JPS6268679A - Dc arc welding machine - Google Patents

Dc arc welding machine

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JPS6268679A
JPS6268679A JP20684285A JP20684285A JPS6268679A JP S6268679 A JPS6268679 A JP S6268679A JP 20684285 A JP20684285 A JP 20684285A JP 20684285 A JP20684285 A JP 20684285A JP S6268679 A JPS6268679 A JP S6268679A
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Yasuyuki Higuchi
樋口 泰行
Nobuyuki Haji
信幸 土師
Junzo Tanimoto
順三 谷本
Hideyuki Koyama
秀行 小山
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize the short circuit current with faster rising speed and high peak value and to obtain good arc starting characteristic by releasing the control by a short circuit control circuit for the fixed time after starting the welding and by providing the timer circuit which starts after the fixed time. CONSTITUTION:A timer circuit 16 starts a count when detecting the pass of the output current by receiving the signal transmitted from a current detector 13 and transmits the output after a fixed time. A short circuit current control circuit 15 starts the control by receiving the output of the timer circuit 16 and does not control the short circuit current on purpose by the control circuit until the transmission of the output by the timer circuit. The probability of shifting to the arc instantaneously at the welding starting time is thus increased as well and the time from the welding start until the shift to a stable welding state is shortened as well.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は消耗性電極を被溶接物の溶接部に送給し、アー
クと短絡とを交互に、連続的にくり返して発生させ、ア
ーク継続期間中に溶融した1囁先端の溶融粒を被溶接物
に形成された溶融池上に短絡させることによって、その
溶滴を被溶接物上に移行させる直流アーク溶接機に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention feeds a consumable electrode to a welding part of a workpiece, and generates an arc and a short circuit alternately and continuously, during the duration of the arc. This invention relates to a DC arc welding machine that transfers the droplets onto the workpiece by short-circuiting the molten grains at the tip of the melt onto the weld pool formed on the workpiece.

従来の技術 トランジスタ等の出力制御用素子を有する従来の直流ア
ーク溶接機の構成を第2図に示す。第2図において、1
は消耗性電極、2は母材、3は電極送給用電動機および
送給装置、4は前記消耗性電極1と前記母材2との間に
発生する溶接部、5は交流入力を整流するための整流器
、6は前記整流器5によって整流された直流電力を平滑
するためのコンデンサ、アはパワートランジスタにより
構成され直流電力を交流に変換すると共に出力制御を行
うインバータ部、8は変換された交流を降圧する変圧器
、9は降圧された交流電力を再び整流するための整流器
、101−1:アーク特性の改善用リアクトノペ 11
は前記インバータ部7の出力制御素子のスイッチング・
デューティを制御する制御回路、12は出力電流検出用
のシャント抵抗、13は前記シャント抵抗12からの信
号を検出し出力電流に比例した電流検出信号を出力する
電流検出器、14は主回路の出力電圧を検出し溶接負荷
の状態がアーク状態か短絡状態かを判別する短絡状態判
別回路、16は短絡状態の期間に出力制御素子のスイッ
チング・デューティを小さくする制御を行う短絡電流制
御回路である。
BACKGROUND OF THE INVENTION The structure of a conventional DC arc welding machine having an output control element such as a transistor is shown in FIG. In Figure 2, 1
2 is a consumable electrode, 2 is a base material, 3 is an electrode feeding motor and a feeding device, 4 is a welded portion generated between the consumable electrode 1 and the base material 2, and 5 is a rectifier for alternating current input. 6 is a capacitor for smoothing the DC power rectified by the rectifier 5; A is an inverter section composed of power transistors that converts the DC power into AC power and controls the output; 8 is the converted AC power; 9 is a rectifier for rectifying the stepped-down AC power again; 101-1: Reactor nope for improving arc characteristics 11
is the switching of the output control element of the inverter section 7.
A control circuit that controls the duty; 12 is a shunt resistor for detecting the output current; 13 is a current detector that detects the signal from the shunt resistor 12 and outputs a current detection signal proportional to the output current; 14 is the output of the main circuit. A short-circuit state determination circuit detects voltage and determines whether the state of the welding load is an arc state or a short-circuit state, and 16 is a short-circuit current control circuit that performs control to reduce the switching duty of the output control element during the short-circuit state.

