JPS6269919A

JPS6269919A - Transpanting apparatus

Info

Publication number: JPS6269919A
Application number: JP20948185A
Authority: JP
Inventors: 伊佐男石田; 裕之新山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1987-03-31
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPH0628528B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して移
植したり、発芽して間もない幼芽種子を収容するタンク
から少量づつ該種子を取出して移（従来技術とその問題
点）従来、特公昭４９−１７８０６号公報に示されたように
、移植具が伝動回転される回転ケースと、この回転ケー
スに装着されて伝動回転される軸とで作動される構成に
なっていたが、移植具の各部品の加工誤差や組立誤差等
により各植付条毎の移植具の姿勢（軌跡）が異なり、各
植付状毎に苗の植付本数が異なるという問題点があった
。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention can be used to divide and transplant seedlings one by one from the seedling tank side, or to transfer a small amount from a tank containing newly germinated young seeds. Taking out and transferring the seeds one by one (prior art and its problems) Conventionally, as shown in Japanese Patent Publication No. 49-17806, there is a rotating case in which the transplanting tool is rotated by transmission, and a device attached to this rotating case to transmit the transmission. However, due to processing errors and assembly errors of each part of the transplant tool, the posture (trajectory) of the transplant tool differs for each planting row, and the There was a problem in that the number of seedlings planted was different.

（問題点を解決するための技術手段）この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術的手段を講じた。(Technical Means for Solving the Problems) The present invention takes the following technical means to solve the problems of the prior art described above.

即ち、この発明は、移植機の機体側に取付けられる駆動
軸（２８）に回転ケース（２８）を取付け、この回転ケ
ース（２８）の先端側に当該回転ケース（２８）の回転
とは別に伝動機構（Ａ）により伝動回転される移植具駆
動軸（３０を設け、この移植具駆動軸（３４）に移植具
（３５）本体を取付けると共に、前記伝動機構（Ａ）の
太陽伝動部材（３１）に係合爪（３１ａ）を設け、該係
合爪（３１ａ）と係合する係合爪（３０ｃ）を有する部
材（３０）を駆動軸（２８）回りに同！ｆＩ３節因宇自
在に移植機の機体側に設けたことを特徴とする移植装置
としたものである。That is, in the present invention, a rotating case (28) is attached to a drive shaft (28) attached to the body side of a transplanter, and a transmission is provided to the distal end side of the rotating case (28) separately from the rotation of the rotating case (28). A transplanter drive shaft (30) is provided which is transmitted and rotated by the mechanism (A), and the transplanter (35) main body is attached to the transplanter drive shaft (34), and the solar transmission member (31) of the transmission mechanism (A) An engaging claw (31a) is provided on the member, and a member (30) having an engaging claw (30c) that engages with the engaging claw (31a) is freely transplanted around the drive shaft (28). This is a transplant device characterized by being installed on the fuselage side of the aircraft.

（発明の効果）この発明によると、伝動機構（Ａ）の太陽伝動部材（３
１）を機体側に回動調節固定自在に設けた部材（３０）
により係合爪（３０ｃ）　　・（３１ａ）を介して回動
調節できるものであるから、移植具（３５）の姿勢を容
易に調節でき寺≠今、部品の加工誤差や組立誤差により
各植付条毎の移植具の姿勢が異なっていても、各植付条
の移植具の姿勢を同じに容易に修正でき各植付条毎に苗
の植付本数が異なるという従来例の問題点を解決できる
ものである。更には、勧部材（３０）と太陽伝動部材（３１）とは係合爪（３０
ｃ）　　・（３１ａ）を介して結合されているので、そ
の各部材の組付は及び回転ケース（２９）の機体への組
付けも容易に行なえるものである。(Effect of the invention) According to this invention, the solar transmission member (3) of the transmission mechanism (A)
1) is provided on the fuselage side so that it can be rotated and fixed freely (30)
Since the rotation can be adjusted through the engaging claws (30c) and (31a), the posture of the transplant tool (35) can be easily adjusted. Even if the posture of the transplanting tool for each row is different, the posture of the transplanting tool for each planting row can be easily corrected to be the same, solving the problem of the conventional method where the number of seedlings planted differs for each planting row. It is possible. Furthermore, the recommended member (30) and the solar transmission member (31) are connected to each other by an engaging claw (30).
c) - Since they are connected via (31a), the assembly of each member and the assembly of the rotating case (29) to the fuselage body can be easily performed.

