JPH0616093B2 - Emission CT device - Google Patents

Emission CT device

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JPH0616093B2
JPH0616093B2 JP21104485A JP21104485A JPH0616093B2 JP H0616093 B2 JPH0616093 B2 JP H0616093B2 JP 21104485 A JP21104485 A JP 21104485A JP 21104485 A JP21104485 A JP 21104485A JP H0616093 B2 JPH0616093 B2 JP H0616093B2
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Japan
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scintillation camera
subject
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emission
radiation
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淳 羽原
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は核医学分野に使用されるものに係り、放射性同
位元素(以下RIと略称する)を投与した被検体の回り
に検出器を回転させることによりRIイメージ像を収集
し、RI体内分布の断層像を得るエミッションCT装置
(以下、ECT装置と略す)に関する。
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to those used in the field of nuclear medicine, in which a detector is rotated around a subject administered with a radioisotope (hereinafter abbreviated as RI). The present invention relates to an emission CT device (hereinafter, abbreviated as ECT device) that collects RI image images and obtains a tomographic image of the distribution in the RI.

[発明の技術的背景とその問題点] ECT装置はよく知られているように、被写体(患者)
の体内に放射性同位元素(以下、RIと略す)の医薬品
を注射,吸入,服用等の方法により導入し、特定の臓器
に集積したときこのRIから放出される放射線を被写体
の体外において測定して、この測定データを画像再構成
処理することによりRIの分布像を断層像として再構成
し表示するものである。
[Technical Background of the Invention and Problems Thereof] As is well known, the ECT device is a subject (patient).
A drug of radioisotope (hereinafter abbreviated as RI) is introduced into the body of the subject by a method such as injection, inhalation, and ingestion, and the radiation emitted from the RI when accumulated in a specific organ is measured outside the subject's body. By subjecting this measurement data to image reconstruction processing, the RI distribution image is reconstructed and displayed as a tomographic image.

そして従来より、放射線を検出する装置としてシンチレ
ーションカメラを用い、このシンチレーションカメラを
回転させて必要なデータを採取し、このデータからRI
分布像を再構成するタイプの、いわゆるシンチレーショ
ンカメラ回転型ECT装置が知られている。このタイプ
のECT装置は、普通、第2図に示すように放射線位置
検出器1としてシンチレーションカメラを用い、これを
アーム2によって保持し、このアーム2を回転フレーム
3に取付け、基台をなす回転駆動装置4で、回転フレー
ム3を軸0のまわりに回転させるようにして構成されて
いる。そして被写体である患者は、その体軸が軸0に一
致するよう横たえられ、放射線位置検出器1がこの被写
体のまわりを公転することになる。この公転は単位角度
たとえば5度毎に行なわれ、5度回転しては停止し、こ
の停止した角度において放射線位置検出器1によってデ
ータの収集が行なわれる。
Conventionally, a scintillation camera is used as a device for detecting radiation, the scintillation camera is rotated to collect necessary data, and RI is extracted from this data.
A so-called scintillation camera rotation type ECT device of the type for reconstructing a distribution image is known. This type of ECT device generally uses a scintillation camera as a radiation position detector 1 as shown in FIG. 2, which is held by an arm 2 and which is attached to a rotating frame 3 to form a rotation base. The drive device 4 is configured to rotate the rotating frame 3 around the axis 0. Then, the patient as a subject is laid so that the body axis thereof coincides with the axis 0, and the radiation position detector 1 revolves around the subject. This revolution is performed every unit angle, for example, every 5 degrees, and after rotating 5 degrees, it stops and the radiation position detector 1 collects data at this stopped angle.

しかしながらECT装置においてその検出器によってデ
ータを収集する場合、検出器が自重でたわむため、検出
器がたわんだまま被検体のまわりを360゜回転させる
と被検体の1点を検出器の異なるスライス面で見るため
に再構成時の位置分解能の低下をまねく欠点がある。検
出器のたわみによりデータの移動量を補正する際、この
検出器のたわみ量は、装置毎に異なるしまた、経時的に
変化する。
However, when data is collected by the detector in the ECT device, the detector bends due to its own weight. Therefore, if the detector is rotated 360 ° around the subject, one point of the subject is different from the slice plane of the detector. However, there is a drawback in that the position resolution is degraded during reconstruction. When the amount of data movement is corrected by the deflection of the detector, the deflection amount of the detector varies from device to device and changes with time.

