JP2555309B2 - Vehicle rear suspension device - Google Patents

Vehicle rear suspension device

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JP2555309B2
JP2555309B2 JP60250494A JP25049485A JP2555309B2 JP 2555309 B2 JP2555309 B2 JP 2555309B2 JP 60250494 A JP60250494 A JP 60250494A JP 25049485 A JP25049485 A JP 25049485A JP 2555309 B2 JP2555309 B2 JP 2555309B2
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arm
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vehicle
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一孔 小林
省三 滝澤
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
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    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は例えば自動車等の車両に装着された車両の
リヤサスペンション装置の構造の改良に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement in the structure of a rear suspension device of a vehicle mounted on a vehicle such as an automobile.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、例えば自動車等の車両のリヤサスペンション
装置としてATZ（1971）７の第248〜250頁に示されてい
るようなものが知られている。これは、一端側が車体側
に連結され、他端側が車輪側に取着されたトレーリング
アームおよび一端側が車体側にトレーリングアームより
も後方位置で回動可能に取付けられ、他端側が車輪側に
取着された上下一対のラテラルアームをそれぞれ設け、
これらのトレーリングアームおよび上下一対のラテラル
アームによって後輪を支持する構成になっている。Generally, for example, a rear suspension device for a vehicle such as an automobile is known as shown in pages 248 to 250 of ATZ (1971) 7. This is a trailing arm whose one end side is connected to the vehicle body side, the other end side is attached to the wheel side, and one end side is rotatably attached to the vehicle body side at a position rearward of the trailing arm and the other end side is the wheel side. Each of the upper and lower lateral arms attached to the
The trailing arm and a pair of upper and lower lateral arms support the rear wheel.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

一般に、車体の旋回動作時（コーナリング時）には外
輪側の後輪に横方向から外力（横力）が加わるので、こ
の横力がラテラルアームに作用する。しかしながら、上
記従来構成のものにあってはラテラルアームは横力に対
する剛性が高いので、車両走行中の後輪側の振動がトレ
ーリングアームおよび上下一対のラテラルアームをそれ
ぞれ介して車体側に伝達され易い問題があった。In general, when the vehicle body is turning (when cornering), an external force (lateral force) is applied to the rear wheel on the outer wheel side from the lateral direction, and this lateral force acts on the lateral arm. However, in the above-mentioned conventional structure, the lateral arm has high rigidity against lateral force, so that the vibration on the rear wheel side while the vehicle is traveling is transmitted to the vehicle body side through the trailing arm and the pair of upper and lower lateral arms, respectively. There was an easy problem.

この発明は上記問題点に着目してなされたもので、比
較的簡単な構成で、車両走行中の乗り心地の向上と、車
両の走行状況に合わせた操縦安定性の向上とを同時に実
現できる車両のリヤサスペンション装置を提供すること
を目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and is a vehicle that has a relatively simple structure and that can simultaneously improve the riding comfort while the vehicle is traveling and improve the steering stability according to the traveling condition of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a rear suspension device of.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は車幅方向に沿って配設され両端部が車体側
に弾性支持されるとともに中央部位が車体後方側に湾曲
されこの湾曲部にディファレンシャル装置が装着された
クロスメンバと、一端をこのクロスメンバに弾性的に枢
着された車体側アームと、後部に後輪を回転支持する回
転支持部を有する車輪側アームとによって構成され、前
記車体側アームの他端と前記車輪側アームの前部との間
が略鉛直方向に向けて配置された回動軸を中心に回動可
能に連結されるとともに前記車体側アームの前記一端を
前記他端に対して車幅方向内方に配置されたトレーリン
グアームと、外端部がこのトレーリングアームの車輪側
アームにボールジョイントを介して枢着されるとともに
内端部が前記クロスメンバに弾性的に支持された上下一
対のラテラルアームとを具備し、車体側面視において、
前記両ボールジョイント中心を結ぶ直線が前記後輪の接
地中心より後方で路面と交差するとともに、車体水平面
内において、前記車体側アーム両端の枢着部中心を通る
延長線と上記各ラテラルアーム内外両端の枢着部中心を
通る２本の延長線の間の中心線とが、上記後輪の中心よ
り車幅方向外側で交差するよう前記各アームが配置され
ているものである。According to the present invention, a cross member is provided along the vehicle width direction, both ends of which are elastically supported on the vehicle body side, a central portion is curved to the rear side of the vehicle body, and a differential device is attached to this curved portion, and one end of this cross member is formed. A vehicle body side arm that is elastically pivotally attached to a member and a wheel side arm that has a rotation support portion that rotatably supports a rear wheel at a rear portion, and the other end of the vehicle body side arm and a front portion of the wheel side arm. Is connected rotatably around a rotation shaft arranged substantially vertically, and the one end of the vehicle body side arm is arranged inward in the vehicle width direction with respect to the other end. A trailing arm and a pair of upper and lower lateral arms whose outer end is pivotally attached to the wheel side arm of the trailing arm via a ball joint and whose inner end is elastically supported by the cross member. Comprising a, in a side view of the vehicle body,
A straight line connecting the centers of the two ball joints intersects the road surface behind the ground contact center of the rear wheel, and extends in the horizontal plane of the vehicle body through the centers of pivotal joints of both ends of the vehicle body side arm and the inner and outer ends of each of the lateral arms. The respective arms are arranged so that the center line between the two extension lines passing through the center of the pivotal part of the vehicle intersects with the center of the rear wheel on the outer side in the vehicle width direction.

