JPS6271779A - Steering gear for motorcycle - Google Patents
Steering gear for motorcycleInfo
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- JPS6271779A JPS6271779A JP21128885A JP21128885A JPS6271779A JP S6271779 A JPS6271779 A JP S6271779A JP 21128885 A JP21128885 A JP 21128885A JP 21128885 A JP21128885 A JP 21128885A JP S6271779 A JPS6271779 A JP S6271779A
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- JP
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- steering
- wheel
- motorcycle
- wheels
- steered
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動二輪車の操舵装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a steering device for a motorcycle.
（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）
自動二輪車はハンドルの切れ角が小さいと、最小回転半
径が大きくなる。(Prior Art and Problems to be Solved by the Invention) In a motorcycle, when the turning angle of the steering wheel is small, the minimum turning radius becomes large.
斯かる場合、後輪を転舵できれば自動二輪車の最小回転
半径を小さくすることが可能となる。In such a case, if the rear wheels can be steered, the minimum turning radius of the motorcycle can be reduced.
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的とする処は、最小回転半径を小さくできる自動
二輪車の操舵装置を提供するにある。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering device for a motorcycle that can reduce the minimum turning radius.
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記目的を達成するため、後輪（４１）を転舵
可能に構成すると共に、前輪（１３）の転舵に連動して
後輪（４１）を転舵させる後輪の転舵装置（１０５）を
設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is configured such that the rear wheels (41) are steerable, and the rear wheels (41) are steered in conjunction with the steering of the front wheels (13). The vehicle is characterized by being provided with a rear wheel steering device (105) that steers the rear wheels.
（作用）
前輪（１３）の転舵に連動して後輪（４１）を転舵させ
、自動二輪車の最小回転半径を小さくする。(Function) The rear wheel (41) is steered in conjunction with the steering of the front wheel (13), thereby reducing the minimum turning radius of the motorcycle.
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は第１実施例に係る自動二輪車の側面図、第２図
は第１図のＩＩ矢視部分図、第３図は操舵系の概略平面
図、第４図はリヤツクスル部分の要部断面図を示す。Fig. 1 is a side view of the motorcycle according to the first embodiment, Fig. 2 is a partial view taken in the direction of arrow II in Fig. 1, Fig. 3 is a schematic plan view of the steering system, and Fig. 4 is a main part of the rear axle. A cross-sectional view is shown.
自動二輪車（１）の車体フレーム（３）は、前後に気筒
（５ａ） 、（５ｂ）を起設したエンジン（５）の両側
面に結合されエンジン（５）を支持する連結プレート（
７）を備え、連結プレート（７）は前後に延出する横部
（７ａ）と、横部（７ａ）の前後端に夫々はぼ上下方向
に延出させた前縦部（７ｂ） 、後縦部（７ｃ）とで構
成し、図中（９）はカウリング、（１１）はハンドルを
示す。A body frame (3) of a motorcycle (1) is connected to both sides of an engine (5) having cylinders (5a) and (5b) upright at the front and rear, and has connection plates (5) that support the engine (5).
7), the connecting plate (7) has a horizontal part (7a) extending in the front and back, and a front vertical part (7b) and a rear part extending in the vertical direction at the front and rear ends of the horizontal part (7a), respectively. In the figure, (9) is the cowling, and (11) is the handle.
（１３）は前輪、（１５）はフロントアクスルで、フロ
ントアクスル（１５）はステアリングナックル（１７）
で支持する。(13) is the front wheel, (15) is the front axle, and the front axle (15) is the steering knuckle (17).
I support it.
ｉ）０輪（］３）の懸架は前記前縦部（７ｂ）とステア
リングナックル（１７）間に夫々架設した上下のスイン
グアーム（１１３） 、（２１）と、前記下側のスイン
グアーム（２１）と前縦部（７ｂ）間に設けられリンク
（２３）、（２４）からなるプログレジブリンク機構（
２５）と、前縦部（７ｂ）とプログレジブリンク機構（
２５）間に設けた緩衝器（２７）等により行い、前記前
縦部（７ｂ）、上下のスイングアーム（７９）、（２１
） 、ステアリングナックル（１７）により平行運動機
構が構成されている。i) The zero wheel (]3) is suspended by upper and lower swing arms (113) and (21) respectively installed between the front vertical part (7b) and the steering knuckle (17), and the lower swing arm (21). ) and the front vertical part (7b), and consists of links (23) and (24).
