JPS6279707A

JPS6279707A - Transplantation apparatus

Info

Publication number: JPS6279707A
Application number: JP21935185A
Authority: JP
Inventors: 伊佐男石田; 裕之新山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1985-10-01
Filing date: 1985-10-01
Publication date: 1987-04-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して移
植したり、発芽して間もない幼芽種子を収容するタンク
から少量づつ該種子を取出して移植（播種）する移植装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention can be used to divide and transplant seedlings one by one from the seedling tank side, or to transfer a small amount from a tank containing newly germinated young seeds. This invention relates to a transplanting device that takes out the seeds and transplants (sows) them.

（従来技術）従来、特公昭４９−１７８０６号公報に示されたように
、移植具が伝動回転される回転ケースと、この回転ケー
スに装着されて伝動回転される軸とで作動される構成に
なっていたが、該移植具本体の駆動と移植具の移植爪の
駆動との伝動ａＭｋ間には両者のガタを吸収するための
伝動ガタ規制装置が設けられていなかった。(Prior Art) Conventionally, as shown in Japanese Patent Publication No. 49-17806, a transplant device is operated by a rotating case in which the device is rotated by transmission, and a shaft attached to the rotating case and rotated by transmission. However, no transmission play regulating device was provided between the power transmission aMk between the drive of the transplant device main body and the drive of the transplanted nail of the transplant tool to absorb the play between the two.

（発明が解決しようとする問題点）従来技術のものでは、移植具本体の苗分割時の姿勢が一
定状態にならず、苗の分離保持姿勢あるいは移植姿勢が
一定にならないで確実なる植付けができないという一問
題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) With the prior art, the posture of the transplanting device itself during seedling division is not constant, and the separation and holding posture of the seedlings or the transplanting posture is not constant, making it impossible to reliably plant the seedlings. There was one problem.

（問題点を解決するための技術手段）この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術的手段を講じた。(Technical Means for Solving the Problems) The present invention takes the following technical means to solve the problems of the prior art described above.

即ち、この発明は、移植機の機体側に取付けられる駆動
軸（２８）に１回転ケース（２９）を取付け、この回転
ケース（２９）内に伝動機構（Ｂ）を内装して、回転ケ
ース（２９）の先端側に当該回転ケース（２９）の回転
とは別に伝動回転される複数個の移植具駆動軸（３４）
・（３４）を設け、この移植具駆動軸（３０・（３４）
各々に移植具（３５）・（３５）を取付けて、この移植
具（３５）に設けた移植爪（３８）の先端が苗タンク（
２０）下端部と圃場との間を往復動する軌跡Ｐを描くべ
く構成すると共に、回転ケース（２９）と移植具駆動軸
（３４）を回転せしめる伝動機構（Ｂ）の最終伝動部材
（３３）との間に、両者間の回転位相を正確化する伝動
ガタ規制装置（Ａ）を設けてなる移植装置において、こ
の伝動ガタ規制装置（Ａ）を、前記軌跡Ｐにおいて移植
爪（３Ｂ）が苗タンク（２０）に！置される苗を分割す
る直前の位置（Ｐｉ）までは移植爪（３Ｂ）の先端が先
行する移植具（３５）のケース部より遠ざかるａ方向に
回動すべく作用せしめ、移植爪（３Ｂ）が苗タンク（２
０）にｔｉされる苗を分割する直前の位置（Ｐｉ）から
分割後の適宜位２１　（Ｐ２）までの間は移植爪（３Ｂ
）の先端が苗タンク（２０）に載置される苗を分割する
方向と反対のｂ方向に回動すべく作用せしめたことを特
徴とする移植装置の構成としたものである。That is, in the present invention, a one-turn case (29) is attached to a drive shaft (28) attached to the body side of a transplanter, a transmission mechanism (B) is installed inside this rotation case (29), and a rotation case (29) is installed. A plurality of implant drive shafts (34) which are transmitted and rotated separately from the rotation of the rotating case (29) are disposed on the distal end side of the device (29).
・(34) is provided, and this implant drive shaft (30・(34)
Attach the transplant tools (35) and (35) to each of the transplant tools (35) so that the tips of the transplant claws (38) provided on the transplant tools (35) are connected to the seedling tank (
20) The final transmission member (33) of the transmission mechanism (B) is configured to draw a trajectory P that reciprocates between the lower end and the field, and rotates the rotating case (29) and the transplanter drive shaft (34). In a transplanting device, a transmission play regulating device (A) is provided between the two to make the rotational phase accurate between the two, and the transplant claw (3B) To the tank (20)! Until the position (Pi) immediately before dividing the seedling to be placed, the tip of the transplanted nail (3B) is rotated in the direction a, away from the case part of the preceding transplanting tool (35), and the transplanted nail (3B) Seedling tank (2
The transplanted nails (3B
) is adapted to rotate in direction b, which is opposite to the direction in which the seedlings placed in the seedling tank (20) are divided.