（実施例）この発明の一実施例である乗用型田植機の移植装置を図
面に基づいて詳細に説明する。(Example) A transplanting device for a riding rice transplanter, which is an example of the present invention, will be described in detail based on the drawings.

（りは乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフ
ロア−（２）の下側に、フロントミッションケース（３
）とりャーミッションケース（４）を設け、フロントミ
ッションケース（３）の後側部の左右両側にフロントア
クスルケースを介して左右一対の前輪（５）・（５）が
伝動回転されるよう設け、リヤーミッションケース（４
）の左右両側に伝動ケース（８）　−（８）を取付けて
後輪（７）・（７）を設け、前記ステップフロア−（２
）の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体（８）を立
設して、これにステアリングポストを介しハンドル（８
）を設け。(This is a passenger towing vehicle, and the front transmission case (3) is located under the flat control step floor (2).
) A transmission case (4) is installed, and a pair of left and right front wheels (5) are installed on both left and right sides of the rear side of the front transmission case (3) so that they can be driven and rotated via the front axle case. , rear transmission case (4
), the transmission cases (8)-(8) are installed on both the left and right sides of the step floor-(2), and the rear wheels (7)-(7) are installed.
) A frame body (8) for attaching the operating lever etc. is installed upright on the front part of the steering wheel (8).
) is established.

ハンドル（８）の後方にエンジン（３０）を覆うカバー
（１１）を設けて、その上に操縦座席（１２）を取付け
ている。A cover (11) that covers the engine (30) is provided behind the handle (8), and a control seat (12) is mounted on the cover (11).

（１３）・（１３）は支柱で、前記左右の伝動ケース（
８）　・（６）を継ぐ連結枠（１４）上に、左右に所定
の間隔でもって立設されている。(13) and (13) are pillars, and the left and right transmission cases (
8) - They are erected on the connecting frame (14) that connects (6) at a predetermined interval from side to side.

（１５）は昇降リンクで、左右一対の下リンク（１５ａ
）　・（１５ａ）と単一の上リンク（１５ｂ）　＋７）
基部側が前記支柱（１３）−（１３）にビンを介して枢
着され、先端部側を縦リンク（１Ｂ）で連結し、該昇降
リンク（１５）が油圧シリンダー装置（１７）によって
上下回動作動されるよう構成されている。(15) is a lift link, with a pair of left and right lower links (15a
) ・(15a) and single upper link (15b) +7)
The base side is pivotally attached to the pillars (13)-(13) via a pin, the tip side is connected by a vertical link (1B), and the elevating link (15) is moved up and down by a hydraulic cylinder device (17). is configured to be moved.

（１８）は移植機で、伝動ケース（１８）と左右に往復
動する苗タンク（２０）と移植装置（２１）と中央部及
び側部の整地フロート（２２）・（２３）・（２３）等
からできており、この伝動ケース（ＩＱ）の左右中間部
が前記縦リンク（１６）と一体の支持体（２４）に支軸
（２５）を介してローリング自由に取付けられている。(18) is a transplanter, which includes a transmission case (18), a seedling tank (20) that reciprocates from side to side, a transplanting device (21), and soil leveling floats (22), (23), and (23) in the center and sides. The left and right intermediate portions of the transmission case (IQ) are attached to a support (24) integral with the vertical link (16) via a support shaft (25) so as to be able to roll freely.