〔作用〕[Action]

車体側アームと車輪側アームとによって構成されるト
レーリングアームの車体側アームの一端と、トレーリン
グアームの車輪側アームに各外端を枢着された上下一対
のラレラルアームの各内端とがそれぞれクロスメンバに
弾性的に枢着されるとともに、クロスメンバが車体側に
弾性支持されることにより、後輪に入力される振動は、
各アームとクロスメンバ間の弾性支持部で一旦減衰され
たのち、クロスメンバに入力され、さらにクロスメンバ
と車体側との間の弾性支持部で減衰されて車体側に伝達
される。そのため、２重の防振効果を得ることができ、
車体に伝達される振動を減少させて乗り心地を向上する
ことができる。One end of the vehicle body side arm of the trailing arm constituted by the vehicle body side arm and the wheel side arm, and each inner end of the pair of upper and lower laural arms pivotally attached at their outer ends to the wheel side arm of the trailing arm, respectively. While being elastically pivoted to the cross member and elastically supported on the vehicle body side, the vibration input to the rear wheels is
It is first attenuated by the elastic support portion between each arm and the cross member, then input to the cross member, further attenuated by the elastic support portion between the cross member and the vehicle body side, and transmitted to the vehicle body side. Therefore, double anti-vibration effect can be obtained,
The vibration transmitted to the vehicle body can be reduced and the riding comfort can be improved.

また、クロスメンバにディファレンシャル装置を装着
させることにより、クロスメンバ系の重量を合理的に増
加させてクロスメンバの固有振動数を小さくすることが
できる。これにより防振効果を一層高めることができる
と同時に、クロスメンバと車体との間の弾性支持部を比
較的硬くすることができ、車両旋回時に後輪に作用する
横力によりクロスメンバが変位して発生するコンプライ
アンスステアを低減することができる。Further, by mounting the differential device on the cross member, it is possible to reasonably increase the weight of the cross member system and reduce the natural frequency of the cross member. As a result, the anti-vibration effect can be further enhanced, and at the same time, the elastic support portion between the cross member and the vehicle body can be made relatively hard, and the cross member is displaced by the lateral force acting on the rear wheels when the vehicle turns. It is possible to reduce the compliance steer that occurs.

更に上下一対のラテラルアームの外端をボールジョイ
ントを介してトレーリングアームの車輪側アームに枢着
し、車体側面視において、両ボールジョイント中心を結
ぶ直線が後輪の接地中心より後方で路面と交差するよう
一対のラテラルアームを配置することにより、旋回時等
に接地面から車幅方向内方への力が後輪に入力された際
に、該直線回りのモーメント力を発生させ、このモーメ
ント力によりトレーリングアームの車輪側アーム一端の
弾性支持部の変形を伴って該車輪側アームの一端（前部
側）を車幅方向内側に変位させて後輪をトーイン作動さ
せることになる。また、ボールジョイントを使用したこ
とにより該トーイン作動を円滑かつ効果的に発生させる
ことができ、車両の操縦安定性が向上する効果がある。Further, the outer ends of the pair of upper and lower lateral arms are pivotally attached to the wheel side arm of the trailing arm via a ball joint, and in a side view of the vehicle body, a straight line connecting the centers of both ball joints with the road surface behind the grounding center of the rear wheels. By arranging a pair of lateral arms so as to intersect with each other, when a force from the ground contact surface inward in the vehicle width direction is input to the rear wheels when turning, etc., a moment force around the straight line is generated. Due to the force, the elastic support portion at one end of the wheel side arm of the trailing arm is deformed, so that one end (front side) of the wheel side arm is displaced inward in the vehicle width direction and the rear wheel is toe-in operated. Further, by using the ball joint, the toe-in operation can be smoothly and effectively generated, and the steering stability of the vehicle is improved.

