページ
に述べであるように、駆動モーターの回転軸に固定しで
あるキャプスタン８にバンド１は止めネジ１０で固定さ
れ、その一端は補強板乙に固定してあり、該補強板６は
止めネジ１２を用いてキャリッジ９に固定している。ま
たバンド１の他の一端は予圧バネ７に固定してあり、該
予圧バネ７は止めネジ１１を用いてキャリッジ９に固定
している。予圧バネ７の予圧力１９により、バンド１は
ゆるみ、たわみのない状態でキャプスタン８とキャリッ
ジ９ケ連結する。

キャプスタン８が円弧矢印Ａの方向に回転運動するとキ
ャプスタン８に巻付けられているバンド１が巻きつきあ
るいは送り出され、キャリッジ９は直線矢印Ｂの方向に
直線移動する。このようにして駆動モーターの回転でキ
ャリッジ（磁気記録装置等はキャリッジにヘッドが固定
されている）の位置決めを行う事ができた。

第５図は従来のバンド固定部分の断面図である。

バンド１は補強板６に固定され、該補強板６は止めネジ
１２でキャリッジ９に移動することなく固定されている
。

〔発明が屏決しようとする問題点及び目的〕しかし、前
述の（第２図、第３図に示す）従来の位置決め機構では
、バンド１とキャプスタン８の固定中心とキャリッジ９
と補強板６の固定中心の間にＸなるズレ全土じる。また
同様にバンド１とキャプスタン８の固定中心とキャリッ
ジ９と予圧バネ７の固定中心との間にＹ７ｊるズレ全土
じる。

第４図にバンド固定部のズレがバンドに及ぼす影Ｓｋ示
す。バンド１はキャプスタン８にバンド補強板１６にて
固定されている。またキャリッジ９はスライド軸１４．
１５に沿って直線運動をする。

キャプスタン８側の固定中心とキャリッジ９側の固定中
心との間のズレＸによりバンド１は図中に示す様に変形
する。バンド１にはせん断力２０が作用する。また該せ
ん断力２０は、図中の角度θの大きさにほぼ比例してい
ると考えてよい。キャプスタン８が回転し、キャリッジ
９が移動すると距［Ｌは変化する。従ってＬが小さい場
合は、角匪θが非常に犬きくなりバンド１が破断する可
能性があった。また、せん断力２０は距離りの変化に対
応して増加減少するため、バンド１はくり返しせん断力
會受ける事となり、疲労強度を大幅に低減させてしまう
。これは、位置決め機構の破壊に直接つながる重大な欠
陥であり、該位置決め機構を使用する装置の信頼性を大
幅にそこなうものであった。

更にバンド１がゆがむことからキャプスタン８の回転量
とキャリッジ９の直線移動量との間には、もはや直線的
関係は成立しないので高精度位置決めを達成できなかっ
た。

また、バンド１がゆがんだ状態でキャプスタン８に巻付
く事から、バンド１とキャプスタン８の巻付接触状態が
不安定となり、位置決めの再現性もはなはだ悪くなった
。

第５図に従来のバンド取付部の他の一例七示す。

バンド１は円形の位置決め穴４全有する補強板６に固定
されており、この円形穴４がキャリッジ９に固定された
ピン２にはまり、また予圧力１９が加わる事により円形
穴４とピン２は保接してい−しかし、第４南に示すよう
にずれＸが存在し、キャリッジ９が移動し、距離Ｌ、角
度θが変化するとピン２と円形穴４の保合状態は不安定
になる。

これはピン２と円形穴４の保合部は微視的にはでこぼこ
しており、少しでも補強板６の角度がかわると保合状態
が変化し、数ミクロン以上の非再現性を発生した。特に
磁気配分装置では１ミクロン以下の非再現性も、装置の
信頼性金はなはだしく悪化させる事から、この保合状態
の変化による非再現性に、決して許容できないものであ
った。