以上のように構成された従来の直流アーク溶接機につい
て以下にその動作を説明する。
The operation of the conventional DC arc welding machine configured as described above will be explained below.

アーク溶接機に入力された交流入力は整流器5により整
流され、コンデンサ6によって平滑されて直流の電力と
なる。そののちインバータ部7のトランジスタのスイッ
チング動作によって1〜100KHzの比較的高い交流
に変換されるが、この時トランジスタの1周期中のON
時間の比率(スイッチング・デューティ)によって溶接
出力の制御を行っている。そして前記インバータ部7の
交流出力は、変圧器8により溶接に適した電圧に降圧さ
れ整流器9により整流され直流電力となり、溶接特性改
善用リアクトル10を介して消耗性電極1と母材2とか
らなる溶接部に供給される。前記消耗性電極1は電極送
給用電動機および送給装置3により定速度で母材2へ送
給されて、前記消耗性電極1と母材2間にて溶接が行わ
れる。溶接中の溶接電流は電流検出器13によりシャン
ト抵抗12からの信号を検出することによって感知され
、前記電流検出器13は出力電流に比例した電流検出信
号を出力する。また、短絡状態判別回路14は主回路の
出力電圧を検出し溶接負荷の状態がアーク状態か短絡状
態かを判別し出力を出す。
AC input to the arc welding machine is rectified by a rectifier 5, smoothed by a capacitor 6, and becomes DC power. After that, it is converted into a relatively high alternating current of 1 to 100 KHz by the switching operation of the transistor in the inverter section 7, but at this time, the ON of the transistor during one cycle is
Welding output is controlled by the time ratio (switching duty). The AC output of the inverter section 7 is stepped down to a voltage suitable for welding by a transformer 8 and rectified by a rectifier 9 to become DC power, which is then connected to the consumable electrode 1 and the base material 2 via a reactor 10 for improving welding characteristics. is supplied to the welding section. The consumable electrode 1 is fed to the base material 2 at a constant speed by an electrode feeding motor and a feeding device 3, and welding is performed between the consumable electrode 1 and the base material 2. The welding current during welding is sensed by detecting the signal from the shunt resistor 12 by a current detector 13, which outputs a current detection signal proportional to the output current. Further, a short-circuit state determination circuit 14 detects the output voltage of the main circuit, determines whether the welding load state is an arc state or a short-circuit state, and outputs an output.

そして前記電流検出信号と前記短絡状態判別回路14か
らの信号とを受けて短絡電流制御回路16にて溶接負荷
が短絡状態の期間に出力制御素子のスイッチング・デュ
ーティがアーク状態の期間の同スイッチング・デューテ
ィに比べ小さくなるように制御し、アーク状態の期間・
短絡状態の期間共に同じスイッチング・デューティの場
合に比べ短絡電流の立ち上がり速度が鈍くなるようにし
ている。
Then, in response to the current detection signal and the signal from the short-circuit state determination circuit 14, the short-circuit current control circuit 16 changes the switching duty of the output control element during the period when the welding load is in the short-circuit state. It is controlled so that it is smaller than the duty, and the period of the arc state /
The rising speed of the short-circuit current is made slower during the short-circuit state compared to the case where the switching duty is the same.

なお溶接中における溶接電流の波形を第3図に示すが実
線にて表わされている波形が前記短絡電流制御を行わな
い場合の溶接電流波形で、破線にて表わされている波形
が前記短絡電流制御を行った場合の溶接電流波形である
。前記短絡電流制御を行った場合、短絡電流の立ち上が
り速度が抑えられピーク値も低くなっているが、このよ
うに短絡電流を抑えピーク値を低くすることによって溶
接中のスパッタ発生量を減少させることができるという
ことは一般によく知られている。
The waveform of the welding current during welding is shown in FIG. 3, and the waveform represented by the solid line is the welding current waveform when the short-circuit current control is not performed, and the waveform represented by the broken line is the welding current waveform when the short-circuit current control is not performed. This is a welding current waveform when short circuit current control is performed. When the short-circuit current control is performed, the rise speed of the short-circuit current is suppressed and the peak value is also lowered. By suppressing the short-circuit current and lowering the peak value in this way, it is possible to reduce the amount of spatter generated during welding. It is generally well known that this is possible.