[発明の目的] 本発明は前記事情に鑑みてなされたものでありエミッシ
ョンCT装置によるRI断層像の撮影(データ収集)の
際に、ECT毎に異なり、また経時的にも変化する検出
器の自重によるたわみ量を測定し、その測定値に基づき
収集データに対して測定されたたわみ量についての補正
を行ない、RI断層像の位置分解能を低下させることの
ないエミッションCT装置の提供を目的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and a detector that changes for each ECT and changes with time when capturing an RI tomographic image (data collection) by an emission CT apparatus is also provided. An object of the present invention is to provide an emission CT device that measures the amount of deflection due to its own weight and corrects the measured amount of deflection with respect to the collected data based on the measured value, without deteriorating the positional resolution of the RI tomographic image. .

[発明の概要] 本発明は、シンチレーションカメラを被検体の体軸を中
心として回転走査させることによって、被検体内に分布
する放射性同位元素が発する放射線を検出し、被検体の
断層像を再構成するエミッションCT装置において、回
転走査範囲内における所定位置に配設された基準線源か
らの放射線を前記シンチレーションカメラの回転走査に
よって検出し、得られた基準線源の検出データの位置信
号に基づき、前記シンチレーションカメラの前記回転走
査面にほぼ直交する方向におけるシンチレーションカメ
ラのたわみ量による各回転角度における投影データの位
置信号の誤差を補正する手段を具備したことを特徴とす
るエミッションCT装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention detects the radiation emitted by a radioisotope distributed in a subject by rotating a scintillation camera around the body axis of the subject to reconstruct a tomographic image of the subject. In the emission CT device to do, the radiation from the reference line source arranged at a predetermined position within the rotation scanning range is detected by the rotation scanning of the scintillation camera, and based on the position signal of the detection data of the obtained reference line source, The emission CT apparatus is provided with means for correcting an error in a position signal of projection data at each rotation angle due to a deflection amount of the scintillation camera in a direction substantially orthogonal to the rotary scanning plane of the scintillation camera.

[発明の実施例] 以下実施例により本発明を具体的に説明する。[Examples of the Invention] The present invention will be specifically described with reference to the following examples.

第3図において、1は平行多孔コリメータを備えたシン
チレーションカメラで、回転フレーム2に取り付けられ
ている。この回転フレーム2は、支持台(図示せず)に
支持されている駆動部(図示せず)によって保持され
て、ベット上に横臥させられた被検体の体軸0を中心軸
として回転させられる。被検体内の特定臓器に集積した
RIからの放射線はどの方向のものでもシンチレーショ
ンカメラ1の入射側に設けられたシンチレータに入射す
る。シンチレータにおける発光はライトガイドを介して
光電子増倍管に導かれ、この光電子増倍管の出力により
位置計算回路10が発光の2次元的位置を計算し、位置
信号X、Yを出力する。演算及び記憶装置11ではシン
チレーションカメラ1が被検体に対しある角度をとって
いるときの放射線入射個数の1次元的な計数分布を得、
これが各回転角度毎に記憶されていく。この各角度毎の
データは投影データとして扱うことができる。そして多
方向の投影データから原画像を再構成するコンボリュー
ション及びバックプロジェクション等の手法が用いら
れ、シンチレータに入射した放射線の2次元的な分布像
すなわちZ方向からみたRI分布像が得られ、表示装置
12で表示される。今、体軸0にポイントソースを置
き、このポイントソースからの放射線をシンチレーショ
ンカメラ1によって検出することによって、シンチレー
ションカメラ1の自重によるたわみ量aを測定するもの
である。通常ECT装置によって放射線の2次元的分布
像を得る場合、対象とする仮想断層面に垂直なシンチレ
ーションカメラ1のスライス面によって、各角度毎の投
影データを収集する。しかし、第3図に示すようシンチ
レーションカメラが自重によってa値だけたわんだとす
ると、ポイントソースpを含んでシンチレーションカメ
ラ1に対して垂直な面は、仮想面に対して傾き、そのシ
ンチレーションカメラ1との交わる位置(直線)は、シ
ンチレーションカメラ1の中心位置からaだけずれた位
置と考えられる。したがって、このようにポイントソー
スpのシンチレーションカメラ1上におけるポイントソ
ースpの投影データの位置(重心)を計算し、それを似
って実際の特定臓器に集積したRIからの放射線データ
を校正することによって、検出器、シンチレーションカ
メラのたわみによる投影を除外することができる。
In FIG. 3, reference numeral 1 is a scintillation camera having a parallel porous collimator, which is attached to a rotating frame 2. The rotating frame 2 is held by a driving unit (not shown) supported by a support (not shown) and is rotated about the body axis 0 of the subject lying on the bed as a central axis. . Radiation from RI accumulated in a specific organ in the subject enters the scintillator provided on the incident side of the scintillation camera 1 in any direction. Light emission from the scintillator is guided to a photomultiplier tube through a light guide, and the position calculation circuit 10 calculates a two-dimensional position of light emission by the output of the photomultiplier tube and outputs position signals X and Y. The calculation and storage device 11 obtains a one-dimensional count distribution of the number of incident radiation when the scintillation camera 1 makes an angle with the subject,
This is stored for each rotation angle. The data for each angle can be treated as projection data. Then, methods such as convolution and back projection for reconstructing an original image from multidirectional projection data are used to obtain a two-dimensional distribution image of radiation incident on the scintillator, that is, an RI distribution image viewed from the Z direction, and displayed. It is displayed on the device 12. Now, a point source is placed on the body axis 0, and radiation from this point source is detected by the scintillation camera 1 to measure the deflection amount a due to the weight of the scintillation camera 1. When a two-dimensional distribution image of radiation is normally obtained by an ECT apparatus, projection data for each angle is collected by the slice plane of the scintillation camera 1 perpendicular to the virtual tomographic plane of interest. However, if the scintillation camera bends by a value due to its own weight as shown in FIG. The position (straight line) is considered to be a position deviated from the center position of the scintillation camera 1 by a. Therefore, in this way, the position (center of gravity) of the projection data of the point source p on the scintillation camera 1 of the point source p is calculated, and the radiation data from the RI accumulated in the actual specific organ is similarly calibrated. This makes it possible to exclude the projection caused by the deflection of the detector and the scintillation camera.