以上のように、従来の位置決め機構でに、バンドとキャ
プスタン側の固定中心とキャリッジ側の固定中心とのズ
レが発生する事により、リ　前記ズレによジバンド１は
変形し、せん断力を受ける。バンド距ＭＬが小さい場合
せん断力は非常に大きくなジ、バンド１が破断する可能
性が大きかった。

２）キャリッジ９の移動に伴ない、バンド距離りが変化
するとせん断力は大きさが変化するため、バンド１は繰
返しせん断力全党ける事となり、疲労強度全大幅に低減
させ、最終的にはバンド１の破断につながつ几。

５）前記１）、　２）に位置決め機構を使用する装置、
例えば、磁気ディスク装ば及びこれに連なるホストコン
ピューターシステムにとって構成部品が破壊するという
重大な欠陥となり、これらの信頼性？大幅にそこなうも
のであった。

４）前記１）、　２）のためバンドは強度の非常に縞い
材料上使用する必要があり、材料費が両画であった。ま
た、藺強度材料なため加工が非常にしずらく加工費もか
かり、バンドはたいへん高価な構成要素となっていた。

５）バンド１がゆがむ事から駆動ｔ（キャプスタン８の
回転量）と従動量（キャリッジ９の移動ｆ）との間に直
線関係が成立しなくなり、高ｎ１度位置決めが不可能と
なつｙｔ。

リ　バンド１がゆがむので、バンド１とキャプスタン８
の巻付接触状態が不安定となり、位置決めの再現性が非
常に悪かった。

７）ピン２と円形穴４の保合位置がキャリッジ９の移動
に伴い変化しかつ不安定となるため、大きな非再現性が
発生した。

３）前記６）、　７）は、特に磁気記録長（ｆ等では、
１ミクロン以下の再現性が要求されるのに対し、数ミク
ロンの非再現性？発生してしまうことから磁気記録長］
ｉＬのデーター信順性ケはなはだしく悪化させ、ひいて
はホストコンピューターの信頼性を低下させる重大な欠
点であった。

本特許はかかる欠点？解決するもので、その目的は、バ
ンドの両画足部のズレよジ発生する、バンドのせん断力
音低減させ、静的強度、疲労強度を向上させ、機械的の
信頼式の高い、安価で組立性の良好な、シ〃為も位置決
め機構に必須な条件である駆動量と従＠量の直線関係が
良好でかつ再現性に優ｎた位置決め機構を提供するとこ
ろにある。

〔問題点上解決する念めの手段〕

本発明の位置決め機構は、キャプスタンのＬｌｍに巻い
たバンド？介し、前記キャプスタンの回転運塙勿直線ス
ライド運動？するキャリッジの直線運動、又は、ピボッ
ト’ｌ中心に回転するアームのＭ転運動に変換するアク
チュエーターにおいて、ｎ１ノ記ギヤリツジまたはアー
ムと、前記バンドに固定した補強板との連結が、ピン、
該ピンと２カ所で保合する位置決め穴、前記ピンと位置
決め穴の間に相対的予圧力を与える予圧手段とから成る
事を％徴とする。

〔作　用〕

第６図に本発明の位置決め機構に用いた原理？示す。ピ
ン２は２カ所の支点１７．１８により支持され、予圧１
９を受けることにより、ピン２と支点１７．１８の相対
位置は安定して一意に決定する。

第７図に上記原理の本発明の詳細な説明する。

バンド１は位置決め穴４會有する補強板６に固定され、
予圧１９ｉ受けることによりピン２と点１７゜１８に於
いて係接している。ここで位置決め穴の２点１７と１８
が前記原理の２カ所の支点に相当する。補強板６（−を
位置決め穴の２力Ｐｆｒ１７，１８に於いて予圧１９全
受けつつピン２と係合する事により、ピン２と補強板６
は安定係接し、相対位置は一意に決る。又、補強板６が
円弧矢印方向に回転しても、接触点１７．１８は変わら
ないためピン２と補強板乙の相対位置はズレない。従っ
て補強板乙の回転によジ位置決め精度が低下する事はな
い。