25), the front vertical part (7b) and the progressive link mechanism (
25) This is done using a buffer (27) etc. provided between the front vertical part (7b), the upper and lower swing arms (79), (21
), the steering knuckle (17) constitutes a parallel movement mechanism.
前記上下のスイングアーム（１９） 、（２１）とステ
アリングナックル（１７）は第２図に示すように夫々ス
イングアーム（＋８）、（２１）に取付けたホルダー（
２９）と、キングピン（３１）を介して結合し、前輪（
１３）を転舵可能に構成する。The upper and lower swing arms (19) and (21) and the steering knuckle (17) are mounted on holders (+8) and (21) respectively attached to the swing arms (+8) and (21) as shown in Fig. 2.
29) and the front wheel (
13) is configured to be steerable.
前輪（１３）の操舵は、ハンドル（＋１）、ハンドル操
作により回動するステアリングシャフト（３３）、ステ
アリングシャフト（３３）の回動により揺動するステア
リングアーム（３５）、後端がステアリングアーム（３
５）に結合され前端がポル） （３？）を介してステア
リングナックル（１７）の腕片（１７ａ）に結合された
タイロッド（３９）等を介して行う。The front wheels (13) are steered by a steering wheel (+1), a steering shaft (33) that rotates when the steering wheel is operated, a steering arm (35) that swings when the steering shaft (33) rotates, and a steering arm (3) that has a rear end.
This is done via a tie rod (39) etc. which is connected to the arm piece (17a) of the steering knuckle (17) through the front end of the steering knuckle (17a).
（４１）は駆動輪をなす後輪で、後輪（４１）の懸架は
、前端が後縦部（７ｃ）に枢支され後端で後輪（４１）
を支持するスイングアーム（４３）と、スイングアーム
（４３）と後縦部（７ｃ）間に設けられリンク（４５）
。(41) is a rear wheel forming a driving wheel, and the suspension of the rear wheel (41) is such that the front end is pivoted to the rear vertical part (7c) and the rear end is connected to the rear wheel (41).
a swing arm (43) that supports the
.
（４７）からなるプログレジブリンク機構（４９）と、
後縦部（７ｃ）とプログレジブリンク機構（４９）間に
設けた緩衝器（５１）等により行う。(47); a progressive link mechanism (49);
This is done by a buffer (51) etc. provided between the rear vertical portion (7c) and the progressive link mechanism (49).
リヤアクアスル（５３）は第４図に示すようにスイング
アーム（４３）後端の筒部（４３ａ） 、及び筒部（４
３ａ）に嵌合した筒部材（５５）、軸受（５Ｂ） 、
（５７）を介して回転自在に支持し、リヤアクスル（５
３）の一端にはホイールダンパ（５９）を介してドリブ
ンスプロケット（６１）を結合し、他端にはスチールポ
ール（６３）を介してホイール（６５）の内筒部（８５
ａ）を結合し、エンジン動力によりドライブチェーン（
６０）、ドリブンスプロケット（６１）、ホイールダン
パ（５９）、リヤアクスル（５９）、スチールポール（
６３）を介して後輪（４１）を駆動する。As shown in FIG.
3a), a cylindrical member (55) fitted to the bearing (5B),
(57) to rotatably support the rear axle (57).
3) One end is connected to the driven sprocket (61) via a wheel damper (59), and the other end is connected to the inner cylindrical part (85) of the wheel (65) via a steel pole (63).
a), and the drive chain (
60), driven sprocket (61), wheel damper (59), rear axle (59), steel pole (
63) to drive the rear wheels (41).
前記スイングアーム（４３）の筒部（４３ａ）の上下に
は夫々フランジ部（４３ｂ） 、 （４３ｂ）を形成し
、該フランジ部（４３ｂ） 、 （４３ｂ）に夫々キン
グピン（６７）を介してステアリングナックル（６３）
を結合し、−ステアリングナックル（６８）の筒部（［
１９ａ）に嵌合した軸受（７１）で前記ホイール内筒部
（８５ａ）を回転自在に支持し、前記スチールポール（
６３）、キングピン（８７）、（８７） 、ステアリン
グナックル（６９）を介して後輪（４１）を転舵可能に
構成し、図中（７３）はブレーキディスク、（７５）は
ステアリングナックル（Ｂ９）に結合されたブレーキキ
ャリパ、（７Ｂ）はブレーキパッドを示す。Flange portions (43b) and (43b) are formed on the upper and lower sides of the cylindrical portion (43a) of the swing arm (43), respectively, and steering is connected to the flange portions (43b) and (43b) through king pins (67), respectively. Knuckle (63)
- the cylindrical part of the steering knuckle (68) ([
The wheel inner cylindrical portion (85a) is rotatably supported by a bearing (71) fitted to the steel pole (19a).