また、車体水平面内において、車体側アームの両端枢
着部中心を通る延長線と各ラレラルアーム内外両端の枢
着部中心を通る２本の延長線の間の中心線とが、上記後
輪の中心より車幅方向外側で交差するように各アームを
配置することにより、車体側アームと車輪側アームとに
より構成されるトレーリングアームと、ラレラルアーム
とにより４節のリンクが形成され、路面側から後輪に作
用する力により上記４節のリンクが適切に変形して車輪
側アームに回転支持される後輪にトー変化を生じせしめ
るとともに、この４節のリンクにより規定される車体水
平面内における後輪の変位の瞬間中心点が後輪中心より
車幅方向外側に位置するものとなり、車体側アームの車
体側の端部を車輪側アーム側の端部より車幅方向内側に
配置したことにより、このような設定を比較的容易に実
現できる。このため、制動時に後輪に後方への力が作用
すると後輪中心より外側の瞬間中心点回りの回転モーメ
ントが作用して前述の４節のリンクが変形することによ
り、後輪をトーイン作動させることができるようにした
ものである。Further, in the horizontal plane of the vehicle body, an extension line passing through the centers of both ends of the arm on the vehicle body side and a center line between the two extension lines passing through the centers of the pivotal parts at the inner and outer ends of each radial arm are the centers of the rear wheels. By arranging the arms so as to intersect with each other further outward in the vehicle width direction, a trailing arm formed by the vehicle body side arm and the wheel side arm and a four-section link are formed by the laural arm, and the rear side from the road surface side is formed. The force acting on the wheel appropriately deforms the link of section 4 to cause a toe change in the rear wheel rotatably supported by the wheel side arm, and the rear wheel in the horizontal plane of the vehicle body defined by the link of section 4 The instantaneous center point of the displacement of the vehicle is located outside the rear wheel center in the vehicle width direction, and the vehicle body side end of the vehicle body side arm is arranged inside the vehicle width direction from the wheel side arm side end. Such setting relatively easily realized. For this reason, when a rearward force is applied to the rear wheel during braking, a rotational moment around the instantaneous center point outside the center of the rear wheel acts to deform the above-mentioned link of Section 4 and toe-in the rear wheel. It was made possible.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第１図は例えば自動車等の車両のリヤサスペンショ
ン装置の要部の概略構成を示すもので、１は後輪のタイ
ヤ、２は車体側のプロペラシャフト、３はボデーフレー
ム、４はサスペンションクロスメンバである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a main part of a rear suspension device of a vehicle such as an automobile. Reference numeral 1 is a rear wheel tire, 2 is a vehicle body side propeller shaft, 3 is a body frame, and 4 is a suspension cross member. is there.

このサスペンションクロスメンバ４は車幅方向に沿っ
て配設されており、車体の左右に配設された一対のボデ
ーフレーム3,3間に架設状態で装着されている。さら
に、このサスペンションクロスメンバ４は中央部位側が
車体後方側に湾曲された状態で屈曲形成されている。こ
の場合、サスペンションクロスメンバ４は弾性体によっ
て形成されたクロスメンバブッシュ５を介してボデーフ
レーム３側に取付けられている。The suspension cross member 4 is arranged along the vehicle width direction, and is mounted in a erected state between a pair of body frames 3 arranged on the left and right of the vehicle body. Further, the suspension cross member 4 is bent and formed with its central portion side curved toward the vehicle body rear side. In this case, the suspension cross member 4 is attached to the body frame 3 side via a cross member bush 5 formed of an elastic body.

また、６は後輪を支持するトレーリングアーム、7a,7
bは上下一対のラテラルアーム（アッパーリンク7aおよ
びロアリンク7b）である。ここで、トレーリングアーム
６は車体側に枢着されたアディショナルリンク（車体側
アーム）31と後輪側に連結されたトレーリングリンク
（車輪側アーム）32とに分割されている。6 is a trailing arm for supporting the rear wheels, 7a, 7
b is a pair of upper and lower lateral arms (upper link 7a and lower link 7b). Here, the trailing arm 6 is divided into an additional link (vehicle body side arm) 31 pivotally attached to the vehicle body side and a trailing link (wheel side arm) 32 connected to the rear wheel side.

この場合、アディショナルリンク31はトレーリングリ
ンク32に対して車幅方向内側に配置されている。さら
に、トレーリングリンク32の前端部には第２図に示すよ
うに円筒部33が形成されており、この円筒部33内に棒状
のアディショナルリンク31の先端部側が挿入されてい
る。In this case, the additional link 31 is arranged inside the trailing link 32 in the vehicle width direction. Further, a cylindrical portion 33 is formed at the front end portion of the trailing link 32 as shown in FIG. 2, and the tip end side of the rod-shaped additional link 31 is inserted into the cylindrical portion 33.

このアディショナルリンク31の基端部側（トレーリン
グアーム６の前端部側）は第３図に示すように弾性体に
よって形成されたアームブッシュ８を介してサスペンシ
ョンクロスメンバ４に弾性的に枢着されている。また、
これらのアディショナルリンク31の先端部側とトレーリ
ングリンク32の円筒部33との間には回動軸34が貫通状態
で取着されている。The base end side of the additional link 31 (the front end side of the trailing arm 6) is elastically pivotally attached to the suspension cross member 4 via an arm bush 8 formed of an elastic body as shown in FIG. ing. Also,
A rotating shaft 34 is attached in a penetrating state between the tip end side of these additional links 31 and the cylindrical portion 33 of the trailing link 32.

この回動軸34は軸心方向が略鉛直線方向に向けて配置
されており、アディショナルリンク31の先端部側とトレ
ーリングリンク32の円筒部33との間は回動軸34を中心に
回動可能に連結されている。さらに、トレーリングリン
ク32の円筒部33とアディショナルリンク31の先端部側と
の間には弾性体によって形成されたブッシュ35が介装さ
れている。The axis of rotation of the rotating shaft 34 is arranged substantially vertically, and the rotating shaft 34 is rotated between the tip end side of the additional link 31 and the cylindrical portion 33 of the trailing link 32. It is movably connected. Further, a bush 35 formed of an elastic body is interposed between the cylindrical portion 33 of the trailing link 32 and the tip end side of the additional link 31.

