JPS6273282A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPS6273282A
JPS6273282A JP21252985A JP21252985A JPS6273282A JP S6273282 A JPS6273282 A JP S6273282A JP 21252985 A JP21252985 A JP 21252985A JP 21252985 A JP21252985 A JP 21252985A JP S6273282 A JPS6273282 A JP S6273282A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
original
light
spot light
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21252985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Watanabe
渡辺 順児
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP21252985A priority Critical patent/JPS6273282A/en
Publication of JPS6273282A publication Critical patent/JPS6273282A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/36Editing, i.e. producing a composite image by copying one or more original images or parts thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect whether an original is set at a correct position or not by moving a photodetection part to one specific fixed scale side firstly and then moving a detecting means for a specific time along the 2nd original set reference when an erasure range is specified. CONSTITUTION:An original platen 2 is provided with an excessive part ya so as to obtain the size slightly larger than the maximum original size and when one of operation keys 30a-30d is operated during the specification of the erasure range, the setting position of the original is detected by moving a spot light source 131 and the photodetection part 132 to the excessive part ya or moving the spot light source 131 and photodetection part 132 at the excessive part ya in an (x) direction. Consequently, the erasure range is prevented from being specified while the original is set at a wrong position and the misspecification of the erasure range and the miscopying of the original are eliminated. Further, the setting position of the original is detected automatically by operating one of the operation keys 30a-30d, so the operativity is excellent.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.

(発明の技術的背景とその問題点〕 一般に、電子複写機は、原稿画像をぞのまま用紙に複写
したり、原稿画像を拡大あるいは縮小して複写する機能
を有している。
(Technical Background of the Invention and Problems thereof) Generally, electronic copying machines have the function of copying an original image onto paper as is, or enlarging or reducing the original image and making a copy.

ところで、近時、原稿画像の所要の部分を指定し、この
指定された部分の画像を消去して複写することのできる
複写機が開発されている。この種の複写機において、消
去範囲を指定する原稿が原稿台上に正しくセットされて
いるか否かを検出することができれば、凌写ミスを防止
することが可能となり、実用上便利である。
Incidentally, recently, copying machines have been developed that are capable of specifying a desired portion of a document image and erasing the image of the specified portion before making a copy. In this type of copying machine, if it is possible to detect whether or not the document for which the erasing range is to be specified is correctly set on the document table, copying errors can be prevented, which is convenient in practice.

〔発明の目的] この発明は、上聞事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは原稿台上に正しく原稿がセット
されているか否かを検出することが可能な画像形成装置
を提供しようとするものである。
[Object of the invention] This invention was made based on the above circumstances,
The purpose is to provide an image forming apparatus that can detect whether or not a document is correctly set on a document table.

(発明の概髄) この発明は、例えば原稿画像にスポット光を照射し、こ
のスポラl−光を移動して消去範囲を指定し、この指定
された消去範囲に対応して感光体ドラムに光を照射して
静電潜像あるいは帯電を消去して画像を形成するもので
あり、特に、原稿台を最大原稿サイズよりも若干大きく
するとともに、[爪稿台の両端部に固定スケールを設け
、消去範囲指定時に、先ず、受光部を上記固定スケール
のうち、所定の一方の固定スケール側に移動し、ついで
所定時間、十記第2の原稿セット基準に沿って上記検出
手段を移動することにより、原稿が正しい位置にセット
されているか否かを検出1−るようにしたものである。
(Summary of the Invention) This invention, for example, irradiates a spot light onto an original image, moves this spora l light to designate an erasing range, and emits light onto a photoreceptor drum corresponding to the designated erasing range. An image is formed by irradiating an electrostatic latent image or charging to erase an electrostatic latent image or charge. When specifying the erasing range, first, the light receiving section is moved to a predetermined one of the fixed scales, and then the detecting means is moved for a predetermined period of time in accordance with the second original setting standard. , it is designed to detect whether or not the original is set in the correct position.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図、第4図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。轡写機本体1の上面には
原稿を支承する原稿台(透明カラス)2が固定されてい
る。この@積台2の両端部には原稿のセット・基準とな
る固定スケール2!、22が設けられ、さらに、原稿台
2の近傍には開閉自在の原稿カバー11およびワークテ
ーブル12が設けられている。そして、上記原稿fg 
Q lこ載置された原稿は、露光ランプ4、ミラー55
.6.7からなる光学系が、原稿台2の下面に沿って矢
El a方向に往復動されることにより、露光走査され
るようになっている。この場合、ミラー6.7は光露長
を保持するよう、ミラ、−5の1/′2の速度にて移動
される。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つ
まり露光ランプ4の光照射による原稿からの反射光は上
記ミラー5.6.7によって反射された後、変倍用レン
ズブロック8を通り、更にミラー9によって反射されて
感光体ドラム10に導かれ、原稿の齢が感光体ドラム1
00表面に結像されるJ、うになっている。
FIGS. 3 and 4 schematically show an image forming apparatus of the present invention, such as a copying machine. A document table (transparent glass) 2 for supporting a document is fixed to the upper surface of the copying machine main body 1. At both ends of this @ stacking table 2 are fixed scales 2 that serve as a reference for setting originals! , 22 are provided, and furthermore, a document cover 11 and a work table 12, which can be opened and closed, are provided near the document table 2. And the above manuscript fg
Q: The placed original is exposed to the exposure lamp 4 and the mirror 55.
.. An optical system consisting of 6.7 and 6.7 is reciprocated along the lower surface of the document table 2 in the direction of arrow Ela, thereby performing exposure scanning. In this case, mirror 6.7 is moved at a speed of -5 1/'2 to maintain the light exposure length. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4, is reflected by the mirror 5, 6, 7, passes through the variable magnification lens block 8, and is further reflected by the mirror. 9 and guided to the photoreceptor drum 10.
J, which is imaged on the 00 surface, is shaped like a sea urchin.

上記感光体ドラ1110は図示矢印C方向に回転され、
先ず、帯電用帯電器11によって表面が帯電される。こ
の後、画像がスリット露光されることにより、表面に静
電潜像が形成される。この静電潜像は現像器12によっ
てトナーが付着されることにより可視像化される。
The photosensitive drum 1110 is rotated in the direction of arrow C in the figure,
First, the surface is charged by the charger 11 for charging. Thereafter, the image is exposed to slit light to form an electrostatic latent image on the surface. This electrostatic latent image is made visible by applying toner by the developing device 12.

一方、用紙(被転写材)Pは、選択された上段給紙力ヒ
ツト13、あるいは下段給紙力セラ1〜1゜1から送出
ローラ15あるいは16によって一枚ずつ取出され、こ
の取出された用紙は用紙案内路17あるいは18を通っ
てレジストローラ対19へ案内され、この1ノジストロ
ーラ対19によって転写部へ案内されるようになってい
る。ここで、上記給紙力セラ1〜13.14は、本体1
の右側下端部に着脱自在に設けられており、後述する操
作パネルにおいていずれか一方が選択できるようになっ
ている。尚、上記各給紙力セット13.14はそれぞれ
カセットサイズ検知スイッチ601.602によってカ
セットサイズが(契知されるものである。このカセット
サイズ検知スイッチ601.602はサイズの異なるカ
セッ[・の挿入に応じてオン−オフされる複数のマイク
ロスイッチにより構成されている。
On the other hand, the paper (transferring material) P is taken out one by one from the selected upper paper feed force hitter 13 or lower paper feed force cellar 1 to 1°1 by the delivery roller 15 or 16, and the taken out paper is guided through a paper guide path 17 or 18 to a pair of registration rollers 19, and guided to a transfer section by this pair of registration rollers 19. Here, the paper feed force cellars 1 to 13.14 are the main body 1.
It is removably provided at the lower right end of the screen, and either one can be selected on the operation panel described later. The cassette size of each paper feed force set 13, 14 is detected by a cassette size detection switch 601, 602.The cassette size detection switch 601, 602 detects the insertion of cassettes of different sizes. It is made up of multiple microswitches that are turned on and off depending on the situation.

