JPS62103666A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPS62103666A
JPS62103666A JP24432785A JP24432785A JPS62103666A JP S62103666 A JPS62103666 A JP S62103666A JP 24432785 A JP24432785 A JP 24432785A JP 24432785 A JP24432785 A JP 24432785A JP S62103666 A JPS62103666 A JP S62103666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
original
spot light
image forming
forming apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP24432785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Watanabe
渡辺 順児
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP24432785A priority Critical patent/JPS62103666A/en
Publication of JPS62103666A publication Critical patent/JPS62103666A/en
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Abstract

PURPOSE:To detect whether an original is set in a correct position or not after designating an erase range by providing a scanning means with a spot light source and a light receiving part driven together with the spot light source. CONSTITUTION:When a copy key 301 is operated after designating the erase range of the original, the set position of the original is detected to detect whether the original is reset from the side of a fixed scale 22 to a fixed scale 2, or not. That is, an original platen 2 is made wider than a length yg in the transverse direction of a maximum original size A3 by an excess part ya, and the gap ya is generated when the original G of A3 size is set to the side of the fixed scale 21. Meanwhile, a black dark part 171 is provided in the center of a part, which faces the excess part ya, of an original cover 11. In case of detection of the set position of the original, a spot light source 131 and a light receiving part 132 are moved to the excess part ya corresponding to the dark part 171 of the original cover 11 when the original cover 11 is closed, and it is detected whether the original is set in the correct position or not there in accordance with presence or absence of the spot light incident on the light receiving part 132.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に、電子複写礪は、原稿画像をそのまま用紙に複写
したり、原稿画像を拡大あるいは縮小して複写する機能
を有している。
In general, an electronic copying machine has the function of copying an original image onto paper as is, or enlarging or reducing the original image and making a copy.

ところで、近時、原稿画像の所要の部分を指定し、この
指定された部分の画像を消去して複写することのできる
複写機が開発されている。この種の複写機において、例
えば原稿の消去範囲を指定する場合、原稿台の一方側に
原稿をセットし、複写を行なう場合は、原稿台の他方側
に原稿をセットするようになっているものが開発されて
いる。
Incidentally, recently, copying machines have been developed that are capable of specifying a desired portion of a document image and erasing the image of the specified portion before making a copy. In this type of copying machine, for example, when specifying the erasing range of a document, the document is set on one side of the document table, and when copying, the document is placed on the other side of the document table. is being developed.

このような複写機において、原稿台の一端側で原稿の消
去範囲を指定した後、原稿を原稿台の他端側にセットし
なおさなかった場合、必要とする複写画像を得ることが
できないものであり、このような原稿のセット誤りを未
然に防止することができれば、実用上便利なものである
In such a copying machine, if you specify the erasing range of the original on one end of the original platen and then do not set the original on the other end of the original platen, you will not be able to obtain the desired copy image. Therefore, it would be convenient in practice if such document setting errors could be prevented.

〔発明の目的〕 この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは原稿台上に正しく原稿がセット
されているか否かを検出することが可能な画像形成装置
を提供しようとするものである。
[Object of the invention] This invention was made based on the above circumstances,
The purpose is to provide an image forming apparatus that can detect whether or not a document is correctly set on a document table.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、例えば原稿画像にスポット光を照射し、こ
のスポット光を移動して消去範囲を指定し、この指定さ
れた消去範囲に対応して感光体ドラムに光を照射して静
電潜像あるいは帯電を消去して画像を形成するものであ
り、特に、走査手段に前記スポット光を発生するスポッ
ト光源、およびこのスポット光源とともに駆動される受
光部を設け、このスポット光源および受光部によって消
去範囲指定後に原稿が正しい位置にセットされているか
否かを検出するようにしたものである。
This invention, for example, irradiates a spot light onto an original image, moves this spotlight to specify an erasing range, and irradiates a photoreceptor drum with light corresponding to the designated erasing range to form an electrostatic latent image. Alternatively, an image is formed by erasing the charge, and in particular, the scanning means is provided with a spot light source that generates the spot light and a light receiving section that is driven together with the spot light source, and the erasing range is determined by the spot light source and the light receiving section. After designation, it is detected whether the original is set in the correct position.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図、第4図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。複写開本体1の上面には
原稿を支承する原稿台(透明ガラス)2が固定されてい
る。この原稿台2の両端部には原稿のセット基準となる
固定スケール21.22が設けられ、さらに、原稿台2
の近傍には開閉自在の原稿カバー11およびワークテー
ブル12が設けられている。そして、上記原稿台2に載
置された原稿は、露光ランプ4、ミラー5.6.7から
なる光学系が、原稿台2の下面に沿って矢印a方向に往
復動されることにより、露光走査されるようになってい
る。この場合、ミラー6.7は光露長を保持するよう、
ミラー5の172の速度にて移動される。上記光学系の
走査による原稿からの反射光、つまり露光ランプ4の光
照射による原稿からの反射光は上記ミラー5.6.7に
よって反射された後、変倍用レンズブロック8を通り、
更にミラー9によって反射されて感光体ドラム10に導
かれ、原稿の像が感光体ドラム10の表面に結像される
ようになっている。
FIGS. 3 and 4 schematically show an image forming apparatus of the present invention, such as a copying machine. A document table (transparent glass) 2 for supporting a document is fixed to the upper surface of the copy opening main body 1. Fixed scales 21 and 22 are provided at both ends of the document table 2 to serve as a reference for setting the document.
A document cover 11 and a work table 12, which can be opened and closed, are provided near the. The original placed on the original platen 2 is exposed by an optical system consisting of an exposure lamp 4 and mirrors 5, 6, 7 being reciprocated in the direction of arrow a along the lower surface of the original platen 2. It is meant to be scanned. In this case, mirror 6.7 is configured to maintain the light exposure length.
The mirror 5 is moved at a speed of 172. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4, is reflected by the mirror 5, 6, 7, and then passes through the variable magnification lens block 8.
Further, the light is reflected by mirror 9 and guided to photoreceptor drum 10, so that an image of the document is formed on the surface of photoreceptor drum 10.

上記感光体ドラム10は図示矢印C方向に回転され、先
ず、帯電用帯電器11によって表面が帯電される。この
後、i像がスリット露光されることにより、表面に静電
潜像が形成される。この静電潜像は現像器12によって
トナーが付着されることにより可視像化される。
The photosensitive drum 10 is rotated in the direction of arrow C in the figure, and first, the surface thereof is charged by the charging device 11. Thereafter, the i-image is exposed to slit light to form an electrostatic latent image on the surface. This electrostatic latent image is made visible by applying toner by the developing device 12.

一方、用紙(被転写材)Pは、選択された上段給紙カセ
ット13、あるいは下段給紙カセット14から送出ロー
ラ15あるいは16によって一枚ずつ取出され、この取
出された用紙は用紙案内路17あるいは18を通ってレ
ジストローラ対19へ案内され、このレジストローラ対
19によって転写部へ案内されるようになっている。こ
こで、上記給紙カセット13.14は、本体1の右側下
端部に着脱自在に設けられており、後述する操作パネル
においていずれか一方が選択できるようになっている。
On the other hand, the paper (transfer material) P is taken out one by one from the selected upper paper feed cassette 13 or lower paper feed cassette 14 by the delivery roller 15 or 16, and the taken out paper is taken out from the paper guide path 17 or 18 and is guided to a pair of registration rollers 19, and guided to a transfer section by this pair of registration rollers 19. Here, the paper feed cassettes 13 and 14 are removably provided at the lower right end of the main body 1, and one of them can be selected from an operation panel to be described later.