このブッシュ35には両側部に一対の切欠部35a,35bが
形成されており、このブッシュ35の変形にともない回動
軸34を中心とするトレーリングリンク32とアディショナ
ルリンク31との間の相対的な回動動作が可能になってい
る。A pair of notches 35a and 35b are formed on both sides of the bush 35, and the relative movement between the trailing link 32 and the additional link 31 around the rotation shaft 34 due to the deformation of the bush 35. It is possible to perform various turning operations.

また、トレーリングリンク32の後端部には略円筒状の
アクスルハウジング36およびこのアクスルハウジング36
の外周面に嵌着されたハブキャリヤ37がそれぞれ溶接等
の手段によって一体的に固着されている。このハブキャ
リヤ37の上部にはラテラルアームのアッパーリンク7aを
枢支する上部支持部38が形成されているとともに、ハブ
キャリヤ37の下部にはラテラルアームのロアリンク7bを
枢支する下部支持部39が形成されている。At the rear end of the trailing link 32, a substantially cylindrical axle housing 36 and the axle housing 36
The hub carriers 37 fitted to the outer peripheral surface of each are integrally fixed by means such as welding. An upper support portion 38 that pivotally supports the upper link 7a of the lateral arm is formed at the upper portion of the hub carrier 37, and a lower support portion 39 that pivotally supports the lower link 7b of the lateral arm is formed at the lower portion of the hub carrier 37. Has been done.

さらに、ラテラルアームのアッパーリンク7aの外端部
にはこのハブキャリヤ37の上部支持部38にボールジョイ
ント13を介して枢着されているとともに、内端部は車体
側のサスペンションクロスメンバ４における湾曲部先端
の後方突出部4aの近傍部位に弾性体によって形成された
アームブッシュ８を介して弾性的に枢着されている。Further, an outer end of the upper link 7a of the lateral arm is pivotally attached to an upper support portion 38 of the hub carrier 37 via a ball joint 13, and an inner end thereof is a curved portion of the suspension cross member 4 on the vehicle body side. The tip end is elastically pivotally attached to a portion near the rearward protruding portion 4a via an arm bush 8 formed of an elastic body.

また、ラテラルアームのロアリンク7bもアッパーリン
ク7aと略同様に外端部がハブキャリヤ37の下部支持部39
にボールジョイント13を介して枢着されているととも
に、内端部が車体側のサスペンションクロスメンバ４に
おける湾曲部先端の後方突出部4aの近傍部位に弾性体に
よって形成されたアームブッシュ８を介して弾性的に枢
着されている。Further, the lower link 7b of the lateral arm has an outer end portion of the lower support portion 39 of the hub carrier 37, which is substantially the same as the upper link 7a.
To the vehicle body side suspension cross member 4 via an arm bush 8 formed of an elastic body at a position near the rear protrusion 4a at the tip of the curved portion of the suspension cross member 4 on the vehicle body side. Elastically pivoted.

この場合、ラテラルアームのアッパーリンク7aおよび
ロアリンク7bと車体側のサスペンションクロスメンバ４
との間の連結部はラテラルアームのアッパーリンク7aお
よびロアリンク7bとトレーリングリンク32側との連結部
よりも車体前方側に配置されている。そして、これらの
トレーリングアーム６のアディショナルリンク31,トレ
ーリングリンク32およびラテラルアーム（アッパーリン
ク7aおよびロアリンク7b）によって第４図および第６図
に示すような４節のリンクが構成されている。In this case, the upper link 7a and the lower link 7b of the lateral arm and the suspension cross member 4 on the vehicle body side
A connecting portion between the trailing link 32 side and the upper link 7a and the lower link 7b of the lateral arm is arranged on the front side of the vehicle body. The additional link 31, the trailing link 32, and the lateral arms (upper link 7a and lower link 7b) of the trailing arm 6 constitute a four-section link as shown in FIGS. 4 and 6. .

さらに、ラテラルアームのアッパーリンク7aとトレー
リングリンク32側との連結部はラテラルアームのロアリ
ンク7bとトレーリングリンク32側との連結部よりも車体
前方側に配置されており、かつ車幅方向内側に配置され
ている。また、トレーリングリンク32の後端部にはショ
ックアブソーバブラケットが形成されており、このショ
ックアブソーバブラケットにストラット式ショックアブ
ソーバ15の下端部が連結されている。Further, the connecting portion between the upper link 7a of the lateral arm and the trailing link 32 side is arranged on the vehicle body front side with respect to the connecting portion between the lower link 7b of the lateral arm and the trailing link 32 side, and in the vehicle width direction. It is located inside. A shock absorber bracket is formed at the rear end of the trailing link 32, and the lower end of the strut-type shock absorber 15 is connected to the shock absorber bracket.