上記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器200部
分で感光体ドラム10の表面どWi%tされ、上記帯電
器20の作用により感光体ドラム10上のトナー像が転
写される。この転写されI、:用MPは、剥離用帯電器
210作用で感光体ドラム10から静電的に剥離され、
搬送ベルト22によってその終端部に設けられた定着器
としての定着ローラ23へ送られる。そして、ここを通
過することにより転写像が定着され、定@後の用紙Pは
、排紙ローラ対24によって本体1外のトレイ25に排
出される。また、転写後の感光体ドラム10は、除雪用
帯電器26によって除電された後、クリ一ノー27で表
面の残留トナーが除去され、さらに除電ランプ28によ
って残像が消去されることにより、初期状態に復帰され
るようになっている。尚、29は本体1内の)温度上昇
を防市するための冷却ファンである。
The paper P sent to the transfer section is brought to the surface of the photoreceptor drum 10 by the transfer charger 200, and the toner image on the photoreceptor drum 10 is transferred by the action of the charger 20. The transferred MP for I,: is electrostatically peeled off from the photoreceptor drum 10 by the action of the peeling charger 210,
The image is sent by the conveyor belt 22 to a fixing roller 23 as a fixing device provided at the end thereof. The transferred image is fixed by passing through this, and the paper P after fixation is discharged to a tray 25 outside the main body 1 by a pair of paper discharge rollers 24 . After the photosensitive drum 10 has been transferred, the charge is removed by the snow removal charger 26, residual toner on the surface is removed by the cleaner 27, and the residual image is erased by the charge removal lamp 28, so that the initial state is maintained. It is expected that it will be reinstated. Incidentally, 29 is a cooling fan for preventing a temperature rise inside the main body 1.

第5図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
である。30+は複写開始を指令する複写47−130
2は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303は各部
の動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304
は上段、下段給紙力セラ1〜13.14を選択するカセ
ット選択キー、305は選択されたカセットを表示する
カセット表示部、306は複写の拡大、縮小倍率を所定
の関係で設定する倍率設定キー、307は拡大、縮小倍
率を無段階に設定するズームキー、308は設定された
倍率を表示する表示部、30sは複写#度を設定する濃
度設定部、30a、30b、30c、3(’)dはそれ
ぞれ後述する原稿の消去位置を示ずスポット光源を移動
させる操作キー、30eはスポット光源が示す座標位置
を入力する位置指定キー、30f、3(10はそれぞれ
指定された位置における消去範囲を指定する消去範囲指
定キーである。
FIG. 5 shows an operation panel 30 provided on the main body 1. 30+ is a copy 47-130 that commands the start of copying.
2 is a numeric keypad for setting the number of copies, etc.; 303 is a display unit for displaying the operating status of each part and paper jams; and 304
305 is a cassette display section that displays the selected cassette; 306 is a magnification setting that sets the copy enlargement and reduction magnification in a predetermined relationship; key, 307 is a zoom key for steplessly setting the enlargement/reduction magnification, 308 is a display section for displaying the set magnification, 30s is a density setting section for setting the copy degree, 30a, 30b, 30c, 3(') d is an operation key for moving the spot light source without indicating the erasing position of the original, which will be described later; 30e is a position designation key for inputting the coordinate position indicated by the spot light source; This is the erase range specification key.

第6図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のにうなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行わ1!るための前記レンズブロック8の位置を移動さ
せるためのモータである。32はミラー用モータであり
、変倍を行なわせるための前記ミラー5とミラー6.7
との間の距離(光路長)を変更させるためのモータであ
る。
FIG. 6 shows an example of the drive source configuration of each drive section of the copying machine configured as described above, and is configured with the following motors. That is, 31 is a lens motor, which changes the magnification by 1! This is a motor for moving the position of the lens block 8. Reference numeral 32 denotes a mirror motor, which connects the mirror 5 and mirrors 6 and 7 for variable magnification.
This is a motor for changing the distance (optical path length) between the

33は走査用モータであり、前記nyt、ランプ4およ
びミラー5、前記ミラー6.7を原稿走査のために移動
させるためのモータである。34はシャッタ用モータで
あり、変倍時の感光体ドラム10への帯電器11による
WI電幅を調整するためのシャッタ(図示しない)を移
動させるための七−タである。35は現像用モータであ
り、前記現像器12の現像ローラなどを駆動するための
モータである。36はドラム用モータであり、前記感光
体ドラム10を駆動するためのモータである。371ま
定着用モータであり、前記用紙搬送路22、定着ローラ
対23および排紙ローラ対24を駆動するためのモータ
である。38は給紙用モータであり、前記送出ローラ1
5,16を駆動するためのモータである。39は紙送り
用モータであり、前記レジストローラ対19を駆動する
ためのモータである。40はファン用モータであり、前
配冷団ファン29を駆動するためのモータである。
A scanning motor 33 is a motor for moving the nyt, the lamp 4, the mirror 5, and the mirror 6.7 for scanning the original. Reference numeral 34 denotes a shutter motor, which is a seventh motor for moving a shutter (not shown) for adjusting the width of the WI voltage applied to the photosensitive drum 10 by the charger 11 during zooming. A developing motor 35 is a motor for driving the developing roller of the developing device 12 and the like. 36 is a drum motor, which is a motor for driving the photosensitive drum 10. 371 is a fixing motor, which is a motor for driving the paper conveyance path 22, the pair of fixing rollers 23, and the pair of paper discharge rollers 24. 38 is a paper feed motor, and the feed roller 1
This is a motor for driving 5 and 16. A paper feeding motor 39 is a motor for driving the registration roller pair 19. 40 is a fan motor, which is a motor for driving the front cooling group fan 29.

第7図は前記光学系を往復移動させるための駆0機構を
示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4は
第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤリツ
ジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ
411,412は案内レール421.422に案内され
て矢印a方向に平行移動自在とされている。また、4相
パルス[−夕33はプーリ43を駆動するようになって
いる。このプーリ43とアイドルプーリ44との間には
無端ベルト45が掛渡されており、このベルト45の中
途部にミラー5を支持する第1キヤリツジ411の一端
が固定されている。一方、ミラー6.7を支持する第2
キヤリツジ422の案内部46には、レール422の軸
方向に離間して2つのプーリ47.47が回転自在に設
けられており、これらプーリ47.47間にワイ−(7
4Bが掛渡されている。このワイヤ11Bの一端は固定
部49に、他端はコイルスプリング50を斤(]て1−
記固定部49にそれぞれ固定されでいる。また、上記ワ
イヤ48の中途部には第1キ17リツジ411の一端が
固定されている。したがって、パルスモータ33が回転
されることにより、ベルト45が回転して第1キヤリツ
ジ411が移動され、これに伴って第2キヤリツジ42
2も移動される。
FIG. 7 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system. That is, the mirror 5 and the exposure lamp 4 are supported by a first carriage 411, and the mirror 6.7 is supported by a second carriage 422, and these carriages 411 and 412 are guided by guide rails 421 and 422 in the direction of arrow a. It is said to be able to move in parallel. Further, the four-phase pulse 33 drives the pulley 43. An endless belt 45 is stretched between the pulley 43 and the idle pulley 44, and one end of a first carriage 411 that supports the mirror 5 is fixed to a midway portion of the belt 45. On the other hand, the second mirror supporting mirror 6.7
Two pulleys 47.47 are rotatably provided on the guide portion 46 of the carriage 422, spaced apart in the axial direction of the rail 422.
4B is hung. One end of this wire 11B is connected to the fixed part 49, and the other end is connected to the coil spring 50.
They are fixed to the fixing portions 49, respectively. Further, one end of a first key 17 ridge 411 is fixed to the middle part of the wire 48. Therefore, by rotating the pulse motor 33, the belt 45 rotates and the first carriage 411 is moved, and accordingly, the second carriage 42 is moved.
2 is also moved.