尚、上記各給紙カセット13.14はそれぞれカセット
サイズ検知スイッチ601.602によってカセットサ
イズが検知されるものである。このカセットサイズ検知
スイッチ601.602はサイズの異なるカセットの挿
入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチに
より構成されている。
The cassette size of each of the paper feed cassettes 13 and 14 is detected by a cassette size detection switch 601 and 602, respectively. The cassette size detection switches 601 and 602 are composed of a plurality of microswitches that are turned on and off according to the insertion of cassettes of different sizes.

上記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器20の部
分で感光体ドラム10の表面と密着され、上記帯電器2
0の作用により感光体ドラム10上のトナー像が転写さ
れる。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器21の作
用で感光体ドラム10から静電的に剥離され、搬送ベル
ト22によってその終端部に設けられた定着器としての
定着ローラ23へ送られる。そして、ここを通過するこ
とにより転写像が定着され、定着後の用紙Pは、排紙ロ
ーラ対24によって本体1外のトレイ25に排出される
。また、転写後の感光体ドラム10は、除電用帯電器2
6によって除電された後、クリーナ27で表面の残留ト
ナーが除去され、さらに除電ランプ28によって残像が
消去されることにより、初期状態に復帰されるようにな
っている。尚、29は本体1内の温度上昇を防止するた
めの冷却ファンである。
The paper P sent to the transfer section is brought into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 20, and
The toner image on the photoreceptor drum 10 is transferred by the action of 0. The transferred paper P is electrostatically peeled off from the photosensitive drum 10 by the action of a peeling charger 21, and is sent by a conveyor belt 22 to a fixing roller 23 as a fixing device provided at the end thereof. The transferred image is fixed by passing through this, and the fixed paper P is discharged to a tray 25 outside the main body 1 by a pair of paper discharge rollers 24 . Further, the photoreceptor drum 10 after the transfer is transferred to a charger 2 for removing static electricity.
6, residual toner on the surface is removed by a cleaner 27, and afterimages are erased by a static elimination lamp 28, so that the initial state is restored. Note that 29 is a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising.

第5図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
である。301は複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303は各部の
動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304は
上段、下段給紙カセット13.14を選択するカセット
選択キー、30sは選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、306は複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、307は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、30Bは設定された倍率
を表示する表示部、309は複写濃度を設定する濃度設
定部、30a、30b、30c、30dはそれぞれ後述
する原稿の消去位置を示すスポット光源を移動させる操
作キー、30eはスポット光源が示す座標位置を入力す
る位置指定キー、30f、30にlはそれぞれ指定され
た位置における消去範囲を指定する消去範囲指定キーで
ある。
FIG. 5 shows an operation panel 30 provided on the main body 1. 301 is a copy key for instructing the start of copying; 302
is a numeric keypad for setting the number of copies, etc., 303 is a display unit that displays the operating status of each part and paper jams, etc., 304 is a cassette selection key for selecting the upper and lower paper feed cassettes 13 and 14, and 30s is a selected key. A cassette display section for displaying the cassette, 306 a magnification setting key for setting the enlargement and reduction magnification of copies in a predetermined relationship, 307 a zoom key for steplessly setting the enlargement and reduction magnification, and 30B for displaying the set magnification. A display section, 309 is a density setting section for setting the copy density, 30a, 30b, 30c, and 30d are operation keys for moving a spot light source indicating the erasing position of the original, which will be described later, and 30e is for inputting the coordinate position indicated by the spot light source. The position designation keys 30f, 30 and 1 are erasure range designation keys for designating the erasure range at a designated position, respectively.

第6図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記レンズブロック8の位置を移動させ
るためのモータである。32はミラー用モータであり、
変倍を行なわせるための前記ミラー5とミラー6.7と
の間の距離(光路長)を変更させるためのモータである
FIG. 6 shows an example of the drive source configuration of each drive section of the copying machine configured as described above, and is composed of the following motors. That is, 31 is a lens motor, which is a motor for moving the position of the lens block 8 for performing magnification change. 32 is a mirror motor;
This is a motor for changing the distance (optical path length) between the mirror 5 and the mirror 6.7 for changing the magnification.

33は走査用モータであり、前記露光ランプ4およびミ
ラー5、前記ミラー6.7を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。34はシャッタ用モータであり
、変倍時の感光体ドラム10への帯電器11による帯電
幅を調整するためのシャッタ(図示しない)を移動させ
るためのモータである。35は現像用モータであり、前
記現像器12の現像ローラなどを駆動するためのモータ
である。36はドラム用モータであり、前記感光体ドラ
ム10を駆動するためのモータである。37は定着用モ
ータであり、前記用紙搬送路22、定着ローラ対23お
よび排紙ローラ対24を駆動するためのモータである。
A scanning motor 33 is a motor for moving the exposure lamp 4, the mirror 5, and the mirror 6.7 for scanning the original. A shutter motor 34 is a motor for moving a shutter (not shown) for adjusting the charging width of the photosensitive drum 10 by the charger 11 during zooming. A developing motor 35 is a motor for driving the developing roller of the developing device 12 and the like. 36 is a drum motor, which is a motor for driving the photosensitive drum 10. Reference numeral 37 denotes a fixing motor, which is a motor for driving the paper conveyance path 22, the pair of fixing rollers 23, and the pair of paper discharge rollers 24.

38は給紙用モータであり、前記送出ローラ15.16
を駆動するためのモータである。39は紙送り用モータ
であり、前記レジストローラ対19を駆動するためのモ
ータである。40はファン用モータであり、前記冷却フ
ァン29を駆動するためのモータである。
38 is a paper feed motor, and the feed roller 15, 16
This is a motor for driving. A paper feeding motor 39 is a motor for driving the registration roller pair 19. A fan motor 40 is a motor for driving the cooling fan 29.

第7図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4は
第1キヤリツジ41工に、ミラー6.7は第2キヤリツ
ジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ
411.412は案内レール42r 、422に案内さ
れて矢印a方向に平行移動自在とされている。また、4
相パルスモータ33はプーリ43を駆動するようになっ
ている。このプーリ°43とアイドルプーリ44との間
には無端ベルト45が掛渡されており、このベルト45
の中途部にミラー5を支持する第1キヤリツジ41!の
一端が固定されている。一方、ミラー6.7を支持する
第2キヤリツジ422の案内部46には、レール422
の軸方向に離間して2つのプーリ47.47が回転自在
に設けられており、これらプーリ47.47間にワイヤ
48が掛渡されている。このワイヤ48の一端は固定部
49に、他端はコイルスプリング50を介して上記固定
部49にそれぞれ固定されている。また、上記ワイヤ4
8の中途部には第1キヤリツジ411の一端が固定され
ている。したがって、パルスモータ33が回転されるこ
とにより、ベルト45が回転して第1キヤリツジ411
が移動され、これに伴って第2キヤリツジ422も移動
される。
FIG. 7 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system. That is, the mirror 5 and the exposure lamp 4 are supported by a first carriage 41, and the mirror 6.7 is supported by a second carriage 422, and these carriages 411 and 412 are guided by guide rails 42r and 422 in the direction of arrow a. It is said that it can move freely in parallel. Also, 4
The phase pulse motor 33 drives a pulley 43. An endless belt 45 is stretched between this pulley 43 and the idle pulley 44, and this belt 45
The first carriage 41 supports the mirror 5 in the middle of the ! One end is fixed. On the other hand, a rail 422 is attached to the guide portion 46 of the second carriage 422 that supports the mirror 6.7.
Two pulleys 47.47 are rotatably provided apart from each other in the axial direction, and a wire 48 is stretched between these pulleys 47.47. One end of this wire 48 is fixed to a fixed part 49, and the other end is fixed to the fixed part 49 via a coil spring 50. In addition, the wire 4
One end of a first carriage 411 is fixed to the middle part of 8. Therefore, by rotating the pulse motor 33, the belt 45 rotates and the first carriage 411
is moved, and the second carriage 422 is also moved accordingly.