一方、サスペンションクロスメンバ４の湾曲部先端の
後方突出部4aにはディファレンシャル装置16が装着され
ている。このディファレンシャル装置16は左右のボデー
フレーム3,3間に架設状態で装着されたデフサポートメ
ンバ17によって後端部が支持されている。さらに、この
デフサポートメンバ17は弾性体によって形成されたデフ
サポートメンバブッシュ18を介してボデーフレーム３側
に弾性的に連結されている。On the other hand, a differential device 16 is attached to the rear protruding portion 4a at the tip of the curved portion of the suspension cross member 4. A rear end portion of the differential device 16 is supported by a differential support member 17 mounted between the left and right body frames 3, 3 in an installed state. Further, the diff support member 17 is elastically connected to the body frame 3 side via a diff support member bush 18 formed of an elastic body.

なお、19はドライブシャフト、26は後輪のホイールス
ピンドル、21は車輪を支持する仮想キングピン軸（ラテ
ラルアームのアッパーリンク7aとトレーリングアーム６
側との連結部と、ラテラルアームのロアリンク7bとトレ
ーリングアーム６側との連結部との間を結ぶ線に沿う方
向に向けた軸）である。In addition, 19 is a drive shaft, 26 is a wheel spindle of a rear wheel, 21 is a virtual kingpin shaft that supports the wheel (the upper link 7a of the lateral arm and the trailing arm 6).
A shaft extending in a direction along a line connecting the connecting portion with the side and the connecting portion with the lower link 7b of the lateral arm and the trailing arm 6 side).

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏す
る。まず、サスペンションクロスメンバ４の両端をクロ
スメンバブッシュ５を介してボデーフレーム３側に弾性
支持させるとともに、トレーリングアーム６のアディシ
ョナルリンク31の一端と、ラレラルアームのアッパーリ
ンク7aおよびロアリンク7bの各内端とをそれぞれサスペ
ンションクロスメンバ４にアームブッシュ８を介して弾
性的に枢着させたので、車両走行中に後輪に入力される
振動を各アーム（アディショナルリンク31の一端および
ラレラルアームのアッパーリンク7aおよびロアリンク7b
の各内端）とクロスメンバ４間のアームブッシュ８の弾
性支持部で一旦減衰させたのち、クロスメンバ４に入力
させ、さらにクロスメンバ４とボデーフレーム３側との
間のクロスメンバブッシュ５の弾性支持部で減衰させて
車体側に伝達させることができる。そのため、後輪側と
車体側との間に２重の防振効果を得ることができるの
で、車体に伝達される振動を減少させて乗り心地を向上
することができる。Therefore, the following effects are obtained with the above-mentioned configuration. First, both ends of the suspension cross member 4 are elastically supported to the body frame 3 side through the cross member bushes 5, and one end of the additional link 31 of the trailing arm 6 and each of the upper link 7a and the lower link 7b of the lateral arm are provided. Since the ends are elastically pivoted to the suspension cross member 4 via the arm bushes 8, the vibrations input to the rear wheels while the vehicle is traveling are applied to each arm (one end of the additional link 31 and the upper link 7a of the lateral arm). And lower link 7b
(Inner ends of each) and the elastic member of the arm bush 8 between the cross member 4 and the elastic member are temporarily attenuated and then input to the cross member 4, and the cross member bush 5 between the cross member 4 and the body frame 3 side. It can be attenuated by the elastic support portion and transmitted to the vehicle body side. Therefore, a double anti-vibration effect can be obtained between the rear wheel side and the vehicle body side, so that the vibration transmitted to the vehicle body can be reduced and the riding comfort can be improved.

また、サスペンションクロスメンバ４の後方突出部4a
にディファレンシャル装置16を装着させたので、クロス
メンバ系の重量を合理的に増加させてクロスメンバ４の
固有振動数を小さくすることができる。これにより、防
振効果を一層高めることができると同時に、クロスメン
バ４と車体との間の弾性支持部を比較的硬くすることが
でき、車両旋回時に後輪に作用する横力によりクロスメ
ンバ４が変位して発生するコンプライアンスステアを低
減することができる。Further, the rear protrusion 4a of the suspension cross member 4
Since the differential device 16 is mounted on the cross member 4, it is possible to reasonably increase the weight of the cross member system and reduce the natural frequency of the cross member 4. As a result, the anti-vibration effect can be further enhanced, and at the same time, the elastic support portion between the cross member 4 and the vehicle body can be made relatively hard, and the lateral force acting on the rear wheels during turning of the vehicle can cause the cross member 4 to move. It is possible to reduce the compliance steer that occurs due to the displacement.