このとき、プーリ47.47が動滑車の役目をするため
、第1キヤリツジ411に対して第2キヤリツジ422
が1/2の速度にて同一方向へ移動される。尚、第1、
第2キヤリツジ411.412の移動方向は、パルスモ
ータ33の回転方向を切換えることによりシリ御される
At this time, since the pulleys 47 and 47 serve as movable pulleys, the second carriage 422
are moved in the same direction at 1/2 the speed. In addition, first,
The direction of movement of the second carriages 411 and 412 is controlled by changing the direction of rotation of the pulse motor 33.

また、前記原稿台2には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー30.
によって指定された用紙サイズを(Px、Py)とし、
倍率設定キー306.307によって指定された複写倍
率をKとすると、複写可能範囲(X、V)は、[x=P
x/KJ。
Further, on the document table 2, a copyable range corresponding to the specified paper is displayed. That is, the cassette selection key 30.
Let the paper size specified by (Px, Py) be,
If the copy magnification specified by the magnification setting keys 306 and 307 is K, the copyable range (X, V) is [x=P
x/KJ.

ry=Py/Klとなる。この複写可能範囲〈X、y)
のうち、X方向は原稿台2の裏面に配設された指針51
.52の相互間距離によって表示され、y方向は前記第
1キヤリツジ411の上面部に設けられたスケール53
と前記固定スケール2Iの相互間距離によって表示され
るようになっている。
ry=Py/Kl. This copyable range〈X, y)
In the X direction, a pointer 51 provided on the back side of the document table 2
.. 52, and the y direction is indicated by a scale 53 provided on the upper surface of the first carriage 411.
and the distance between the fixed scales 2I.

、ト記指組51.52は第8図に示す如く、プーリ54
.55との間にスプリング56を介して掛渡されたワイ
ヤ57に設けられている。前記プーリ55はモータ58
によって回転されるようになっており、このモータ58
が前記水められたX方向の複写可能範囲に応じて駆動さ
れることにより、指it 51.52の相互間距離が変
えられるようになっている。
, the finger sets 51 and 52 are connected to the pulley 54 as shown in FIG.
.. 55 via a spring 56. The pulley 55 is a motor 58
This motor 58
The distance between the fingers 51 and 52 can be changed by being driven according to the submerged copyable range in the X direction.

また、第1キヤリツジ411は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ33が駆動されることにより、所定の位M
(倍率に応じたホームポジション)へ移動されるように
なっている。そして、複写キー301が押されると、第
1キヤリツジ411は、先ず、第2キヤリツジ412方
向へ移動され、その後ランプ4が点灯されて第2キヤリ
ツジ412から離れる方向に移動される。原稿の走査が
終了すると、ランプ4が消灯され、第1キヤリツジ41
1は前記ホームポジション15I帰される。
Further, the first carriage 411 is moved to a predetermined position M by driving the motor 33 according to the paper size and magnification.
(home position according to the magnification). When the copy key 301 is pressed, the first carriage 411 is first moved toward the second carriage 412, and then the lamp 4 is turned on and moved away from the second carriage 412. When scanning of the original is completed, the lamp 4 is turned off and the first carriage 41
1 is returned to the home position 15I.

第9図は全体的な制御回路を示Jものである。FIG. 9 shows the overall control circuit.

メインプロセッサ群71は、操作パネル30お」、び各
種スイッチやセン1夕、例えば前記力セラ1ヘリイズ検
知スイッチ60s 、602などの入力機器75からの
入力を検知し、前記各種帯電器を駆動する高圧トランス
76、前記除電ランプ28、前記クリーナ27のプレー
ドツレノーrド27a1前記定着ローラ対23のヒータ
23a、^を記露光ランプ4、および前記各モータ31
〜40.58などを制御して、前述の複写動作を行なう
とともに、スポット光8!13 i 、受光部132、
パルスモータ135、メモリ1401消去アレイ150
、アレイ駆動部1601報知手段としてのブザー170
などを制(財)して、原稿のセット位置を検知したり、
原稿の不要な部分を消去する動作を行なうものである。
The main processor group 71 detects inputs from input devices 75 such as the operation panel 30 and various switches and sensors, such as the force cell 1 helirise detection switches 60s and 602, and drives the various chargers. The high-voltage transformer 76, the static elimination lamp 28, the plate electrode 27a of the cleaner 27, the heater 23a of the fixing roller pair 23, the exposure lamp 4, and each of the motors 31
~40.58 etc. to perform the above-mentioned copying operation, as well as spot light 8!13i, light receiving section 132,
Pulse motor 135, memory 1401 erase array 150
, a buzzer 170 as a notification means for the array drive unit 1601
etc., to detect the position where the original is set,
It performs the operation of erasing unnecessary parts of the original.

尚、スポット光源131、受光部132、パルスモータ
135、消去アレイ150、アレイ駆動部160、ブザ
ー170、メモリ140は後述する。
Note that the spot light source 131, light receiving section 132, pulse motor 135, erasing array 150, array driving section 160, buzzer 170, and memory 140 will be described later.

ト記モータ31〜40.58のうち、モータ35.37
.40および現像器12にトナーを供給するトナー用モ
ータ77は、モータドライバ78を介してメインプロセ
ッサ群71で制御され、モータ31〜34および135
は、パルスモータドライバ79を介して第1サブプロセ
ッサ群72で制御され、モータ36,39.38.58
は、パルスモータドライバ80を介して第2サブプロセ
ッサ群73でυfillされる。また、露光ランプ4は
ランプレギュレータ81を介してメインプロセッサ群7
1で制御され、ヒータ23aはヒータ制御部82を介し
てメインプロセッサ群71で制御される。そして、メイ
ンプロセッサ群71から第1、第2サブプロセツサ群7
2.73へは各モータの駆動、停止命令が送られ、第1
.第211ブプロセッサ群72.73からメインプロセ
ッサれ¥71へは各モータの駆動、停止状態を示すステ
ータス信号が送られる。また、第1 はブザ[1セッサ
群72には、モータ31〜34の各初期位置を検出する
位置センサ83からの位置情報が入力されている。
Among motors 31 to 40.58, motor 35.37
.. A toner motor 77 that supplies toner to the developing unit 40 and the developing device 12 is controlled by the main processor group 71 via a motor driver 78.
are controlled by the first sub-processor group 72 via a pulse motor driver 79, and the motors 36, 39, 38, 58
is filled by the second sub-processor group 73 via the pulse motor driver 80. Further, the exposure lamp 4 is connected to the main processor group 7 via a lamp regulator 81.
1, and the heater 23a is controlled by the main processor group 71 via the heater control section 82. Then, from the main processor group 71 to the first and second sub-processor groups 7
Drive and stop commands for each motor are sent to 2.73, and
.. A status signal indicating the drive/stop state of each motor is sent from the 211th processor group 72, 73 to the main processor 71. Further, the first sensor group 72 receives position information from a position sensor 83 that detects the initial position of each of the motors 31 to 34.

第10図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。ワンチップマイクロコンピュータ91(以下、
串にマイコンと略称する)では、入出力ボート92を介
して図示せぬ操作パネルのキー人力検知および各種表示
制御などが行われる。
FIG. 10 shows an example of the configuration of the main processor group 71. One-chip microcomputer 91 (hereinafter referred to as
The microcomputer (hereinafter simply referred to as a microcomputer) detects human power on keys on an operation panel (not shown) and performs various display controls via an input/output board 92.

