JPS6271815A - リングレ−ザ・ジヤイロスコ−プ用デイザ機構 - Google Patents
リングレ−ザ・ジヤイロスコ−プ用デイザ機構Info
- Publication number
- JPS6271815A JPS6271815A JP61182880A JP18288086A JPS6271815A JP S6271815 A JPS6271815 A JP S6271815A JP 61182880 A JP61182880 A JP 61182880A JP 18288086 A JP18288086 A JP 18288086A JP S6271815 A JPS6271815 A JP S6271815A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rim
- hub
- spoke
- gyroscope
- pegs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
- G01C19/68—Lock-in prevention
- G01C19/70—Lock-in prevention by mechanical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リングレーザ・ジャイロスコープ用のディザ
機構に関するものであり、具体的には、そのような機構
に用いる同調装置に関するものである。
機構に関するものであり、具体的には、そのような機構
に用いる同調装置に関するものである。
リングレーザ・ジャイロスコープは、レーザ光の２本の
ビームが適当な形のレーザ光共振器内の閉経路のまわり
を互いに反対方向に循環する装置である。共振器を回転
させると各ビームに位相偏移が生じて、周波数変化を生
じさせ、二つのビームの間の周波数の差は、リングレー
ザの角回転の速度に比例する。リングレーザは、「モー
ド同期」という間−を生じやすく、モード同期は、低角
速度において同じ周波数をもつと思われる二つのビーム
によって起る。この問題を避けるのに普通に用いられる
一つの技術は、故意の機棹的振動すなわち「ディザ」を
導入することである。ディザを発生する多くの技術が矧
ら扛ているが、これらの大部分は、圧電モータなどの適
当な駆動機構によって単一の軸の回りに振動させること
のできる懸架装置を有するプラットホームにリングレー
ザを取付けることを含んでいる。
ビームが適当な形のレーザ光共振器内の閉経路のまわり
を互いに反対方向に循環する装置である。共振器を回転
させると各ビームに位相偏移が生じて、周波数変化を生
じさせ、二つのビームの間の周波数の差は、リングレー
ザの角回転の速度に比例する。リングレーザは、「モー
ド同期」という間−を生じやすく、モード同期は、低角
速度において同じ周波数をもつと思われる二つのビーム
によって起る。この問題を避けるのに普通に用いられる
一つの技術は、故意の機棹的振動すなわち「ディザ」を
導入することである。ディザを発生する多くの技術が矧
ら扛ているが、これらの大部分は、圧電モータなどの適
当な駆動機構によって単一の軸の回りに振動させること
のできる懸架装置を有するプラットホームにリングレー
ザを取付けることを含んでいる。
このディザの周波数は、ディザの振動が他の機器または
直交軸の回りに同様に取付けられた他のレーザジャイロ
に影９に与えないために注意深く同調させられなければ
ならない。りングレーザ・ジャイロスコープの同調を正
しくとるのを確実にするために懸架装置全非常に厳密な
公差で作るのが普通のやり方である。これは、高精度を
要求するので、懸架装置の価格に反映する。
直交軸の回りに同様に取付けられた他のレーザジャイロ
に影９に与えないために注意深く同調させられなければ
ならない。りングレーザ・ジャイロスコープの同調を正
しくとるのを確実にするために懸架装置全非常に厳密な
公差で作るのが普通のやり方である。これは、高精度を
要求するので、懸架装置の価格に反映する。
〔発明の解決伊べき問題点〕
本発明の目的は、ディザ周波数の同調をジャイロスコー
プの農作後に容易に調節できるリングレーザ・ジャイロ
スコープを提供することである。
プの農作後に容易に調節できるリングレーザ・ジャイロ
スコープを提供することである。
本発明によ牡ば、リングレーザ・ジャイロスコープ用の
もので、ジャイロスコープ用取付は台に固定されるよう
に構成されたハブと、前記ハブと共軸で前記ジャイロス
コープを取付けできるリムと、前記リムに取付ける点を
半径方向にリムの中にくぼませられた多数の放射状スポ
ークと、少なくとも１本のスポークに付随しスポークの
有効長さを変えるように各スポークの両側でリムとスポ
ークの間の凹部に挿入するように構成された１対のペグ
とを備えるディザ機構が提供される。
もので、ジャイロスコープ用取付は台に固定されるよう
に構成されたハブと、前記ハブと共軸で前記ジャイロス
コープを取付けできるリムと、前記リムに取付ける点を
半径方向にリムの中にくぼませられた多数の放射状スポ
ークと、少なくとも１本のスポークに付随しスポークの
有効長さを変えるように各スポークの両側でリムとスポ
ークの間の凹部に挿入するように構成された１対のペグ
とを備えるディザ機構が提供される。
第１Ｎおよび第２図について説明すると、ディザ輪が中
央ハブ１０、ノ・ブｌＯと共軸の環状リム１１、および
ハブ１０とリム１１を相互接続する多数（この場合４）
の放射状スポーク１２を備えている。ハブは１例えばね
じまたはボルトによって取付は台（図示なし）にノ１プ
を固着できるようにする多数の孔１３を備えている。リ
ム１１は、同様にして、リムにリングレーザを取付けで
きるようにする多数の孔１１１２！ｌ−備えている。