更に、ラテラルアームのアッパーリンク7aおよびロア
リンク7bの外端をボールジョイント13を介してトレーリ
ングアーム６のトレーリングリンク32側に枢着し、第５
図に示すように車体側面視において、両ボールジョイン
ト13中心を結ぶ直線（仮想キングピン軸線21）が後輪の
接地中心より適宜の距離Ｓ後方で路面と交差するように
ラテラルアームのアッパーリンク7aおよびロアリンク7b
を配置したので、第５図に示すように車輪を支持する仮
想キングピン軸線21を前方向に傾斜させた状態で後輪よ
り車幅方向内方に保持することができる。そのため、車
両旋回時等に接地面から車幅方向内方への力が後輪に入
力された際に、該直線回りのモーメント力を発生させ、
このモーメント力によりトレーリングアーム６のトレー
リングリンク32の前端の弾性支持部（ブッシュ35）の変
形を伴って該トレーリングリンク32の前部側を車幅方向
内側に変位させて後輪をトーイン作動させるこができ
る。Furthermore, the outer ends of the upper link 7a and the lower link 7b of the lateral arm are pivotally attached to the trailing link 32 side of the trailing arm 6 via the ball joint 13,
As shown in the figure, in a side view of the vehicle body, a straight line connecting the centers of both ball joints 13 (virtual kingpin axis 21) intersects the road surface at an appropriate distance S rearward from the ground contact center of the rear wheel and the upper link 7a of the lateral arm and Lower link 7b
As shown in FIG. 5, the virtual kingpin axis 21 for supporting the wheels can be held inward in the vehicle width direction with respect to the rear wheels in a state of being inclined forward. Therefore, when a force from the ground contact surface inward in the vehicle width direction is input to the rear wheels when the vehicle turns, a moment force around the straight line is generated,
With this moment force, the elastic support portion (bush 35) at the front end of the trailing link 32 of the trailing arm 6 is deformed to displace the front side of the trailing link 32 inward in the vehicle width direction, and the rear wheel is toe-in. It can be operated.

また、ラテラルアームのアッパーリンク7aおよびロア
リンク7bの外端とトレーリングアーム６のトレーリング
リンク32側との枢着部にボールジョイント13を使用した
ので、該トーイン作動を円滑かつ効果的に発生させるこ
とができ、車両の操縦安定性が向上する効果がある。Further, since the ball joint 13 is used at the pivotal connection portion between the outer ends of the upper link 7a and the lower link 7b of the lateral arm and the trailing link 32 side of the trailing arm 6, the toe-in operation is smoothly and effectively generated. Therefore, there is an effect that the steering stability of the vehicle is improved.

また、車体水平面内において、トレーリングアーム６
のアディショナルリンク31の両端枢着部中心を通る延長
線O1と、ラテラルアームのアッパーリンク7aおよびロア
リンク7bの内外両端の枢着部中心を通る２本の延長線
O3,O4の間の中心線O2とが、後輪の中心より車幅方向外
側で交差するように各アームを配置したので、アディシ
ョナルリンク31とトレーリングリンク32とにより構成さ
れるトレーリングアーム６と、上下一対のラレラルアー
ム7a,7bとにより４節のリンクが形成され、路面側から
後輪に作用する力により上記４節のリンクが適切に変形
してトレーリングリンク32に回転支持される後輪にトー
変化を生じせしめるとともに、この４節のリンクにより
規定される車体水平面内における後輪の変位の瞬間中心
点Ｐが後輪中心より車幅方向外側に位置するものとな
り、アディショナルリンク31の車体側の端部をトレーリ
ングリンク32側の端部より車幅方向内側に配置したこと
により、このような設定を比較的容易に実現できる。こ
のため、制動時に後輪に後方への力が作用すると後輪中
心より外側の瞬間中心点Ｐ回りの回転モーメントが作用
して前述の４節のリンクが変形することにより、後輪を
トーイン作動させることができる。Further, in the horizontal plane of the vehicle body, the trailing arm 6
Extension line O 1 passing through the centers of both ends of the additional link 31 and two extension lines passing through the centers of the inner and outer ends of the lateral arms of the upper link 7a and the lower link 7b.
Since each arm is arranged so that the center line O 2 between O 3 and O 4 intersects with the center of the rear wheel on the outer side in the vehicle width direction, the tray formed by the additional link 31 and the trailing link 32 is arranged. The ring arm 6 and the pair of upper and lower rural arms 7a, 7b form a four-section link, and the four-section link is appropriately deformed by the force acting on the rear wheel from the road surface side so that the trailing link 32 is rotatably supported. In addition to causing a toe change in the rear wheel, the instantaneous center point P of displacement of the rear wheel in the horizontal plane of the vehicle body defined by the link in Section 4 is located outside the center of the rear wheel in the vehicle width direction. By arranging the end of the link 31 on the vehicle body side inward of the end on the trailing link 32 side in the vehicle width direction, such a setting can be realized relatively easily. Therefore, when a rearward force is applied to the rear wheel during braking, a rotational moment about the instantaneous center point P outside the center of the rear wheel acts to deform the link of the above-mentioned section 4 and toe-in the rear wheel. Can be made.

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明によれば車体側アームと車輪側アームとによ
って構成されるトレーリングアームの車体側アームの一
端と、トレーリングアームの車輪側アームに各外端を枢
着された上下一対のラレラルアームの各内端とをそれぞ
れクロスメンバに弾性的に枢着させるとともに、クロス
メンバを車体側に弾性支持させたので、後輪に入力され
る振動を、各アームとクロスメンバ間の弾性支持部で一
旦減衰させたのち、クロスメンバに入力させ、さらにク
ロスメンバと車体側との間の弾性支持部で減衰させて車
体側に伝達させることができる。そのため、２重の防振
効果を得ることができ、車体に伝達される振動を減少さ
せて乗り心地を向上することができる。According to the present invention, one end of the vehicle body side arm of the trailing arm formed by the vehicle body side arm and the wheel side arm, and each of the pair of upper and lower laural arms pivotally attached at their outer ends to the wheel side arm of the trailing arm. Since the inner end and the cross member are both elastically pivoted to the cross member and the cross member is elastically supported on the vehicle body side, the vibration input to the rear wheel is temporarily attenuated by the elastic support portion between each arm and the cross member. After that, it can be input to the cross member, further attenuated by the elastic support portion between the cross member and the vehicle body side, and transmitted to the vehicle body side. Therefore, it is possible to obtain a double anti-vibration effect, reduce the vibration transmitted to the vehicle body, and improve the riding comfort.