また、マイコン91は入出力ボート93〜96によって
拡張されている。そして、入出カポ−t・93には高圧
トランス76、モータドライバ78、ランプレギュレー
タ81およびその他出力などが接続され、入出力ボート
94には用紙サイズを検知するサイズスイッチおよびそ
の他人力が接続され、入出力ボート95には複写条件設
定スイッチおよびその油入力などが接続される。尚、入
出力ボート96はオプション用である。
Furthermore, the microcomputer 91 is expanded by input/output ports 93-96. A high voltage transformer 76, a motor driver 78, a lamp regulator 81, and other outputs are connected to the input/output port 93, and a size switch for detecting paper size and other human power are connected to the input/output boat 94. A copying condition setting switch and its oil input are connected to the output boat 95. Note that the input/output port 96 is an option.

第11図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。マイコン101は前記メインプロセッサ群7
1と接続されている。プログラマブル・インターバル・
タイマ102はパルスモータの相切換間隔時間を制御す
るものであり、マイコン101から設定値がセットされ
ることにより、それに基づいて基準クロックパルスのカ
ウントが開始され、カラン1〜アウトすると終了パルス
をマイコン101の割込みラインに出力するようになさ
れている。また、マイコン101には、前記位置センサ
83からの位置情報が入力されるとともに、入出力ボー
ト103.104が接続されている。そして、上記入出
力ボート104には、前記パルスモータドライバ79を
介してモータ31〜34.135が接続されている。尚
、上記入出力ボート103は、各パルスモータのステー
タス信号をメインプロセッサ群71へ出力する場合など
に使用される。
FIG. 11 shows an example of the configuration of the first sub-processor group 72. The microcomputer 101 is the main processor group 7
1 is connected. Programmable interval
The timer 102 controls the phase switching interval time of the pulse motor, and when a setting value is set from the microcomputer 101, counting of reference clock pulses is started based on it, and when the clock runs out from 1 to 1, the end pulse is sent to the microcomputer. The signal is output to the interrupt line 101. Furthermore, the microcomputer 101 receives position information from the position sensor 83 and is connected to input/output boats 103 and 104. The input/output boat 104 is connected to the motors 31 to 34.135 via the pulse motor driver 79. The input/output board 103 is used, for example, to output status signals of each pulse motor to the main processor group 71.

第12図は第2サブプロセツ11群73の構成を示すも
のである。マイコン111は前記メインプロセッサ群7
1と接続されている。プログラマブル・インターバル・
タイマ112はパルスモータの相切換間隔時間を制御す
るものであり、マイコン111から設定値がセットされ
ると、それに基づいて基準り日ツクパルスのカウントが
開始され、カウントアウトすると終了パルスを出力する
ようになっている。この終了パルスはラッチ回路113
にラッチされ、その出力はマイコン111の割込みライ
ンと入出力ボート入力ラインに供給される。また、マイ
コン111には入出力ボート114が接続されており、
この入出力ボート114には前記パルスモータドライバ
80を介してモータ36.38.39.58が接続され
ている。
FIG. 12 shows the configuration of the second sub-processor 11 group 73. The microcomputer 111 is connected to the main processor group 7.
1 is connected. Programmable interval
The timer 112 controls the phase switching interval time of the pulse motor, and when a set value is set from the microcomputer 111, it starts counting the reference daily pulses based on it, and outputs the end pulse when the count is out. It has become. This end pulse is applied to the latch circuit 113.
The output is supplied to the interrupt line and input/output board input line of the microcomputer 111. In addition, an input/output boat 114 is connected to the microcomputer 111.
Motors 36, 38, 39, and 58 are connected to this input/output boat 114 via the pulse motor driver 80.

第13図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート121(第11図、第12図の入出力ボー
ト104.114に相当)にはパルスモータドライバ1
22(第9図のパルスモータドライバ79.80に相当
)が接続され、このパルスモータドライバ122にはパ
ルスモータ123(前記パルスモータ31〜34.36
.38.39.58.135に相当)の各巻線A、B、
A、Bが接続されている。
Figure 13 shows the control circuit of the pulse motor.
The input/output boat 121 (corresponding to the input/output boats 104 and 114 in Figs. 11 and 12) has a pulse motor driver 1.
22 (corresponding to the pulse motor drivers 79 and 80 in FIG.
.. 38.39.58.135) windings A, B,
A and B are connected.

第14図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
る。同図(a)はパルスモータの速度曲線であり、同図
(b)は相切換間隔を示している。
FIG. 14 shows a method for controlling the speed of a pulse motor. FIG. 3(a) shows the speed curve of the pulse motor, and FIG. 1(b) shows the phase switching interval.

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が良く、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚、tl、t2・・・txは相切換間隔の時間を示
す。
As is clear from this figure, the phase switching interval is good at first;
They gradually shorten, then become evenly spaced, then gradually lengthen again, and then stop. In other words, this indicates the through-up and through-down of the pulse motor, starting from the self-starting region, being used in the high-speed region, and finally falling down. Note that tl, t2, . . . tx indicate the time of the phase switching interval.

次に、原稿画像の消去手段について説明する。Next, the document image erasing means will be explained.

第15図、第16図において、第1キヤリツジ411に
はランプ4の光が遮られた部分にランプ4に沿ってガイ
ド軸130が設けられている。このガイド軸130には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光源1
31、受光部132が一体的に移動自在に股IJられて
いる。このスポット光源131、受光部132は第16
図(a>(b)に示す如く、スポット光ITi 131
の光軸が原稿台2に直交するよう配設され、受光部13
2はその先軸が原稿台2の表面部で、スポット光源13
1の光軸と交わるよう傾斜して配設されでいる。このう
ち、スポット光[131は例えば発光ダイオードあるい
はランプ等の光光累子131a、およびこの発光素子1
31aより発生された光を原稿台2方向へ導くレンズ1
31bから構成され、受光部132は受光素子132a
、この受光素子132aに原稿台2からの反射光を導く
レンズ132bから構成されている。前記発光素子13
1aの点灯信号は前記メインプロセッサ群71より供給
され、受光素子132aの出力信号はメインプロセッサ
群71に供給されるようになっている。尚、前記スポッ
ト光ill 131より照射される光は第16図(a)
に示す如く、原稿台2−1に直径dなるスポット光とし
−C照射され、このスポット光は原稿台2にセットされ
た例えば葉書程度の厚みの原稿を透過可能な輝度を有し
ている。
15 and 16, a guide shaft 130 is provided along the lamp 4 in a portion of the first carriage 411 where the light of the lamp 4 is blocked. This guide shaft 130 has a spot light source 1 as a means for instructing the erasing range of the document.
31, the light receiving section 132 is integrally movably attached to the crotch IJ. This spot light source 131 and the light receiving section 132 are the 16th
As shown in the figure (a>(b), the spot light ITi 131
is arranged so that its optical axis is perpendicular to the document table 2, and the light receiving section 13
2, its front axis is the surface of the document table 2, and the spot light source 13
The optical axis of the optical system 1 is inclined so as to intersect with the optical axis of the optical system 1. Among these, the spot light [131 is a light emitting device 131a such as a light emitting diode or a lamp, and the light emitting element 1
Lens 1 that guides the light generated from 31a toward the document table 2
31b, and the light receiving section 132 is composed of a light receiving element 132a.
, a lens 132b that guides reflected light from the document table 2 to the light receiving element 132a. The light emitting element 13
The lighting signal 1a is supplied from the main processor group 71, and the output signal of the light receiving element 132a is supplied to the main processor group 71. The light emitted from the spot light ill 131 is shown in FIG. 16(a).
As shown in FIG. 2, a spot light beam having a diameter d is irradiated onto the document table 2-1, and this spot light has a brightness that can pass through the document set on the document table 2 and having the thickness of, for example, a postcard.

