JPS6235339A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPS6235339A
JPS6235339A JP17552085A JP17552085A JPS6235339A JP S6235339 A JPS6235339 A JP S6235339A JP 17552085 A JP17552085 A JP 17552085A JP 17552085 A JP17552085 A JP 17552085A JP S6235339 A JPS6235339 A JP S6235339A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
light receiving
original
spot light
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17552085A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kentaro Harada
原田 謙太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP17552085A priority Critical patent/JPS6235339A/en
Publication of JPS6235339A publication Critical patent/JPS6235339A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect the opening and closing of an original cover by installing a spot light source which moves a spot light beam irradiated on an original picture and designates an erasure range and a movable light receiving part together with said spot light source and detecting whether the original cover is opened or closed in the state where the light receiving part is moved outside a maximum transfer-enable original size. CONSTITUTION:The home positions HP of the spot light source 131 and the light receiving part 132 lie within an original platen 2 and outside the maximum transfer-enable original size. At the home position HP the original cover 11 is detected to be opened or closed. Thus the opening and closing of the original cover 11 can be detected even if the 1st carriage 411 is positioned at any place on the original platen 2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.

(発明の技術的背景とその問題点) 一般に、電子複写機は、原稿画像をそのまま用紙に複写
したり、原稿画像を拡大あるいは縮小して複写する機能
を有している。
(Technical Background of the Invention and Problems Therewith) Generally, electronic copying machines have the function of copying an original image onto paper as is, or enlarging or reducing the original image and making a copy.

ところで、複写動作を自動的に行なう場合等においては
、原稿カバーの開閉が検出されるようになっている。従
来、この原稿カバーの開閉検出は原稿カバーの近傍に設
けられたスイッチ等を用いて行なわれている。このため
、それ専用の部品が必要なものであった。
Incidentally, when a copying operation is automatically performed, opening and closing of a document cover is detected. Conventionally, detection of opening/closing of the document cover has been performed using a switch or the like provided near the document cover. Therefore, special parts were required.

(発明の目的) この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは、原稿カバーの開閉を容易な構
成で検出することが可能な画像形成装置を提供しようと
するものである。
(Object of the invention) This invention was made based on the above circumstances,
The objective is to provide an image forming apparatus that can detect opening and closing of a document cover with a simple configuration.

(発明の概要) この発明は、例えば原稿画像にスポット光を照射し、こ
のスポット光を移動して消去範囲を指定するスポット光
源と、このスポット光源とともに移動可能とされ、スポ
ット光源より照射された光を受光可能な受光部を設け、
これらスポット光源、受光部をIjili台内部で、し
かも、複写可能な最大の原稿サイズより外側に移動した
状態にいおで、原稿カバーの開閉を検出するようにした
ものである。
(Summary of the Invention) This invention provides a spot light source that irradiates a spot light onto, for example, an original image and moves the spot light to specify an erasing range, and a spot light source that is movable together with the spot light source and that is irradiated by the spot light source. A light receiving part capable of receiving light is provided,
The spot light source and the light receiving section are moved inside the Ijili table and further outside the maximum size of the document that can be copied, so that opening and closing of the document cover is detected.

〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3図、第4図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。複写別本体1の上面には
原稿を支承する原稿台(透明ガラス) 2が固定されている。この原稿台2には原稿のセット基
準となる固定スケール21が設けられ、さらに、原稿台
2の近傍には開閉自在の原稿カバー11およびワークテ
ーブル12が設けられている。
FIGS. 3 and 4 schematically show an image forming apparatus of the present invention, such as a copying machine. A document table (transparent glass) 2 for supporting a document is fixed to the upper surface of the main body 1 for copying. The document table 2 is provided with a fixed scale 21 that serves as a reference for setting the document, and furthermore, a document cover 11 and a work table 12, which can be opened and closed, are provided near the document table 2.

そして、上記原稿台2に載置された原稿は、露光ランプ
4、ミラー5.6.7からなる光学系が、原稿台2の下
面に沿って矢印a方向に往復動されることにより、露光
走査されるようになっている。
The original placed on the original platen 2 is exposed by an optical system consisting of an exposure lamp 4 and mirrors 5, 6, 7 being reciprocated in the direction of arrow a along the lower surface of the original platen 2. It is meant to be scanned.

この場合、ミラー6.7は光露艮を保持するよう、ミラ
ー5の1/2の速度にて移動されφ。上記光学系の走査
による原稿からの反射光、つまり露光ランプ4の光照射
による原稿からの反射光は上記ミラー5.6.7によっ
て反射された後、変信用レンズブロック8を通り、更に
ミラー9によって反射されて感光体ドラム10に導かれ
、原稿の像が感光体ドラム10の表面に結像されるよう
になっている。
In this case, mirror 6.7 is moved at 1/2 the speed of mirror 5 to maintain the light exposure φ. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4, is reflected by the mirror 5.6.7, passes through the conversion lens block 8, and further passes through the mirror 9. The light is reflected by the photoreceptor drum 10 and guided to the photoreceptor drum 10, so that an image of the document is formed on the surface of the photoreceptor drum 10.

上記感光体ドラム1oは図示矢印C方向に回転され、先
ず、帯電用帯電器11によって表面が帯電される。この
後、画一がスリット露光されることにより、表面に静電
潜像が形成される。この静電潜像は現像器12によって
トナーが付着されることにより可視像化される。
The photosensitive drum 1o is rotated in the direction of arrow C in the figure, and first, the surface thereof is charged by the charging device 11. Thereafter, the image is exposed to slit light to form an electrostatic latent image on the surface. This electrostatic latent image is made visible by applying toner by the developing device 12.

一方、用紙〈被転写材)Pは、選択された上段給紙カセ
ット13、あるいは下段給紙カセット14から送出ロー
515あるいは16によって一枚ずつ取出され、この取
出された用紙は用紙案内路17あるいは18を通ってレ
ジスト0−ラ対19へ案内され、このレジストローラ対
19によって転写部へ案内されるようになっている。こ
こで、上記給紙カセット13.14は、本体1の右側下
端部に着脱自在に設けられており、後述する操作パネル
においていずれか一方が選択できるようになっている。
On the other hand, the paper (transfer material) P is taken out one by one from the selected upper paper feed cassette 13 or lower paper feed cassette 14 by the delivery row 515 or 16, and the taken out paper is taken out from the paper guide path 17 or 18 and is guided to a resist roller pair 19, and guided to a transfer section by this resist roller pair 19. Here, the paper feed cassettes 13 and 14 are removably provided at the lower right end of the main body 1, and one of them can be selected from an operation panel to be described later.

尚、上記各給紙カセット13.14はそれぞれカセット
サイズ検知スイッチ60r、602によってカセットサ
イズが検知されるものである。このカセットサイズ検知
スイッチ60!、602はサイズの異なるカセットの挿
入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチに
より構成されている。
The cassette size of each of the paper feed cassettes 13 and 14 is detected by cassette size detection switches 60r and 602, respectively. This cassette size detection switch 60! , 602 are constituted by a plurality of microswitches that are turned on and off in accordance with the insertion of cassettes of different sizes.