このとき、プーリ47.47が動滑車の役目をするため
、第1キヤリツジ411に対して第2キヤリツジ422
が1/2の速度にて同一方向へ移動される。尚、第1、
第2キヤリツジ411.412の移動方向は、パルスモ
ータ33の回転方向を切換えることにより制御される。
At this time, since the pulleys 47 and 47 serve as movable pulleys, the second carriage 422
are moved in the same direction at 1/2 the speed. In addition, first,
The direction of movement of the second carriages 411, 412 is controlled by switching the direction of rotation of the pulse motor 33.

また、前記原稿台2には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー304
によって指定された用紙サイズを<pxSpy>とじ、
倍率設定キー306.307によって指定された複写倍
率をKとすると、複写可能範囲(x、y)は、rx−P
x/Kl 。
Further, on the document table 2, a copyable range corresponding to the specified paper is displayed. That is, the cassette selection key 304
Bind the paper size specified by <pxSpy>,
If the copy magnification specified by the magnification setting keys 306 and 307 is K, the copyable range (x, y) is rx-P
x/Kl.

「y−Py/K」となる。この複写可能範囲(X、y)
のうち、X方向は原稿台2の裏面に配設された指針51
.52の相互間距離によって表示され、y方向は前記第
1キヤリツジ41!の上面部に設けられたスケール53
と前記固定スケール21の相互間距離によって表示され
るようになっている。
It becomes "y-Py/K". This copyable range (X, y)
In the X direction, a pointer 51 provided on the back side of the document table 2
.. 52, and the y direction is the distance between the first carriages 41! Scale 53 provided on the top surface of
and the distance between the fixed scales 21.

上記指針51.52は第8図に示す如く、プーリ54.
55との間にスプリング56を介して掛渡されたワイヤ
57に設けられている。前記プーリ55はモータ58に
よって回転されるようになっており、このモータ58が
前記束められたX方向の複写可能範囲に応じて駆動され
ることにより、指針51.52の相互間距離が変えられ
るようになっている。
As shown in FIG. 8, the above-mentioned pointers 51.
55 via a spring 56. The pulley 55 is rotated by a motor 58, and by driving the motor 58 in accordance with the bundled copyable range in the X direction, the distance between the pointers 51 and 52 is changed. It is now possible to

また、第1キヤリツジ411は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ33が駆動されることにより、所定の位置
(倍率に応じたホームポジション)へ移動されるように
なっている。そして、複写キー30sが押されると、第
1キヤリツジ411は、先ず、第2キヤリツジ412方
向へ移動され、その後ランプ4が点灯されて第2キヤリ
ツジ412から離れる方向に移動される。原稿の走査が
終了すると、ランプ4が消灯され、第1キヤリツジ41
1は前記ホームポジションに復帰される。
Further, the first carriage 411 is moved to a predetermined position (home position according to the magnification) by driving the motor 33 according to the paper size and magnification. When the copy key 30s is pressed, the first carriage 411 is first moved toward the second carriage 412, and then the lamp 4 is turned on and moved away from the second carriage 412. When scanning of the original is completed, the lamp 4 is turned off and the first carriage 41
1 is returned to the home position.

第9図は全体的な制御回路を示すものである。FIG. 9 shows the overall control circuit.

メインプロセッサ群71は、操作パネル30および各種
スイッチやセンサ、例えば前記カセットサイズ検知スイ
ッチ60r 、602などの入力機器75からの入力を
検知し、前記各種帯電器を駆動する高圧トランス76、
前記除電ランプ28、前記クリーナ27のプレードソレ
ノイド27a1前記定着ローラ対23のヒータ23a、
前記露光ランプ4、および前記各モータ31〜40.5
8などを制御して、前述の複写動作を行なうとともに、
スポット光源131、受光部132、パルスモータ13
5、メモリ140、消去アレイ150、アレイ駆動部1
60、報知手段としてのブザー170などを制御して、
原稿のセット位置を検知したり、原稿の不要な部分を消
去する動作を行なうものである。尚、スポット光113
1.受光部132、パルスモータ135、消去アレイ1
50、アレイ駆動部160、ブザー170、メモリ14
0は後述する。
The main processor group 71 includes a high-voltage transformer 76 that detects inputs from the operation panel 30 and input devices 75 such as various switches and sensors, such as the cassette size detection switches 60r and 602, and drives the various chargers.
the static elimination lamp 28, the blade solenoid 27a1 of the cleaner 27, the heater 23a of the fixing roller pair 23,
The exposure lamp 4 and each of the motors 31 to 40.5
8 etc. to perform the above-mentioned copying operation,
Spot light source 131, light receiving section 132, pulse motor 13
5, memory 140, erase array 150, array drive unit 1
60, controlling a buzzer 170 etc. as a notification means,
It detects the set position of the original and performs operations to erase unnecessary parts of the original. In addition, the spot light 113
1. Light receiving section 132, pulse motor 135, erasing array 1
50, array drive unit 160, buzzer 170, memory 14
0 will be described later.

上記モータ31〜40.58のうち、モータ35.37
.40および現像器12にトナーを供給するトナー用モ
ータ77は、モータドライバ78を介してメインプロセ
ッサ群71で制御され、モータ31〜34および135
は、パルスモータドライバ79を介して第1サブプロセ
ッサ群72で制御され、モータ36.39.38.58
は、パルスモータドライバ80を介して第2サブプロセ
ッサ群73で制御される。また、露光ランプ4はランプ
レギュレータ81を介してメインプロセッサ群71で制
御され、ヒータ23aはヒータ制御部82を介してメイ
ンプロセッサ群71で制御される。そして、メインプロ
セッサ群71から第1゜第2サブプロセツサ群72.7
3へは各モータの駆動、停止命令が送られ、第1.第2
サブプロセツサ群72.73からメインプロセッサ群7
1へは各モータの駆動、停止状態を示すステータス信号
が送られる。また、第1サブプロセッサ群72には、モ
ータ31〜34の各初期位置を検出する位置センサ83
からの位置情報が入力されている。
Among the above motors 31 to 40.58, motor 35.37
.. A toner motor 77 that supplies toner to the developing unit 40 and the developing device 12 is controlled by the main processor group 71 via a motor driver 78.
are controlled by the first sub-processor group 72 via the pulse motor driver 79, and the motors 36, 39, 38, 58
is controlled by the second sub-processor group 73 via the pulse motor driver 80. Further, the exposure lamp 4 is controlled by the main processor group 71 via the lamp regulator 81, and the heater 23a is controlled by the main processor group 71 via the heater control section 82. Then, from the main processor group 71 to the first and second sub-processor groups 72.7
Drive and stop commands for each motor are sent to the first motor. Second
From sub-processor group 72 and 73 to main processor group 7
1, a status signal indicating the driving or stopping state of each motor is sent. The first sub-processor group 72 also includes a position sensor 83 that detects each initial position of the motors 31 to 34.
Location information has been entered from.