以上により、本発明の上記の構成によれば、ピン２に補
強板６の位置決め穴４の２カ所が、予圧力１９會受けつ
つ安定係合するので、補強板６とピン２の相対位置は一
意に、安定して決まり、更に補強板が回転しても、両者
の保合状態が変化しないので、相対位置ズレは発生せず
、正碓で安定した、しかも再現性のある位置決めができ
る。

〔実施例〕

本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本特許第１項記載の位置決め機構の一例を示す
概略図である。

バンド１はキャプスタン８に巻かれ止めネジ１０で固定
されている。バンド１の−１４ｉは補強板乙に固定して
いる。該補強板６にに位置決め穴４があり、キャリッジ
９に固定したピン２と予圧力１９によ！７２カ所で係合
している。またバンド１の他の一端は予圧力１９を発生
する予圧手段ｆ補強板７Ｖ＝固定されており、該予圧手
段７は位置決め穴５を有し、予圧力１９の作用でキャリ
ッジ９に固定したピン６に２カ所で係合している。キャ
プスタン８が円弧矢印Ａ方向に回転すると、バンド１け
キャプスタンに巻きつきあるいは送り出されキャリッジ
９Ｖｉ直線矢印Ｂ方向に直線移動する。

第７図で説明したように補強板６の位置決め穴４とピン
２、また予圧手段７の位置決め′に５とピン３は予圧力
を受けつつおのおの２カ所で安定係接している。

従って、それぞれの保合部の相対位置は一意に決まり高
精度な送シが可能となる。またバンド１のキャプスタン
８での固定部中心とバンド１両端部での固定中心がそれ
ぞれＸ、Ｙの蓋ずれている場合、位置決め精度、機械的
強度に於いて格別な長所を有する。次にこれを説明する
。

第８図に本特許の位置決めａ！！構に於いてバンド保合
部、固定部にずれがある場合の挙動を示す。

キャプスタン８側でバンド１は止めネジ１０により固定
し、バンド１の一端は補強板６を介しピン２と係合して
いる。この両者間にはＸなる位置ずれがちりバンド１は
角度θをもって張られている。ピン２と位置決め穴は２
カ所で係合しているためピン側の保合部にはネジ止めの
場合と異なり、拘束力は生じない。従って固定板６は自
由に回転でき予圧力１９によ逆角度θの方向で自動的に
位置が決まる。キャプスタン８が円弧矢印Ａ方向に回転
すると回転量はバンド１でキャリッジ９に伝達され、キ
ャリッジ９Ｆｉ直線矢印Ｂ方向に移動する。

距離りが変化してもズレｔＸは変らないので、角度θは
キャリッジ９の移動に伴い変化し、その関係はθ＝　ｔ
ａｎ　（Ｘ／Ｌ　）である。角度θの変化に伴ない補強
板６は回転するが、ピン６と位置決め穴４は同じ２カ所
で係合しているため、補強板６とピン２の相対位置に変
化はない。従って、距離りが変動し、角度θが変わって
も、距離Ｍは必ず一意に安定して自動的に決定し、かつ
再現性が保たれる。これは位置決め機構に最も重要な特
性である位置決めの再現性全ｏＴ酢にするものである。

キャリッジ９に振動、衝撃等の外力が加わり、保合部に
すきまが生じても、外力が解放された後には、すきまが
生じる以前と同じ係合状態が再現され、位置決め装置の
再現性？′ｉ、児全に達成される。

更に、キャリッジ９側のバンド１は補強板６が回転自由
である。ゆえにバンド１にはせん断力が生じない。また
、補強板６が回転するので、キャプスタンε側の固定部
でのバンドの変形も小さいため、発生するせん断力２０
も微小である。従ってバンド１に加わる応力はいちぢる
しく減少し、バンド１の破断り危険性は非常に減少し、
位置決め機構の信頼性は大幅に向上する。