（発明の作用及び効果）この発明によると、伝動回転される回転ケース（２９）
と移植具駆動軸（３０を駆動する回転ケース内の伝動機
構（Ｂ）の最終伝動部材（３３）との間に両者の伝動ガ
タを吸収する伝動ガタ規制装置　（Ａ）があるために、
移゛植具（３５）に取付けられた移植爪（３６）が苗を
分割するとき、移植具（３５）を所定の姿勢にすること
ができ、苗の分割保持姿勢が乱れて、移植姿勢がばらつ
いたりすることがなく、良好なる移植を行うことができ
る作用効果を奏する。(Operations and Effects of the Invention) According to this invention, the rotating case (29) that is rotated by transmission
and the final transmission member (33) of the transmission mechanism (B) in the rotating case that drives the implant drive shaft (30), there is a transmission play regulating device (A) that absorbs the transmission play between the two.
When the transplanting claw (36) attached to the transplanting tool (35) divides the seedling, the transplanting tool (35) can be placed in a predetermined posture, and the divided holding posture of the seedling is disturbed and the transplanting posture is changed. There is no variation and the effect is that good transplantation can be performed.

また、伝動ガタ規制装置　（Ａ）は、移植爪（３８）が
苗タンク（２０）に載置される苗を分割する直前の位置
（Ｐｉ）までは移植爪（３Ｂ）の先端が先行する移植具
（３５）のケース部より遠ざかるａ方向に回動すべく作
用せしめるものであるから、複数個の移植具の取付位置
を接近させることができ、小型軽量の移植装置を得るこ
とができる。In addition, the transmission play regulating device (A) is configured such that the tip of the transplant claw (3B) is in front of the transplant until the transplant claw (38) divides the seedlings placed in the seedling tank (20). Since the device (35) is actuated to rotate in the direction a away from the case portion, the mounting positions of the plurality of transplant devices can be brought close to each other, and a small and lightweight transplant device can be obtained.

更に、移植爪（３Ｂ）が苗タンク（２０）に載置される
苗を分割する直前の位置（Ｐ１）から分割後の適宜位置
　（Ｐ２）までの間は移植爪（３６）の先端が苗タンク
（２０）にｔａｉされる苗を分割する方向と反対のｂ方
向（苗を分割するときに受ける抵抗力と同じ方向）に回
動すべく作用するように伝動ガタ規制装置！（Ａ）を構
成したから、確実にかつ効果的に伝動ガタを消すことが
できるものである。Furthermore, between the position (P1) immediately before the transplant claw (3B) divides the seedlings placed in the seedling tank (20) and the appropriate position after division (P2), the tip of the transplant claw (36) is attached to the seedling. The power transmission rattling regulating device operates to rotate in direction b (the same direction as the resistance force received when dividing the seedlings), which is opposite to the direction in which the seedlings tied to the tank (20) are divided! Since (A) is configured, transmission play can be reliably and effectively eliminated.

（実施例）この発明の一実施例である乗用型田植機の移植装置を図
面に基づいて詳細に説明する。(Example) A transplanting device for a riding rice transplanter, which is an example of the present invention, will be described in detail based on the drawings.

（１）は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップ
フロア−（２）の下側に、フロントミッションケース（
３）とりャーミッシ諺ンケース（４）を設け、フロント
ミッションケース（３）の後側部の左右両側にフロント
アクスルケースを介して左右一対の前輪（５）・（５）
が伝動回転されるよう設け、リヤーミッションケース（
４）の左右両側に伝動ケース（６）・（８）を取付けて
後輪（７）拳（７）を設け、前記ステップフロア−（２
）の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体（８）を立
設して、これｉステアリングポストを介しハンドル（９
）を設け、ハンドル（８）の後方にエンジン（１０）を
覆うカバー（１１）を設けて、その上に操縦座席（１２
）を取付けている。(1) is a passenger towing vehicle, with a front transmission case (
3) A torchamissi proverbial case (4) is provided, and a pair of left and right front wheels (5) are mounted on both left and right sides of the rear side of the front transmission case (3) via a front axle case.
The rear transmission case (
The transmission cases (6) and (8) are installed on both the left and right sides of the step floor (2) to provide the rear wheels (7) and the fist (7).
) on the front side of the steering wheel (8) for attaching the operating lever etc.
), a cover (11) covering the engine (10) is provided behind the handle (8), and a control seat (12) is provided on the cover (11) to cover the engine (10).
) is installed.