第1図に、本願発明によるシンチレーションカメラ1の
たわみ量の測定、及びそれら測定値による各回転角度に
おける投影データの位置信号の補正についてのフローチ
ャートを示してある。
FIG. 1 shows a flowchart for measuring the deflection amount of the scintillation camera 1 according to the present invention and correcting the position signal of the projection data at each rotation angle based on the measured values.

第1に、回転中心0に置かれたポイントソースpの投影
データを各回転角度において、シンチレーションカメラ
1によって検出する。
First, the projection data of the point source p placed at the center of rotation 0 is detected by the scintillation camera 1 at each rotation angle.

検出された投影データのX、Y軸における重心を位置計
算回路10において計算する。この演算を、各回転角度
について行ない、同様にそれぞれの角度におけるポイン
トソースpの投影データの重心を求める。得られた重心
のX、Y軸上の重心位置を、回転角度についての関数と
して求めるため、近似計算を行なう。例えば、ポイント
ソースpからの放射線の検出データを、フーリエ変換
し、周波数空間によって前述の近似計算を行なうことが
考えられる。この近似計算は、演算装置12において実
施され、得られた基準ポイントソースpの重心の各回転
角度についての関数は、同時に記憶される。
The position calculation circuit 10 calculates the center of gravity of the detected projection data on the X and Y axes. This calculation is performed for each rotation angle, and similarly the center of gravity of the projection data of the point source p at each angle is obtained. An approximate calculation is performed in order to obtain the center of gravity position of the obtained center of gravity on the X and Y axes as a function of the rotation angle. For example, it is conceivable to perform Fourier transform on the radiation detection data from the point source p and perform the above-mentioned approximate calculation in the frequency space. This approximation calculation is performed in the arithmetic unit 12, and the obtained function for each rotation angle of the center of gravity of the reference point source p is simultaneously stored.

その後、実際のRI分布像のための投影データを収集す
る時に、検出されたデータの位置信号を、先に求められ
た関数を利用して、その収集角度におけるたわみ量aの
逆数分移動する。このように、新しい位置情報として演
算及び記憶装置12に記憶する。
After that, when the projection data for the actual RI distribution image is collected, the position signal of the detected data is moved by the reciprocal of the deflection amount a at the collection angle by using the previously obtained function. In this way, the new position information is stored in the calculation and storage device 12.

このようにして、得られた多方向からの投影データか
ら、演算及び記憶部12においてシンチレーションカメ
ラに入射した放射線の2次元的な分布像すなわちZ方向
からみたRI分布像を再構成する。
In this way, the two-dimensional distribution image of the radiation incident on the scintillation camera, that is, the RI distribution image seen from the Z direction, is reconstructed in the calculation and storage unit 12 from the obtained projection data from multiple directions.

以上の構成、作用で明らかなように、シンチレーション
カメラが自重のためたわみ、被検体の仮想断層面をシン
チレーションカメラの検出面における同一検出位置で検
出できなくなる現象から生じ得られるRI分布像の位置
分解能の低下を防ぐことができる。
As is clear from the above configuration and operation, the positional resolution of the RI distribution image resulting from the phenomenon that the scintillation camera bends due to its own weight and the virtual tomographic plane of the subject cannot be detected at the same detection position on the detection surface of the scintillation camera. Can be prevented.