上記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器20の部
分で感光体ドラム10の表面と密着され、上記帯電器1
20の作用により感光体ドラム10上のトナー像が転写
される。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器21の
作用で感光体ドラム10から静電的に剥離され、搬送ベ
ルト22によってその終端部に設けられた定着器として
の定着ローラ23へ送られる。そして、ここを通過する
ことにより転写像が定着され、定着後の用紙Pは、排紙
ローラ対24によって本体1外のトレイ25に排出され
る。また、転写後の感光体ドラム10は、除電用帯電器
26によって除電された後、クリーナ27で表面の残菌
トナーが除去され、さらに除電ランプ28によって残像
が消去されることにより、初期状態に復帰されるように
なっている。尚、29は本体1内の温度上界を防止する
ための冷却ファンである。
The paper P sent to the transfer section is brought into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 20, and
20 causes the toner image on the photosensitive drum 10 to be transferred. The transferred paper P is electrostatically peeled off from the photosensitive drum 10 by the action of a peeling charger 21, and is sent by a conveyor belt 22 to a fixing roller 23 as a fixing device provided at the end thereof. The transferred image is fixed by passing through this, and the fixed paper P is discharged to a tray 25 outside the main body 1 by a pair of paper discharge rollers 24 . After the photosensitive drum 10 has been transferred, the charge is removed by the charger 26, residual toner on the surface is removed by the cleaner 27, and the residual image is erased by the charge removal lamp 28, so that the drum 10 returns to its initial state. He is set to return. Note that 29 is a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising above the limit.

第5図は本体1に設けられた操作パネル3oを示すもの
である。301は複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303は各部の
動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304は
上段、下段給紙カセット13.14を選択するカセット
選択キー、30sは選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、306は複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、307は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、30日は設定された倍率
を表示する表示部、30sは複写1artJを設定する
濃度設定部、30a、30b、30C130dはそれぞ
れ後述する原稿の消去位置を示すスポット光源を移動さ
せる操作キー、30eはスポット光源が示す座標位置を
入力する位置指定キー、30f、30gはそれぞれ指定
された位置における消去範囲を指定する消去範囲指定キ
ー、30hは原稿カバーの開閉検知を指定する開閉検知
指定キー、30iは原稿のサイズ検知を指定するサイズ
検知指定キー30j、30にはそれぞれ開閉検知指定キ
ー30h、サイズ検知指定キー301が走査されている
ことを示す発光素子である。
FIG. 5 shows an operation panel 3o provided on the main body 1. 301 is a copy key for instructing the start of copying; 302
is a numeric keypad for setting the number of copies, etc., 303 is a display unit that displays the operating status of each part and paper jams, etc., 304 is a cassette selection key for selecting the upper and lower paper feed cassettes 13 and 14, and 30s is a selected key. A cassette display section that displays the cassette; 306 is a magnification setting key that sets the magnification and reduction magnification of copies in a predetermined relationship; 307 is a zoom key that sets the magnification and reduction magnification steplessly; and 30th displays the set magnification. 30s is a density setting section for setting copy 1artJ, 30a, 30b, 30C130d are operation keys for moving a spot light source that indicates the erase position of the original, which will be described later, and 30e is a position for inputting the coordinate position indicated by the spot light source. The designation keys 30f and 30g are erase range designation keys that specify the erasure range at the designated positions, 30h is an open/close detection designation key that designates opening/closing detection of the document cover, and 30i is a size detection designation key that designates document size detection. The keys 30j and 30 are light emitting elements that indicate that the open/close detection designation key 30h and the size detection designation key 301 are being scanned, respectively.

第6図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記レンズブロック8の位置を移動させ
るためのモータである。32はミラー用モータであり、
変倍を行なわせるための前記ミラー5とミラー6.7と
の間の距離(光路長)を変更させるためのモータである
FIG. 6 shows an example of the drive source configuration of each drive section of the copying machine configured as described above, and is composed of the following motors. That is, 31 is a lens motor, which is a motor for moving the position of the lens block 8 for performing magnification change. 32 is a mirror motor;
This is a motor for changing the distance (optical path length) between the mirror 5 and the mirror 6.7 for changing the magnification.

33は走査用モータであり、前記露光ランプ4およびミ
ラー5、前記ミラー6.7を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。34はシャッタ用モータであり
、変倍時の感光体ドラム10への帯電器11による帯電
幅を調整するためのシャッタ(図示しない)を移動させ
るためのモータである。35は現像用モータであり、前
記現像器12の現像ローラなどを駆動するためのモータ
である。36はドラム用モータであり、前記感光体ドラ
ム10を駆動するためのモータである。37は定着用モ
ータであり、前記用紙搬送路22、定着ローラ対23お
よび排紙ローラ対24を駆動するためのモータである。
A scanning motor 33 is a motor for moving the exposure lamp 4, the mirror 5, and the mirror 6.7 for scanning the original. A shutter motor 34 is a motor for moving a shutter (not shown) for adjusting the charging width of the photosensitive drum 10 by the charger 11 during zooming. A developing motor 35 is a motor for driving the developing roller of the developing device 12 and the like. 36 is a drum motor, which is a motor for driving the photosensitive drum 10. Reference numeral 37 denotes a fixing motor, which is a motor for driving the paper conveyance path 22, the pair of fixing rollers 23, and the pair of paper discharge rollers 24.

38は給紙用モータであり、前記送出ローラ15.16
を駆動するためのモータである。39は紙送り用モータ
であり、前記レジストローラ対19を駆動するためのモ
ータである。40はファン用モータであり、前記冷却フ
ァン29を駆動するためのモータである。
38 is a paper feed motor, and the feed roller 15, 16
This is a motor for driving. A paper feeding motor 39 is a motor for driving the registration roller pair 19. A fan motor 40 is a motor for driving the cooling fan 29.

第7図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4は
第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤリツ
ジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ
411,412は案内レール421,422に案内され
て矢印a方向に平行移動自在とされている。また、4相
パルスモータ33はプーリ43を駆動するようになって
いる。このプーリ43とアイドルブー944との間には
無端ベルト45が掛渡されており、このベルト45の中
途部にミラー5を支持する第1キヤリツジ411の一端
が固定されている。一方、ミラー6.7を支持する第2
キヤリツジ422の案内部46には、レール422の軸
方向に離間して2つのプーリ47.47が回転自在に設
けられており、これらプーリ47.47WRにワイヤ4
8が掛渡されている。このワイヤ48の一端は固定部4
9に、他端はコイルスプリング50を介して上記固定部
49にそれぞれ固定されている。また、上記ワイヤ48
の中途部には第1キヤリツジ411の一端が固定されて
いる。したがって、パルスモータ33が回転されること
により、ベルト45が回転して第1キヤリツジ41!が
移動され、これにともなって第2キヤリツジ422も移
動される。このとき、プーリ47.47が動滑車の役目
をするため、第1キヤリツジ411に対して第2キヤリ
ツジ422が1/2の速度にて同一方向へ移動される。
FIG. 7 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system. That is, the mirror 5 and the exposure lamp 4 are supported by a first carriage 411, and the mirror 6.7 is supported by a second carriage 422, respectively, and these carriages 411, 412 are guided by guide rails 421, 422 in the direction of arrow a. It is said to be able to move in parallel. Further, the four-phase pulse motor 33 drives a pulley 43. An endless belt 45 is stretched between the pulley 43 and the idle booby 944, and one end of a first carriage 411 that supports the mirror 5 is fixed to a midway portion of the belt 45. On the other hand, the second mirror supporting mirror 6.7
Two pulleys 47.47 are rotatably provided on the guide portion 46 of the carriage 422 at a distance in the axial direction of the rail 422, and a wire 4 is connected to these pulleys 47.47WR.
8 is hanging. One end of this wire 48 is attached to the fixed part 4
9, the other end is fixed to the fixing part 49 via a coil spring 50, respectively. In addition, the wire 48
One end of the first carriage 411 is fixed in the middle. Therefore, by rotating the pulse motor 33, the belt 45 rotates and the first carriage 41! is moved, and the second carriage 422 is also moved accordingly. At this time, since the pulleys 47, 47 serve as movable pulleys, the second carriage 422 is moved in the same direction as the first carriage 411 at 1/2 the speed.