第10図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。ワンチップマイクロコンピュータ91(以下、
単にマイコンと略称する)では、入出力ボート92を介
して図示せぬ操作パネルのキー人力検知および各種表示
制御などが行われる。
FIG. 10 shows an example of the configuration of the main processor group 71. One-chip microcomputer 91 (hereinafter referred to as
The microcomputer (simply referred to as a microcomputer) detects human power on keys on an operation panel (not shown) and performs various display controls via an input/output board 92.

また、マイコン91は入出力ボート93〜96によって
拡張されている。そして、入出力ボート93には高圧ト
ランス76、モータドライバ78、ランプレギュレータ
81およびその他出力などが接続され、入出力ボート9
4には用紙−サイズを検知するサイズスイッチおよびそ
の個入力が接続され、入出力ボート95には複写条件設
定スイッチおよびその個入力などが接続される。尚、入
出力ボート96はオプション用である。
Furthermore, the microcomputer 91 is expanded by input/output ports 93-96. A high voltage transformer 76, a motor driver 78, a lamp regulator 81, and other outputs are connected to the input/output boat 93.
A size switch for detecting paper size and its respective inputs are connected to the input/output port 4, and a copying condition setting switch and its respective inputs are connected to the input/output port 95. Note that the input/output port 96 is an option.

第11図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。マイコン101は前記メインプロセッサ群7
1と接続されている。プログラマブル・インターバル・
タイマ102はパルスモータの相切換間隔時間を制御す
るものであり、マイコン101から設定値がセットされ
ることにより、それに基づいて基準クロックパルスのカ
ウントが開始され、カウントアウトすると終了パルスを
マイコン101の割込みラインに出力するようになされ
ている。また、マイコン101には、前記位置センサ8
3からの位置情報が入力されるとともに、入出力ボート
103.104が接続されている。そして、上記入出力
ボート104には、前記パルスモータドライバ79を介
してモータ31〜34.135が接続されている。尚、
上記入出力ボート103は、各パルスモータのステータ
ス信号をメインプロセッサ群71へ出力する場合などに
使用される。
FIG. 11 shows an example of the configuration of the first sub-processor group 72. The microcomputer 101 is the main processor group 7
1 is connected. Programmable interval
The timer 102 controls the phase switching interval time of the pulse motor. When a set value is set from the microcomputer 101, the timer 102 starts counting reference clock pulses based on the setting value. When the timer 102 has counted out, the end pulse is sent to the microcomputer 101. It is configured to output to the interrupt line. The microcomputer 101 also includes the position sensor 8.
Position information from 3 is input, and input/output boats 103 and 104 are connected. The input/output boat 104 is connected to the motors 31 to 34.135 via the pulse motor driver 79. still,
The input/output board 103 is used, for example, when outputting status signals of each pulse motor to the main processor group 71.

第12図は第2サブプロセッサ群73の構成を示すもの
である。マイコン111は前記メインプロセッサ群71
と接続されている。プログラマブル・インターバル・タ
イマ112はパルスモータの相切換間隔時間を制御する
ものであり、マイコン111から設定値がセットされる
と、それに基づいて基準クロックパルスのカウントが開
始され、カウントアウトすると終了パルスを出力するよ
うになっている。この終了パルスはラッチ回路113に
ラッチされ、その出力はマイコン111の割込みライン
と入出力ボート入力ラインに供給される。また、マイコ
ン111には入出力ボート114が接続されており、こ
の入出力ボート114には前記パルスモータドライバ8
0を介してモータ36.38.39.58が接続されて
いる。
FIG. 12 shows the configuration of the second sub-processor group 73. The microcomputer 111 is connected to the main processor group 71
is connected to. The programmable interval timer 112 controls the phase switching interval time of the pulse motor, and when a set value is set from the microcomputer 111, it starts counting reference clock pulses based on it, and when the count is out, it starts counting the end pulse. It is designed to be output. This termination pulse is latched by the latch circuit 113, and its output is supplied to the interrupt line and input/output board input line of the microcomputer 111. Further, an input/output boat 114 is connected to the microcomputer 111, and this input/output boat 114 is connected to the pulse motor driver 8.
Motors 36.38.39.58 are connected via 0.

第13図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート121(第11図、第12図の入出力ボー
ト104.114に相当)にはパルスモータドライバ1
22(第9図のパルスモー・タドライバ79.80に相
当)が接続され、このパルスモータドライバ122には
パルスモータ123(前記パルスモータ31〜34.3
6.38.39.58.135に相当)の各巻線A、B
、A、Bが接続されている。
Figure 13 shows the control circuit of the pulse motor.
The input/output boat 121 (corresponding to the input/output boats 104 and 114 in Figs. 11 and 12) has a pulse motor driver 1.
22 (corresponding to the pulse motor driver 79.80 in FIG. 9) is connected to the pulse motor driver 122.
6.38.39.58.135) windings A and B
, A, and B are connected.

第14図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
る。同図(a)はパルスモータの速度曲線であり、同図
(b)は相切換間隔を示している。
FIG. 14 shows a method for controlling the speed of a pulse motor. FIG. 3(a) shows the speed curve of the pulse motor, and FIG. 1(b) shows the phase switching interval.

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚1.t1、t2・・・txは相切換間隔の時間を
示す。
As is clear from this figure, the phase switching interval is long at the beginning;
They gradually shorten, then become evenly spaced, then gradually lengthen again, and then stop. In other words, this indicates the through-up and through-down of the pulse motor, starting from the self-starting region, being used in the high-speed region, and finally falling down. Note 1. t1, t2...tx indicate the time of the phase switching interval.

次に、原稿画像の消去手段について説明する。Next, the document image erasing means will be explained.

第15図、第16図において、第1キヤリツジ411に
はランプ4の光が遮られた部分にランプ4に沿ってガイ
ド軸130が設けられている。このガイド軸130には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光[1
31、受光部132が一体的に移動自在に設けられてい
る。このスポット光源131、受光部132は第16図
(a)(b)に示す如く、スポット光5i131の光軸
が原稿台2に直交するよう配設され、受光部132はそ
の先軸が原稿台2の表面部で、スポット光源131の光
軸と交わるよう傾斜して配設されている。このうち、ス
ポット光源131は例えば発光ダイオードあるいはラン
プ等の発光素子131a、およびこの発光素子131a
より発生された光を原稿台2方向へ導くレンズ131b
から構成され、受光部132は受光素子132a、この
受光素子132aに原稿台2からの反射光を導くレンズ
132bから構成されている。前記発光素子131aの
点灯信号は前記メインプロセッサ群71より供給され、
受光素子132aの出力信号はメインプロセッサ群71
に供給されるようになっている。
15 and 16, a guide shaft 130 is provided along the lamp 4 in a portion of the first carriage 411 where the light of the lamp 4 is blocked. This guide shaft 130 is provided with a spot light [1
31, a light receiving section 132 is provided integrally and movably. The spot light source 131 and the light receiving section 132 are arranged so that the optical axis of the spot light 5i131 is orthogonal to the document table 2, as shown in FIGS. The spot light source 131 is inclined so as to intersect with the optical axis of the spot light source 131 at the surface portion of the spot light source 131 . Among these, the spot light source 131 includes a light emitting element 131a such as a light emitting diode or a lamp, and this light emitting element 131a.
A lens 131b that guides the light generated by the
The light receiving section 132 includes a light receiving element 132a and a lens 132b that guides reflected light from the document table 2 to the light receiving element 132a. A lighting signal for the light emitting element 131a is supplied from the main processor group 71,
The output signal of the light receiving element 132a is sent to the main processor group 71.
is being supplied to.