63), king pins (87), (87), and a steering knuckle (69) to enable the rear wheels (41) to be steered. In the figure, (73) is a brake disc, and (75) is a steering knuckle (B9). ) coupled to the brake caliper, (7B) indicates the brake pad.
前記ステアリングナックル（６８）は第３図に示すよう
に前記ステアリングアーム（３５）に連結した中間ロッ
ド（７７）、中間ロッド（７７）に連結され支軸（７８
ａ）を支点として揺動するベルクランク（７８）、ベル
クランク（７８）に連結された後輪舵角発生機構（７９
）、タイロッド（８１）を介して前記ステアリングシャ
ツ） （３３）に接続し、前輪（１３）の操舵に連動し
て後輪（４１）を転舵するように構成する。As shown in FIG. 3, the steering knuckle (68) is connected to an intermediate rod (77) connected to the steering arm (35), and a support shaft (78) connected to the intermediate rod (77).
a) A bell crank (78) that swings around the fulcrum; a rear wheel steering angle generating mechanism (79) connected to the bell crank (78);
) is connected to the steering shirt (33) via a tie rod (81), and the rear wheels (41) are steered in conjunction with the steering of the front wheels (13).
前記後輪舵角発生機構（７９）は第５図に斜視図で、第
６図に断面平面図に示すように、ベルクランク（７８）
にピンと長孔の結合を介して連結されたスライド軸（８
３）と、スライド軸（８３）にスプライン結合（８５）
を介して組付けられた外筒部材（８７）と、外筒部材（
８７）に軸受（８９） 、（９１）を介して回転自在に
支持された内筒部材（９３）と、内筒部材（９３）の端
部に結合したアーム（９５）と、アーム（８５）とステ
アリングナックル（６９）を連結するタイロッド（８１
）と、スプライン結合（８５）部分を覆うダストブーツ
（９７）等で構成する。The rear wheel steering angle generating mechanism (79) has a bell crank (78) as shown in a perspective view in FIG. 5 and a sectional plan view in FIG.
A slide shaft (8
3) and spline connection (85) to the slide shaft (83)
The outer cylinder member (87) assembled via the outer cylinder member (
87), an inner cylinder member (93) rotatably supported via bearings (89) and (91), an arm (95) connected to an end of the inner cylinder member (93), and an arm (85). and the tie rod (81) that connects the steering knuckle (69).
), a dust boot (97) that covers the spline joint (85), etc.
そしてスライド軸（８３）の先端摺動部（８３ａ）に埋
込んだビン（＋０１）と、内筒部材（８３）に形成した
長溝（ｌｏ３）を係合させ、スライド軸（８３）の軸方
同動により、スライド軸（８３）の所定ストローク範囲
内ではビン（＋ｏｌ）を長溝（１０３）の直状部（１０
３ａ）に係合させて内筒部材（９３）を回転させず後輪
（４１）の転舵を不能ならしめ、スライド軸（８３）の
所定ストローク範囲以上でビン（１０１）を長溝（１０
３）の湾曲部（１０３ｂ）に係合させて内筒部材（９３
）を回転させ、アーム（９５）、タイロッド（８１）、
ステアリングナックル（６８）を介して前輪（１３）と
逆位相に後輪（４１）を転舵する後輪（４１）の転舵装
置（１０５）を構成する。Then, the bottle (+01) embedded in the tip sliding portion (83a) of the slide shaft (83) is engaged with the long groove (lo3) formed in the inner cylinder member (83), and the axial direction of the slide shaft (83) is Due to the simultaneous movement, within the predetermined stroke range of the slide shaft (83), the bottle (+ol) is moved to the straight part (10) of the long groove (103).
3a) to prevent the inner cylinder member (93) from rotating and to disable steering of the rear wheels (41), and to move the bottle (101) into the long groove (10) beyond the predetermined stroke range of the slide shaft (83).
3) and engages with the curved portion (103b) of the inner cylinder member (93
), rotate the arm (95), tie rod (81),
A steering device (105) for the rear wheels (41) is configured to steer the rear wheels (41) in a phase opposite to that of the front wheels (13) via the steering knuckle (68).