央ハブ１０、ノ・ブｌＯと共軸の環状リム１１、および
ハブ１０とリム１１を相互接続する多数（この場合４）
の放射状スポーク１２を備えている。ハブは１例えばね
じまたはボルトによって取付は台（図示なし）にノ１プ
を固着できるようにする多数の孔１３を備えている。リ
ム１１は、同様にして、リムにリングレーザを取付けで
きるようにする多数の孔１１１２！ｌ−備えている。
各スポーク１２ｉリム１１に取付ける点は図示のように
半径方向にリムの中にへこませられている。
半径方向にリムの中にへこませられている。
完全ではあるが絡付は台またはリングレーザのないディ
ザ機構の平面図が第３図に示されている。
ザ機構の平面図が第３図に示されている。
第１図および第２図に示されていない特徴には、各スポ
ーク１２の両側に取付けられた圧電結晶ウェーハ５０か
らなる駆動手段がある。適当な交流電圧を圧電結晶に公
知の方法で加えることによって、振動回転をハブの軸の
回りに矢印３１によって示されるように作ることができ
るようにする。
ーク１２の両側に取付けられた圧電結晶ウェーハ５０か
らなる駆動手段がある。適当な交流電圧を圧電結晶に公
知の方法で加えることによって、振動回転をハブの軸の
回りに矢印３１によって示されるように作ることができ
るようにする。
第１図および第２図に示されていない他の特徴は、スポ
ークとリムの間にある一つ以上の対のみそ１６の中に挿
入できる数対のペグ５２である。
ークとリムの間にある一つ以上の対のみそ１６の中に挿
入できる数対のペグ５２である。
これらのペグは、みその中にしまシばめになるように作
られている。ペグは１本のスポークの両側にある対応す
るみそに挿入されたペグは、スポークの長さを短くする
効果があるので、振動の周期を変える。数対のペグの任
意の所望の組合せを使用できる。質量のつり合いをとる
ために、向い合ったスポーク上の対応する位置に数対の
ペグを挿入することが好ましいことがあるが、こ扛は不
可欠なことではない。ペグ）２を４本のスポークすべて
の端にあるみそに挿入するが、すべてが同じ位置にある
とは限らないことが第３図で分るであろう。 ′ すでに述べたように、スポークの数は、スポークによっ
て支えられるりングレーザの質量にある程度関係して１
図示の４と違うものにすることができる。
られている。ペグは１本のスポークの両側にある対応す
るみそに挿入されたペグは、スポークの長さを短くする
効果があるので、振動の周期を変える。数対のペグの任
意の所望の組合せを使用できる。質量のつり合いをとる
ために、向い合ったスポーク上の対応する位置に数対の
ペグを挿入することが好ましいことがあるが、こ扛は不
可欠なことではない。ペグ）２を４本のスポークすべて
の端にあるみそに挿入するが、すべてが同じ位置にある
とは限らないことが第３図で分るであろう。 ′ すでに述べたように、スポークの数は、スポークによっ
て支えられるりングレーザの質量にある程度関係して１
図示の４と違うものにすることができる。
ディザ発振器を作る機構は、圧電結晶を用いる必要がな
く、他の技術が公知で１等しく適当である。
く、他の技術が公知で１等しく適当である。
図示の同調装置は可成りの範囲にわたって調節可能であ
る利点がある。ペグ３２がみぞ１６にしまりばめになっ
ているので、それらを適正位置に固着する何らかの手段
を設ける必要がない。
る利点がある。ペグ３２がみぞ１６にしまりばめになっ
ているので、それらを適正位置に固着する何らかの手段
を設ける必要がない。
第１図は、ディザ輪の平面図、
第２図は、線ｉ−ｎに沿った第１図の輪の側断面図、
第３図は、完全なディザ機構の平面図である。
Ｆｔ″ｇ、３゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、リングレーザ・ジャイロスコープ用であり、ジャイ
ロスコープ用取付け台に固定されるように構成されたハ
ブと、前記ハブと共軸で前記ジャイロスコープを取付け
できるリムと、前記ハブと前記リムとを相互接続し、各
々が半径方向にリムの中にへこまされた点でリムに取付
けられた多数の放射状スポークと、少なくとも１本のス
ポークに付随し、スポークの有効長さを変えるように各
スポークの両側でリムとスポークの間の凹部に挿入する
ように構成された１対のペグとを備えるディザ機構。 ２、各凹部がペグを挿入できる多数のみぞを含む特許請
求の範囲第１項に記載のディザ機構。 ３、ペグが対応するみぞにしまりばめになつている特許
請求の範囲第２項に記載のディザ機構。 ４、リムにハブに対してハブの軸のまわりに振動回転運
動を与える駆動手段を備える特許請求の範囲第１項ない
し第３項のいずれかに記載のディザ機構。 ５、駆動手段が各スポークに取付けられて必要な運動を
生ずるために交流電圧によつて励起されるように構成さ
れた多数の圧電結晶を備えている特許請求の範囲第４項
に記載のディザ機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8519743 | 1985-08-06 | ||
| GB8519743A GB2178890B (en) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | Dither mechanism for ring laser gyroscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271815A true JPS6271815A (ja) | 1987-04-02 |
Family
ID=10583389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61182880A Pending JPS6271815A (ja) | 1985-08-06 | 1986-08-05 | リングレ−ザ・ジヤイロスコ−プ用デイザ機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4702602A (ja) |