前記伝動ケース（１９）は、主伝動ケース（１９ａ）部
に、Ｅ下方向の副伝動ケース（１９ｂ）　　−（１９ｂ
）　　・（１９ｂ）と後方へ延びる縦伝動ケース（１９
ｃ）　・（１９ｃ）　　拳（１９ｃ）とからできている
。The transmission case (19) has a main transmission case (19a) section with a sub-transmission case (19b) - (19b) in the downward direction E.
) ・(19b) and the longitudinal transmission case (19b) extending rearward
c) ・(19c) It is made up of a fist (19c).

（２θ）は苗受止枠で、苗タンク（２０）の下端側に沿
わせて横方向へ延ばされていて、これに苗タンク（２０
）中にａｉされる苗が分割できる苗分割口（２７）拳（
２７）・・会を設けている。(2θ) is a seedling receiving frame, which extends horizontally along the lower end of the seedling tank (20), and is attached to the seedling tank (20).
) A seedling splitting opening (27) that allows the seedlings to be split into ai (
27)...A meeting has been established.

前記移植装置（２１）は次の各部材によって構成されて
いる。即ち、前記縦伝動ケース（１９ｃ）に、外側横方
向へ突出する駆動軸（２８）が適宜伝動回転されるよう
架設され、この駆動軸（２８）の先端側を角形状に設け
ている。そして、この駆動軸（２８）に回転ケース（２
Ｓ）を取付けている。この回転ケース（２９）の取付け
は前記駆動軸（２８）の先端側角軸部を嵌合して該回転
ケース（２９）が駆動軸（２８）と一体回転されるよう
に構成している。　（３０）は駆動軸（２８）回りに回
動調節固定自在の部材で、基部が伝動ケース（１３）に
長大（３０ａ）　＊　＊・を介してボルト（３０ｂ）に
て止着されており、前記駆動軸（２８）を包むようにし
て回転ケース（２９）内までその先端側が延びている。The transplant device (21) is composed of the following members. That is, a drive shaft (28) protruding outward and laterally is mounted on the longitudinal transmission case (19c) so as to be rotated as appropriate, and the distal end of the drive shaft (28) is provided in a square shape. The rotating case (2) is attached to this drive shaft (28).
S) is installed. The rotation case (29) is attached by fitting the corner shaft portion on the tip side of the drive shaft (28) so that the rotation case (29) is rotated together with the drive shaft (28). (30) is a member that can be rotated and fixed freely around the drive shaft (28), and its base is fixed to the transmission case (13) with a bolt (30b) via a long (30a) * *. Its distal end side extends into the rotating case (29) so as to wrap around the drive shaft (28).

そして、その先端には係合爪（３０ｃ）が設けられ、後
記の太陽ギヤー（３１）の側面に設けられた係合爪（３
１ａ）と係合しており、部材（３０）と太陽ギヤー（３
１）とは一体になっている。　（３１）は太陽伝動部材
としての太陽ギヤーで２そのギヤーのボス部に形成され
た係合爪（３１ａ）が前記部材（３ｏ）の係合爪（３０
ｃ）に係合され、太陽ギヤー（３１）が回転しないで回
転ケース（２９）内に納まるよう設けられている。そし
て、ボルト（３０ｂ）　・・・を弛めて長穴（３０ａ）
　・・・の範囲だけ部材（３０）を回動せしめることに
より太陽ギヤー（３１）を回転ケース（２３）に対して
回動させて再びボルト（３０ｂ）＠・・を締めて固定す
ることができるようにしている。An engaging claw (30c) is provided at the tip thereof, and an engaging claw (30c) is provided on the side surface of the sun gear (31), which will be described later.
1a), and the member (30) and the sun gear (3
It is integrated with 1). (31) is a sun gear as a solar transmission member, and the engaging claw (31a) formed on the boss portion of the gear is the engaging claw (30) of the member (3o).
c) so that the sun gear (31) does not rotate and is housed within the rotating case (29). Then, loosen the bolts (30b) and insert them into the long holes (30a).
By rotating the member (30) within the range of..., the sun gear (31) can be rotated relative to the rotating case (23) and fixed by tightening the bolt (30b) @... again. That's what I do.