また、クロスメンバにディファレンシャル装置を装着
させたので、クロスメンバ系の重量を合理的に増加させ
てクロスメンバの固有振動数を小さくすることができ、
これにより防振効果を一層高めることができると同時
に、クロスメンバと車体との間の弾性支持部を比較的硬
くすることができ、車両旋回時に後輪に作用する横力に
よりクロスメンバが変位して発生するコンプライアンス
ステアを低減することができる。Further, since the differential device is attached to the cross member, the weight of the cross member system can be reasonably increased and the natural frequency of the cross member can be reduced.
As a result, the anti-vibration effect can be further enhanced, and at the same time, the elastic support portion between the cross member and the vehicle body can be made relatively hard, and the cross member is displaced by the lateral force acting on the rear wheels when the vehicle turns. It is possible to reduce the compliance steer that occurs.

更に上下一対のラテラルアームの外端をボールジョイ
ントを介してトレーリングアームの車輪側アームに枢着
し、車体側面視において、両ボールジョイント中心を結
ぶ直線が後輪の接地中心より後方で路面と交差するよう
一対のラテラルアームを配置したので、旋回時等に接地
面から車幅方向内方への力が後輪に入力された際に、該
直線回りのモーメント力を発生させ、このモーメント力
によりトレーリングアームの車輪側アーム一端の弾性支
持部の変形を伴って該車輪側アームの一端（前部側）を
車幅方向内側に変位させて後輪をトーイン作動させるこ
とができる。また、ボールジョイントを使用したことに
より該トーイン作動を円滑かつ効果的に発生させること
ができ、車両の操縦安定性が向上する効果がある。Further, the outer ends of the pair of upper and lower lateral arms are pivotally attached to the wheel side arm of the trailing arm via a ball joint, and in a side view of the vehicle body, a straight line connecting the centers of both ball joints with the road surface behind the grounding center of the rear wheels. Since a pair of lateral arms are arranged so as to intersect, when a force from the ground contact surface inward in the vehicle width direction is input to the rear wheels during turning, etc., a moment force around the straight line is generated, and this moment force is generated. As a result, one end (front side) of the wheel side arm can be displaced inward in the vehicle width direction with the deformation of the elastic support portion at one end of the wheel side arm of the trailing arm, and the rear wheels can be toe-in actuated. Further, by using the ball joint, the toe-in operation can be smoothly and effectively generated, and the steering stability of the vehicle is improved.

また、車体水平面内において、車体側アームの両端枢
着部中心を通る延長線と各ラレラルアーム内外両端の枢
着部中心を通る２本の延長線の間の中心線とが、上記後
輪の中心より車幅方向外側で交差するように各アームを
配置しているので、車体側アームと車輪側アームとによ
り構成されるトレーリングアームとラレラルアームとに
より４節のリンクが形成され、路面側から後輪に作用す
る力により上記４節のリンクが適切に変形して車輪側ア
ームに回転支持される後輪にトー変化を生じせしめると
ともに、この４節のリンクより規定される車体水平面内
における後輪の変位の瞬間中心点が後輪中心より車幅方
向外側に位置するものとなり、車体側アームの車体側の
端部を車輪側アーム側の端部より車幅方向内側に配置し
たことにより、このような設定を比較的容易に実現でき
るものとなっている。このため、制動時に後輪に後方へ
の力が作用すると後輪中心より外側の瞬間中心点回りの
回転モーメントが作用して前述の４節のリクが変形する
ことにより、後輪をトーイン作動させることができ、車
両の制動安定性を向上させることができる。Further, in the horizontal plane of the vehicle body, an extension line passing through the centers of both ends of the arm on the vehicle body side and a center line between the two extension lines passing through the centers of the pivotal parts at the inner and outer ends of each radial arm are the centers of the rear wheels. Since the arms are arranged so as to cross each other more outward in the vehicle width direction, a trailing arm composed of the vehicle body side arm and the wheel side arm and a four-sided link form a four-section link, and the rear side from the road surface side. The force acting on the wheel appropriately deforms the link of section 4 to cause a toe change in the rear wheel rotatably supported by the wheel side arm, and the rear wheel in the horizontal plane of the vehicle body defined by the link of section 4 The instantaneous center point of the displacement of the vehicle body is located outside the rear wheel center in the vehicle width direction, and the vehicle body side end of the vehicle body side arm is arranged inside the vehicle width direction from the wheel side arm side end. It has become a thing that can be relatively easily realized cormorant Do not set. Therefore, when a rearward force is applied to the rear wheel during braking, a rotational moment about the instantaneous center point outside the center of the rear wheel acts to deform the above-described four-section torque, thereby operating the rear wheel toe-in. Therefore, the braking stability of the vehicle can be improved.