（１３）・（１３）は支柱で、前記左右の伝動ケース（
６）・（６）を継ぐ連結枠（１４）上に、左右に所定の
間隔でもって立設されている。(13) and (13) are pillars, and the left and right transmission cases (
6) and (6) are erected on the connecting frame (14) at a predetermined interval from side to side.

（１５）は昇降リンクで、左右一対の下リンク（１５ａ
）　　・（１５ａ）と単一の上リンク（１５ｂ）の基部
側が前記支柱（１３）・（１３）にピンを介して枢着さ
れ、先端部側を縦リンク（１６）で連結し、該昇降リン
ク（１５）が油圧シリンダー装置（１７）によって上下
回動作動されるよう構成されている。(15) is a lift link, with a pair of left and right lower links (15a
) - The base side of (15a) and the single upper link (15b) are pivotally attached to the pillars (13) and (13) via pins, and the tip side is connected by a vertical link (16), so that the vertical link (15b) The link (15) is configured to be moved up and down by a hydraulic cylinder device (17).

（１８）は移植機で、伝動ケース（１９）と左右に往復
動する苗タンク（２０）と移植装置（２１）と中央部及
び側部の整地フロー）　（２２）・（２３）・（２３）
等からできており、この伝動ケース（１９）の左右中間
部が前記縦リンク（］８）と一体の支持体（２４）に支
軸（２５）を介してローリング自由に取付けられている
。前記伝動ケース（１９）は、主伝動ケース（１９ａ）
部に上下方向の副伝動ケース（１９ｂ）　−（１９ｂ）
　−（１９ｂ）と後方へ延びる縦伝動ケース（１９ｃ）
　・（１９ｃ）　ＩＩ（１９ｃ）とからできている。(18) is a transplanter, which includes a transmission case (19), a seedling tank (20) that reciprocates from side to side, a transplanting device (21), and soil leveling flow in the center and sides) (22), (23), (23) )
The left and right intermediate portions of the transmission case (19) are attached to a support (24) integral with the vertical link (]8) via a support shaft (25) so as to be able to roll freely. The transmission case (19) is a main transmission case (19a).
Sub-transmission case in the vertical direction (19b) - (19b)
- (19b) and longitudinal transmission case (19c) extending rearward
・(19c) II (19c)

（２６）は苗受止枠で、苗タンク（２０）の下端側に沿
わせて横方向へ延ばされていて、これに苗タンク（２０
）中に載置される苗が分割できる苗分割口（２７）会（
２７）争・会を設けている。(26) is a seedling receiving frame, which extends laterally along the lower end side of the seedling tank (20), and is attached to the seedling tank (20).
) Seedling dividing opening (27) where the seedlings placed inside can be divided (
27) Conflicts and meetings are established.

前記移植装置（２１）は次の各部材によって構成されて
いる。即ち、前記縦伝動ケース（１９ｃ）に、外側横力
向へ突出する駆動軸（２日）が適宜伝動回転されるよう
架設され、この駆動軸（２Ｂ）の先端側を角形状に設け
ている。そして、この駆動軸（２８）に回転ケース（２
９）を取付けている。この回転ケース（２８）の取付け
は前記駆動軸（２日）の先端側角軸部を嵌合して該回転
ケース（２９）が駆動軸（２８）と一体回転されるよう
に構成している。　（３０）は固定メタルで、基部が伝
動ケース（１９）に止着されており、前記駆動軸（２８
）を包むようにして回転ケース（２９）内までその先端
側が延びている。そして、この固定メタル（３０）先端
側には前記駆動軸（２Ｂ）に対して偏芯する孔が穿たれ
ている。　（３１）は太陽ギヤーで、そのギヤーのボス
部が前記固定メタル（３０）の孔に嵌合され、該メタル
（３０）との間にキー（３１ａ）が介装されて、太陽ギ
ヤー（３りが回転しないで回転ケース（２９）内に納ま
るよう設けられている。そして、この太陽ギヤー（３１
）は前記駆動軸（２８）の軸芯（イ）に対してその中心
が偏芯（ロ）するように設けられている。The transplant device (21) is composed of the following members. That is, a drive shaft (2) protruding in the direction of the outer lateral force is installed in the longitudinal transmission case (19c) so as to be rotated as appropriate, and the tip side of this drive shaft (2B) is provided in a square shape. . The rotating case (2) is attached to this drive shaft (28).
9) is installed. The rotating case (28) is installed by fitting the corner shaft portion on the tip side of the drive shaft (2) so that the rotating case (29) is rotated integrally with the drive shaft (28). . (30) is a fixed metal whose base is fixed to the transmission case (19), and the drive shaft (28)
) and extends into the rotating case (29) at its tip end. A hole eccentric to the drive shaft (2B) is bored at the tip of the fixed metal (30). (31) is a sun gear, the boss of the gear is fitted into the hole of the fixed metal (30), and a key (31a) is interposed between the metal (30) and the sun gear (31). The sun gear (31) is provided so that it is housed in the rotating case (29) without rotating.
) is provided so that its center is eccentric (b) with respect to the axis (a) of the drive shaft (28).