また、スボッ1へ光源131 J5よび受光部132は
がイド軸130に沿って配設されたタイミングベルト(
歯付きベルト>13!Iに連結されている。
In addition, the light source 131 J5 and the light receiving section 132 are connected to the timing belt (
Toothed belt>13! Connected to I.

このタイミングベルト134はパルスモータ135の回
転軸にiQI:tられたプーリ136と従動プーリ13
7とに掛は渡されている。したがって、パルスモータ1
35が回転されることにより、スポット光源131およ
び受光部132は第1キヤリツジ411の走査方向と直
交する方向に移動される。また、ガイド軸130のパル
スモータ135…l端部に位置する第1キヤリツジ41
1にはスポット光源131、受光部132の初期位置を
検出するマイクロスイッチからなる位置センサ138が
設けられている。そして、例えばスポット光11113
1が移動される場合、先ず、スポット光源131が位I
f f?ンサ138に当接して初期位置が検知されるよ
うになっている。
This timing belt 134 is connected to a pulley 136 and a driven pulley 13 connected to the rotating shaft of a pulse motor 135.
7 and the hook have been passed. Therefore, the pulse motor 1
35 is rotated, the spot light source 131 and the light receiving section 132 are moved in a direction perpendicular to the scanning direction of the first carriage 411. In addition, the first carriage 41 located at the end of the pulse motor 135 of the guide shaft 130
1 is provided with a spot light source 131 and a position sensor 138 consisting of a microswitch that detects the initial position of the light receiving section 132. For example, spot light 11113
1 is moved, first the spot light source 131 is moved to the position I.
f f? The initial position is detected by contacting the sensor 138.

次に、第17図乃至19図を用いて、上記スポット光源
131を用いた原稿の消去範囲を指定する方法について
説明する。原(^の消去範囲を指定する場合、原稿Gは
第17図に示1如く、固定スケール22側に複写面を表
向きとしてセットされる。この状態において、操作キー
308〜30dが操作されると、発光素子131aが点
灯した状態でスポット光源が移動される。即ら、操作キ
ー30b、30dを押すと、モータ33が駆動され、第
1キヤリツジ411およびスポット光源131が走査方
向(第17図に示す矢印X方向)に移動される。また、
操作キー30a、30Gを押ずど、モータ135が駆動
され、スボッI・光源131が走査方向と直交する方向
(第17図に承り矢印X方向)に移動される。
Next, a method for specifying the erasing range of a document using the spot light source 131 will be explained using FIGS. 17 to 19. When specifying the erasure range of the original (^), the original G is set with the copy side facing up on the fixed scale 22 side, as shown in FIG. 17. In this state, when the operation keys 308 to 30d are operated, , the spot light source is moved with the light emitting element 131a turned on. That is, when the operation keys 30b and 30d are pressed, the motor 33 is driven and the first carriage 411 and the spot light source 131 are moved in the scanning direction (as shown in FIG. 17). (in the direction of arrow X).
When the operation keys 30a and 30G are pressed, the motor 135 is driven and the sub-box I/light source 131 is moved in a direction perpendicular to the scanning direction (in the direction of arrow X in FIG. 17).

操作者は原稿Gを透過したスボッ]へ光を目視しながら
操作キー30 a−30C1を操作し、例えば第18図
(a)に示す原稿G上のS1点にスポット光を移動した
状態で(i2置指定キー30 (3を押す。
The operator operates the operation keys 30a-30C1 while visually observing the light transmitted through the original G, and moves the spotlight to the point S1 on the original G shown in FIG. 18(a), for example. i2 position designation key 30 (Press 3.

すると、このSlで指定された座標位置が第9図に示す
メインプロセッサ群71に記憶される。同様にして原稿
Gの82点にスポット光を移動した状態で位w指定キー
30eを押すと、82点の位置がメインプ[1センサ群
71に記憶される。このスポット光の位置は例えばパル
スモータ33.135の駆動パルス数を計数することに
より検知することができる。この後、消去範囲指定キー
30fを押すと、第18図(a)に示す如く、Sl、8
2点を対角点とする長方形の領域(斜線で示す)が消去
範囲として指定される。また、第18図(b)に示す如
く原稿Gの83点、84点を指定し、消去範囲指定キー
300を押すと、83.84点を対角点とする正方形以
外の部分が消去範囲として指定される。
Then, the coordinate position specified by this Sl is stored in the main processor group 71 shown in FIG. Similarly, when the spot light is moved to 82 points on the document G and the position w designation key 30e is pressed, the position of the 82 points is stored in the main sensor group 71. The position of this spot light can be detected, for example, by counting the number of drive pulses of the pulse motor 33.135. After that, when the erasure range designation key 30f is pressed, Sl, 8
A rectangular area (indicated by diagonal lines) with two diagonal points is designated as the erasing range. Also, as shown in FIG. 18(b), if you specify points 83 and 84 on the original G and press the erase range designation key 300, the area other than the square with the diagonal points of points 83 and 84 will be set as the erase range. It is specified.

このように、消去範囲指定キー30f、 3oQを押づ
ど、指定された2点の位置および複写倍率に基づいてメ
インプロセッサ群71で演算が行われ、前記メモリ14
0には消去範囲部分にハイレベル信号1111+、それ
以外の部分にローレベル信号II OIIが記憶される
。即ち、このメモリ14〇は例えば各列方向の容量がス
ボッ1へ光源131のX方向の移動距離÷yX方向位置
解像度とほぼ一致されたR A M 1.: J:って
構成されており、メインプロセッサ群71より供給され
るデータにより、第18図(a>の場合であれば第′1
9図(a)に示す如く、また、第18図(b)の場合で
あれば第19図(b)に示す如く、斜線部に対応するア
ドレスにハイレベル信号、イれ以外のアドレスにローレ
ベル信号が記憶されるようになっている。
In this way, each time the erasure range specification keys 30f and 3oQ are pressed, the main processor group 71 performs calculations based on the positions of the two specified points and the copy magnification, and the memory 14
0, a high level signal 1111+ is stored in the erase range portion, and a low level signal II OII is stored in the other portions. That is, this memory 140 has, for example, R A M 1. whose capacity in each column direction is approximately equal to the moving distance of the light source 131 to the subbox 1 in the X direction divided by the position resolution in the y and X directions. : J:, and according to the data supplied from the main processor group 71, the
As shown in Figure 9(a), and in the case of Figure 18(b), as shown in Figure 19(b), a high level signal is sent to the address corresponding to the shaded area, and a low level signal is sent to the address other than the blank area. Level signals are stored.

上記のようにして消去範囲の指定が行なわれた原@Gは
、第17図に示すX方向に反転され、複写面が裏向きと
された状態で、前記固定スケール21側にセットされて
複写される。したがって、この状態において、原稿画像
と前記メモリ140に記憶された消去データとが対応づ
けられたこととなる。
The original @G, whose erasing range has been designated as described above, is reversed in the X direction shown in FIG. be done. Therefore, in this state, the original image and the erased data stored in the memory 140 are associated with each other.