発明が解決しようとする問題点 ところで一般に溶接開始時すなわち最初に消耗性電極が
母材に接触した瞬間から、溶接電流が途切れないような
安定な状態に溶接状態が移行するまでの期間は熱的に十
分温まっていない消耗性電極の先端を溶融しうるだけの
短絡電流の立ち上がりの速さとピーク値の高さが必要と
なる。しかしながら、従来例の回路による制御方式では
短絡状態の期間は前記短絡電流制御が働き、短絡電流は
溶接負荷の安定・不安定あるいは短絡時の負荷インピー
ダンス値にかかわらず、一様に抑制されてしまうので、
立ち上がりが速くピーク値の高い短絡電流が必要となる
にもかかわらず供給できなかった0 そのため、溶接開始時に瞬時にアークに移行する確率も
低くなったり、安定した溶接に移行するまでの時間が長
くなったりするなど、良好なアークスタートを得るに大
きな障害となっていた。
Problems to be Solved by the Invention Generally speaking, there is a thermal The rise speed and peak value of the short-circuit current must be high enough to melt the tip of the consumable electrode, which has not yet warmed sufficiently. However, in the conventional circuit-based control method, the short-circuit current control operates during the short-circuit state, and the short-circuit current is uniformly suppressed regardless of whether the welding load is stable or unstable or the load impedance value at the time of the short circuit. So,
Despite the need for a short-circuit current with a fast rise and high peak value, it was not possible to supply it.As a result, the probability of instantaneous transition to arcing at the start of welding is low, and it takes a long time to transition to stable welding. This was a major obstacle to obtaining a good arc start.

本発明は前記従来の欠点に鑑みてなされたもので、前記
短絡電流制御により溶接中の短絡電流を抑制しスパッタ
発生量を減少させると共に、溶接開始時についても、瞬
時にアークに移行する確率が高くまた安定な溶接状態に
移行する時間も短い良好なアークスタート特性が実現で
きる直流アーク溶接機を提供することを目的とするもの
である。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional art, and the short-circuit current control described above suppresses the short-circuit current during welding and reduces the amount of spatter generated, and also reduces the probability of instantaneous transition to arcing at the start of welding. It is an object of the present invention to provide a DC arc welding machine that can realize good arc start characteristics with high and short transition time to a stable welding state.

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の直流アーク溶接機は
、アーク溶接負荷に直流電力を供給する主回路を設け、
溶接負荷の状態がアーク状態であるか短絡状態であるか
を判別する短絡状態判別回路と、前記短絡状態判別回路
からの信号により前記短絡状態の期間の前記出力制御素
子のスイッチング・デューティを前記アーク状態の期間
における同スイッチング・デューティに比し小さくなる
ように制御する短絡電流制御回路と、溶接開始時点より
一定期間経って始めて出力を出すタイマー回路を備え、
前記タイマー回路の出力に従って前記短絡電流制御を開
始させることを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems To achieve this object, the DC arc welding machine of the present invention is provided with a main circuit for supplying DC power to the arc welding load,
A short-circuit state determining circuit determines whether the state of the welding load is an arc state or a short-circuit state, and the switching duty of the output control element during the period of the short-circuit state is determined by a signal from the short-circuit state determining circuit. Equipped with a short circuit current control circuit that controls the current to be smaller than the same switching duty during the state period, and a timer circuit that outputs only after a certain period of time from the start of welding.
The short-circuit current control is started according to the output of the timer circuit.