（３２）　−（３２）は前記太陽ギヤー（３１）に噛合
って回転ケース（２９）の回転によって回転されるカウ
ンター遊星ギヤーである。(32) - (32) is a counter planetary gear that meshes with the sun gear (31) and is rotated by the rotation of the rotating case (29).

（３３）・（３３）は移植具駆動軸（３４）が一体重に
設けられている遊星ギヤーであって、回転ケース（２Ｓ
）の先端側内で、前記カウンター遊星ギヤー（３２）◆
（３２）に噛合されている。そして、移植具駆動軸（３
４）は伝動ケース（１３）側と反対側へ長く延ばされて
いて、その先端側は角軸（３４ａ）に形成されている。(33) and (33) are planetary gears in which the implant drive shaft (34) is provided as a single unit, and the rotating case (2S
) inside the tip side of the counter planetary gear (32)◆
It is meshed with (32). Then, the transplanter drive shaft (3
4) is elongated toward the side opposite to the transmission case (13), and its tip end is formed into a square shaft (34a).

そして、これらの太陽ギヤー（３１）・カウンター遊星
ギヤー（３２）・（３２）・遊星ギヤー（３３）−（３
３）にて伝動機構（Ｂ）が構成されている。And these sun gear (31), counter planetary gear (32), (32), planetary gear (33) - (3
3) constitutes a transmission mechanism (B).

（３５）は移植具で、内部が中空ケース状になったアル
ミダイキャスト製の移植具本体（３５ａ）と合成樹脂製
の蓋体（３５ｂ）と本体（３５ａ）に取付られた苗分割
爪（３６）と苗押出フォーク（３７）とケース内に納め
られる連動部材（３８）、カム体（３８）、バネ（４０
）等からできている。そして、前記カム体（３９）は、
前記移植具駆動軸（３４）が貫通される孔が穿たれてい
て、そのボス部（３９ａ）を長く延ばし、前記回転ケー
ス（２９）に角孔部（ハ）に嵌合する形態で取付けられ
、このカム体（３９）が回転ケース（２９）と一体重に
回転されるよう構成されている。苗押出フォーク（３７
）は、移植具本体（３５ａ）内に上下中間部が上下摺動
自由に取付けられ、下方の突出下端部にはフォーク片（
３７ａ）が一体重に止着されている。連動部材（３８）
はカム体（３９）とフォーク（３７）の上端部とを連動
するもので、（４１）がその支点ピンである。(35) is a transplanting tool, which includes a transplanting tool main body (35a) made of die-cast aluminum with a hollow case-like interior, a lid body (35b) made of synthetic resin, and a seedling dividing claw (35a) attached to the main body (35a). 36), a seedling extrusion fork (37), an interlocking member (38) housed in the case, a cam body (38), and a spring (40).
) etc. The cam body (39) is
A hole is drilled through which the implant drive shaft (34) is passed, and the boss part (39a) thereof is extended and attached to the rotation case (29) in a form that fits into the square hole part (C). The cam body (39) is configured to rotate integrally with the rotating case (29). Seedling extrusion fork (37
) is attached to the transplant main body (35a) at its upper and lower intermediate parts so as to be able to slide freely up and down, and the lower protruding lower end has a fork piece (
37a) is fixed in one piece. Interlocking member (38)
The cam body (39) and the upper end of the fork (37) are interlocked, and (41) is its fulcrum pin.