一方、第20図に示す如く、感光体ドラム10の例えば
帯電器11と露光部phの間には消去手段としての消去
アレイ150が近接して設けられている。この消去アレ
イ150は第21図、第22図に示す如く、感光体ドラ
ム10の回転方向と直交する方向に複数個の遮光用セル
151が配設され、これら遮光用セル151の内部にそ
れぞれ第23図(a)(b)に示すような、例えば発光
ダイオードからなる発光素子152が設置Jられ−(い
る。また、各セル151の感光体ドラ1.10と対向す
る開[1部には発光素子152の光を感光体ドラム10
の表面に来光するレンズ153が設f−/られている。
On the other hand, as shown in FIG. 20, an erasing array 150 serving as erasing means is provided close to the photosensitive drum 10, for example, between the charger 11 and the exposure section ph. As shown in FIGS. 21 and 22, this erasing array 150 has a plurality of light shielding cells 151 arranged in a direction perpendicular to the rotational direction of the photoreceptor drum 10, and each light shielding cell 151 has a plurality of light shielding cells 151 arranged therein in a direction perpendicular to the rotational direction of the photoreceptor drum 10. As shown in FIGS. 23(a) and 23(b), a light emitting element 152 made of, for example, a light emitting diode is installed. The light from the light emitting element 152 is transmitted to the photoreceptor drum 10.
A lens 153 is provided on the surface of the lens 153 to allow light to enter.

この消去アレイ150に配設される発光素子の数は例え
ば前記メモリ140のダ1方向の容lと一致されている
。ここで、発光素子152相N間のyt;tillをP
とし、個数をN個とすると消去アレー7750の全長は
Q=NXPとなる。
The number of light emitting elements arranged in the erasing array 150 matches, for example, the capacity 1 of the memory 140 in the 1 direction. Here, yt;till between the light emitting elements 152 phase N is P
If the number is N, the total length of the erase array 7750 is Q=NXP.

上記消去アレイ150は前述したアレイ駆動部160に
J、って駆動される。このアレイ駆動部160は第24
図に示す如く、前記メモリ140の列方向のピッ1〜数
と同一ビット数を有するシフトレジスタ161、このシ
フトレジスタ161の内容が保持されるストアレジスタ
162、このス[〜アレラスタ162の各出力信号によ
ってオン、オフ制御される複数のスイッチ素子163か
らなるスイッチ回路164によって構成されており、こ
れらスイッチ素子163の可動接片163 a 1.を
接地され、固定接点163bはそれぞれ前記消去アレイ
150を構成する発光素子152の各カソードに接続さ
れている。これら各発光素子152のアノードは電流制
限用抵抗Rをそれぞれ介して電源VCCに接続されてい
る。
The erase array 150 is driven by the array driver 160 described above. This array drive section 160 is the 24th
As shown in the figure, there is a shift register 161 having the same number of bits as the number of bits in the column direction of the memory 140, a store register 162 that holds the contents of this shift register 161, and each output signal of this shift register 162. The switch circuit 164 includes a plurality of switch elements 163 that are controlled on and off by the movable contact pieces 163 a 1 of these switch elements 163. is grounded, and the fixed contacts 163b are connected to each cathode of the light emitting elements 152 constituting the erasing array 150, respectively. The anode of each of these light emitting elements 152 is connected to the power supply VCC through a current limiting resistor R, respectively.

しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー11を閉じ、複写キー301を押すと、第
1キヤリツジ411および感光体ドラム10が動作され
るとともに、前記メモリ140より行方向く第19図に
示す)に1列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータD1はクロック信号CL Kにより、アレ
イ駆動部160のシフトレジスタ161に転送される。
After specifying the erase range of the original as described above, when the original cover 11 is closed and the copy key 301 is pressed, the first carriage 411 and the photosensitive drum 10 are operated, and the memory 140 is moved in the row direction. One column of data is sequentially read out (shown in FIG. 19). This read data D1 is transferred to the shift register 161 of the array driving section 160 in response to the clock signal CLK.

シフトレジスタ161に1列分のデータが転送された後
、感光体ドラム10の帯電された部分が消去アレイ15
0に到達すると、メインプロセッサ群71よりラッチ信
Q L T Hが出力され、この信号に応じてシフ1〜
lノシスタ161の記憶データがストアレジスタ162
に供給される。即ち、消去アレイ150は帯電器11と
露光部Phとの間に配置されているため、前記メモリ1
40により出力される1列分のデータは、例えば消去ア
レイ150と露光部Phの角度が01であり、感光体ド
ラl\10が各速度で回転しているとすると、θ1/α
)より以前にストアレジスタ162に供給されるようラ
ッチ信号LT)−1の出力タイミングが制御されている
After one column of data is transferred to the shift register 161, the charged portion of the photoreceptor drum 10 is transferred to the erase array 15.
When it reaches 0, the main processor group 71 outputs a latch signal QLTH, and in response to this signal, shift 1 to
The data stored in the lnosister 161 is stored in the store register 162.
supplied to That is, since the erasing array 150 is disposed between the charger 11 and the exposure section Ph, the memory 1
For example, if the angle between the erasing array 150 and the exposure section Ph is 01, and the photoreceptor drum l\10 is rotating at each speed, the data for one column outputted by 40 is θ1/α.
The output timing of the latch signal LT)-1 is controlled so that it is supplied to the store register 162 before LT).

スイッチ回路164の各スイッチ素子163はこのスト
アレジスタ162の出力信号によって制卸される。つま
り、ストアレジスタ162の出力レベルがハイレベルで
ある場合はオンとされ、ローレベルである場合はオフと
される。この結果、各スイッチ素子163に接続された
発光素子152はスイッチ素子163がオンの場合点灯
され、オフの場合消灯される。したがって、感光体ドラ
ム10の帯電部分のうち、発光素子152が点灯された
部分は除電され、この除電された部分はその後露光され
ても静電潜像が形成されず、原稿画像の消去が行われた
ことになる。」ズ下、同様にして、メモリ140のデー
タが1列分づつ読出され、画像の消去が行われる。
Each switch element 163 of the switch circuit 164 is controlled by the output signal of the store register 162. That is, when the output level of the store register 162 is high level, it is turned on, and when it is low level, it is turned off. As a result, the light emitting elements 152 connected to each switch element 163 are turned on when the switch element 163 is on, and are turned off when the switch element 163 is off. Therefore, among the charged parts of the photoreceptor drum 10, the part where the light emitting element 152 is turned on is charge-free, and even if the charge-free part is exposed afterwards, no electrostatic latent image is formed, and the original image is not erased. It means that it was done. Similarly, the data in the memory 140 is read out one column at a time, and the image is erased.

次に、この発明の要旨について説明する。この実施例に
おいては、原稿の消去範囲を指定する際、操作キー30
a〜30dの何れかが操作されると、先ず、原稿のセッ
ト位置が検出されるようになっている。即ち、第1図(
a)に示す如く、原稿台2は最大原稿サイズA3の横方
向長さygより、余剰部yaだけ大きくされており、固
定スケール21側にA3の原稿Gをセラ]・シた状態に
おいて、yaなる間隙が生ずるようになされている。原
稿のセット位置検出はこの余剰部yaに前記スポット光
源131および受光Pi1132を移動し、受光部13
2に入射されるスポット光の有無に応じて、原稿が正し
い位置にセットされているか否かを検出するようにして
いる。さらに、この移動により、原稿のセットが検出さ
れない場合、前記スポット光i[1131および受光部
132を余剰部yaにおいて、X方向に×1の幅で移動
し、受光部132に入射されるスポット光の有無に応じ
て、原稿が正しい位置にセットされているか否かを検出
するようにしている。このX方向への移動による検出は
、原稿のセットが検出されるまで所定時間行われるもの
である。
Next, the gist of the invention will be explained. In this embodiment, when specifying the erase range of the original, the operation key 30 is pressed.
When any one of a to 30d is operated, the document set position is first detected. That is, Fig. 1 (
As shown in a), the document table 2 is made larger by an extra portion ya than the horizontal length yg of the maximum document size A3, and when an A3 document G is placed on the fixed scale 21 side, ya This is done so that a gap will be created. To detect the set position of the original, the spot light source 131 and the light receiving Pi 1132 are moved to this surplus portion ya, and the light receiving portion 13
Depending on the presence or absence of spot light incident on 2, it is detected whether the original is set in the correct position. Furthermore, if the setting of the document is not detected due to this movement, the spot light i[1131 and the light receiving section 132 are moved by a width of x1 in the X direction in the surplus section ya, and the spot light incident on the light receiving section 132 is moved. Whether or not the original is set in the correct position is detected based on the presence or absence of the document. This detection by movement in the X direction is performed for a predetermined period of time until the setting of the original is detected.