尚、前記スポット光源131より照射される光は第16
図(a)に示す如く、原稿台2上に直径dなるスポット
光として照射され、このスポット光は原稿台2にセット
された例えば葉書程度の厚みの原稿を透過可能な輝度を
有している。
Note that the light emitted from the spot light source 131 is the 16th light source.
As shown in Figure (a), a spot light with a diameter d is irradiated onto the document table 2, and this spot light has a brightness that can pass through the document set on the document table 2, for example, the thickness of a postcard. .

また、スポット光源131および受光部132はガイド
軸130に沿って配設されたタイミングベルト(歯付き
ベルト)134に連結されている。
Further, the spot light source 131 and the light receiving section 132 are connected to a timing belt (toothed belt) 134 disposed along the guide shaft 130.

このタイミングベルト134はパルスモータ135の回
転軸に設けられたプーリ136と従動プーリ137とに
掛は渡されている。したがって、パルスモータ135が
回転されることにより、スポット光源131および受光
部132は第1キヤリツジ411の走査方向と直交する
方向に移動される。また、ガイド軸130のパルスモー
タ135側端部に位置する第1キヤリツジ411にはス
ポット光+11131.受光部132の初期位置を検出
するマイクロスイッチからなる位置センサ138が設け
られている。そして、例えばスポット光源131が移動
される場合、先ず、スポット光源131が位置センサ1
38に当接して初期位置が検知されるようになっている
This timing belt 134 is passed between a pulley 136 provided on the rotating shaft of a pulse motor 135 and a driven pulley 137. Therefore, by rotating the pulse motor 135, the spot light source 131 and the light receiving section 132 are moved in a direction perpendicular to the scanning direction of the first carriage 411. Also, the first carriage 411 located at the end of the guide shaft 130 on the pulse motor 135 side has a spot light +11131. A position sensor 138 consisting of a microswitch that detects the initial position of the light receiving section 132 is provided. For example, when the spot light source 131 is moved, first the spot light source 131 is moved to the position sensor 1.
38 and the initial position is detected.

次に、第17図乃至19図を用いて、上記スポット光w
131を用いた原稿の消去範囲を指定する方法について
説明する。原稿の消去範囲を指定する場合、原稿Gは第
17図に示す如く、固定スケール22側に複写面を表向
きとしてセットされる。この状態において、操作キー3
08〜30dが操作されると、発光素子131aが点灯
した状態でスポット光源が移動される。即ち、操作キー
30b、30dを押すと、モータ33が駆動され、第1
キヤリツジ411およびスポット光源131が走査方向
(第17図に示す矢印y方向)に移動される。また、操
作キー30a、30Cを押すと、モータ135が駆動さ
れ、スポット光+1i131が走査方向と直交する方向
(第17図に示す矢印X方向)に移動される。操作者は
原稿Gを透過したスポット光を目視しながら操作キー3
08〜30dを操作し、例えば第18図(a>に示す原
稿G上の81点にスポット光を移動した状態で位置指定
キー30eを押す。すると、この81で指定された座標
位置が第9図に示すメインプロセッサ群71に記憶され
る。同様にして原稿Gの82点にスポット光を移動した
状態で位置指定キー30eを押すと、82点の位置がメ
インプロセッサ群71に記憶される。このスポット光の
位置は例えばパルスモータ33.135の駆動パルス数
を計数することにより検知することができる。この後、
消去範囲指定キー30fを押すと、第18図(a>に示
す如く、81.82点を対角点とする長方形の領域(斜
線で示す)が消去範囲として指定される。また、第18
図(b)に示す如く原稿Gの83点、84点を指定し、
消去範囲指定キー30Qを押すと、83.84点を対角
点とする正方形以外の部分が消去範囲として指定される
。このように、消去範囲指定キー30f、30Qを押す
と、指定された2点の位置および複写倍率に基づいてメ
インプロセッサ群71で演算が行われ、前記メモリ14
0には消去範囲部分にハイレベル信号IT 11T、そ
れ以外の部分にローレベル信号It OI+が記憶され
る。即ち、このメモリ140は例えば各列方向の容量が
スポット光源131のX方向の移動距離÷y力方向位置
解像度とほぼ一致されたRAMによって構成されており
、メインプロセッサ群71より供給されるデータにより
、第18図(a)の場合であれば第19因(a)に示す
如く、また、第18図(b)の場合であれば第19図(
b)に示す如く、斜線部に対応するアドレスにハイレベ
ル信号、それ以外のアドレスにローレベル信号が記憶さ
れるようになっている。
Next, using FIGS. 17 to 19, the spot light w
A method of specifying an erasing range of a document using 131 will be explained. When specifying the erasing range of a document, the document G is set on the fixed scale 22 side with the copy side facing up, as shown in FIG. In this state, operation key 3
When 08 to 30d are operated, the spot light source is moved with the light emitting element 131a turned on. That is, when the operation keys 30b and 30d are pressed, the motor 33 is driven and the first
The carriage 411 and the spot light source 131 are moved in the scanning direction (arrow y direction shown in FIG. 17). Further, when the operation keys 30a and 30C are pressed, the motor 135 is driven, and the spot light +1i131 is moved in the direction perpendicular to the scanning direction (the direction of the arrow X shown in FIG. 17). The operator presses the operation key 3 while visually observing the spot light transmitted through the document G.
08 to 30d to move the spotlight to, for example, the 81 point on the document G shown in FIG. Similarly, when the position designation key 30e is pressed with the spotlight moved to 82 points on the document G, the positions of the 82 points are stored in the main processor group 71 shown in the figure. The position of this spot light can be detected, for example, by counting the number of driving pulses of the pulse motor 33.135.After this,
When the erasure range designation key 30f is pressed, a rectangular area (indicated by diagonal lines) having diagonal points 81 and 82 is designated as the erasure range, as shown in FIG.
As shown in figure (b), specify points 83 and 84 of document G,
When the erasure range designation key 30Q is pressed, the area other than the square with 83.84 points as diagonal points is designated as the erasure range. In this way, when the erasure range designation keys 30f and 30Q are pressed, the main processor group 71 performs calculations based on the positions of the two designated points and the copy magnification, and the memory 14
0, a high level signal IT 11T is stored in the erase range portion, and a low level signal It OI+ is stored in the other portions. That is, this memory 140 is constituted by, for example, a RAM whose capacity in each column direction is approximately equal to the moving distance of the spot light source 131 in the X direction divided by the position resolution in the y force direction. , in the case of Fig. 18(a), as shown in factor 19 (a), and in the case of Fig. 18(b), as shown in Fig. 19(
As shown in b), a high level signal is stored at the address corresponding to the shaded area, and a low level signal is stored at the other addresses.

上記のようにして消去範囲の指定が行なわれた原稿Gは
、第17図に示すy方向に反転され、複写面が裏向きと
された状態で、前記固定スケール21側にセットされて
複写される。したがって、この状態において、原稿画像
と前記メモリ140に記憶された消去データとが対応づ
けられたこととなる。
The original G, whose erasure range has been designated as described above, is reversed in the y direction shown in FIG. 17, and set on the fixed scale 21 side to be copied with the copy side facing down. Ru. Therefore, in this state, the original image and the erased data stored in the memory 140 are associated with each other.