したがって、比較的簡単な構成で、乗り心地の向上
と、車両の走行状況に合わせた操縦安定性の向上とを同
時に実現できる。Therefore, with a relatively simple structure, it is possible to simultaneously improve the riding comfort and the driving stability according to the running condition of the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は車両
のリヤサスペンション装置の要部の概略構成を示す平面
図、第２図はトレーリングアームの車体側アームと車輪
側アームとの間の連結状態を示す要部の縦断面図、第３
図はトレーリングアームおよびラテラルアームのアーム
ブッシュを示す要部の縦断面図、第４図はリンクの連結
状態を示す斜視図、第５図は同側面図、第６図は同平面
図である。 ３……ボデーフレーム、４……サスペンションクロスメ
ンバ、５……クロスメンバブッシュ、６……トレーリン
グアーム、7a……アッパーリンク（ラテラルアーム）、
7b……ロアリンク（ラテラルアーム）、８……アームブ
ッシュ、16……ディファレンシャル装置、31……アディ
ショナルリンク（車体側アーム）、32……トレーリング
リンク（車輪側アーム）、34……回動軸、35……ブッシ
ュ。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a main part of a rear suspension device of a vehicle, and FIG. 2 is a view showing a vehicle body side arm and a wheel side arm of a trailing arm. Third longitudinal cross-sectional view of the main part showing the connection state between the
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part showing an arm bush of a trailing arm and a lateral arm, FIG. 4 is a perspective view showing a linked state of links, FIG. 5 is a side view of the same, and FIG. 6 is a plan view of the same. . 3 ... Body frame, 4 ... Suspension cross member, 5 ... Cross member bush, 6 ... Trailing arm, 7a ... Upper link (lateral arm),
7b …… Lower link (lateral arm), 8 …… Arm bush, 16 …… Differential device, 31 …… Additional link (Vehicle side arm), 32 …… Trailing link (Wheel side arm), 34 …… Rotation Axis, 35 ... bush.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福山 和男 岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱自動 車工業株式会社乗用車技術センター内 (56)参考文献 特開 昭57−110513（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuo Fukuyama 1 Nakashiniri, Hashime-cho, Okazaki City Mitsubishi Automobile Industry Co., Ltd., Passenger Vehicle Technology Center (56) References

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車幅方向に沿って配設され両端部が車体側
に弾性支持されるとともに中央部位が車体後方側に湾曲
されこの湾曲部にディファレンシャル装置が装着された
クロスメンバと、一端をこのクロスメンバに弾性的に枢
着された車体側アームと、後部に後輪を回転支持する回
転支持部を有する車輪側アームとによって構成され、前
記車体側アームの他端と前記車輪側アームの前部との間
が略鉛直方向に向けて配置された回動軸を中心に回動可
能に連結されるとともに前記車体側アームの前記一端を
前記他端に対して車幅方向内方に配置されたトレーリン
グアームと、外端部がこのトレーリングアームの車輪側
アームにボールジョイントを介して枢着されるとともに
内端部が前記クロスメンバに弾性的に支持された上下一
対のラテラルアームとを具備し、車体側面視において、
前記両ボールジョイント中心を結ぶ直線が前記後輪の接
地中心より後方で路面と交差するとともに、車体水平面
内において、前記車体側アーム両端の枢着部中心を通る
延長線と上記各ラテラルアーム内外両端の枢着部中心を
通る２本の延長線の間の中心線とが、上記後輪の中心よ
り車幅方向外側で交差するよう前記各アームが配置され
ていることを特徴とする車両のリヤサスペンション装
置。1. A cross member, which is arranged along the vehicle width direction, has both ends elastically supported on the vehicle body side, has a central portion curved toward the vehicle body rear side, and has a differential device mounted on this curved portion, and one end of the cross member. A vehicle body side arm elastically pivotally attached to the cross member and a wheel side arm having a rotation support portion for rotatably supporting a rear wheel at a rear portion thereof. The other end of the vehicle body side arm and the wheel side arm are formed. The front part and the front part are rotatably connected to each other about a rotary shaft arranged in a substantially vertical direction, and the one end of the vehicle body side arm is arranged inward in the vehicle width direction with respect to the other end. And a pair of upper and lower lateral arms in which the outer end is pivotally attached to the wheel side arm of the trailing arm via a ball joint and the inner end is elastically supported by the cross member. Comprising the door, in a side view of the vehicle body,
A straight line connecting the centers of the two ball joints intersects the road surface behind the ground contact center of the rear wheel, and extends in the horizontal plane of the vehicle body through the centers of pivotal joints of both ends of the vehicle body side arm and the inner and outer ends of each of the lateral arms. Each of the arms is arranged so that a center line between two extension lines passing through the center of the pivot part of the vehicle intersects with the center of the rear wheel on the outer side in the vehicle width direction. Suspension device.
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