そして、苗分割爪（３Ｇ）の先端がその軌跡において（
Ｐりに位置した時（土中に苗を植付ける時）、カム体（
３８）に設けた断部（ニ）に連動部材（３８）のカムフ
ロア−（３８ａ）が対応し、連動部材（３日）はバネ（
４０）により（＊）方向へ回動して苗押出フォーク（３
７）を（へ）方向に急激に移動せしめる。尚、連動部材
（３８）を回動自在に枢支する支点ピン（４１）は、移
植具本体（３５ａ）に鋳抜かれた穴部（３５ｃ）に上方
より嵌入して設けられ、その上方は蓋体（３５ｂ）によ
り覆われている。Then, the tip of the seedling dividing claw (3G) moves along that trajectory (
When the cam body (when planting seedlings in the soil) is located in the
The cam floor (38a) of the interlocking member (38) corresponds to the cutout (d) provided in the interlocking member (38), and the interlocking member (3)
40) in the (*) direction and push out the seedling fork (3).
7) to move rapidly in the (toward) direction. The fulcrum pin (41) that rotatably supports the interlocking member (38) is provided by being fitted from above into a hole (35c) cast out in the transplant main body (35a), and the upper part is provided with a lid. covered by the body (35b).

従って、支点ピン（４１）を組付ける時は、単に穴部（
３５ｃ）に嵌めるだけで良く、更に、穴部（３５ｃ）は
本体（３５ａ）と同時に鋳抜いて形成されているために
、切削加工が不用で安価に製造することができる。Therefore, when assembling the fulcrum pin (41), simply use the hole (
35c), and furthermore, since the hole (35c) is formed by casting at the same time as the main body (35a), cutting is unnecessary and manufacturing can be done at low cost.

（４２）は、移植具（３５）の本体（３５ａ）と移植具
駆動軸（３０とを取付けるための取付金具であって、こ
の金具（４２）は前記駆動軸（３０の角軸（３４ａ）部
に嵌合する角孔（４２ａ）と、移植具本体（３５ａ）の
外側面に止着するポルト挿通孔（４２ｂ）が穿たれてい
る。(42) is a mounting fitting for attaching the main body (35a) of the transplantation device (35) and the transplantation device drive shaft (30), and this fitting (42) is attached to the drive shaft (the square shaft (34a) of the device 30). A square hole (42a) that fits into the main body (35a) and a port insertion hole (42b) that is fixed to the outer surface of the transplant main body (35a) are bored.

そして、このボルト挿通孔（４２ｂ）は前記駆動軸（３
４）を中心にして円弧状に設けられ、ボルト（４３）で
該金具（４２）を移植具本体（３５ａ）に取付けるとき
、該本体（３５ａ）が駆動軸（３０のまわりに適宜回動
７ＩＪｆｒ１可能に設定できるように構成されている。This bolt insertion hole (42b) is connected to the drive shaft (3).
4), and when the metal fitting (42) is attached to the transplant device main body (35a) with the bolt (43), the main body (35a) rotates as appropriate around the drive shaft (30). It is configured to be configurable.

また、取付金具（４２）と駆動軸（３０とは周面の一部
が軸芯方向ヘテーパー状に削られたコツタービン（４４
）で角軸（３４ａ）部に圧着され、このビン（４４）を
抜くと移植具駆動軸（３０の軸芯方向に移植具（３５）
全体が移動調節できるよう構成されている。In addition, the mounting bracket (42) and the drive shaft (30 are different from the Kotsu turbine (44) whose circumferential surface is partially tapered in the axial direction.
) to the square shaft (34a), and when this bottle (44) is removed, the transplant tool (35) moves in the axial direction of the transplant tool drive shaft (30).
The entire structure is designed to be adjustable.

そして、この実施例の伝動ガタ規制装置ｔ　（Ａ）は次
の通り構成されている。即ち、伝動機構ＣＢ）の遊星ギ
ヤー（３３）・（３３）の側面に一体的に形成されたカ
ム（３３ａ）　・（３３ａ）を各々設けて、一方、回転
ケース（２８）に設けた軸体（４５）・（４５）に巻ば
ね（４６）・（４６）を装着し、各々の巻ばね（４６）
・（４６）の一端（４６ａ）　・（４６ａ）は回転ケー
ス（２８）に接当させ、多端（４８ｂ）　−（４６ｂ）
は前記カム（３３ａ）　・（３３ａ）に各々圧接させて
、遊星ギヤー（３３）・（３３）に回転抵抗を与えてい
る。The transmission backlash regulating device t (A) of this embodiment is constructed as follows. That is, the cams (33a) and (33a) integrally formed on the side surfaces of the planetary gears (33) and (33) of the transmission mechanism CB) are respectively provided, while the shaft body provided on the rotating case (28) Attach coil springs (46) and (46) to (45) and (45), and
- One end (46a) of (46) - (46a) is brought into contact with the rotating case (28), and the other end (48b) - (46b)
are brought into pressure contact with the cams (33a) and (33a), respectively, to provide rotational resistance to the planetary gears (33) and (33).