一方、この太陽ギヤー（３１）は前記駆動軸（２８）の
軸芯（イ）に対してその中心が偏芯（ｏ）するように設
けられている。尚、（３０ｄ）は部材（３０）に一体に
設けられた把持用のアームである。On the other hand, the sun gear (31) is provided so that its center is eccentric (o) with respect to the axis (a) of the drive shaft (28). Note that (30d) is a gripping arm that is integrally provided with the member (30).

（３２）・（３２）は前記太陽ギヤー（３１）に噛合っ
て回転ケース（２９）の回転によって回転されるカウン
ター遊星ギヤーであって、回転ケース（２９）に設けら
れた軸（３２ａ）に回動自在に支持されている。(32) and (32) are counter planetary gears that mesh with the sun gear (31) and are rotated by the rotation of the rotating case (29), and are mounted on a shaft (32a) provided in the rotating case (29). It is rotatably supported.

（３３）・（３３）は移植具駆動軸（３４）が一体的に
設けられている遊星ギヤーであって、回転ケース（２９
）の先端側内で、前記カウンター遊星ギヤー（３２）・
（３２）に噛合されている。そして、移植具駆動軸（３
０は伝動ケース（１９）側と反対側へ長く延ばされてい
て、その先端側は角軸（３４ａ）に形成されている。(33) and (33) are planetary gears in which a transplant device drive shaft (34) is integrally provided;
) inside the tip side of the counter planetary gear (32).
It is meshed with (32). Then, the transplanter drive shaft (3
0 is elongated toward the side opposite to the transmission case (19), and its tip end is formed into a square shaft (34a).

そして、これらの太陽ギヤー（３１）・カウンター遊星
ギヤー（３２）・（３２）・遊星ギヤー（３３）・（３
３）にて伝動機構（Ａ）が構成されている。And these sun gear (31), counter planetary gear (32), (32), planetary gear (33), (3
3) constitutes a transmission mechanism (A).

（３５）は移植具で、内部が中空ケース状になった移植
具本体（３５ａ）とこの本体（３５ａ）に取付られた苗
分割爪（３Ｂ）と苗押出フォーク（３７）とケース内に
納められる連動部材（３Ｂ）、カム体（３９）、バネ（
４０）等からできている。そして、前記カム体（３８）
は、前記移植具駆動軸（３０が貫通される孔が穿たれて
いて、そのボス部（３９ａ）を長く延ばし、前記回転ケ
ース（２９）に角孔部（ハ）に嵌合する形態で取付けら
れ、このカム体（３９）が回転ケース（２９）と一体的
に回転されるよう構成されている。苗押出フォーク（３
７）は、移植具本体（３５ａ）内に上下中間部が一ヒ下
摺動自由に取付けられ、下方の突出下端部にはフォーク
片（３７ａ）が一体的に止着されている。連動部材（３
８）はカム体（３９）とフォーク（３７）の上端ｆｉ！
１とを連動するもので、（４１）がその支点ビンである
。そして、苗分割爪（３６）の先端がその軌跡において
ＰＩに位置した時（土中に苗を植付ける時）、カム体（
３Ｂ）に設けた断部（ニ）に連動部材（３８）のカムフ
ロア−（３８ａ）が対応し、Ｊ！！動部材（３８）はバ
ネ（４０）により（、ｔ）方向へ回動して苗押出フォー
ク（３７）を（へ）方向に急激に移動せしめる。(35) is a transplanting tool, which includes a transplanting tool main body (35a) with a hollow case shape inside, a seedling dividing claw (3B) and a seedling extrusion fork (37) attached to this main body (35a), and a transplanting tool that is housed inside the case. interlocking member (3B), cam body (39), spring (
40) etc. And the cam body (38)
A hole is drilled through which the transplant device drive shaft (30 is passed), and the boss part (39a) thereof is elongated and attached to the rotation case (29) in such a manner that it fits into the square hole part (C). The cam body (39) is configured to be rotated integrally with the rotating case (29).
7), the upper and lower intermediate parts are slidably attached to the transplant main body (35a), and a fork piece (37a) is integrally fixed to the lower protruding lower end. Interlocking member (3
8) is the upper end fi of the cam body (39) and fork (37)!
1, and (41) is its fulcrum bin. When the tip of the seedling dividing claw (36) is located at PI in its trajectory (when planting the seedling in the soil), the cam body (
The cam floor (38a) of the interlocking member (38) corresponds to the cutout (d) provided in 3B), and J! ! The movable member (38) is rotated by the spring (40) in the (, t) direction to rapidly move the seedling extrusion fork (37) in the () direction.

