JPS6271873A - Emission ct device - Google Patents

Emission ct device

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JPS6271873A
JPS6271873A JP21104485A JP21104485A JPS6271873A JP S6271873 A JPS6271873 A JP S6271873A JP 21104485 A JP21104485 A JP 21104485A JP 21104485 A JP21104485 A JP 21104485A JP S6271873 A JPS6271873 A JP S6271873A
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scintillation camera
radiation
data
angle
subject
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Atsushi Habara
淳 羽原
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To reconstruct an RI distribution image with excellent position resolu tion by detecting the quantity of inflection of a radiation position detector by its own weight and correcting the position signal error of detection data at each angle of rotation by the quantity of inflection. CONSTITUTION:The position where radiation from a source point P plated in the center O of rotation of a body to be inspected shifts from the center of the radiation position detector by the quantity (a) of inflection is detected by the detector 1 at each angle and gravity center positions on an X and a Y axis are calculated by a calculating circuit 10. Then, an arithmetic device 1 performs approximating calculation for finding the gravity center position obtained by the circuit 10 as the function of each angle of rotation and stores the result. Then, when projection data for an actual RI distribution image are collected, said function is utilized to correct the position signal error of the detected data by movement by the reciprocal of the quantity (a) of inflection at the collection angle.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は核医学分野に使用されるものに係り、放射性同
位元素(以下RIと略称する)を投与した被検体の回り
に検出器を回転させることによりR1イメージ像を収集
し、R1体内分布の断層像を得るエミッションCT装置
(以下、ECT装置と略t)に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a device used in the field of nuclear medicine, in which a detector is rotated around a subject to whom a radioactive isotope (hereinafter abbreviated as RI) has been administered. The present invention relates to an emission CT device (hereinafter abbreviated as ECT device) that collects R1 images and obtains tomographic images of the distribution of R1 in the body.

[発明の技術的背鯛とその問題点] ECT装置はよく知られているように、被゛q体(患者
)の体内に放射性同位元素(以下、RIと略す)の医薬
品を注射、吸入9服用等の方法により導入し、特定の臓
器に集積したときこのRrから放出される放射線を被写
体の体外において測定して、この測定データを画像再構
成処理することによりRIの分布像を断層像どして再構
成し表示するものである。
[Technical background of the invention and its problems] As is well known, the ECT device injects and inhales a radioactive isotope (hereinafter abbreviated as RI) into the body of a subject (patient). The radiation emitted from this Rr is measured outside the subject's body when it is introduced by a method such as ingestion and accumulates in a specific organ, and this measurement data is subjected to image reconstruction processing to create a tomographic image of the distribution of RI. It is then reconstructed and displayed.

そしで従来より、放射線を検出する装置としてシンチレ
ーションカメラを用い、このシンチレーションカメラを
回転さけて必要なデータを採取し、このデータからR1
分布像を再構成するタイプの、いわゆるシンチレーショ
ンカメラ回転型ECT装置が知られている。このタイプ
のECT装置は、普通、第2図に示すように放射線位置
検出器1としてシンチレーションカメラを用い、これを
アーム2によって保持し、このアーム2を回転フレーム
3に取付け、基台をなす回転駆動装置4で、回転フレー
ム3を軸0のまわりに回転させるようにして構成されて
いる。そして被写体である患者は、その体軸が軸Oに一
致するよう横たえられ、放射線位置検出器1がこの被写
体のまわりを公転することになる。この公転は単位角度
たとえば5度毎に一行なわれ、5度口転しては停止し、
この弾出した角度において放射線位置検出+PJiによ
ってデータの収集が行なわれる。
Conventionally, a scintillation camera is used as a device to detect radiation, and the necessary data is collected while avoiding rotation of the scintillation camera, and from this data R1
A so-called scintillation camera rotation type ECT device that reconstructs a distribution image is known. This type of ECT device normally uses a scintillation camera as the radiation position detector 1, as shown in Fig. 2, which is held by an arm 2, which is attached to a rotating frame 3, A driving device 4 is configured to rotate the rotating frame 3 around an axis 0. The patient, who is the object, is laid down so that its body axis coincides with the axis O, and the radiation position detector 1 revolves around this object. This revolution occurs once every unit angle, for example, 5 degrees, rotates 5 degrees and then stops.
At this projected angle, data is collected by radiation position detection +PJi.