尚、第1、第2キヤリツジ411゜412の移動方向は
、パルスモータ33の回転方向を切換えることにより制
御される。
Note that the moving directions of the first and second carriages 411 and 412 are controlled by switching the rotation direction of the pulse motor 33.

また、前記rjrt稿台2には指定された用紙に対応カ
巳、r する複写可能範囲が表示。tL6゜即61.用11−嘔
キー304によって指定された用紙サイズを(PxSP
y)とし、倍率設定キー306.30アによって指定さ
れた複写倍率をKとすると、複写可能範囲(X、 y)
は、[x−Px/KJ 。
Furthermore, the copyable area corresponding to the specified paper is displayed on the rjrt manuscript table 2. tL6゜Is 61. 11 - Paper size specified by the key 304 (PxSP
y) and the copy magnification specified by the magnification setting key 306.30a is K, then the copyable range (X, y)
is [x-Px/KJ.

ry−Py/KJとなる。この複写可能範囲(X1y)
のうち、X方向は原稿台2の裏面に配設された指針51
.52によって表示され、y方向は前記第1キヤリツジ
411の上面部に設けられたスケール53によって表示
されるようになっている。
It becomes ry-Py/KJ. This copyable range (X1y)
In the X direction, a pointer 51 provided on the back side of the document table 2
.. 52, and the y direction is indicated by a scale 53 provided on the upper surface of the first carriage 411.

上記指針51.52は第8図に示す如く、プーリ54.
55との園にスプリング56を介して掛渡されたワイヤ
57に設けら、れている。前記プーリ55はモータ58
によって回転されるようになっており、このモータ58
の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されること
により、指針51.52の相互間距離が変えられるよう
になっている。
As shown in FIG. 8, the above-mentioned pointers 51.
The wire 57 is connected to the wire 55 via a spring 56. The pulley 55 is a motor 58
This motor 58
The distance between the hands 51 and 52 can be changed by rotating the hands according to the paper size and magnification.

また、第1キヤリツジ411は用紙サイズおにび倍率に
応じてモータ33が駆動されることにより、所定の位I
f(倍率に応じたホームポジション)へ移動されるよう
になっている。そして、複写キー301が押されると、
第1キヤリツジ411は、先ず、第2キヤリツジ412
方向へ移動され、その後ランプ4が点灯されて第2キヤ
リツジ412から離れる方向に移動される。原稿の走査
が終了すると、ランプ4が消灯され、第1キヤリツジ4
11は前記ホームポジションに復帰される。
Further, the first carriage 411 is moved to a predetermined position by driving the motor 33 according to the paper size and magnification.
f (home position according to the magnification). Then, when the copy key 301 is pressed,
First, the first carriage 411 is connected to the second carriage 412.
After that, the lamp 4 is turned on and the second carriage 412 is moved away from the second carriage 412 . When scanning of the original is completed, the lamp 4 is turned off and the first carriage 4 is turned off.
11 is returned to the home position.

第9図は全体的な制御回路を示すものである。FIG. 9 shows the overall control circuit.

メインプロセッサ群71は、操作パネル30および各種
スイッチやセンサ、例えば前記カセットサイズ検知スイ
ッチ601.602などの入力機器75からの入力を検
知し、前記各種帯電器を駆動する高圧トランス76、前
記除電ランプ28、前記クリーナ27のプレードソレノ
イド27a1前記定着ローラ対23のヒータ23a、・
前記露光ランプ4、および前記各モータ31〜40.5
8などを制御して、前述の複写動作を行なうとともに、
スポット光+11131、受光部132、パルスモータ
135、メモリ140、消去アレイ150、アレイ駆動
部160などを制御して原稿の不要な部分を消去する動
作、原稿カバーの開閉検知動作、原稿のサイズ検知動作
を行なうものである。尚、スポット光源131、受光部
132、パルスモータ135、消去アレイ150、アレ
イ駆動部160、メモリ140は後述する。
The main processor group 71 detects inputs from the operation panel 30 and input devices 75 such as various switches and sensors, for example, the cassette size detection switches 601 and 602, and includes a high-voltage transformer 76 that drives the various chargers, and the static elimination lamp. 28, a blade solenoid 27a1 of the cleaner 27; a heater 23a of the fixing roller pair 23;
The exposure lamp 4 and each of the motors 31 to 40.5
8 etc. to perform the above-mentioned copying operation,
Controls the spot light +11131, light receiving unit 132, pulse motor 135, memory 140, erasing array 150, array drive unit 160, etc. to erase unnecessary parts of the document, detects opening/closing of the document cover, and detects the size of the document. This is what we do. Note that the spot light source 131, light receiving section 132, pulse motor 135, erasing array 150, array driving section 160, and memory 140 will be described later.

上記!−夕31〜40.58のうち、モータ35.37
.40および現像器12にトナーを供給するトナー用モ
ータ77は、モータドライバ78を介してメインプロセ
ッサ群71で1lJIOされ、モータ31〜34および
135は、パルスモータドライバ79を介して第1サブ
プロセッサ群72で制御され、モータ36.39.38
.58は、パルスモータドライバ80を介して第2サブ
プロセッサ群73で制御される。また、露光ランプ4 
G、tランプレギュレータ81を介してメインプロセッ
サ群71で制御され、ヒータ23aはヒータ制御部82
を介してメインプロセッサ群71で制御される。そして
、メインプロセッサ群71から第1゜第2サブプロセツ
サ群72.73へは各モータの駆動、停止命令が送られ
、第1.第2サブプロセツサ群72.73からメインプ
ロセッサ群71へは各モータの駆動、停止状態を示すス
テータス信号が送られる。また、第1サブプロセッサ群
72には、モータ31〜34の各初期位置を検出する位
置センサ83からの位置情報が入力されている。
the above! - Of evening 31-40.58, motor 35.37
.. A toner motor 77 that supplies toner to 40 and the developing unit 12 is connected to the main processor group 71 via a motor driver 78, and the motors 31 to 34 and 135 are connected to the first sub-processor group via a pulse motor driver 79. 72, controlled by motor 36.39.38
.. 58 is controlled by the second sub-processor group 73 via the pulse motor driver 80. In addition, exposure lamp 4
The heater 23a is controlled by the main processor group 71 via the G, T lamp regulator 81, and the heater 23a is controlled by the heater control section 82.
It is controlled by the main processor group 71 via the main processor group 71. Then, commands to drive and stop each motor are sent from the main processor group 71 to the first and second sub-processor groups 72 and 73. A status signal indicating the drive/stop state of each motor is sent from the second sub-processor group 72, 73 to the main processor group 71. Further, the first sub-processor group 72 receives position information from a position sensor 83 that detects the initial positions of the motors 31 to 34.