（４２）は、移植具（３５）の本体（３５ａ）と移植具
駆動軸（３４）とを取付けるための取付金具であって、
この金具（４２）は前記駆動軸（３４）の角軸（３４ａ
）部に嵌合する角孔（４２ａ）と、移植具本体（３５ａ
）の外側面に止着するポルト挿通孔（４２ｂ）が穿たれ
ている。(42) is a mounting bracket for attaching the main body (35a) of the transplant device (35) and the transplant device drive shaft (34),
This metal fitting (42) is the square shaft (34a) of the drive shaft (34).
) and a square hole (42a) that fits into the transplant device body (35a).
) is provided with a port insertion hole (42b) that is fixed to the outer surface of the port.

そして、このポルト挿通孔（４２ｂ）は前記駆動軸（３
４）を中心にして円弧状に設けられ、ポル）　（Ｌ’ｌ
）で該金！　（４２）を移植具本体（３５ａ）に取付け
るとき、該本体（３５ａ）が駆動軸（３４）のまわりに
適宜回動調節可能に設定できるように構成されている。This port insertion hole (42b) is connected to the drive shaft (3).
4) is provided in an arc shape with the center at the center.
) and the corresponding money! When (42) is attached to the implant main body (35a), the main body (35a) is configured to be rotatably adjustable around the drive shaft (34).

また、取付金具（４２）と駆動軸（３４）とは周面の−
・部が軸芯方向へテーパー状に削られたコツタービン（
４４）で角軸（３４ａ）部に圧着され、このビン（４４
）を抜くと移植具駆動軸（３４）の軸芯方向に移植具（
３５）全体が移動調節できるよう構成されている。In addition, the mounting bracket (42) and the drive shaft (34) have a -
・A Kotsu turbine whose part is tapered in the axial direction (
44) to the square shaft (34a), and this bottle (44)
) is pulled out, the transplant tool (
35) The entire structure is movable and adjustable.

尚、図中（４５）はベアリング、（４６）はオイルシー
ルである。In the figure, (45) is a bearing, and (46) is an oil seal.

次に上側の作用について説明すると、苗タンク（２０）
に苗を蒋せてエンジン（ｌＯ）でＡ蝋を回転子ると、乗
用牽引車（１）が前輪（５）と後輪（７）の回転により
推進されて、移植機（１８）部が整地フロート（２２）
・（２３）・（２３）で一部その荷ｔが受けられて・を
引されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッショ
ンケース（３）側から伝動ケース（１３）内の入力軸へ
伝動される。このようにして、伝動ケース（１９）内の
入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸（２８
）に伝わる。すると、各回転ケース（２８）が回転し、
この回転に伴ない太陽ギヤー（３１）のまわりにカウン
ター遊星ギヤー（３２）・（３２）が遊星回転され、こ
れに咬合う遊星ギヤー（３３）・（３３）が回転される
ことになる。したがって、遊星ギヤー　（３３）　”　
（３３）に一体的に設けられた移植具駆動軸（３４）及
び取付金具（４２）を介して移植具本体（３５ａ）が回
転される。また、回転ケース（２９）にボス部（３９ａ
）を介して一体的に取付けられたカム体（３９）は、移
植具本体（３５ａ）の回転に対してずれながら回転され
ることになり、このために、？ｌ動部材（３８）を介し
て苗押出フォーク（３７）が上下動されることになる。Next, to explain the function of the upper side, the seedling tank (20)
When the seedlings are sown and the engine (lO) is used to rotor A wax, the passenger tractor (1) is propelled by the rotation of the front wheels (5) and rear wheels (7), and the transplanter (18) section is moved. Leveling float (22)
・A part of the load t is received by (23) and (23) and pulled by ・, and the power is transmitted from the front transmission case (3) side to the input shaft in the transmission case (13) via the transmission shaft. be done. In this way, power is transmitted from the input shaft in the transmission case (19) through an appropriate transmission route to the drive shaft (28
) is transmitted. Then, each rotating case (28) rotates,
With this rotation, the counter planetary gears (32) (32) are planetarily rotated around the sun gear (31), and the planetary gears (33) (33) meshing with these are rotated. Therefore, the planetary gear (33) ”
The implant main body (35a) is rotated via the implant drive shaft (34) and the mounting bracket (42) that are integrally provided on the implant (33). In addition, a boss part (39a) is attached to the rotating case (29).
) The cam body (39), which is integrally attached via the cam body (39), is rotated with a deviation from the rotation of the implant main body (35a), and for this reason, ? The seedling extrusion fork (37) is moved up and down via the moving member (38).