また、本位置決め機構を使用する装置、例えば磁気ディ
スクｉｔやこれに連なるホストコンピューターシステム
にとって構成部品が破壊するという致命的欠陥が改善さ
れ、これらの信頼性ケ大幅に向上させる事が可能となっ
た。

バンド１は、ピン２側で回転できることから、従来のも
のに比べゆがみ量が非常に小さくなる。

従って、このゆがみから発生する駆＠量（キャブスタフ
８０回転りと従動童（キャリッジ９の移動ｔ）との間の
非直線性は格段に小さくなり、直線性の優れた高精度な
位置決めが可能となった。

更に、バンド１のゆがみが小さいことから、バンド１と
キャプスタン８の巻付き状態が安定し、正確に密着しつ
つ巻かｎるため位置決めの再現性が、非常に向上した。

特に磁気記録装置等ではサブミクロンの非再現性でもデ
ーター信頼性？いちぢるしく低下させるので、本発明の
位置決め機構は、磁気ディスク装置のデーター信頼性を
大幅に向上させ、ひいてはホストコンピューターシステ
ムのデーター信頼性全向上させる事が可能になった。

バンド１にかかる応力は低くなるため、従来のよ５１高
強度で７１１］工や組立性の悪い、しかも非常に高価な
材料？使用する必要がなくなジ、安価で加工性、組立性
に優れた材料全使用でき、コストダウンに犬＠に貢献す
る。

Ｗ；９図は本特許第２項記載の位置決めＰ＆横の一例を
示す概略□□□である。

位置決め穴４はピン２と係合する２カ所の近傍が直線も
しくは直線に近い辺で形成さｎている。

特に位置決め穴の形状が多角形りり成る場合は、補強板
６とバンド１の固定の際の精度出しが容易となる。

第１０因は本特許第２項記載の位置決め機構のスイング
アーム式磁気ディスク装置への応用の一例全示す説明図
である。

ここで構成要素は磁気ディスク２１、ヘッドアセンブリ
２２、ピボット２５、アーム２４、バンド補強板１５、
駆動モーター２３、バンド予圧バネ７、残りは前記し次
構成要素と同じである。

第１１−に本特許第３項記載の位置決め機構の概略図を
示す。

バンド１の一端は補強板４６に固定され、該補強板４６
の位置決め穴４４の２カ所で予圧力１９をうけつつキャ
プスタン８に固定されたピン４２に係合している。オた
他の一端は前述のようにピン２に保合している。バンド
４１の一端は補強板３６に固足さ−ｎ該補強板３６の位
置決め穴５４の２カ所で予圧力１９を受けつつキャプス
タン８（（固足さｎたピン３２に係合している。又他の
一端は前述のようにピン３に係合している。

他の構成要素は前述した構成要素と一致する。

第１２図は本特許第３項記載の位置決め機構の説明図で
ある。

バンド１について、ピン２の中心とピン４２の中心の間
にＸなる位置ズレがあった場合、各々の保合部は回転が
自由であるため角度θで、バンド１は一直線にし７）為
もゆがむ事なく張られる。

また、キャプスタン側もキャリッジ側も２力所係合であ
るため、ベルトの位置は自動的に一意に決定する。キャ
プスタン８が円弧矢印Ａ方ｒＥｉＪｌ’ｌＪ転し１、キ
ャリッジ９が直線矢印Ｂ方向に移動し、距′Ｉ！！ＩＴ
７、角度θが変化しても、前記した理由から、保合部の
相対位置の変化、バンド１のゆがみは全くないので長さ
Ｍはいつも一定である。また外力がバンド１に加わり一
時的に保合がはすれても、伺力？除くと、２力所係合で
あるので、はずれる前の保合状態を完全に再現し、位置
ズレは生じない。よってほとんど理想的な再現性？Ｍす
る位置決め機構が可能となった。のみならず、キャプス
タン８側の係合部にゆがみがないため、駆動量と、従動
量の間に完全な直線性金Ｍする事が可能となった。