次に、第2図を用いて、上記原稿の検出動作について説
明する。原稿を原稿台2にセットした状態において、操
作キー30a〜30dの何れかを操作すると、メインプ
ロセッサ群71ではステップSTIにおいて、スポット
光源131、および受光部132が、第1図(a)に示
す余剰部yaに高速度で移動され、この余剰部yaにお
いて、発光素子131aが点灯される。この後、ステッ
プST2において、受光部132における受光素子13
2aがオン状態か否かが判別される。即ち、原稿Gが第
1図(a)に示すように、固定スケール21側にセット
されている場合、あるいは原稿Gが第1図(C)に示す
ように、固定スケール22の下側にセットされている場
合は、スポット光が受光部132に入射されないため、
受光素子132aはオフ状態となっている。したがって
、この場合は、制御がステップST3に移行され、この
ステップST3において、メインプロセッサ群71はモ
ータ135を駆動することにより、前記スポット光II
 13111’3.よび受光部132をX方向に×1の
幅で移動する。この移動時、発光索子131aは点灯さ
れており、受光部132における受光素子132aがオ
ン状態か否かが判別される。即ち、1原稿Gが第1図(
a)に示す如く、固定スケール21側にセットされてい
る場合は、スポット光が受光部132に入射されないた
め、受光素子132aはオフ状態となっている。
Next, the above document detection operation will be explained using FIG. 2. When any of the operation keys 30a to 30d is operated with a document set on the document table 2, the main processor group 71 activates the spot light source 131 and the light receiving section 132 in step STI as shown in FIG. 1(a). The light emitting element 131a is moved at high speed to the surplus part ya, and the light emitting element 131a is turned on in this surplus part ya. After this, in step ST2, the light receiving element 13 in the light receiving section 132
It is determined whether or not 2a is in the on state. That is, when the original G is set on the fixed scale 21 side as shown in FIG. 1(a), or when the original G is set on the lower side of the fixed scale 22 as shown in FIG. 1(C). If it is, the spot light will not be incident on the light receiving section 132.
The light receiving element 132a is in an off state. Therefore, in this case, control is transferred to step ST3, and in step ST3, the main processor group 71 drives the motor 135 to control the spotlight II.
13111'3. and moves the light receiving section 132 by a width of x1 in the X direction. During this movement, the light-emitting cord 131a is lit, and it is determined whether the light-receiving element 132a in the light-receiving section 132 is in the on state. That is, one manuscript G is shown in Fig. 1 (
As shown in a), when it is set on the fixed scale 21 side, the light receiving element 132a is in an off state because no spot light is incident on the light receiving section 132.

したがって、この状態が所定時間経過した場合は、制御
がステップST4に移行され、このステップST4にお
いて、前記ブザー170が鳴動され、原稿のセット位置
が誤っていることが報知される。この後、制御が再び前
記ステップSTsに移行され、原稿Gが第1図(b)に
示すように、固定スケール22側にセットし直されるま
で、ブザー170が鳴動され続ける。
Therefore, if this state has elapsed for a predetermined period of time, the control moves to step ST4, and in step ST4, the buzzer 170 sounds to notify that the document is set in the wrong position. Thereafter, the control is transferred to step STs again, and the buzzer 170 continues to sound until the document G is reset to the fixed scale 22 side, as shown in FIG. 1(b).

一方、原稿が第1図(b)に示すように、固定スケール
22側にセットされている場合、原稿が固定スケール2
2側にセットし直された場合、あるいは原稿Gが第1図
(C)に示すように、固定スケール22の下側にセット
されている場合は、スポット光は原稿によって反射され
、受光部132に入射されるため、受光素子132aは
オン状態どなる。このため、制御がステップST6より
、ステップST6に移行され、このステップSTsにお
いて、前述した消去範囲の指定動作が行われる。消去範
囲の指定動作が終了した後、原稿を固定スケール21側
にセットし、複写キー301を操作すると、制御がステ
ップST7に移行され、前述した消去複写動作が行われ
る。この消去複写動作が終了されると、処理が終了され
る。
On the other hand, if the original is set on the fixed scale 22 side as shown in FIG.
If the original G is set on the lower side of the fixed scale 22 as shown in FIG. Since the light is incident on the light receiving element 132a, the light receiving element 132a is turned on. Therefore, the control is transferred from step ST6 to step ST6, and in this step STs, the above-described operation of specifying the erasure range is performed. After the erasing range designation operation is completed, when the original is set on the fixed scale 21 side and the copy key 301 is operated, control is transferred to step ST7, and the above-mentioned erasing copying operation is performed. When this erasure copying operation is completed, the process is completed.

L記実施例によれば、最大原稿サイズより、若干大きく
なるよう原稿台2に余剰部yaを設け、消去範囲指定時
に、操作キー30a〜30dのうち何れかが操作された
場合、先ず、前記余剰部yaにスポット光源131およ
び受光部132を移動し、あるいは余剰部yaでX方向
にスポット光源131および受光部132を移動し、原
稿のセット位置を検出するようにしている。したがって
、原稿を誤った位置にセットしたまま、消去範囲の指定
を行なうことを防止できるため、消去範囲の指定ミス、
および原稿の複写ミスを防止することが可能である。
According to the embodiment described in L, an extra portion ya is provided on the document table 2 so as to be slightly larger than the maximum document size, and when any of the operation keys 30a to 30d is operated when specifying the erasure range, the above-mentioned The spot light source 131 and the light receiving section 132 are moved to the surplus part ya, or the spot light source 131 and the light receiving part 132 are moved in the X direction in the surplus part ya, and the set position of the document is detected. Therefore, it is possible to prevent the user from specifying the erasing range while the original is set in the wrong position.
It is also possible to prevent mistakes in copying the original.

また、原稿のセット位置検出は操作キー30a〜30d
のうち何れかを操作することにより、自動的に行われる
ため、操作性が良いものである。
Also, the operation keys 30a to 30d are used to detect the set position of the original.
It is easy to operate because it is automatically performed by operating any one of them.

さらに、原稿のセット位置検出時は操作キー30a〜3
0(jの操作に応じてスポット光源131、受光部13
2が高速度で移動されるため、消去範囲の指定動作に影
響を与えず操作性が優れているものである。
Furthermore, when detecting the set position of the original, operation keys 30a to 3 are pressed.
0 (spot light source 131, light receiving section 13 according to the operation of j)
2 is moved at high speed, it does not affect the operation of specifying the erasing range and has excellent operability.

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではない。Note that this invention is not limited to the above embodiments.

例えば、前記消去アレイ150の配設位置は第20図に
限らず、第25図に示す如く、露光部Phと現像器12
の間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じて消去
するように構成することも可能である。
For example, the arrangement position of the erasing array 150 is not limited to that shown in FIG. 20, but as shown in FIG.
It is also possible to configure a structure in which the electrostatic latent image formed by the electrostatic latent image is erased according to a designation.