しかしながらECT装置においてその検出器によってデ
ータを収集する場合、検出器が自重でたわむため、検出
器がたわんだまま被検体のまわりを360°回転させる
と被検体の1点を検出器の異なるスライス面で見るため
に再構成時の位置分解能の低下をまねく欠点がある。検
出器のたわみによりデータの移動伍を補正する際、この
検出器のたわみ諺は、装置毎に異なるしまた、経時的に
変化づる。
However, when collecting data using the detector in an ECT device, the detector bends due to its own weight, so if the detector is bent and rotated 360° around the subject, one point on the subject can be moved to a different slice plane of the detector. The disadvantage is that the positional resolution during reconstruction is degraded due to the fact that the image is viewed in the image. When data movement is corrected by detector deflection, this detector deflection differs from device to device and also changes over time.

[発明の目的] 本発明IJ前記事情に鑑みてなされたものでありエミッ
ションCT装置によるR1断層像の撮影(データ収集)
の際に、ECTff1に異なり、また経時的にら変化す
る検出器の自重によるたわみ量を測定し、その測定値に
雄づき収集データに対して測定されたたわみ量について
の補正を行ない、Rfli層像の位置分解能を低下させ
ることのないエミッションCT装置の提供を目的とする
[Purpose of the Invention] The present invention was made in view of the above circumstances, and provides R1 tomographic imaging (data collection) using an emission CT device.
At this time, the amount of deflection due to the detector's own weight, which is different from ECTff1 and changes over time, is measured, and the measured value is corrected for the amount of deflection measured against the collected data, and the Rfli layer is An object of the present invention is to provide an emission CT device that does not reduce the positional resolution of images.

し発明のJR要] 本発明は、シンチレーションカメラを被検体の体軸を中
心として回転走査させることによって、被検体内に分布
する放射性同位元素が発する放射線を検出し、被検体の
断層像を再構成するエミッションCTi1置において、
回転走査範囲内にお【プる所定位置に配設された基準線
源からの放射線を前記シンチレーションカメラの回転走
査によって検出し・、得られた基準線源の検出データの
位置信号に基づき、前記シンチレーションカメラの前記
回転走査面にほぼ直交する方向におけるシンチレーショ
ンカメラのたわみ量による各回転角度にお番フる投影デ
ータの位置信号の誤差を補正する手段S:具備したこと
を特徴とするエミッションCT装置である。
The present invention detects radiation emitted by radioactive isotopes distributed within the subject by rotating and scanning a scintillation camera around the subject's body axis, and reproduces a tomographic image of the subject. In the 1st place of the constituent emission CTi,
Radiation from a reference radiation source placed at a predetermined position within the rotational scanning range is detected by rotational scanning of the scintillation camera, and based on the position signal of the obtained detection data of the reference radiation source, the An emission CT apparatus comprising: means S for correcting an error in a position signal of projection data that varies at each rotation angle due to the amount of deflection of the scintillation camera in a direction substantially orthogonal to the rotational scanning surface of the scintillation camera. It is.

1発明の実施例] 以下実施例により本発明を具体的に説明する。1 Examples of the invention] The present invention will be specifically explained below using Examples.