一方、第20図に示す如く、感光体ドラム10の例えば
帯電器11と露光部phの間には消去手段としての消去
アレイ150が近接して設けられている。この消去アレ
イ150は第21図、第22図に示す如く、感光体ドラ
ム10の回転方向と直交する方向に複数個の遮光用セル
151が配設され、これら遮光用セル151の内部にそ
れぞれ第23図(a)(b)に示すような、例えば発光
ダイオードからなる発光素子152が設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 20, an erasing array 150 serving as erasing means is provided close to the photosensitive drum 10, for example, between the charger 11 and the exposure section ph. As shown in FIGS. 21 and 22, this erasing array 150 has a plurality of light shielding cells 151 arranged in a direction perpendicular to the rotational direction of the photoreceptor drum 10, and each light shielding cell 151 has a plurality of light shielding cells 151 arranged therein in a direction perpendicular to the rotational direction of the photoreceptor drum 10. A light emitting element 152 made of, for example, a light emitting diode as shown in FIGS. 23(a) and 23(b) is provided.

また、各セル151の感光体ドラム10と対向する開口
部には発光素子152の光を感光体ドラム10の表面に
集光するレンズ153が設けられている。この消去アレ
イ150に配設される発光素子の数は例えば前記メモリ
140の列方向の容量と一致されている。ここで、発光
素子152相互間の距離をPとし、個数をN個とすると
消去アレイ150の全長はQ−NXPとなる。
Furthermore, a lens 153 is provided in the opening of each cell 151 facing the photoreceptor drum 10 to focus the light from the light emitting element 152 onto the surface of the photoreceptor drum 10 . The number of light emitting elements arranged in this erasing array 150 matches, for example, the capacity of the memory 140 in the column direction. Here, if the distance between the light emitting elements 152 is P and the number is N, the total length of the erasing array 150 is Q-NXP.

上記消去アレイ150は前述したアレイ駆動部160に
よって駆動される。このアレイ駆動部160は第24図
に示す如く、前記メモリ140の列方向のビット数と同
一ビット数を有するシフトレジスタ161、このシフト
レジスタ161の内容が保持されるストアレジスタ16
2、このストアレジスタ162の各出力信号によってオ
ン、オフ制御される複数のスイッチ素子163からなる
スイッチ回路164によって構成されており、これらス
イッチ素子163の可動接片163aは接地され、固定
接点163bはそれぞれ前記消去アレイ150を構成す
る発光素子152の各カソードに接続されている。これ
ら各発光素子152のアノードは電流制限用抵抗Rをそ
れぞれ介して電源■CCに接続されている。
The erase array 150 is driven by the array driver 160 described above. As shown in FIG. 24, this array driving section 160 includes a shift register 161 having the same number of bits as the number of bits in the column direction of the memory 140, and a store register 16 in which the contents of this shift register 161 are held.
2. It is constituted by a switch circuit 164 consisting of a plurality of switch elements 163 that are controlled on and off by each output signal of the store register 162. The movable contacts 163a of these switch elements 163 are grounded, and the fixed contacts 163b are grounded. Each of the light emitting elements 152 constituting the erasing array 150 is connected to each cathode. The anodes of each of these light emitting elements 152 are connected to the power source CC through current limiting resistors R, respectively.

しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー11を閉じ、複写キー301を押すと、第
1キヤリツジ411および感光体ドラム1oが動作され
るとともに、前記メモリ140より行方向(第19図に
示す)に1列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータD1はクロック信号CLKにより、アレイ
駆動部160のシフトレジスタ161に転送される。
After specifying the erase range of the original as described above, when the original cover 11 is closed and the copy key 301 is pressed, the first carriage 411 and the photosensitive drum 1o are operated, and the memory 140 is read in the row direction. One column of data is sequentially read out (as shown in FIG. 19). This read data D1 is transferred to the shift register 161 of the array driving section 160 in response to the clock signal CLK.

シフトレジスタ161に1列分のデータが転送された後
、感光体ドラム10の帯電された部分が消去アレイ15
0に到達すると、メインプロセッサ群71よりラッチ信
号LTHが出力され、この信号に応じてシフトレジスタ
161の記憶データがストアレジスタ162に供給され
る。即ち、消去。
After one column of data is transferred to the shift register 161, the charged portion of the photoreceptor drum 10 is transferred to the erase array 15.
When the value reaches 0, the main processor group 71 outputs a latch signal LTH, and the data stored in the shift register 161 is supplied to the store register 162 in response to this signal. In other words, erasure.

アレイ150は帯電器11と露光部phとの間に配置さ
れているため、前記メモリ140により出力される1列
分のデータは、例えば消去アレイ150と露光部Phの
角度がθ1であり、感光体ドラム10が角速度ωで回転
しているとすると、θ1/ωより以前にストアレジスタ
162に供給されるようラッチ信号LTHの出力タイミ
ングが制御されている。
Since the array 150 is disposed between the charger 11 and the exposure section ph, one column of data output from the memory 140 has an angle of θ1 between the erasing array 150 and the exposure section Ph, and the photosensitive Assuming that the body drum 10 is rotating at an angular velocity ω, the output timing of the latch signal LTH is controlled so that it is supplied to the store register 162 before θ1/ω.

スイッチ回路164の各スイッチ素子163はこのスト
アレジスタ162の出力信号によって制御される。つま
り、ストアレジスタ162の出力レベルがハイレベルで
ある場合はオンとされ、ローレベルである場合はオフと
される。この結果、各スイッチ素子163に接続された
発光素子152はスイッチ素子163がオンの場合点灯
され、オフの場合消灯される。したがって、感光体ドラ
ム10の帯電部分のうち、発光素子152が点灯された
部分は一除電され、この除電された部分はその後露光さ
れても静電潜像が形成されず、原稿画像の消去が行われ
たことになる。以下、同様にして、メモリ140のデー
タが1列分づつ読出され、画像の消去が行われる。
Each switch element 163 of the switch circuit 164 is controlled by the output signal of the store register 162. That is, when the output level of the store register 162 is high level, it is turned on, and when it is low level, it is turned off. As a result, the light emitting elements 152 connected to each switch element 163 are turned on when the switch element 163 is on, and are turned off when the switch element 163 is off. Therefore, among the charged parts of the photoreceptor drum 10, the part where the light emitting element 152 is turned on is completely neutralized, and even if the statically removed part is exposed afterwards, an electrostatic latent image is not formed, and the original image cannot be erased. It has been done. Thereafter, the data in the memory 140 is read out one column at a time in the same manner, and the image is erased.

次に、この発明の要旨について説明する。この実施例に
おいては、原稿の消去範囲を指定した後、複写キー30
1を操作すると、先ず、原稿のセット位置が検出され、
原稿が固定スケール22側から固定スケール21にセッ
トしなおされたか否かが検出されるようになっている。
Next, the gist of the invention will be explained. In this embodiment, after specifying the erase range of the original, the copy key 30 is pressed.
When you operate 1, first the position of the original is detected,
It is detected whether or not the original is set on the fixed scale 21 from the fixed scale 22 side.