第10図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。ワンチップマイクロコンピュータ91(以下、
単にマイコンと略称する)では、入出力ボート92を介
して図示せぬ操作パネルのキー人力検知および各種表示
制御などが行われる。′また、マイコン91は入出力ボ
ート93〜96によって拡張されている。そして、入出
力ボート93には高圧トランス76、モータドライバ7
8、ランプレギュレータ81およびその他出力などが接
続され、入出力ボート94には用紙サイズを検知するサ
イズスイッチおよびその他人力が接続され、入出力ボー
ト95には複写条件設定スイッチおよびその他人力など
が接続される。尚、入出力ボート96はオプション用で
ある。
FIG. 10 shows an example of the configuration of the main processor group 71. One-chip microcomputer 91 (hereinafter referred to as
The microcomputer (simply referred to as a microcomputer) detects human power on keys on an operation panel (not shown) and performs various display controls via an input/output board 92. 'Furthermore, the microcomputer 91 is expanded by input/output ports 93-96. The input/output boat 93 includes a high voltage transformer 76 and a motor driver 7.
8, a lamp regulator 81 and other outputs are connected, a size switch for detecting the paper size and other human power are connected to the input/output boat 94, and a copying condition setting switch and other human power are connected to the input/output boat 95. Ru. Note that the input/output port 96 is an option.

第11図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。マイコン101は前記メインプロセッサ群7
1と接続されている。プログラマブル・インターバル・
タイマ102はパルスモータの相切換間隔時間を制御す
るものであり、マイコン101から設定値がセットされ
ることにより、それに基づいて基準クロックパルスのカ
ウントが開始され、カウントアウトすると終了パルスを
マイコン101の割込みラインに出力するようになされ
ている。また、マイコン101には、前記位置センサ8
3からの位置情報が入力されるとともに、入出力ボート
103.104が接続されている。そして、上記入出力
ボート104には、前記パルスモータドライバ7つを介
してモータ31〜34.135が接続されている。尚、
上記入出力ボート103は、各パルスモータのステータ
ス信号をメインプロセッサ群71へ出力する場合などに
使用される。
FIG. 11 shows an example of the configuration of the first sub-processor group 72. The microcomputer 101 is the main processor group 7
1 is connected. Programmable interval
The timer 102 controls the phase switching interval time of the pulse motor. When a set value is set from the microcomputer 101, the timer 102 starts counting reference clock pulses based on the setting value. When the timer 102 has counted out, the end pulse is sent to the microcomputer 101. It is configured to output to the interrupt line. The microcomputer 101 also includes the position sensor 8.
Position information from 3 is input, and input/output boats 103 and 104 are connected. The input/output boat 104 is connected to the motors 31 to 34.135 via the seven pulse motor drivers. still,
The input/output board 103 is used, for example, when outputting status signals of each pulse motor to the main processor group 71.

第12図は第2サブプロセッサ群73の構成を示すもの
である。マイコン111は前記メインプロセッサ群71
と接続されている。プログラマブル・インターバル・タ
イマ112はパルスモータの相切換間隔時間を制御する
ものであり、マイコン111から設定値がセットされる
と、それに基づいて基準クロックパルスのカウントが開
始され、カウントアウトすると終了パルスを出力するよ
うになっている。この終了パルスはラッチ回路113に
ラッチされ、その出力はマイコン111の割込みライン
と入出力ボート入力ラインに供給される。また、マイコ
ン111には入出力ボート114が接続されており、こ
の入出力ボート114には前記パルスモータドライバ8
0を介してモータ36.38.39.58が接続されて
いる。
FIG. 12 shows the configuration of the second sub-processor group 73. The microcomputer 111 is connected to the main processor group 71
is connected to. The programmable interval timer 112 controls the phase switching interval time of the pulse motor, and when a set value is set from the microcomputer 111, it starts counting reference clock pulses based on it, and when the count is out, it starts counting the end pulse. It is designed to be output. This termination pulse is latched by the latch circuit 113, and its output is supplied to the interrupt line and input/output board input line of the microcomputer 111. Further, an input/output boat 114 is connected to the microcomputer 111, and this input/output boat 114 is connected to the pulse motor driver 8.
Motors 36.38.39.58 are connected via 0.

第13図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート121(第11図、第12図の入出力ボー
ト104.114に相当)にはパルスモータドライバ1
22(第9図のパルスモータドライバ79.80に相当
)が接続され、このパルスモータドライバ122にはパ
ルスモータ123(前記パルスモータ31〜34.36
.38.39に相当)の各巻線A、B、A、Bが接続さ
れている。
Figure 13 shows the control circuit of the pulse motor.
The input/output boat 121 (corresponding to the input/output boats 104 and 114 in Figs. 11 and 12) has a pulse motor driver 1.
22 (corresponding to the pulse motor drivers 79 and 80 in FIG.
.. 38.39) are connected to each other.

第14図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
り、同図(a>はパルスモータの速度曲線であり、同図
(b)は相切換間隔を示している。
FIG. 14 shows a method of controlling the speed of a pulse motor, in which (a) is the speed curve of the pulse motor, and (b) is the phase switching interval.

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長り、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚、tl、t2・・・txは相切換間隔の時間を示
す。
As is clear from this figure, the phase switching interval is long at the beginning;
They gradually shorten, then become evenly spaced, then gradually lengthen again, and then stop. In other words, this indicates the through-up and through-down of the pulse motor, starting from the self-starting region, being used in the high-speed region, and finally falling down. Note that tl, t2, . . . tx indicate the time of the phase switching interval.

次に、原稿画像の消去手段について説明する。Next, the document image erasing means will be explained.

第15図、第16図において、第1キヤリツジ411に
はランプ4の光が遮られた部分にランプ4に沿ってガイ
ド軸130が設けられている。このガイド軸130には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光源1
31、受光部132が一体的に移動自在に設けられてい
る。このスポット光源131、受光部132は第16図
(a)(b)に示す如く、スポット光[131の光軸が
原稿台2に直交するよう配設され、受光部132の光軸
は原稿台2の表面部でスポット光vA131の光軸と交
わるよう傾斜して配設されている。このうち、スポット
光源131は例えば発光ダイオードあるいはランプ等の
発光素子131a、およびこの発光素子131aより発
生された光を原稿台2方向へ導くレンズ131bから構
成され、受光部132は受光素子132a、この受光素
子132aに原稿台2からの反射光を導くレンズ132
bから構成されている。前記発光素子131aの点灯信
号は前記メインプロセッサ群71より供給され、受光素
子132aの出力信号はメインプロセッサ群71に供給
されるようになっている。
15 and 16, a guide shaft 130 is provided along the lamp 4 in a portion of the first carriage 411 where the light of the lamp 4 is blocked. This guide shaft 130 has a spot light source 1 as a means for instructing the erasing range of the document.
31, a light receiving section 132 is provided integrally and movably. As shown in FIGS. 16(a) and 16(b), the spot light source 131 and the light receiving section 132 are disposed such that the optical axis of the spot light [131] is orthogonal to the document table 2, and the optical axis of the light receiving section 132 is perpendicular to the document table 2. It is arranged so as to be inclined so as to intersect with the optical axis of the spot light vA131 at the surface portion of the light spot vA131. Of these, the spot light source 131 is composed of a light emitting element 131a such as a light emitting diode or a lamp, and a lens 131b that guides the light generated by the light emitting element 131a toward the document table 2. Lens 132 that guides reflected light from document table 2 to light receiving element 132a
It is composed of b. The lighting signal of the light emitting element 131a is supplied from the main processor group 71, and the output signal of the light receiving element 132a is supplied to the main processor group 71.