即ち、苗分割爪（３６）の先端側が移植ｖＬＷｓ（Ｐ）
を描いて作動し、左右往復動する菌タンク（２０）で苗
受ロユ板（２６）の苗分割口（２７）・（２７）・・へ
次々と繰出される。′１１．が分割されて次々と圃場面
へ移送され、１′１ｉ分割爪（３６）が最下端の土壌面
へ突込んだときに（Ｉ’１位置にて）Ｔ度苗押出フォー
ク（３７）がバネ（４０）の作用で苗を下方へ押出して
移植する。That is, the tip side of the seedling dividing claw (36) is the transplanted vLWs (P).
The bacteria tank (20), which moves back and forth from side to side, is fed out one after another to the seedling dividing openings (27), (27), etc. of the seedling tray (26). '11. are divided and transported to the field one after another, and when the 1'1i dividing claw (36) plunges into the soil surface at the lowest end (at the I'1 position), the T-seedling pushing fork (37) is released by the spring. The seedlings are pushed downward by the action of (40) and transplanted.

そして１部品の加重誤差や組立誤差によって回転ケース
（２９）に取付られた２基の移植Ｂ　（３５）　”（３
５）の苗分割爪（３６）や（３６）による画分′１１寸
に差があったり、醒移植姿勢が悪いようなときには、移
植具駆動軸（３４）に対して移植具本体（３５ａ）を回
動調節して、２基の移植共（３５）・（３５）の各々の
苗分割爪（３６）・（３６）の苗分割口（２７）へ介入
する寸法や介入角度を両者が同じになるように！１整す
るとよい。この調整にあたってはポル）　（４３）を緩
めて取付金Ａ（４２）と移植具本体（３５ａ）との取旧
角度を調整すればよいが、この調整が移植具本体（３５
ａ）の外側において行えるからその操作が極めて容易に
できる。Then, due to the weighting error and assembly error of one part, two transplants B (35) were attached to the rotating case (29).
If there is a difference in the fraction'11 dimension between the seedling dividing claws (36) and (36) in 5), or if the transplanting posture is poor, move the transplanter main body (35a) relative to the transplanter drive shaft (34). Adjust the rotation so that the dimensions and angle of intervention of the seedling dividing claws (36) and (36) of the two transplanters (35) and (35) into the seedling dividing opening (27) are the same. So that it becomes! It would be best to make one adjustment. To make this adjustment, loosen the pin (43) and adjust the mounting angle between the mounting bracket A (42) and the transplant main body (35a);
Since it can be performed outside of a), the operation is extremely easy.

また、苗分割爪（３６）が苗分割時に苗受ＩＩ−板（２
６）のｅｉｉ分割口（２７）に対して横方向へずれてい
るような場合には、コツタービン（４４）を緩めて移植
１ｊ本体（３５ａ）を軸方向へ適宜移動させて再びコツ
タービン（４４）を打込んで調節すればよい。In addition, the seedling dividing claw (36) is attached to the seedling receiver II plate (2) when dividing the seedling.
If it is deviated in the lateral direction with respect to the eii dividing port (27) in 6), loosen the Kotsu turbine (44), move the transplant 1j main body (35a) appropriately in the axial direction, and reinstall the Kotsu turbine (44). 44) and adjust it.