本実施例は前記のように構成し、前輪（１３）の転舵に
連動して後輪（４１）を転舵させるようにしたので、前
輪（１３）のみ転舵する場合に較べて最小回転半径を小
さくすることができ、フロントステアリング形式の如何
に拘らず自動二輪車の回転半径を小さくすることができ
る。This embodiment is configured as described above, and the rear wheels (41) are steered in conjunction with the steering of the front wheels (13), so the minimum rotation is reduced compared to the case where only the front wheels (13) are steered. The turning radius of the motorcycle can be made small regardless of the type of front steering.
また、実施例では前輪（１３）の転舵角が所定値以下で
は後輪（４１）を転舵させず、前輪（１３）の転舵角の
所定値以上において後輪（４１）を前輪（１３）と逆位
相で転舵するようにしたので、高速時における後輪転舵
の車両挙動への影響を少なくでき、また、Ｕターン時等
において最小回転半径で旋回できる。Further, in the embodiment, the rear wheels (41) are not steered when the steering angle of the front wheels (13) is less than a predetermined value, and the rear wheels (41) are not steered when the steering angle of the front wheels (13) is greater than a predetermined value. 13), the influence of rear wheel steering on vehicle behavior at high speeds can be reduced, and it is possible to turn with the minimum turning radius during U-turns and the like.
尚、前輪（１４）転舵角に対する後輪（４１）転舵角の
割合は例えば長溝（１０３）の形状等により適宜決定す
ればよい。The ratio of the steering angle of the rear wheels (41) to the steering angle of the front wheels (14) may be determined as appropriate, for example, based on the shape of the long groove (103).
また、第７図に示すように後輪（４１）は前輪（１３）
の左右への転舵に連動させて逆位相に転舵させてもよく
、或いは第８図に示すように後輪（４１）は前輪（１３
）を右に切った場合にのみ逆位相に転舵させてもよい。Also, as shown in Figure 7, the rear wheel (41) is connected to the front wheel (13).
The rear wheels (41) may be steered in opposite phases in conjunction with the left and right steering of the
) may be steered to the opposite phase only when turning to the right.
また、実施例では後輪（４１）の転舵装置（１０５）を
前輪（１３）の転舵角の所定値以下において、後輪（４
１）を転舵させないように構成したが、前輪（１３）の
転舵角の所定値以下では後輪（４１）を前輪（１３）と
同位相で転舵するように構成してもよく、この場合には
前輪（１４）の転舵角に対して所定の割合以下で後輪（
４１）を同位相に転舵するとよい。Further, in the embodiment, when the steering device (105) for the rear wheels (41) is set to a predetermined value or less for the steering angle of the front wheels (13),
1) is configured so as not to be steered, but the rear wheels (41) may be configured to be steered in the same phase as the front wheels (13) when the steering angle of the front wheels (13) is below a predetermined value. In this case, the rear wheels (
41) should be steered to the same phase.
第９図は本発明の第２実施例を示す。FIG. 9 shows a second embodiment of the invention.
第１実施例と同一部材、同一箇所に同一符号を付して説
明すると、第２実施例ではステアリングシャフト（３３
）の回動により揺動するリンク（１２１）を設け、前輪
（１３）のステアリングナックル（１７）とリンク（１
２１）とをタイロッド（１２２）を介して連結する。The explanation will be given by assigning the same reference numerals to the same members and parts as in the first embodiment. In the second embodiment, the steering shaft (33
) is provided with a link (121) that swings by the rotation of the steering knuckle (17) of the front wheel (13) and the link (121).
21) through a tie rod (122).
また、連結プレート（７）の前後に夫々油圧シリンダ（
１２３） 、（１２５）を取付け、前方の油圧シリンダ
（＋２３）とリンク（１２１）を連結すると共に、前後
の油圧シリンダ（１２３） 、 （１２５）を管体（１
２７）で接続し、後方の油圧シリンダ（１２５）と後輪
（４１）のステアリングナックル（１２９）をリンク（
１３１）及びタイロッド（１３３）を介して連結し、前
輪（１３）の操舵に連動して後輪（４１）を転舵させる
後輪（４１）の転舵装置（１３５）を構成した。In addition, hydraulic cylinders (
123) and (125) to connect the front hydraulic cylinder (+23) and link (121), and connect the front and rear hydraulic cylinders (123) and (125) to the tube body (1).
27) and link the rear hydraulic cylinder (125) with the steering knuckle (129) of the rear wheel (41).