尚、前記スポット光i1F、 131より照射されるス
ポット光は原稿台2にセットされた例えば葉書程度の厚
みの原稿を透過可能な輝度を有している。
Incidentally, the spot light emitted from the spot light i1F, 131 has a brightness that allows it to pass through an original set on the original platen 2, for example, as thick as a postcard.

また、スポット光m131および受光部132はガイド
軸130に沿って配設されたタイミングベルト(歯付き
ベルト)134に連結されている。
Further, the spot light m131 and the light receiving section 132 are connected to a timing belt (toothed belt) 134 disposed along the guide shaft 130.

このタイミングベルト134はパルスモータ135の回
転軸に設けられたプーリ136と従動プーリ137とに
掛は渡されている。したがって、パルスモータ135が
回転されることにより、スポット光源131および受光
部132は第1キヤリツジ411の走査方向と直交する
方向に移動される。また、ガイド軸130のパルスモー
タ135側端部に位置する第1キヤリツジ411にはス
ポット光源131、受光部132の初期位置を検出する
マイクロスイッチからなる位置センサ138が設けられ
ている。そして1例えばスポット光源131が移動され
る場合、先ず、スポット光源131が位置センサ138
に当接して初期位置が検知されるようになっている。
This timing belt 134 is passed between a pulley 136 provided on the rotating shaft of a pulse motor 135 and a driven pulley 137. Therefore, by rotating the pulse motor 135, the spot light source 131 and the light receiving section 132 are moved in a direction perpendicular to the scanning direction of the first carriage 411. Further, the first carriage 411 located at the end of the guide shaft 130 on the pulse motor 135 side is provided with a position sensor 138 consisting of a microswitch that detects the initial positions of the spot light source 131 and the light receiving section 132. For example, when the spot light source 131 is moved, first, the spot light source 131 is moved to the position sensor 138.
The initial position is detected by contacting the

次に、第17図乃至19因を用いて、上記スポット光1
l1131を用いた。原稿の消去範囲を指定する方法に
ついて説明する。このスポット光it!131は操作キ
ー30a〜30dが操作されると、発光素子131aが
点灯した状態で移動される。即ち、操作キー30b、3
0dを押すと、モータ33が駆動され、第1キヤリツジ
411およびスポット光源131が走査方向く第17図
に示す矢印y方向)に移動される。また、操作キー30
a、30cを押すと、モータ135が駆動され、スポッ
ト光源131が走査方向と直交する方向(第17図に示
す矢印×方向)に移動される。操作者は原稿Gを透過し
たスポット光を目視しながら操作キー308〜30dを
操作し、例えば第18図(a)に示す原稿G上の81点
にスポット光を移動した状態で位置指定キー30eを押
す。すると、このSlで指定された座標位置が第9図に
示すメインプロセッサ群71に記憶される。同様にして
原稿Gの82点にスポット光を移動した状態で位置指定
キー30eを押すと、82点の位置がメインプロセッサ
l!¥71に記憶される。このスポット光の位置は例え
ばパルスモータ33.135の駆動パルス数を計数する
ことにより検知することができる。この後、消去範囲指
定キー30fを押すと、第18図(a>に示す如く、S
s 、82点を対角点とする長方形の領In!<斜線で
示す)が消去範囲として指定される。また、第18図(
b)に示す如く原稿Gの83点、84点を指定し、消去
範囲指定キー30Qを押すと、33.34点を対角点と
する正方形以外の部分が消去範囲として指定される。こ
のように、消去範囲指定キー30f、3(lを押すと、
指定された2点の位Mおよび複写倍率に基づいてメイン
プロセッサ群71で演算が行われ、前記メモリ140に
は消去範囲部分にハイレベル信号″1″、それ以外の部
分にローレベル信号°”0”が記憶される。即ち、この
メモリ140は例えば各列方向の容量がスポット光源1
31の×方向の移動距離÷y力方向位置解像度とほぼ一
致されたRAMによって構成されており、メインプロセ
ッサ群71より供給されるデータにより、第18図(a
)の場合であれば第19図(a)に示す如く、また、第
18図(b)の場合であれば第19図(b)に示す如く
、斜線部に対応するアドレスにハイレベル信号、それ以
外のアドレスにローレベル信号が記憶されるようになっ
ている。
Next, using the factors of FIGS. 17 to 19, the spot light 1
l1131 was used. This section explains how to specify the erasing range of a document. This spot light is it! When the operation keys 30a to 30d are operated, the light emitting element 131a is moved with the light emitting element 131a lit. That is, the operation keys 30b, 3
When 0d is pressed, the motor 33 is driven, and the first carriage 411 and the spot light source 131 are moved in the scanning direction (the direction of the arrow y shown in FIG. 17). In addition, the operation key 30
When a or 30c is pressed, the motor 135 is driven and the spot light source 131 is moved in a direction perpendicular to the scanning direction (arrow x direction shown in FIG. 17). The operator operates the operation keys 308 to 30d while visually viewing the spot light transmitted through the document G. For example, after moving the spotlight to 81 points on the document G shown in FIG. 18(a), the operator presses the position designation key 30e. Press. Then, the coordinate position specified by this Sl is stored in the main processor group 71 shown in FIG. Similarly, when the spot light is moved to 82 points on the document G and the position designation key 30e is pressed, the position of the 82 points is the main processor l! It will be stored as ¥71. The position of this spot light can be detected, for example, by counting the number of drive pulses of the pulse motor 33.135. After that, when the erasure range designation key 30f is pressed, the S
s, a rectangular region with 82 points as diagonal points In! <indicated by diagonal lines) is designated as the erasing range. Also, Fig. 18 (
As shown in b), by specifying points 83 and 84 on the document G and pressing the erasure range designation key 30Q, the area other than the square with diagonal points 33 and 34 is designated as the erasure range. In this way, when you press the erase range specification keys 30f and 3 (l),
Calculations are performed in the main processor group 71 based on the designated two-point digit M and the copying magnification, and the memory 140 stores a high level signal "1" in the erase range area and a low level signal °'' in the other areas. 0'' is stored. That is, in this memory 140, for example, the capacity in each column direction is equal to that of the spot light source 1.
18 (a
), as shown in FIG. 19(a), and in the case of FIG. 18(b), as shown in FIG. 19(b), a high level signal is sent to the address corresponding to the shaded area. Low level signals are stored at other addresses.

尚、この場合、原稿は複写面を表としてセットされ、消
去範囲指定終了後、原稿台2の固定スケール2!に沿っ
て裏返えされるものである。したがって、第19図に示
す如く、メモリ140に記憶される情報も実際は列方向
に反転されて記憶される。
In this case, the original is set with the copy side facing up, and after specifying the erasure area, the fixed scale 2 of the original table 2! It is turned over along the Therefore, as shown in FIG. 19, the information stored in the memory 140 is also actually inverted in the column direction.