第3図において、1は平行多孔コリメータを備えたシン
チレーションカメラで、回転フレーム2に取り付けられ
ている。この回転フレーム2は、支持台(図示せず)に
支持されている駆動部(図示せず)によって保持されて
、ベット上に横臥さゼられた被検体の体軸0を中心軸と
して回転させられる。被検体内の特定臓器に集積したR
1からのamsはどの方向のものでもシンチレーション
カメラ1の入射側に設けられたシンチレータに入射する
。シンチレータにおける発光はライトガイドを介して光
電子増倍管に導かれ、この光電子増倍管の出力により位
置計界回路10が発光の2次元的位置を計算し、位置信
号X1Yを出力する。
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a scintillation camera equipped with a parallel multi-hole collimator, which is attached to a rotating frame 2. The rotating frame 2 is held by a drive unit (not shown) supported by a support base (not shown), and rotates around the body axis 0 of a subject lying on a bed. It will be done. R accumulated in specific organs within the subject
The ams from the scintillation camera 1 are incident on the scintillator provided on the incident side of the scintillation camera 1 in any direction. The light emitted from the scintillator is guided to a photomultiplier tube via a light guide, and the position measurement circuit 10 calculates the two-dimensional position of the light emission based on the output of the photomultiplier tube, and outputs a position signal X1Y.

演算及び記憶装置11ではシンチレーションカメラ1が
被検体に対しある角度をとっているときの放射線入M個
数の1次元的な計数分布を得、これが各回転角度毎に記
憶されてい(。この各角度毎のデータは投影データとし
て扱うことができる。
The calculation and storage device 11 obtains a one-dimensional count distribution of the number of incident radiation M when the scintillation camera 1 is at a certain angle with respect to the subject, and this is stored for each rotation angle. The data for each can be treated as projection data.

そして多方向の投影データから原画像を再構成するコン
ボリューション及びパックプロジェクション等の手法が
用いられ、シンチレータに入射した放射線の2次元的な
分布像すなわちZ方向からみたR1分布像が得られ、表
示装置a12で表示される。 今、体軸0にポイントソ
ースを置き、このポイントソースからの放tA線をシン
チレーションカメラ1によって検出することによって、
シンデレージョンカメラ1の自重によるたわみ邑aを測
定するも−のである。通常ECT装置によって放射線の
2次元的分布像を得る場合、対象とする仮想11i層面
に垂直なシンチレーションカメラ1のスライス面によっ
て、各角喰毎の投影データを収集する。しかし、第3図
に示すようシンチレーションカメラが自復によってa値
だけたわんだとすると、ポイントソースpを含んでシン
チレーションカメラ1に対して垂直な而は、仮想面に対
して傾き、そのシンチレーションカメラ1との交わる位
置tFjl)は、シンチレーションカメラ1の中心位青
からaだけずれた位置と考えられる。したがつC1この
ようにポイントソースpのシンチレーションカメラ1上
におけるポイントソースpの投影データの位置(重心)
を計算し、それを似って実際の特定臓器に集積したRI
からのtIl銅線データを校正することによって、検出
器、シンチレーションカメラのたわみによる影響を除外
することができる。
Then, methods such as convolution and pack projection that reconstruct the original image from multidirectional projection data are used to obtain a two-dimensional distribution image of the radiation incident on the scintillator, that is, an R1 distribution image viewed from the Z direction, and display it. It is displayed on the device a12. Now, by placing a point source on the body axis 0 and detecting the radiation from this point source with the scintillation camera 1,
This is to measure the deflection a of the sinderesis camera 1 due to its own weight. When obtaining a two-dimensional radiation distribution image using a normal ECT device, projection data for each corner is collected by a slice plane of the scintillation camera 1 perpendicular to the target virtual 11i layer plane. However, if the scintillation camera is deflected by the value a due to self-righting as shown in Fig. 3, the point that includes the point source p and is perpendicular to the scintillation camera 1 will be tilted with respect to the virtual plane, and the scintillation camera 1 will be tilted. The intersection position tFjl) is considered to be a position shifted by a from the center blue of the scintillation camera 1. Therefore, C1 Thus, the position (center of gravity) of the projection data of point source p on scintillation camera 1 of point source p
Calculate the RI that resembles it and accumulate it in the actual specific organ.
By calibrating the tIl copper wire data from the detector, the influence of deflection of the scintillation camera can be excluded.