更に、キャプスタン８９１１１の係合部も回転するため
、バンドＩＫはゆがみによるぜん断力が全く作用しな′
ハのでバンド１の応力は非常に小さくなり、破断の可能
性はほとんどなくなり、機械的４ｇ傾性を飛躍的に向上
させることができた。

本特許第５項記載の位置決め機構は、第１項及び第２項
で示した特徴を倍化させるものである。

第１３図は不特許第６項記載の位置決め機構のスイング
アーム式磁気ディスクｇ７ｃ直への応用例？示す説明図
である。図中の構成要素は前記し念ものと陶−である。

〔発明の効果〕

以上に述べたように本発明によｎば、バンド保合部と位
置決め穴の２カ所で係合させ、予圧力によりこｎらを自
己安定係合させることから、（１）　　バンドとキャプ
スタンの固定中心とバンドとキャリッジの保合中心との
間にズレが発生してもバンドがズレに対応して回転する
ため、バンドは保合部ではせん断力を受けない。またキ
ャプスタン側の固定部でも変形量が小さいため発生する
せん断力は小さい。更にバンドとキャプスタンを係合さ
せる不特許第３項の機構に於いては、キャプスタン側で
もせん断力は発生しない。従ってバンドに加わる応力は
いちぢるしく減少し、静応力によるバンドの破断の危険
性は非常に減少し、位置決め機構の機械的信頼性全大幅
に向上させる事が可能となった。

（２）　　バンドに加わる繰返しせん断力も大幅に減少
するため、バンドに加わる平均応力、最大応力共に低下
し、疲労強度を飛躍的に向上させ、機械的イご頼性全烏
める事が可能となつ之。

′３）上記（１）、（２）のため、位置決め機構に於い
て多発してい之バンドの破断という許されざる事故の可
能性ｔバンドＶＣ発生する応力全劇的に低下させる事に
より非常に小さくでき之ため、この位置決め機構を使用
する１Ｔｌｔ、例えば磁気ディスク装置やこれに連なる
ホストコンピューターシステムの機械的信頼性を飛躍的
に同上させる事ができた。

（４）上記（１）、（２）のためバンドに発生する応力
は小さくなるので、従来のような高強度、高剛性で加工
性、組立性の患い、しかも非常に高価な材料全使用する
必要がなくなり、安価で、加工性、組立性に優れた材料
全使用でき装置の大幅なコストダウンに貢献した。

（５ン　　バンド保合部が回転できる事からバンドをゆ
がむ事なく張る事ができるので、駆動Ｉｌ（キャプスタ
ンの回転量）と従動量（キャリッジの移動量）との間に
優れ之直線性が達成でき、高稍度位置決めが可能となっ
た。

（６）バンドがゆがまないもしくはゆがみが小さいため
、バンドはキャプスタンに正しくしかも安定して［１し
て巻付くため、バンド？巻き付は又は送り出しても位置
決めの再現性が非常に向上した。

（γン　ピンは位置決め穴の２カ所といつも綱じ状態で
係合するため、キャリッジの位置が移動し、バンドとキ
ャリッジ、キャプスタンとの相対位置が変化しても、保
合の相対位置関係は変化しないので再現性の非常に良好
な位置決めが可能となった。

（３）サブミクロンの非再現性がデーター信頼性音大き
く悪化させる磁気ディスク装置等では、前記（６）、（
７）に示す良好な再現性は磁気ディスク装置のデーター
信頼性全大幅に向上させ、ひいてはホストコンピュータ
ーシステムのデーターｉａ性ｒ向上させることを町症と
した。

（９）ピンと位置決め穴は２カ所で予圧力上受けつつ自
動安定係合するため、振動、衝撃等の外力が力ａｖ９係
合部がはずｎても、外力全域り去った後では前保合状態
は完全に再現するため、振動、衝撃７加えても良好な再
現性を有する位置決め機構が可能となった。