一方、第20図に示す如く、感光体ドラム10の例えば
帯電器11と露光部phの間には消去手段としての消去
アレイ150が近接して設けられている。この消去アレ
イ150は第21図、第22図に示す如く、感光体ドラ
ム10の回転方向と直交する方向に複数個の遮光用セル
151が配設され、これら遮光用セル151の内部にそ
れぞれ第23図(a)(b)に示すような、例えば発光
ダイオードからなる発光素子152が設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 20, an erasing array 150 serving as erasing means is provided close to the photosensitive drum 10, for example, between the charger 11 and the exposure section ph. As shown in FIGS. 21 and 22, this erasing array 150 has a plurality of light shielding cells 151 arranged in a direction perpendicular to the rotational direction of the photoreceptor drum 10, and each light shielding cell 151 has a plurality of light shielding cells 151 arranged therein in a direction perpendicular to the rotational direction of the photoreceptor drum 10. A light emitting element 152 made of, for example, a light emitting diode as shown in FIGS. 23(a) and 23(b) is provided.

また、各セル151の感光体ドラム10と対向する開口
部には発光素子152の光を感光体ドラム10の表面に
集光するレンズ153が設けられている。この消去アレ
イ150に配設される発光素子の数は例えば前記メモリ
140の列方向の容量と一致されている。ここで、発光
素子152相互間の距離をPとし、個数をN個とすると
消去アレイ150の全長はQ=NXPとなる。
Furthermore, a lens 153 is provided in the opening of each cell 151 facing the photoreceptor drum 10 to focus the light from the light emitting element 152 onto the surface of the photoreceptor drum 10 . The number of light emitting elements arranged in this erasing array 150 matches, for example, the capacity of the memory 140 in the column direction. Here, if the distance between the light emitting elements 152 is P and the number is N, the total length of the erasing array 150 is Q=NXP.

上記消去アレイ150は前述したアレイ駆動部160に
よって駆動される。このアレイ駆動部160は第24図
に示す如く、前記メモリ140の列方向のビット数と同
一ビット数を有するシフトレジスタ161.このシフト
レジスタ161の内容が保持されるストアレジスタ16
2、このストアレジスタ162の各出力信号によってオ
ン、オフ制御され る複数のスイッチ素子163からなるスイッチ回路16
4によって構成されており、これらスイッチ素子163
の可動接片163aは接地され、固定接点163bはそ
れぞれ前記消去アレイ150を構成する発光素子152
の各カソードに接続されている。これら各発光素子15
2のアノードは電流制限用抵抗Rをそれぞれ介して電源
Vccに接続されている。
The erase array 150 is driven by the array driver 160 described above. As shown in FIG. 24, this array driving section 160 includes a shift register 161. A store register 16 that holds the contents of this shift register 161
2. A switch circuit 16 consisting of a plurality of switch elements 163 that are controlled on and off by each output signal of the store register 162.
4, and these switch elements 163
The movable contact pieces 163a are grounded, and the fixed contacts 163b are connected to the light emitting elements 152 constituting the erasing array 150, respectively.
connected to each cathode. Each of these light emitting elements 15
The two anodes are connected to the power supply Vcc through current limiting resistors R, respectively.

しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー11を閉じ、複写キー301を押すと、第
1キヤリツジ411および感光体ドラム10が動作され
るとともに、前記メモリ140より行方向(第19図に
示す)に1列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータDrはクロック信号CLKにより、アレイ
駆動部160のシフトレジスタ161に転送される。
After specifying the erase range of the original as described above, when the original cover 11 is closed and the copy key 301 is pressed, the first carriage 411 and the photosensitive drum 10 are operated, and the memory 140 is read in the row direction. One column of data is sequentially read out (as shown in FIG. 19). This read data Dr is transferred to the shift register 161 of the array driving section 160 in response to the clock signal CLK.

シフトレジスタ161に1列分のデータが転送された後
、感光体ドラム10の帯電された部分が消去アレイ15
0に到達すると、メインプロセッサ群71よりラッチ信
号LTHが出力され、この信号に応じてシフトレジスタ
161の記憶データがストアレジスタ162に供給され
る。即ち、消去アレイ150は帯電器11と露光部ph
との間に配置されているため、前記メモリ140により
出力される1行分のデータは、例えば消去アレイ150
と露光部Phの角度がθ1であり、感光体ドラム10が
各速度で回転しているとすると、θ1/ωより以前にス
トアレジスタ162に供給されるようラッチ信号LTH
の出力タイミングが制御されている。
After one column of data is transferred to the shift register 161, the charged portion of the photoreceptor drum 10 is transferred to the erase array 15.
When the value reaches 0, the main processor group 71 outputs a latch signal LTH, and the data stored in the shift register 161 is supplied to the store register 162 in response to this signal. That is, the erase array 150 includes the charger 11 and the exposure section ph.
For example, one row of data output from the memory 140 is arranged between the erase array 150 and
If the angle of the exposure part Ph is θ1 and the photosensitive drum 10 is rotating at each speed, the latch signal LTH is set so that it is supplied to the store register 162 before θ1/ω.
output timing is controlled.

スイッチ回路164の各スイッチ素子163はこのスト
アレジスタ162の出力信号によって制御される。つま
り、ストアレジスタ162の出力レベルがハイレベルで
ある場合はオンとされ、ローレベルである場合はオフと
される。この結果、各スイッチ素子163に接続された
発光素子152はスイッチ素子163がオンの場合点灯
され、オフの場合消灯される。したがって、感光体ドラ
ム10の帯電部分のうち1発光素子152が点灯された
部分は除電され、この除電された部分はその後露光され
ても静電潜像が形成されず、原稿画像の消去が行われた
ことになる。以下、同様にして、メモリ140のデータ
が1列づつ読出され、画像の消去が行われる。
Each switch element 163 of the switch circuit 164 is controlled by the output signal of the store register 162. That is, when the output level of the store register 162 is high level, it is turned on, and when it is low level, it is turned off. As a result, the light emitting elements 152 connected to each switch element 163 are turned on when the switch element 163 is on, and are turned off when the switch element 163 is off. Therefore, among the charged parts of the photoreceptor drum 10, the part where one light emitting element 152 is turned on is charge-free, and even if the charge-free part is subsequently exposed to light, no electrostatic latent image is formed, and the original image is not erased. It means that it was done. Thereafter, the data in the memory 140 is read out column by column in the same manner, and the image is erased.

次に、原稿サイズの検出動作について説明する。Next, the document size detection operation will be explained.