更に、具体的に説明すると、移植具（３５）の苗分割爪
（３Ｂ）の先端がその軌跡Ｐにおいて（Ｐ３）位置に至
った時に、カム（３３ａ）は巻ばね（４Ｂ）により回転
抵抗を受は始め、苗分割爪（３Ｇ）の先端が（Ｐ１）位
置に至るまで移植具（３５）はａ方向に回動する規制力
を受けて伝動機構（Ｂ）の伝動ガタが消される。次に、
苗分割爪（３６）の先端が（Ｐ１）位置を過ぎて（Ｐ２
）位置に至るまでの間は、今度は、カム（３３ａ）は巻
ばね（４Ｃ）により移植具（３５）はｂ方向に回動する
規制力を受けて、伝動機構（Ｂ）の伝動ガタが消され・
る。More specifically, when the tip of the seedling splitting claw (3B) of the transplanting tool (35) reaches the (P3) position in its trajectory P, the cam (33a) resists rotation by the coiled spring (4B). At the beginning of the reception, the transplanting tool (35) receives a regulating force that rotates in the direction a until the tip of the seedling dividing claw (3G) reaches the (P1) position, and the transmission play in the transmission mechanism (B) is eliminated. next,
When the tip of the seedling dividing claw (36) passes the (P1) position and (P2)
) until the cam (33a) reaches the coiled spring (4C), the transplant device (35) receives a restricting force to rotate in the b direction, and the transmission play in the transmission mechanism (B) is prevented. Erase/
Ru.

次に上側の作用について説明すると、苗タンク（２０）
に苗を載せてエンジン（ｌＯ）で各部を回転すると、乗
用牽引車（１）が前輪（５）と後輪（７）の回転により
推進されて、移植ＩＩ（１８）部が整地フロート（２２
）φ（２３）・（２３）で一部その荷重が受けられて牽
引されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッショ
ンケース（３）側から伝動ケース（１９）内の入力軸へ
伝動される。このようにして、伝動ケース（１９）内の
入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸（２８
）に伝わる。すると、各回転ケース（２８）が回転し、
この回転に伴ない太陽ギヤー（３１）のまわりにカウン
ター遊星ギヤー（３２）・（３２）が遊星回転され、こ
れに咬合う遊星ギヤー（３３）−（３３）が回転される
ことになる。したがって、遊星ギヤー　（３３）・（３
３）に一体重に設けられた移植具駆動軸（３０及び取付
金具（４２）を介して移植具本体（３５ａ）が回転され
る。また、回転ケース（２９）にボス部（３９ａ）を介
して−・体重に取付けられたカム体（３９）は、移植具
本体（３５ａ）の回転に対してずれながら回転されるこ
とになり、このために、連ｔＢＪ部材（３８）を介して
苗押出フォーク（３７）が上下動されることになる。Next, to explain the function of the upper side, the seedling tank (20)
When the seedlings are placed on the plate and each part is rotated by the engine (lO), the passenger tractor (1) is propelled by the rotation of the front wheels (5) and rear wheels (7), and the transplant II (18) part is moved to the leveling float (22).
) φ(23) and (23) part of the load is received and towed, and the power is transmitted from the front transmission case (3) side to the input shaft in the transmission case (19) via the transmission shaft. . In this way, power is transmitted from the input shaft in the transmission case (19) through an appropriate transmission route to the drive shaft (28
) is transmitted. Then, each rotating case (28) rotates,
With this rotation, the counter planetary gears (32) (32) are planetarily rotated around the sun gear (31), and the planetary gears (33)-(33) meshing with these are rotated. Therefore, the planetary gear (33)・(3
The transplant device body (35a) is rotated via the transplant device drive shaft (30) and the mounting bracket (42) provided integrally on the rotating case (29) via the boss portion (39a). - The cam body (39) attached to the body weight is rotated with a deviation from the rotation of the transplanting tool body (35a), and for this reason, the seedlings are not extruded through the continuous tBJ member (38). The fork (37) will be moved up and down.

即ち、苗分割爪（３８）の先端側が移植軌跡Ｐを描いて
作動し、左右往復動する苗タンク（２０）で苗受止板（
２Ｂ）の苗分割口（２７）・（２７）・・へ次々と縁由
される苗が分割されて次々と圃場面へ移送され、苗分割
爪（３８）が最下端の土壌面へ突込んだときに（（Ｐ４
）位置にて）１度苗押出フォーク（３７）がバネ（４０
）の作用で苗を下方へ押出して移植する。That is, the tip side of the seedling dividing claw (38) operates while drawing a transplanting trajectory P, and the seedling receiving plate (
The seedlings that are inherited one after another into the seedling dividing openings (27), (27), etc. in 2B) are divided and transferred to the field one after another, and the seedling dividing claws (38) plunge into the soil surface at the bottom end. When ((P4
) position) Once the seedling extrusion fork (37) is pressed against the spring (40)
) to push the seedlings downward and transplant them.