第1図に、本願発明によるシンチレーションカメラ1の
たわミ愚の測定、及びそれら測定値による各回転角度に
おける投影データの位置信号の補正についてのフローチ
ャートを示しである。
FIG. 1 shows a flowchart for measuring the deflection of the scintillation camera 1 according to the present invention and correcting the position signal of projection data at each rotation angle based on the measured values.

第1に、回転中心Oに置かれたポイントソースpの投影
データを各回転角度において、シンチレーショ〉゛カメ
ラ1によって検出する。
First, projection data of a point source p placed at the rotation center O is detected at each rotation angle by a scintillation camera 1.

検出された投影データのX、Y軸における重心を位置計
算四路10において計算する。この演算を、各回転角度
について行ない、同様にそれぞれの角度におけるポイン
トソースpの投影データの重心を求める。得られた重心
のX、Y軸上の重心位置を、回転角1皇についての関数
として求めるため、近似h1篩を行なう。例えば、ポイ
ントソースpからの放射線の検出データを、フーリエ変
換し、周波数空間によって前述の近似計算を行なうこと
が考えられる。この近似計算は、−演算装置12におい
て実施され、得られた基準ポイントソースpの重心の各
回転角度についての関数は、同時に記憶される。
The center of gravity of the detected projection data in the X and Y axes is calculated in the position calculation four-way 10. This calculation is performed for each rotation angle, and the center of gravity of the projection data of the point source p at each angle is similarly determined. In order to find the position of the obtained center of gravity on the X and Y axes as a function of the rotation angle, an approximate h1 sieve is performed. For example, it is conceivable to Fourier transform the radiation detection data from the point source p and perform the above-mentioned approximate calculation in frequency space. This approximate calculation is carried out in the arithmetic unit 12, and the obtained functions for each rotation angle of the center of gravity of the reference point source p are stored simultaneously.

その後、実際のR1分布像のための投影データを収集す
る時に、検出されたデータの位置信号を、先に求められ
た関数を利用して、その収集角度におけるたわみ量aの
逆数弁移動する。このように、新しい位置情報として演
算及び記憶装置12に記憶する。
Thereafter, when collecting projection data for an actual R1 distribution image, the position signal of the detected data is moved by the reciprocal of the deflection amount a at the collecting angle using the previously determined function. In this way, it is stored in the calculation and storage device 12 as new position information.

このようにして、得られた多方向からの投影データから
、演算及び記憶部12においてシンチレーションカメラ
に入射した放射線の2次元的な分布像ずなわち2方向か
らみたRI分布像を再構成する。
In this way, from the obtained projection data from multiple directions, the calculation and storage unit 12 reconstructs a two-dimensional distribution image of the radiation incident on the scintillation camera, that is, an RI distribution image viewed from two directions.

夏上の構成、作用で明かなように、シンチレーションカ
メラが自重のためたわみ、被検体の仮想甑層面をシンチ
レーションカメラの検出面における同一検出位置で検出
できな(なる現象から生じ得られるRI分布像の位置分
解能の低下を防ぐことができる。
As is clear from the configuration and operation above, the scintillation camera bends due to its own weight, making it impossible to detect the virtual surface of the test object at the same detection position on the detection surface of the scintillation camera. This can prevent a decrease in positional resolution.

しかも、特別なシンチレーションカメラのだゎみ債測定
のための手段を設けることもなく、通常のシンチレーシ
ョンカメラの被検体回りの回転運動を行なうことのみで
シンチレーションカメラのたわみ昂を測定できるもので
あり、簡単である。
Furthermore, the deflection of the scintillation camera can be measured simply by rotating the normal scintillation camera around the subject without providing any special means for measuring the deflection of the scintillation camera. It's easy.

以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実1111pHに限定されることなく、この発
明の要旨の範囲内で様々に変形して実施することができ
る。
Although one embodiment of the present invention has been described above in detail, the present invention is not limited to the above-mentioned 1111 pH, and can be implemented with various modifications within the scope of the gist of the present invention.