| JP (1) | JPS6271815A (ja) |
| DE (1) | DE3626386A1 (ja) |
| FR (1) | FR2586101B1 (ja) |
| GB (1) | GB2178890B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008197066A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | リングレーザージャイロ |
| JP2013190322A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | リングレーザジャイロ |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3805631A1 (de) * | 1988-02-24 | 1989-09-07 | Teldix Gmbh | Drehschwingungsantrieb |
| US4847855A (en) * | 1988-03-31 | 1989-07-11 | Honeywell Inc. | Thermally neutral dither motor design |
| DE4128195A1 (de) * | 1991-08-24 | 1993-02-25 | Honeywell Regelsysteme Gmbh | Befestigungsvorrichtung fuer ringlaserkreisel |
| US5187544A (en) * | 1991-09-23 | 1993-02-16 | Rockwell International Corporation | Tuner for ring laser gyro dither mechanism |
| CN109556592A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-02 | 陕西航宇有色金属加工有限公司 | 一种Ni32Co4Nb合金抖动轮及其加工方法 |
| CN112665571B (zh) * | 2020-12-01 | 2023-10-13 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种激光陀螺嵌入式抖动系统 |
| CN115864112B (zh) * | 2023-02-27 | 2023-05-09 | 江西驰宇光电科技发展有限公司 | 环形激光器、环形激光器的扫频方法及角速度测量设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4115004A (en) * | 1976-11-15 | 1978-09-19 | Litton Systems, Inc. | Counterbalanced oscillating ring laser gyro |
| US4349183A (en) * | 1980-08-04 | 1982-09-14 | Litton Systems Inc. | Spring for a ring laser gyro dither mechanism |
-
1985
- 1985-08-06 GB GB8519743A patent/GB2178890B/en not_active Expired
-
1986
- 1986-07-29 US US06/890,366 patent/US4702602A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-01 FR FR868611208A patent/FR2586101B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-04 DE DE19863626386 patent/DE3626386A1/de not_active Withdrawn
- 1986-08-05 JP JP61182880A patent/JPS6271815A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008197066A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | リングレーザージャイロ |
| JP4494425B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2010-06-30 | 日本航空電子工業株式会社 | リングレーザージャイロ |
| JP2013190322A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | リングレーザジャイロ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2178890B (en) | 1989-06-07 |
| DE3626386A1 (de) | 1987-02-12 |
| FR2586101B1 (fr) | 1990-03-16 |
| US4702602A (en) | 1987-10-27 |
| GB2178890A (en) | 1987-02-18 |
| FR2586101A1 (fr) | 1987-02-13 |
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