この原稿サイズの検出は原稿カバー11を開放した状態
で行なわれる。原稿Gを原稿台2の固定スケール21に
セットした状態おいて、前記サイズ検知指定キー30i
が操作されると、前記メインプロセッサ群71の制御に
より、スポット光源131および受光部132は第1キ
ヤリツジ411の中央部に移動され、この状態において
、第1キヤリツジ411は第25図に示す如く、固定ス
ケール21から最も離れた位置に移動される。この位置
において、スポット光源131の発光素子131aが点
灯され、第1キヤリツジ411が前記固定スケール21
方向に移動される。この移動途中において、スポット光
源131および受光部132がセットされた原IGの端
部に到達すると、発光素子131aより照射された光が
原稿Gによって反射され、受光部132の受光素子13
2aに入力される。第1キヤリツジ411が原稿台2の
端部から端部まで移動する距@ I 1は予め設定され
ているため、この距離より受光素子132aが発光素子
131aの光を検出した時点における第1キヤリツジ4
11の移動路wi12を減算すれば、セットされた原稿
Gの長さ13を求めることができ、これより原稿サイズ
を求めることができる。第1キヤリツジ411の移動距
離は、前記バルスモータ33のパルス数を計数すること
によって求めることができる。   ” 次に、この発明の要旨について説明する。
This document size detection is performed with the document cover 11 open. With the document G set on the fixed scale 21 of the document table 2, press the size detection designation key 30i.
When is operated, the spot light source 131 and the light receiving section 132 are moved to the center of the first carriage 411 under the control of the main processor group 71, and in this state, the first carriage 411 moves as shown in FIG. It is moved to the position farthest from the fixed scale 21. In this position, the light emitting element 131a of the spot light source 131 is turned on, and the first carriage 411 is connected to the fixed scale 21.
direction. During this movement, when the spot light source 131 and the light receiving section 132 reach the end of the original IG set, the light emitted from the light emitting element 131a is reflected by the original G, and the light receiving element 13 of the light receiving section 132
2a. Since the distance @ I 1 that the first carriage 411 moves from one end of the document table 2 to the other end is set in advance, the first carriage 4 at the time when the light receiving element 132a detects the light from the light emitting element 131a is determined from this distance.
By subtracting the moving path wi12 of 11, the length 13 of the set document G can be obtained, and from this, the document size can be determined. The moving distance of the first carriage 411 can be determined by counting the number of pulses of the pulse motor 33. ” Next, the gist of the invention will be explained.

この発明において、前記スポット光111131および
受光部132のホームポジションは、第1図にHPで示
す如く、原稿台2の内部で、且つ、複写可能な最大原稿
サイズより外側の位置となっている。したがって、前述
したスポット光源131を用いた原稿画像の消去範囲指
定動作においては、このホームポジションHPより操作
キー30a〜30(1の操作に従ってスポット光源13
1、受光部132が移動され、消去範囲指定キー30f
あるいは30oが操作されて消去範囲の指定動作が終了
されると、再び前記ホームポジション)−IPに復帰さ
れるようになっている。
In this invention, the home position of the spotlight 111131 and the light receiving section 132 is inside the document table 2 and outside the maximum document size that can be copied, as shown by HP in FIG. Therefore, in the operation of specifying the erase range of the original image using the spot light source 131 described above, from this home position HP, the spot light source 131
1. The light receiving section 132 is moved and the erasing range specification key 30f is pressed.
Alternatively, when 30o is operated and the erasure range designation operation is completed, the home position ()-IP is returned again.

また、前記原稿サイズの検知においては、先ず、ホーム
ポジションHPより、スポット光51131と受光部1
32が第1キヤリツジ411の中央部へ移動され、この
状態において、前述した原稿サイズの検出動作が行なわ
れる。この検出動作が終了すると、スポット光1111
31および受光部132は再び前記ホームポジションH
Pに復帰される。
In addition, in detecting the document size, first, from the home position HP, the spot light 51131 and the light receiving section 1 are
32 is moved to the center of the first carriage 411, and in this state, the document size detection operation described above is performed. When this detection operation is completed, the spotlight 1111
31 and the light receiving section 132 return to the home position H.
Returned to P.

一方、前記開閉指定キー30hが操作されると、前記ホ
ームポジションHPにおいて、スポット光源131およ
び受光部132により、原稿カバー11の開閉状態が検
出される。例えば、原稿台2に原稿をセットし、前述し
た如く、スポット光源131を用いた、原稿の消去範囲
指定動作、あるいは原稿サイズ検知動作が終了すると、
スポット光源131および受光素子132は前記ホーム
ポジションHP1.vI帰され、このホームポジション
HPにおいて、スポット光源131の発光素子131a
が点灯される。この状態において、原稿カバー11が閉
じられると、スポット光111131より照射された光
は、第2図に示す如く、原稿カバー11によって反射さ
れ、受光部132に入射される。受光部132では、こ
の入射された光が受光素子132aによって検出され、
この検出出力信号はメインプロセッサ群71に供給され
る。したがって、メインプロセッサ群71ではこの検出
出力信号に応じて前述した複写動作が開始される。
On the other hand, when the opening/closing designation key 30h is operated, the open/closed state of the document cover 11 is detected by the spot light source 131 and the light receiving section 132 at the home position HP. For example, when a document is set on the document table 2 and the document erase range designation operation or document size detection operation using the spot light source 131 is completed as described above,
The spot light source 131 and the light receiving element 132 are located at the home position HP1. vI, and at this home position HP, the light emitting element 131a of the spot light source 131
is lit. In this state, when the document cover 11 is closed, the light emitted from the spot light 111131 is reflected by the document cover 11 and enters the light receiving section 132, as shown in FIG. In the light receiving section 132, this incident light is detected by a light receiving element 132a,
This detection output signal is supplied to the main processor group 71. Therefore, the main processor group 71 starts the above-described copying operation in response to this detection output signal.

上記実施例によれば、スポット光源131、受光素子1
32のホームポジションHPを原稿台2の内部で、複写
可能な最大原稿サイズの外側とし、このホームポジショ
ンHPにおいて、原稿カバー11の開閉状態を検出する
ようにしている。したがって、第1キヤリツジ411が
原稿台2の如何なる位置にある場合でも、原稿カバー1
1の開閉を検知することが可能である。
According to the above embodiment, the spot light source 131, the light receiving element 1
The home position HP 32 is set inside the document table 2 and outside the maximum document size that can be copied, and the open/closed state of the document cover 11 is detected at this home position HP. Therefore, no matter where the first carriage 411 is located on the document table 2, the document cover 1
It is possible to detect the opening and closing of 1.

また、スポット光源131、受光部132を用いて原稿
カバー11の開閉を検知しているため、原稿カバー11
の開閉検知のために別途専用の検知手段を必要とせず、
部品点数の増加を抑えることが可能であるとともに、装
置形状の大型化を防止することが可能である。
In addition, since the opening and closing of the document cover 11 is detected using the spot light source 131 and the light receiving section 132, the document cover 11
There is no need for a separate dedicated detection means to detect the opening/closing of the
It is possible to suppress an increase in the number of parts, and it is also possible to prevent an increase in the size of the device.

尚、上記実施例では、原稿カバー11の開閉検知の際、
スポット光1131の発光素子131aを点灯したが、
例えば第3図に示す如く、スポット光源131と受光部
132の位置関係を逆とし、受光部132で原稿カバー
11により、反射される外光を検出することにより、原
稿カバー11の開閉を検出するようにしてもよい。この
ような構成とすれば、原稿カバー11の開閉検知の際に
、スポット光[131の発光素子131aを点灯する必
要がない利点を有している。
In the above embodiment, when detecting the opening/closing of the document cover 11,
Although the light emitting element 131a of the spotlight 1131 was turned on,
For example, as shown in FIG. 3, opening and closing of the document cover 11 is detected by reversing the positional relationship between the spot light source 131 and the light receiving section 132 and detecting external light reflected by the document cover 11 at the light receiving section 132. You can do it like this. Such a configuration has the advantage that there is no need to turn on the light emitting element 131a of the spotlight [131] when detecting the opening/closing of the document cover 11.