という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１項記載の位置決め機構の一例金示す
平面概略図。 第２図は従来のｌＪニア方式の磁気ディスク装置の位置
決め機構の一例を示す平面図。 第６図は従来のバンド固定部分の断面図。 第４囚は従来のバンド固定部のズレがバンドに及ぼす影
響を示す平面説明図。 第５図は従来のバンド取付部の他の一例勿示す斜視説明
図。 第６図は本発明の位置決め機構に用いた原理を示す平面
説明図。 第７図は原理の本発明への応用を示す平面説明図。 第８図は本発明の位置決め機構において、バンド保合部
、固定部にズレがある場合の挙動を示す平面説明図。 第９図は本発明第２項記載の位置決め機構の一例全示す
斜視説明図＼。 第１０図は本発明第２項記載の位置決め機構のスイング
アーム式磁気ディスクｉｔへの応用の一例ケ示す斜視説
明図。 第１１図は本発明第３項記載の位置決め機構の平面概略
図。 第１２心は不発明第３項記載の位置決めａ構の平面説明
図。 第１３図は本発明第３項記載の立直決め機構のスイング
アーム式磁気ディスク装置への応用例を示す斜視説ｕＡ
囚である。 全図中、 １．４１　　　　　　　　バンド ２．５，３２．４２　　　　ピン ４．５，５４．４４　　　　位置決め穴６．５６．４６
　　　　　　補強板 ７　　　　　　　　　　　予圧手段兼補強板８　　　　
　　　　　　　　キャプスタン９　　　　　　　　　　
　キャリッジ １０　１１　１２　　　　　止めネジ １３　　　　　　　　　　バンド補強板１４１５　　　
　　　　スライド軸 １９　　　　　　　　　　予圧力 ２０　　　　　　　　　　せん断力 １７１８　　　　　　　　支点 ２１　　　　　　　　　　磁気ディスク２２　　　　　
　　　　　　ヘッドアセンブリ２３　　　　　　　　　
　　駆動モーター２４　　　　　　　　　　　アーム ２５　　　　　　　　　　　ピボット 塩　　　上 第１図 従来。ヌ５６ｋｌ”；−’＋　７．フｉｔ。 ）＋Ｌ３−ｔｈ夙講ｐｉ圀 万２図 ４釆のへ伴゛１］Ｌ部分の詫面圀 第３図 第４図 んを来のノぐンＦ°取４オ名９の伶止ネ見カ明１第５図 辰９タイ、ゴ平面故叶Ｚ 第６図 ！Ｊ里のｊ匈粍明へのノロ用ｔイに１乎ｉ鵠ａ閾Ｉ国第
７図 イボＬ覆五ター／）熾オリち２ヂ２ 幻椹悦明１閏 第９図 秀 ７藩彰′株７某１ゾ も卿多丞づ斜親訛時到 第１Ｏ図 イｍｌ　ｋｌづ玉ｔ４り斗ｐ６−ｎ卒巳」５１５インロ
第１１図 ィｆ乙３【とヌーｐフオづζ、１り左弓１Ｌシ鍼仁Ｊリ
コ１ｊｑ第１２図 第１３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャプスタンの外周に巻いたバンドを介し前記キ
   ャプスタンの回転運動を直線スライド運動をするキャリ
   ッジの直線運動、又はピボットを中心に回転するアーム
   の回転運動に変換するアクチュエーターにおいて、前記
   キャリッジまたはアームと、前記バンドに固定した補強
   板との連結が、ピン、該ピンと２ヵ所で係合する位置決
   め穴、前記ピンと位置決め穴の間に相対的予圧力を与え
   る予圧手段とから成る事を特徴とする位置決め機構。
2. （２）前記補強板の位置決め穴の前記ピンと係合する２
   ヵ所の近傍を略直線辺で形成する事を特徴とする本特許
   請求の範囲第１項記載の位置決め機構。
3. （３）前記バンドが２本から成り、１本は前記キャプス
   タンと、前記アームまたは前記キャリッジの一端とを連
   結し、他の１本は前記キャプスタンと、前記アームまた
   は前記キャリッジの他の一端とを連結する事を特徴とす
   る本特許請求の範囲第１項記載の位置決め機構。