このような苗移植作動をする移植具本体（３５ａ）と苗
押出フォーク（３７）との作動は、移植具本体（３５ａ
）が回転ケース（２３）と駆動軸（３４）との協働によ
って上方へ持上げられて苗タンク（２０）側の苗分割口
（２７）に介入する以前において、苗分割爪（３Ｂ）の
先端が描く軌跡Ｐの（Ｐ３）位置にて伝動ガタ規制装置
（Ａ）が作動して大きな駆動抵抗が掛ることとなり、各
ギヤー伝動部のバックラッシ等のために生じていたガタ
が吸収されて移植具（３５）がａ方向に回動されて先行
する他の移植具（３５）のケース部からその苗分割爪（
３Ｂ）の先端が遠ざかるようになる為に、両移植具（３
５）・（３５）を接近させて設けることが可能となり、
小型の移植装置が得られる。The operation of the transplanting tool main body (35a) and the seedling extrusion fork (37) that performs such a seedling transplanting operation is performed by the transplanting tool main body (35a).
) is lifted upward by the cooperation of the rotating case (23) and the drive shaft (34) and before it intervenes in the seedling dividing opening (27) on the side of the seedling tank (20), the tip of the seedling dividing claw (3B) At position (P3) of the trajectory P drawn by the transmission backlash, the transmission backlash regulating device (A) is activated and a large driving resistance is applied, and the backlash caused by the backlash of each gear transmission part is absorbed and the implant (35) is rotated in direction a and the seedling dividing claw (
3B) so that the tips of both implants (3B) move away from each other.
5) and (35) can be installed close together,
A compact implant device is obtained.

そして、苗分割爪（３Ｂ）の先端が（Ｐ１）位置に至る
と今度は、逆に移植具（３５）がｂ方向に回動されて伝
動ガタが取られるので、苗タンク（２０）に載置された
苗を分割する時の苗分割爪（３６）の姿勢が常に正確な
一定の状態となり、苗の分割量が常に一定で苗の植付姿
勢も良好となる。When the tip of the seedling dividing claw (3B) reaches the (P1) position, the transplanting tool (35) is rotated in the direction b to remove the transmission play, and the seedling is placed in the seedling tank (20). The posture of the seedling dividing claw (36) when dividing the placed seedlings is always accurate and constant, the amount of division of the seedlings is always constant, and the planting posture of the seedlings is also good.

そして、また、回転ケース（２９）に取付られた２基の
移植具（３５）の苗分割爪（３Ｇ）−（３Ｂ）による苗
分割量に差があったり、苗移植姿勢が悪いようなときに
は、移植具駆動軸（３４）に対して移植具本体（３５ａ
）を回動調節して、苗分割爪（３６）が苗分割口（２７
）へ介入する寸法や介入角度を調整するとよい。この調
整にあたってはポル）　（４３）を緩めて取付金具（４
２）と移植具本体（３５ａ）との取４４角度を調整すれ
ばよいが、この調整が移植具本体（３５ａ）の外側にお
いて行えるからその操作が極めて容易にできる。Also, if there is a difference in the amount of seedling division by the seedling dividing claws (3G)-(3B) of the two transplanting tools (35) attached to the rotating case (29), or if the seedling transplanting posture is poor, , the transplanter main body (35a) relative to the transplanter drive shaft (34).
) to rotate the seedling dividing claw (36) to the seedling dividing opening (27).
) It is recommended to adjust the dimensions and angle of intervention. When making this adjustment, loosen the mounting bracket (43) and
2) and the implant main body (35a), but since this adjustment can be done on the outside of the implant main body (35a), the operation is extremely easy.

また、苗分割爪（３６）が苗分割時に苗受止板（２８）
の苗分割口（２７）に対して横方向へずれているような
場合には、コツタービン（４４）を緩めて移植具本体（
３５ａ）を軸方向へ適宜移動させて再びコツタービン（
４４）を打込んで調節すればよい。In addition, the seedling dividing claws (36) are attached to the seedling catching plate (28) when dividing the seedlings.
If the seedling splitting opening (27) has shifted laterally, loosen the trick turbine (44) and remove the transplanter body (
35a) in the axial direction as appropriate and turn the Kotsu turbine (
44) and adjust it.