また、前記消去アレイ150の配設位置は第20図に限
らず、第26図に示す如く、露光部pHと現像器12の
間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じて消去す
るように構成することも可能である。
Furthermore, the arrangement position of the erasing array 150 is not limited to that shown in FIG. 20, but as shown in FIG. It is also possible to configure the data to be erased by

その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。
It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

[発明の効果] 以上、詳述したようにこの発明によれば、原稿カバーの
開閉を容易な構成で検出することが可能な画像形成装置
を提供できる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of detecting opening/closing of a document cover with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、同図(a)はホームポジションを説明す
るために示す要部の平面図、同図(b)は原稿カバー開
閉検知動作を説明するために示す側断面図、第2図はこ
の発明の他の実施例を示す側断面図、第3図、第4図は
画像形成装置の構成を示すものであり、第3図は外観斜
視図、第4図は側断面図、第5図は操作パネルの構成を
示す平面図、第6図は駆動部の構成を示す斜視図、第7
図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、第8図は
指針の駆動機構を概略的に示す斜視図、第9図は全体的
な制御回路を示す構成図、第10図はメインプロセッサ
群の構成図、第11図は第1サブプロセッサ群の構成図
、第12図は第2サブプロセッサ群の構成図、第13図
はパルスモータの制御回路を示す概略構成図、第14図
はパルスモータの速度制御方法を説明するための図、第
15図はスポット光源を示す要部の斜視図、第16図は
スポット光源を示す要部の側断面図、第17図および第
18図はそれぞれスポット光源を用いた原稿の消去範囲
指定動作を説明するために示す平面図、第19図はメモ
リの内容を説明するために示す図、第20図は消去アレ
イの配置を示す要部の側断面図、第21図、第22図は
それぞれ消去アレイと感光体ドラムの関係を示すもので
おり、第21図は要部のみを示す斜視図、第22図は要
部のみを示す正面図、第23図は消去アレイの構成を示
すものであり、同図(a)は側断面図、同図(b)は一
部を切除して示す正面図、第24図はアレイ駆動部の構
成を示す回路図、第25図は原稿サイズの検知動作を説
明するために示す平面図、第26図は消去アレイの他の
配置例を示す要部の側断面図である。 1・・・本体、2・・・原稿台、10・・・感光体ドラ
ム、30・・・操作パネル、30a〜30d・・・操作
キー、30f、30o・・・消去範囲指定キー、30h
・・・開閉検知指定キー、301・・・サイズ検知指定
キー、71・・・メインプロセッサ群、131・・・ス
ポット光源、132・・・・・・受光部、140・・・
メモリ、150・・・消去アレイ、 160・・・アレイ駆動部、P・・・用紙、Ph・・・
露光部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 (a) 第1図 (b) 第1図 第2図 第12図 第13 roll (b) 第16図 第17図 (a) (b) (a) (b) @19図 第20v!J [26!l!i7 (a)      (b) 吏0 15゜ 第24図 第25図
FIG. 1 shows an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 1(a) is a plan view of the main parts for explaining the home position, and FIG. FIG. 2 is a side sectional view showing another embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are side sectional views showing the configuration of an image forming apparatus, and FIG. 4 is a side sectional view, FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the operation panel, FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the drive unit, and FIG.
The figure is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the optical system, Figure 8 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the pointer, Figure 9 is a configuration diagram showing the overall control circuit, and Figure 10 is the main A configuration diagram of the processor group, FIG. 11 is a configuration diagram of the first sub-processor group, FIG. 12 is a configuration diagram of the second sub-processor group, FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing the control circuit of the pulse motor, and FIG. 14 15 is a perspective view of the main parts showing the spot light source, FIG. 16 is a side cross-sectional view of the main parts showing the spot light source, and FIGS. 17 and 18 are diagrams for explaining the speed control method of the pulse motor. 19 is a plan view shown to explain the operation of specifying the erasing range of an original using a spot light source, FIG. 19 is a diagram shown to explain the contents of the memory, and FIG. 20 is a main part showing the arrangement of the erasing array. A side sectional view, FIG. 21, and FIG. 22 each show the relationship between the erasing array and the photosensitive drum, and FIG. 21 is a perspective view showing only the main part, and FIG. 22 is a front view showing only the main part. , FIG. 23 shows the configuration of the erasing array, FIG. 23 (a) is a side sectional view, FIG. 23 (b) is a front view with a portion cut away, and FIG. FIG. 25 is a plan view for explaining the document size detection operation, and FIG. 26 is a side sectional view of a main part showing another arrangement example of the erasing array. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Main body, 2...Document stand, 10...Photosensitive drum, 30...Operation panel, 30a-30d...Operation keys, 30f, 30o...Erase range specification key, 30h
...Opening/closing detection designation key, 301...Size detection designation key, 71...Main processor group, 131...Spot light source, 132...Light receiving section, 140...
Memory, 150... Erasing array, 160... Array drive unit, P... Paper, Ph...
Exposure section. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue (a) Figure 1 (b) Figure 1 Figure 2 Figure 12 Figure 13 roll (b) Figure 16 Figure 17 (a) (b) (a) (b) @19 Figure 20v! J [26! l! i7 (a) (b) 吏0 15゜Fig. 24 Fig. 25

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿台を覆うカバーを有し、原稿台に載置された
原稿を走査手段により光学的に走査して、原稿の画像に
対応した像を被転写材へ転写する画像形成装置において
、前記走査手段に設けられ透過光により原稿の所定範囲
を指示する指示手段と、この指示された範囲に対応する
画像を消去する消去手段と、前記指示手段とともに移動
可能に設けられ、通常は前記原稿台の内部で、セットさ
れる最大原稿サイズより外側に位置され、前記カバーよ
り反射される光を検出する受光手段と、この受光手段の
出力信号に基づいて前記カバーの開閉を検出する制御手
段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
(1) In an image forming apparatus that has a cover that covers a document table and that optically scans a document placed on the document table by a scanning means and transfers an image corresponding to the image of the document to a transfer material, An indicating means provided in the scanning means for indicating a predetermined range of the document using transmitted light, an erasing means for erasing an image corresponding to the specified range, and a movable means together with the indicating means. a light receiving means located outside the maximum document size to be set inside the table and detecting light reflected from the cover; and a control means detecting opening/closing of the cover based on an output signal of the light receiving means. An image forming apparatus comprising:
(2)前記指示手段は走査手段の移動方向と直交する方
向に移動可能で前記原稿にスポット光を照射する発光素
子からなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の画像形成装置。
(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the instruction means comprises a light emitting element that is movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the scanning means and irradiates the document with a spot light.
(3)前記制御手段は前記受光手段の出力信号より原稿
サイズを検出可能とされていることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の画像形成装置。
(3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means is capable of detecting the document size from the output signal of the light receiving means.
(4)前記制御手段はカバーの開閉検出出力に応じて複
写動作を開始させることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の画像形成装置。
(4) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means starts the copying operation in response to an output of detection of opening/closing of the cover.
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