1、発明の効果] この発明による以下の効果を奏することができる。すな
わち、シンチレーションカメラがその自重のためたわみ
、所望する被検体の仮想断層面とシンチレーションカメ
ラの検出面が正確に垂直な関係とならない。この関係を
保ったままで回転走査し・、被検体内からの放fijI
ilを検出した場合、検出データの位置情報が正確なも
のではなく、したがうて、それらデータを基に再構成す
ると最終画像の位置分解能が低下する結果となる。これ
に対して、シンチレーションカメラの回転走査における
各回転角度における前述たわみ量を求め、求められたた
わみmによって、検出データの位置信号を校正すること
によって、各回転角度における検出データの位16信号
を標準化し、その校正された検出データを似って画像再
構成するもので、常に位置分解°能のすぐれたRI分布
像を再構成することができる。
1. Effects of the invention] The following effects can be achieved by this invention. That is, the scintillation camera bends due to its own weight, and the virtual tomographic plane of the desired object and the detection plane of the scintillation camera are not in an accurate perpendicular relationship. Rotate and scan while maintaining this relationship, and emit radiation from inside the subject.
When il is detected, the positional information of the detected data is not accurate, and therefore, when reconstructed based on that data, the positional resolution of the final image will be reduced. On the other hand, by determining the amount of deflection described above at each rotation angle during rotational scanning of the scintillation camera and calibrating the position signal of the detected data using the determined deflection m, the position signal of the detected data at each rotation angle is calculated. By reconstructing an image using standardized and calibrated detection data, it is possible to always reconstruct an RI distribution image with excellent positional resolution.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明によるエミッションCT装置における
たわみ補正操作を説明するためのフローチャート、第2
図は、エミッションCT装置の主要構成図、第3図は、
本発明によるエミッションCT装置におけるたわみ補圧
の原理を示すとともに、その補正処理部を示す図である
。 1・・・シンチレーションカメラ 2・・・回転アーム 3・・・回転フレーム 4−・・回転駆動装置 10・・・位置計算回路 11・・・演算及び記憶装置
FIG. 1 is a flowchart for explaining the deflection correction operation in the emission CT apparatus according to the present invention, and FIG.
The figure shows the main configuration of the emission CT device, and Figure 3 shows the main configuration of the emission CT device.
FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of deflection compensation in the emission CT apparatus according to the present invention, and a diagram illustrating its correction processing section. 1... Scintillation camera 2... Rotating arm 3... Rotating frame 4... Rotating drive device 10... Position calculation circuit 11... Calculation and storage device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] シンチレーションカメラを被検体の体軸を中心として回
転走査させることによって、被検体内に分布する放射性
同位元素が発する放射線を検出し、被検体の断層像を再
構成するエミッションCT装置において、回転走査範囲
内における所定位置に配設された基準線源からの放射線
を前記シンチレーションカメラの回転走査によって検出
し、得られた基準線源の検出データの位置信号に基づき
、前記シンチレーションカメラの前記回転走査面にほぼ
直交する方向におけるシンチレーションカメラのたわみ
用による各回転角度における投影データの位置信号の誤
差を補正する手段を具備したことを特徴とするエミッシ
ョンCT装置。
In an emission CT system, a scintillation camera rotates and scans around the subject's body axis to detect radiation emitted by radioactive isotopes distributed within the subject and reconstructs a tomographic image of the subject. Radiation from a reference radiation source disposed at a predetermined position in the scintillation camera is detected by rotational scanning of the scintillation camera, and based on the position signal of the detection data of the obtained reference radiation source, radiation is detected on the rotational scanning surface of the scintillation camera. An emission CT apparatus comprising means for correcting errors in position signals of projection data at each rotation angle due to deflection of a scintillation camera in substantially orthogonal directions.
JP21104485A 1985-09-26 1985-09-26 Emission CT device Expired - Lifetime JPH0616093B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62115190U (en) * 1985-12-31 1987-07-22

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62115190U (en) * 1985-12-31 1987-07-22
JPH0537267Y2 (en) * 1985-12-31 1993-09-21

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