更に、回転ケース（２９）に取付けられた２基の移植具
（３５）・（３５）の各苗分割爪（３８）・（３６）の
各々の先端が同一の軌跡Ｐを描くように−［−記のよう
に調節した後に、今度は、各植付条毎の各軌跡Ｐ−―・
が各苗分割ｒＪ（２７）＠・争に対して同一となるよう
に、各回転ケース（２９）・・・の部材（３０）・・会
をポル）　（３０ｂ）　　・・―を弛めて部材（３０）
のアーム（３０ｄ）を持って部材（３θ）を回動調節し
て各ｉｍＰ・・・が同一となるようにした後に再びボル
ト（３０ｂ）　−”・を締める。そうすれば、各植付条
毎の全ての移植共（３５）φ會・が各々の苗分割■」（
２７）・・争に対して同一軌跡となるので、苗の分？３
量がすべて同一となり、良好なる苗植付作業が行なえる
。Furthermore, the tips of the seedling dividing claws (38) and (36) of the two transplanting tools (35) and (35) attached to the rotating case (29) are moved so that they draw the same trajectory P. - After adjusting as described above, each trajectory P for each planting row is adjusted.
Loosen the member (30) of each rotating case (29) (30b) so that it is the same for each seedling division rJ (27) @ race. Parts (30)
Hold the arm (30d) and adjust the rotation of the member (3θ) so that each imP... is the same, then tighten the bolt (30b) again. All transplants for each (35) φ meeting will be divided into each seedling.
27)...The trajectory is the same for the conflict, so is it for Nae? 3
The amounts are all the same, allowing for good seedling planting work.

[Brief explanation of drawings]

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は−・部断面する側面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第４図は要部の拡大側面図、第５図
は全体の側面図、第６図はそのｆ面図である。図中記号、（Ａ）は伝動機構、　（２８）は駆動軸、（
２９）は回転ケース、（３０）は部材、（３０ａ）は長
穴、（３０ｂ）はボルト、（３０ｃ）は係合爪、（３０
ｄ）は把持用のアーム、　（３３）は遊星ギヤー、（３
３ａ）は力Ｌ１、（３４）は移植具駆動軸、（３５）は
移植具、（３５ａ）は移植ＪＬ本体、（３８）は連動部
材、（３Ｇ）はカム体、（４２）は取伺金具を示す。The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan cross-sectional view, Fig. 2 is a side view taken in cross section, and Fig. 3 is a cross-sectional side view of the first embodiment.
FIG. 4 is an enlarged side view of the main part, FIG. 5 is a side view of the whole, and FIG. 6 is an f-side view thereof. Symbols in the figure: (A) is the transmission mechanism, (28) is the drive shaft, (
29) is a rotating case, (30) is a member, (30a) is a long hole, (30b) is a bolt, (30c) is an engaging claw, (30
d) is the gripping arm, (33) is the planetary gear, (3
3a) is the force L1, (34) is the transplant tool drive shaft, (35) is the transplant tool, (35a) is the transplant JL main body, (38) is the interlocking member, (3G) is the cam body, (42) is the pickup Shows metal fittings.

Claims

[Claims]

A rotating case (29) is attached to the drive shaft (28) attached to the body side of the transplanter, and a transmission mechanism (
A) is provided with an implant drive shaft (34) that is transmitted and rotated by the implant drive shaft (34), and the implant (35) main body is attached to the implant drive shaft (34), and the solar transmission member (3) of the transmission mechanism (A) is attached to the implant drive shaft (34).
1) is provided with an engaging claw (31a), and a member (30) having an engaging claw (30c) that engages with the engaging claw (31a) is transplanted so as to be rotatably adjustable and fixed around the drive shaft (28). A transplant device characterized by being installed on the fuselage side of the aircraft.