しかも、特別なシンチレーションカメラのたわみ量測定
のための手段を設けることもなく、通常のシンチレーシ
ョンカメラの被検体回りの回転運動を行なうことのみで
シンチレーションカメラのたわみ量を測定できるもので
あり、簡単である。
Moreover, it is possible to measure the amount of deflection of the scintillation camera simply by making a rotational movement around the subject of the ordinary scintillation camera without providing any special means for measuring the amount of deflection of the scintillation camera. is there.

以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実施例に限定されることなく、この発明の要旨
の範囲内で様々に変形して実施することができる。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified and implemented within the scope of the gist of the present invention.

[発明の効果] この発明による以下の効果を奏することができる。すな
わち、シンチレーションカメラがその自重のためたわ
み、所望する被検体の仮想断層面とシンチレーションカ
メラの検出面が正確に垂直な関係とならない。この関係
を保ったままで回転走査し、被検体内からの放射線を検
出した場合、検出データの位置情報が正確なものではな
く、したがって、それらデータを基に再構成すると最終
画像の位置分解能が低下する結果となる。これに対し
て、シンチレーションカメラの回転走査における各回転
角度における前述たわみ量を求め、求められたたわみ量
によって、検出データの位置信号を校正することによっ
て、各回転角度における検出データの位置信号を標準化
し、その校正された検出データを似って画像再構成する
もので、常に位置分解能のすぐれたRI分布像を再構成
することができる。
[Effects of the Invention] The following effects of the present invention can be achieved. That is, the scintillation camera bends due to its own weight, and the desired virtual tomographic plane of the subject and the detection surface of the scintillation camera do not have a correct vertical relationship. When rotational scanning is performed while maintaining this relationship and the radiation from the inside of the subject is detected, the position information of the detected data is not accurate, so if reconstructed based on these data, the position resolution of the final image will decrease. Will result. On the other hand, the deflection amount at each rotation angle in the rotation scanning of the scintillation camera is obtained, and the position signal of the detection data at each rotation angle is standardized by calibrating the position signal of the detection data according to the obtained deflection amount. However, the calibrated detection data is reconstructed in a similar manner, and it is possible to reconstruct an RI distribution image with excellent positional resolution at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明によるエミッションCT装置における
たわみ補正操作を説明するためのフローチャート、第2
図は、エミッションCT装置の主要構成図、第3図は、
本発明によるエミッションCT装置におけるたわみ補正
の原理を示すとともに、その補正処理部を示す図であ
る。 1……シンチレーションカメラ 2……回転アーム 3……回転フレーム 4……回転駆動装置 10……位置計算回路 11……演算及び記憶装置
FIG. 1 is a flow chart for explaining a deflection correction operation in an emission CT device according to the present invention, FIG.
The figure shows the main configuration of the emission CT device, and Fig. 3 shows
It is a figure which shows the principle of the deflection correction in the emission CT apparatus by this invention, and the correction processing part. 1 ... Scintillation camera 2 ... Rotating arm 3 ... Rotating frame 4 ... Rotation drive device 10 ... Position calculation circuit 11 ... Calculation and storage device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シンチレーションカメラを被検体の体軸を
中心として回転走査させることによって、被検体内に分
布する放射性同位元素が発する放射線を検出し、被検体
の断層像を再構成するエミッションCT装置において、
回転走査範囲内における所定位置に配設された基準線源
からの放射線を前記シンチレーションカメラの回転走査
によって検出し、得られた基準線源の検出データの位置
信号に基づき、前記シンチレーションカメラの前記回転
走査面にほぼ直交する方向におけるシンチレーションカ
メラのたわみ量による各回転角度における投影データの
位置信号の誤差を補正する手段を具備したことを特徴と
するエミッションCT装置。
1. An emission CT apparatus for reconstructing a tomographic image of a subject by detecting radiation emitted by a radioisotope distributed in the subject by rotating and scanning a scintillation camera around the body axis of the subject. At
Radiation from a reference line source disposed at a predetermined position within a rotary scanning range is detected by the rotational scan of the scintillation camera, and the rotation of the scintillation camera is detected based on the position signal of the detection data of the obtained reference line source. An emission CT apparatus comprising means for correcting an error in a position signal of projection data at each rotation angle due to a deflection amount of a scintillation camera in a direction substantially orthogonal to a scanning plane.
JP21104485A 1985-09-26 1985-09-26 Emission CT device Expired - Lifetime JPH0616093B2 (en)

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