131) and a tie rod (133) to constitute a rear wheel (41) steering device (135) that steers the rear wheels (41) in conjunction with the steering of the front wheels (13).
また、第２実施例では平行運動機構を構成する上下のス
イングアーム（１３？） 、 （１３９）で後輪（４１
）を支持し、タイロッド（１３３）を上下のスイングア
ーム（＋３７）、（１３９）間に配設した。In addition, in the second embodiment, the upper and lower swing arms (13?) and (139) constituting the parallel motion mechanism move the rear wheel (41)
), and a tie rod (133) was disposed between the upper and lower swing arms (+37) and (139).
第２実施例では後輪（４１）の転舵装置（１３５）を油
圧アクチュエータ（１２３）、（１２５）を介して構成
したので、前記第１実施例における作用、効果に加え、
後輪（４１）に作用する外力の前輪操舵系への影響を可
及的に小さくすることができる。In the second embodiment, the steering device (135) for the rear wheels (41) is configured via hydraulic actuators (123) and (125), so in addition to the functions and effects of the first embodiment,
The influence of external force acting on the rear wheels (41) on the front wheel steering system can be minimized as much as possible.
（発明の効果）
以上に説明で明らかなように本発明によれば、自動二輪
車の最小回転半径を小さくすることができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the minimum turning radius of the motorcycle can be reduced.
第１図は第１実施例に係る自動二輪車の側面図、第２図
は第１図のＩＩ矢視部分図、第３図は操舵系の概略平面
図、第４図はリヤアクスル部分の要部断面図、第５図は
後輪舵角発生機構の斜視図、第６図は同断面平面図、第
７図及び第８図は夫々前輪転舵と後輪転舵の関係線図、
第９図は第２実施例に係る自動二輪車の側面図である。
尚図面中（１３）は前輪、（１７） 、（８９） 、（
１２９）はステアリングナックル、（３３）はステアリ
ングシャフト、（３９） 、（８１）、（１２２） 、
（１３３）はタイロッド、（７８）は後輪舵角発生機構
、（１０５） 、（１３５）は後輪の転舵装置である。
特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 下 １） 容一部間 弁理士
大 橋 邦 音間 弁理士 小
山 右同 弁理士 野 １）
茂手続補正書（自発）
昭和６０年１２月ユフ 日Fig. 1 is a side view of the motorcycle according to the first embodiment, Fig. 2 is a partial view taken in the direction of arrow II in Fig. 1, Fig. 3 is a schematic plan view of the steering system, and Fig. 4 is a main part of the rear axle. A sectional view, FIG. 5 is a perspective view of the rear wheel steering angle generation mechanism, FIG. 6 is a sectional plan view of the same, FIGS. 7 and 8 are relationship diagrams of front wheel steering and rear wheel steering, respectively.
FIG. 9 is a side view of the motorcycle according to the second embodiment. In the drawing, (13) is the front wheel, (17), (89), (
129) is the steering knuckle, (33) is the steering shaft, (39), (81), (122),
(133) is a tie rod, (78) is a rear wheel steering angle generating mechanism, and (105) and (135) are rear wheel steering devices. Patent applicant: Agent for Honda Motor Co., Ltd.
Patent Attorney Part 2 1) Part 1 Patent Attorney
Kuni Ohashi Otoma Patent Attorney
Udo Yama Patent Attorney No 1)
Shigeru procedural amendment (voluntary) December 1985
Claims (1)
備える自動二輪車において、 後輪を転舵可能に構成すると共に、 前輪の転舵に連動して後輪を転舵させる後輪の転舵装置
を設けたことを特徴とする自動二輪車の操舵装置。[Scope of Claims] A motorcycle comprising a steerable front wheel, a steering device for steering the front wheel, and a rear wheel, wherein the rear wheel is configured to be steerable, and the rear wheel is configured to be steerable in conjunction with the steering of the front wheel. A steering device for a motorcycle, characterized in that it is provided with a rear wheel steering device that steers the wheels.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21128885A JPS6271779A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Steering gear for motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21128885A JPS6271779A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Steering gear for motorcycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271779A true JPS6271779A (en) | 1987-04-02 |
Family
ID=16603448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21128885A Pending JPS6271779A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Steering gear for motorcycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271779A (en) |
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| JPH01204888A (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | All wheel steering gear for two wheeler |
| JPH01204885A (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Rear-wheel steering gear for two wheeler |
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- 1985-09-25 JP JP21128885A patent/JPS6271779A/en active Pending
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