即ち、第1図(a)に示す如く、原稿台2は最大原稿サ
イズA3の横方向長さygより、余剰部yaだけ大きく
されており、固定スケール21側にA3の原稿Gをセッ
トした状態において、yaなる間隙が生ずるようになさ
れている。一方、前記原稿カバー11の余剰部ya対向
部中央には第1図(b)に示す如く、黒色からなる暗部
171が設けられている。原稿のセット位置検出は原稿
カバー11を閉じた状態において、前記スポット光源1
31および受光部132を前記原稿カバー11の暗部1
71に対応する余剰部yaに移動し、この位置において
、受光部132に入射されるスポット光の有無に応じて
、原稿が正しい位置にセットされているか否かを検出す
るようにしている。
That is, as shown in FIG. 1(a), the document table 2 is made larger by an extra portion ya than the horizontal length yg of the maximum document size A3, and an A3 document G is set on the fixed scale 21 side. In this case, a gap of ya is created. On the other hand, as shown in FIG. 1(b), a dark portion 171 made of black is provided at the center of the portion facing the surplus portion ya of the document cover 11. As shown in FIG. The document set position is detected when the document cover 11 is closed and the spot light source 1 is detected.
31 and the light receiving section 132 in the dark area 1 of the document cover 11.
The document is moved to the surplus portion ya corresponding to 71, and at this position, it is detected whether the document is set in the correct position depending on the presence or absence of spot light incident on the light receiving section 132.

次に、第2図を用いて、上記原稿の検出動作について説
明する。操作パネル3oの操作キー30a〜30dが操
作されると、メインプロセッサ群71は原稿の消去範囲
指定モードとされる。このモードにおいて、ステップS
王!では操作キー3Qa〜30dの操作に応じて、前述
した消去範囲の指定動作が行われ、この後、ステップS
T2において、操作パネル30の複写キー301が操作
されたか否かが判別される。この結果、操作キー301
が操作されると、ステップSTsにおいて、スポット光
源131、および受光部132が、第1図(a>に示す
余剰部yaの長手方向中央部に高速度で移動され、この
余剰部yaにおいて、発光素子131aが点灯される。
Next, the above document detection operation will be explained using FIG. 2. When the operation keys 30a to 30d of the operation panel 3o are operated, the main processor group 71 is placed in a document erasure range specification mode. In this mode, step S
king! In response to the operation of the operation keys 3Qa to 30d, the above-mentioned erasing range designation operation is performed, and then step S
At T2, it is determined whether the copy key 301 of the operation panel 30 has been operated. As a result, the operation key 301
When is operated, in step STs, the spot light source 131 and the light receiving section 132 are moved at high speed to the longitudinal center of the surplus part ya shown in FIG. Element 131a is lit.

この後、ステップST4において、受光部132におけ
る受光素子132aがオン状態か否かが判別される。即
ち、原稿Gが第1図(C)に示す如く、固定スケール2
2側にセットされたままの場合は、スポット光源131
より°照射された光が原稿Gによって反射され、受光部
132に入射される。このため、受光素子132aはオ
ン状態とされ、この場合は、制御がステップSTsに移
行される。このステップSTsでは前記ブザー170が
鳴動され、原稿のセット位置が誤っていることが報知さ
れる。この後、制御が再び前記ステップST4に移行さ
れ、原稿Gが第1図(a)に示す如く、固定スケール2
1側にセットしなおされるまで、ブザー170が鳴動さ
れ続けられる。
After that, in step ST4, it is determined whether the light receiving element 132a in the light receiving section 132 is in an on state. That is, the document G is fixed scale 2 as shown in FIG. 1(C).
If it remains set to the 2 side, the spot light source 131
The irradiated light is reflected by the document G and enters the light receiving section 132. Therefore, the light receiving element 132a is turned on, and in this case, the control is shifted to step STs. In step STs, the buzzer 170 sounds to notify that the document is set in the wrong position. After that, the control is transferred to step ST4 again, and the document G is placed on the fixed scale 2 as shown in FIG. 1(a).
The buzzer 170 continues to sound until it is reset to the 1 side.

一方、原稿Gが第1図(a)に示す如く、固定スケール
21側にセットされている場合は、原稿カバー11の暗
部171によって、スポット光源131より照射された
光が受光部132に入射されないため、受光素子132
aはオフ状態となっている。したがって、この場合は、
制御がステップST4からステップSTsに移行され、
このステップSTsにおいて、第1キヤリツジ411が
前記余剰部yaより例えば固定スケール21側に移動さ
れる。そして、第1キヤリツジ411が固定スケール2
1側に復帰されると、ステップST7において、前述し
た消去複写動作が実行される。
On the other hand, when the original G is set on the fixed scale 21 side as shown in FIG. Therefore, the light receiving element 132
a is in an off state. Therefore, in this case,
Control is transferred from step ST4 to step STs,
In this step STs, the first carriage 411 is moved, for example, toward the fixed scale 21 from the surplus portion ya. Then, the first carriage 411 is connected to the fixed scale 2.
When it returns to the 1 side, the above-described erasure copying operation is executed in step ST7.

上記実施例によれば、最大原稿サイズより、若干大きく
なるよう原稿台2に余剰部yaを設けるとともに、この
余剰部yaと対応する原稿カバー11に暗部171を設
け、消去範囲を指定した後、複写キー301を操作する
と、先ず、前記余剰部yaにスポット光源131および
受光部132を移動し、原稿がセットしなおされている
か否かを検出するようにしている。したがって、原稿を
誤った位置にセットしたまま、複写動作を行なうことを
防止できるため、複写ミスを防止することが可能である
According to the embodiment described above, the surplus portion ya is provided on the document table 2 so as to be slightly larger than the maximum original size, and the dark portion 171 is provided on the document cover 11 corresponding to the surplus portion ya, and after specifying the erasing range, When the copy key 301 is operated, the spot light source 131 and the light receiving section 132 are first moved to the surplus area ya to detect whether or not the original has been set again. Therefore, it is possible to prevent the copying operation from being performed while the original is set in the wrong position, thereby making it possible to prevent copying errors.

また、原稿のセット位置検出は複写キー301を操作す
ることにより、自動的に行われるため、操作性が良いも
のである。
In addition, since the document set position is automatically detected by operating the copy key 301, operability is good.

さらに、原稿のセット位置検出時は、複写キー301の
操作に応じてスポット光源131、受光部132が高速
度で移動されるため、複写動作に影響を与えず操作性が
優れているものである。
Furthermore, when detecting the set position of the original, the spot light source 131 and the light receiving section 132 are moved at high speed according to the operation of the copy key 301, so that the copying operation is not affected and the operability is excellent. .

また、原稿カバー11に暗部171を設けているため、
原稿カバー11を閉じた状態において、原稿のセット位
置検出を高精度に行なうことが可能である。
In addition, since the document cover 11 is provided with a dark area 171,
With the document cover 11 closed, it is possible to detect the document set position with high accuracy.

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではない。Note that this invention is not limited to the above embodiments.

例えば、前記消去アレイ150の配設位置は第20図に
限らず、第25図に示す如く、露光部Phと現像器12
の間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じて消去
するように構成することも可能である。
For example, the arrangement position of the erasing array 150 is not limited to that shown in FIG. 20, but as shown in FIG.
It is also possible to configure a structure in which the electrostatic latent image formed by the electrostatic latent image is erased according to a designation.