尚、上記実施例にあっては伝動ガタ規制装置（Ａ）を苗
分割爪（３６）先端がその軌跡Ｐ上で、（Ｐ３）〜（Ｐ
１）〜（Ｐ１）間にて作動するよう構成したが、カム（
３３ａ）　・（３３ａ）の形状を変えて、（Ｐ３）〜（
Ｐ１）〜（Ｐ５）間（苗を分割する前から苗の植付けが
終了するまでの間、　（Ｐ３）〜（Ｐ１）においては移
植具（３５）がａ方向に回動され、（Ｐ１）〜（Ｐ５）
間においては移植！　（３５）がｂ方向に回動されるよ
うな規制を受ける。）にて作用するように構成しても良
く、そのように構成すれば、苗分割時及び苗移植時共に
移植具本体（３５ａ）と移植作動部材としての苗押出フ
ォーク（３７）とが所定の正確な関係状態に矯正され確
実な苗移植が行われる。In the above embodiment, the transmission backlash regulating device (A) is arranged so that the tip of the seedling dividing claw (36) is on the trajectory P, and (P3) to (P
1) to (P1), but the cam (
33a) ・Changing the shape of (33a), (P3) ~ (
Between P1) and (P5) (from before dividing the seedlings until the end of planting the seedlings, during (P3) to (P1), the transplanting tool (35) is rotated in the direction a, and from (P1) to (P5)
Transplant in between! (35) is restricted to rotate in direction b. ), and if configured in this way, the transplanting tool main body (35a) and the seedling pushing fork (37) as the transplanting actuating member can be moved in a predetermined manner both when dividing the seedlings and when transplanting the seedlings. Correct relational conditions are corrected and reliable seedling transplantation is performed.

[Brief explanation of drawings]

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は一部断面する側面図、第３図は第１図
のＡ−Ａ断面図、第４図は要部の側断面図、第５図は全
体の側面図、第６図はその平面図である。図中記号、（Ｂ）は伝動機構、（２８）は駆動軸、（２
９）は回転ケース、（３３）は遊星ギヤー、（：１３ａ
）はカム、（３４）は移植具駆動軸、（３５）は移植具
、（３５ａ）は移植具本体、（３８）は連動部材、（３
θ）はカム体、（４２）は取付金具、（４Ｂ）は巻ばね
を示す。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan sectional view, Fig. 2 is a partially sectional side view, Fig. 3 is a sectional view taken along line AA in Fig. 1, and Fig. 4 is a sectional view taken along line A-A in Fig. The figure is a side sectional view of the main part, FIG. 5 is a side view of the whole, and FIG. 6 is a plan view thereof. Symbols in the figure, (B) is the transmission mechanism, (28) is the drive shaft, (2
9) is a rotating case, (33) is a planetary gear, (:13a
) is the cam, (34) is the implant drive shaft, (35) is the implant, (35a) is the implant main body, (38) is the interlocking member, (3
θ) is a cam body, (42) is a mounting bracket, and (4B) is a coiled spring.

Claims

[Claims]

A rotating case (29) is attached to the drive shaft (28) attached to the body side of the transplanter, a transmission mechanism (B) is installed inside this rotating case (29), and a transmission mechanism (B) is installed on the distal end side of the rotating case (29). A plurality of implant drive shafts (34) and (34) are provided which are transmitted and rotated separately from the rotation of the rotation case (29),
The transplant device drive shafts (34) and (34) each have a transplant device (3
5) and (35) are attached, and the tip of the transplant claw (36) provided on this transplant tool (35) is configured to draw a trajectory P that reciprocates between the lower end of the seedling tank (20) and the field. At the same time, a transmission backlash regulating device (A) is provided between the rotation case (29) and the final transmission member (33) of the transmission mechanism (B) that rotates the implant drive shaft (34) to correct the rotational phase between the two.
), the transmission play regulating device (A) is positioned at a position (P) immediately before the transplant claw (36) divides the seedlings placed in the seedling tank (20) in the trajectory P.
Up to 1), the tip of the transplanted nail (36) precedes the transplantation tool (3).
5) so as to rotate in the direction a away from the case part, and the transplant claws (38) move from the position (P1) immediately before dividing the seedlings placed in the seedling tank (20) to the appropriate position after dividing ( Until P2), the tip of the transplanted nail (36) is in the seedling tank (
20) A transplanting device, characterized in that it operates to rotate in direction b, which is opposite to the direction in which the seedlings placed on the transplantation device are divided.