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。
It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

[発明の効宋1 以上、詳述したようにこの発明によれば、原稿台上に正
しく原稿がセラ1〜されているか否かを検出することが
可能な画像形成装置を提供できる。
[Effects of the Invention Song 1] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of detecting whether or not a document is correctly placed on the document table.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示づ
ものであり、第1図は原稿のセット位置検出動作を説明
するために示す要部の平面図、第2図は原稿のセット位
置検出動作を説明するために示す図、第3図、第4図は
画像形成装置の構成を示Jものであり、第3図は外観斜
視図、第4図は側断面図、第5図は操作パネルの構成を
示す平面図、第6図は駆動部の構成を示す斜視図、第7
図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、第8図は
指針の駆動機構を概略的に示す斜視図、第9図は全体的
な制御回路を示す構成図、第10図はメインプロセッサ
群の構成図、第11図は第1サブプロセッサ群の構成図
、第12図は第2サブプロセッサ群の構成図、第13図
はパルスモータの制御回路を示す概略構成図、第14図
はパルスモータの速度制御方法を説明するために示す図
、第15図はスポット光源を示1要部の斜視図、第16
図(a)(b)はそれぞれスポット光源を示す要部の側
断面図、第17図および第18図はそれぞれスポット光
源を用いた原稿の消去範囲指定動作を説明するために示
す平面図、第19図はメモリの内容を説明するために示
す図、第20図は消去アレイの配置を示す要部の側断面
図、第21図、第22図はそれぞれ消去アレイと感光体
ドラムの関係を示すものであり、第21図は要部のみを
示す斜視図、第22図は要部のみを示す正面図、第23
図は消去アレイの構成を示すものであり、同図(a)は
側断面図、同図(b)は一部を切除して示す正面図、第
24図はアレイ駆動部の構成を示す回路図、第25図は
消去アレイの他の配置例を示す要部の側断面図である。 1・・・本体、2・・・原稿台、10・・・感光体ドラ
ム、30・・・操作パネル、30a〜30d・・・操作
キー、30e・・・位置指定キー、30f、300・・
・消去範囲指定キー、71・・・メインプロセッサ群、
131・・・スポット光源、132・・・受光部、13
5・・・モータ、140・・・メモリ、150・・・消
去アレイ、160・・・アレイ駆動部、P・・・用紙、
Ph・・・露光部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 (a) 第1図 (b) (C) 第2区 第3図 (a) 第17図 第18図(a) 第18  図(b) (a) (b) 第19図 第20図 第21図 第22因 (a)       (b) 第23図 、160 第24区 第25図
The drawings show an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a plan view of the main parts for explaining the operation of detecting the document setting position, and FIG. 2 is a plan view showing the document setting position. Figures 3 and 4 shown to explain the detection operation show the configuration of the image forming apparatus. FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the operation panel, FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the drive unit, and FIG.
The figure is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the optical system, Figure 8 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the pointer, Figure 9 is a configuration diagram showing the overall control circuit, and Figure 10 is the main A configuration diagram of the processor group, FIG. 11 is a configuration diagram of the first sub-processor group, FIG. 12 is a configuration diagram of the second sub-processor group, FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing the control circuit of the pulse motor, and FIG. 14 15 is a diagram showing a method for controlling the speed of a pulse motor, FIG. 15 is a perspective view of a spot light source, and FIG. 16 is a perspective view of main parts.
Figures (a) and (b) are side sectional views of the main parts of the spot light source, respectively. FIG. 19 is a diagram shown to explain the contents of the memory, FIG. 20 is a sectional side view of the main part showing the arrangement of the erasing array, and FIGS. 21 and 22 show the relationship between the erasing array and the photosensitive drum, respectively. Fig. 21 is a perspective view showing only the main parts, Fig. 22 is a front view showing only the main parts, and Fig. 23 is a perspective view showing only the main parts.
The figures show the configuration of the erasing array, where (a) is a side sectional view, (b) is a partially cutaway front view, and Figure 24 is a circuit showing the configuration of the array drive section. 25 are side sectional views of essential parts showing other examples of arrangement of the erasing array. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Main body, 2...Document stand, 10...Photosensitive drum, 30...Operation panel, 30a-30d...Operation keys, 30e...Position specification key, 30f, 300...
・Erase range specification key, 71...main processor group,
131... Spot light source, 132... Light receiving section, 13
5... Motor, 140... Memory, 150... Erase array, 160... Array drive section, P... Paper,
Ph...Exposed part. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue (a) Figure 1 (b) (C) District 2 Figure 3 (a) Figure 17 Figure 18 (a) Figure 18 (b) (a) (b) Fig. 19 Fig. 20 Fig. 21 Fig. 22 Cause (a) (b) Fig. 23, 160 Section 24 Fig. 25

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿台に載置された原稿を走査手段により光学的
に走査し、原稿の画像に対応した像を被転写材へ転写す
る画像形成装置において、最大原稿サイズより大きくさ
れた前記原稿台の両端部に設けられた第1、第2の原稿
セット基準と、前記走査手段に設けられ透過光により前
記第2の原稿セット基準側にセットされた原稿の所定範
囲を指示する指示手段と、この指示された範囲に対応す
る画像を消去する消去手段と、前記指示手段とともに移
動可能とされた検出手段と、前記第2の原稿セット基準
近傍に前記検出手段を移動し、また第2の原稿セット基
準に沿って前記検出手段を移動することにより、原稿の
セット位置を検出する制御手段とを具備したことを特徴
とする画像形成装置。
(1) In an image forming apparatus that optically scans a document placed on a document table by a scanning means and transfers an image corresponding to the image of the document to a transfer material, the document table is larger than the maximum document size. first and second document setting standards provided at both ends of the scanning device; an indicating device provided in the scanning device for instructing a predetermined range of the document set on the second document setting reference side using transmitted light; an erasing means for erasing an image corresponding to the designated range; a detecting means movable together with the indicating means; moving the detecting means near the second document setting reference; An image forming apparatus comprising: a control means for detecting a set position of a document by moving the detection means along a set reference.
(2)前記指示手段は走査手段の移動方向と直交する方
向に移動可能で前記原稿にスポット光を照射する発光素
子からなり、検出手段は前記スポット光を検出する受光
素子からなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の画像形成装置。
(2) The indicating means is comprised of a light emitting element that is movable in a direction perpendicular to the moving direction of the scanning means and irradiates the document with a spot light, and the detecting means is comprised of a light receiving element that detects the spot light. An image forming apparatus according to claim 1.
(3)前記制御手段は前記検知手段の出力信号に応じて
原稿がセットされていないものと判断した場合、報知手
段を駆動することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の画像形成装置。
(3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means drives the notification means when the control means determines that no document is set according to the output signal of the detection means. .
JP21252985A 1985-09-27 1985-09-27 Image forming device Pending JPS6273282A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21252985A JPS6273282A (en) 1985-09-27 1985-09-27 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21252985A JPS6273282A (en) 1985-09-27 1985-09-27 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6273282A true JPS6273282A (en) 1987-04-03

Family

ID=16624180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21252985A Pending JPS6273282A (en) 1985-09-27 1985-09-27 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6273282A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6273282A (en) Image forming device
JPS61212863A (en) Image forming device
JPS6235381A (en) Image forming device
JPS6221174A (en) Image forming device
JPS61238071A (en) Image forming device
JPS62103666A (en) Image forming device
JPS6271976A (en) Image forming device
JPS62103667A (en) Image forming device
JPS6261084A (en) Image forming device
JPS6271975A (en) Image forming device
JPS6235332A (en) Image forming device
JPS625268A (en) Image forming device
JPS62103670A (en) Image forming device
JPH0584493B2 (en)
JPS62144153A (en) Image forming device
JPS62129876A (en) Image forming device
JPS62153876A (en) Image forming device
JPS6240477A (en) Image forming device
JPS62150269A (en) Picture forming device
JPS6235339A (en) Image forming device
JPS6232436A (en) Image forming device
JPS6215569A (en) Image forming device
JPS6221173A (en) Image forming device
JPS62200344A (en) Image forming device
JPS61103174A (en) Image forming device