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。
It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

[発明の効果] 以上、詳述したようにこの発明によれば、原稿台上に正
しく原稿がセットされているか否かを検出することが可
能な画像形成装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of detecting whether or not a document is correctly set on the document table.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示す
ものであり、第1図(a)は原稿台の余剰部を説明する
ために示す要部の平面図、同図(b)は原稿カバーに設
けられる暗部を説明するために示す外観斜視図、同図(
C)は原稿のセット位置検出動作を説明するために示す
要部の平面図、第2図は原稿のセット位置検出動作を説
明するために示す図、第3図、第4図は画像形成装置の
構成を示すものであり、第3図は外観斜視図、第4図は
側断面図、第5図は操作パネルの構成を示す平面図、第
6図は駆動部の構成を示す斜視図、第7図は光学系の駆
動機構を概略的に示す斜視図、第8図は指針の駆動様構
を概略的に示す斜視図、第9図は全体的な制御回路を示
す構成図、第10図はメインプロセッサ群の構成図、第
11図は第1サブプロセッサ群の構成図、第12図は第
2サブプロセッサ群の構成図、第13図はパルスモータ
の制御回路を示す概略構成図、第14図はパルスモータ
の速度制御方法を説明するために示す図、第15図はス
ポット光源を示す要部の斜視図、第16図(a)(b)
はそれぞれスポット光源を示す要部の側断面図、第17
図および第18図はそれぞれスポット光源を用いた原稿
の消去範囲指定動作を説明するために示す平面図、第1
9図はメモリの内容を説明するために示す図、第20図
は消去アレイの配置を示す要部の側断面図、第21図、
第22図はそれぞれ消去アレイと感光体ドラムの関係を
示すものであり、第21図は要部のみを示す斜視図、第
22図は要部のみを示す正面図、第23図は消去アレイ
の構成を示すものであり、同図(a)は側断面図、同図
(b>は一部を切除して示す正面図、第24図はアレイ
駆動部の構成を示す回路図、第25図は消去アレイの他
の配置例を示す要部の側断面図である。 1・・・本体、2・・・原稿台、10・・・感光体ドラ
ム、30・・・操作パネル、30a〜30d・・・操作
キー、30e・・・位置指定キー、30f、3C1・・
・消去範囲指定キー、71・・・メインプロセッサ群、
131・・・スポット光源、132・・・受光部、14
0・・・メモリ、150・・・消去アレイ、160・・
・アレイ駆動部、170・・・ブザー、171・・・暗
部、P・・・用紙、ph・・・露光部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 1rE1図(a) 111図(b) 第1図(C) 第2図 第3図 第15図 第16図(a) 第16図(b) 第17図 第18図(a) 第18v!J (b) (a) (b) 第19図 1!20図 @25viJ 第21図 (a)     (b) 隻0 1弓O 第24図
The drawings show an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 1(a) is a plan view of the main part shown for explaining the surplus part of the document table, and FIG. 1(b) is a plan view of the main part of the document table. Exterior perspective view shown to explain the dark part provided on the cover, the same figure (
C) is a plan view of the main parts shown to explain the operation of detecting the set position of the original, FIG. 2 is a diagram shown to explain the operation of detecting the set position of the original, and FIGS. 3 and 4 are the image forming apparatus Fig. 3 is an external perspective view, Fig. 4 is a side sectional view, Fig. 5 is a plan view showing the structure of the operation panel, and Fig. 6 is a perspective view showing the structure of the drive section. FIG. 7 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the optical system, FIG. 8 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the pointer, FIG. 9 is a configuration diagram showing the overall control circuit, and FIG. 11 is a configuration diagram of the first sub-processor group, FIG. 12 is a configuration diagram of the second sub-processor group, and FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a pulse motor control circuit. Fig. 14 is a diagram shown to explain the speed control method of the pulse motor, Fig. 15 is a perspective view of the main part showing the spot light source, and Fig. 16 (a) (b).
17 is a side sectional view of the main part showing the spot light source, respectively.
FIG. 18 and FIG.
9 is a diagram shown to explain the contents of the memory, FIG. 20 is a side sectional view of the main part showing the arrangement of the erase array, and FIG.
Fig. 22 shows the relationship between the erasing array and the photosensitive drum. Fig. 21 is a perspective view showing only the main parts, Fig. 22 is a front view showing only the main parts, and Fig. 23 is a diagram of the erasing array. Fig. 24 is a circuit diagram showing the structure of the array drive unit, and Fig. 25 is a diagram showing the structure of the array drive unit. 1 is a side sectional view of main parts showing another arrangement example of the erasing array. 1... Main body, 2... Document table, 10... Photosensitive drum, 30... Operation panel, 30a to 30d. ...Operation key, 30e...Position specification key, 30f, 3C1...
・Erase range specification key, 71...main processor group,
131... Spot light source, 132... Light receiving section, 14
0...Memory, 150...Erase array, 160...
- Array drive unit, 170...buzzer, 171...dark area, P...paper, ph...exposure unit. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue 1rE1 Figure (a) Figure 111 (b) Figure 1 (C) Figure 2 Figure 3 Figure 15 Figure 16 (a) Figure 16 (b) Figure 17 Figure 18 Figure (a) 18th v! J (b) (a) (b) Fig. 19 1! Fig. 20 @ 25viJ Fig. 21 (a) (b) Boat 0 1 Bow O Fig. 24

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿台に載置された原稿を走査手段により光学的
に走査し、原稿の画像に対応した像を被転写材へ転写す
る画像形成装置において、最大原稿サイズより大きくさ
れた前記原稿台の両端部に設けられた第1、第2の原稿
セット基準と、前記走査手段に設けられ透過光により前
記第2の原稿セット基準側にセットされた原稿の所定範
囲を指示する指示手段と、この指示された範囲に対応す
る画像を消去する消去手段と、前記指示手段とともに移
動可能とされた検出手段と、画像形成開始を指令する操
作手段と、この操作手段の操作に応じて前記検出手段を
第2の原稿セット基準近傍に移動し原稿のセット位置を
検出する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形
成装置。
(1) In an image forming apparatus that optically scans a document placed on a document table by a scanning means and transfers an image corresponding to the image of the document to a transfer material, the document table is larger than the maximum document size. first and second document setting standards provided at both ends of the scanning device; an indicating device provided in the scanning device for instructing a predetermined range of the document set on the second document setting reference side using transmitted light; an erasing means for erasing an image corresponding to the designated range; a detection means movable together with the instruction means; an operation means for instructing the start of image formation; an image forming apparatus comprising: a control means for moving the document near a second document setting reference and detecting the document setting position;
(2)前記指示手段は走査手段の移動方向と直交する方
向に移動可能で前記原稿にスポット光を照射する発光素
子からなり、検出手段は前記スポット光を検出する受光
素子からなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の画像形成装置。
(2) The indicating means is comprised of a light emitting element that is movable in a direction perpendicular to the moving direction of the scanning means and irradiates the document with a spot light, and the detecting means is comprised of a light receiving element that detects the spot light. An image forming apparatus according to claim 1.
(3)前記原稿台には前記第2の原稿セット基準近傍に
暗部が設けられた原稿台カバーが開閉自在に設けられ、
前記検出手段は操作手段の操作に応じて前記暗部と対向
する位置に移動されることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の画像形成装置。
(3) The document table is provided with a document table cover that is openable and closable and has a dark area near the second document setting reference;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detecting means is moved to a position facing the dark area in response to an operation of an operating means.
(4)前記制御手段は前記検知手段の出力信号に応じて
原稿のセット位置が誤っているものと判断した場合、報
知手段を駆動することを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の画像形成装置。
(4) When the control means determines that the document set position is incorrect based on the output signal of the detection means, the control means drives the notification means.
The image forming apparatus described in .
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