作   用 本発明は前記した構成により、前記短絡電流制御を溶接
開始後一定の時間は行わず、溶接開始から安定な溶接状
態に移行するまでの過渡時には、立ち上がり速度が速く
、ピーク値の高い短絡電流が実現できるので、良好なア
ークスタート特性が得られる。
Effect of the present invention With the above-described configuration, the short-circuit current control is not performed for a certain period of time after the start of welding, and during the transition period from the start of welding to the transition to a stable welding state, the short-circuit current control is performed at a high rising speed and a high peak value. Since the current can be realized, good arc starting characteristics can be obtained.

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面の第1図に沿っ
て説明する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIG. 1 of the drawings.

第1図におい、て1.2,3,4,6,6,7,8゜9
.10,11.12,13,14.15はそれぞれ従来
回路と同様の消耗性電極、母材、電極送給用電動機およ
び送給装置、溶接部、整流器、平滑用コンデンサ、イン
バータ部、変圧器、整流器、リアクトル、出力制御回路
、シャント抵抗、電流検出器、短絡状態判別回路、短絡
電流制御回路である。16は溶接開始後一定時間が経つ
と出力を出すタイマー回路である。
In Figure 1, 1.2, 3, 4, 6, 6, 7, 8°9
.. 10, 11. 12, 13, 14. 15 are the same consumable electrodes, base material, electrode feeding motor and feeding device, welding part, rectifier, smoothing capacitor, inverter part, transformer, These are a rectifier, a reactor, an output control circuit, a shunt resistor, a current detector, a short-circuit state determination circuit, and a short-circuit current control circuit. 16 is a timer circuit that outputs an output after a certain period of time has passed after the start of welding.

以上のように構成した直流アーク溶接機について、以下
その動作を説明する。電源入力端子より入力された交流
電力は整流器6によって直流電力に変換され平滑用コン
デンサ6で平滑される。そして、パワートランジスタで
構成されたインバータ部7により再び、交流に変換され
る。次に変圧器8により降圧されて、整流器9で整流さ
れて直流電力となり直流リアクトル10を介して、溶接
出力として供給される。以上のパワー回路によシ直流電
力が消耗性電極1と母材2の間に供給されると同時に電
極送給用電動機および送給装置3により遇夕が送給され
て、消耗性電極1と母材2の間で短絡とアークが交互に
繰り返し行われる。溶接中の溶接電流は電流検出器13
によりシャント抵抗12からの信号を検出することによ
って感知され、前記電流検出器13は出力電流に比例し
た電流検出信号を出力する。また、短絡状態判別回路1
4は主回路の出力電圧を検出し溶接負荷の状慣がアーク
状態であるか短絡状態であるかを判別し出力を出す。そ
して前記電流検出信号と前記短絡状態判別回路14から
の信号とを受けて短絡電流1り御回路15にて溶接負荷
が短絡状態の期間に出力部制御素子のスイッチング・デ
ューティがアーク状態の期間の同スイッチング・デュー
ティに比べ小さくなるような制御を行い、アーク状態の
期間・短絡状態の期間共に同じスイッチング・デューテ
ィの場合に比べ短絡電流の立ち上がり速度が鈍くなるよ
うにしている。この短絡電流制御により、溶接中のスパ
ッタの発生量を減少させている。
The operation of the DC arc welding machine configured as above will be explained below. AC power input from the power supply input terminal is converted into DC power by a rectifier 6 and smoothed by a smoothing capacitor 6. Then, the inverter section 7 composed of power transistors converts the current into alternating current again. Next, the voltage is stepped down by a transformer 8, rectified by a rectifier 9, and becomes DC power, which is supplied as a welding output via a DC reactor 10. Through the above power circuit, DC power is supplied between the consumable electrode 1 and the base material 2, and at the same time, electricity is supplied by the electrode feeding motor and the feeding device 3, and the consumable electrode 1 and Short circuits and arcs are alternately repeated between the base metals 2. The welding current during welding is detected by the current detector 13.
The current detector 13 outputs a current detection signal proportional to the output current. In addition, the short circuit state determination circuit 1
4 detects the output voltage of the main circuit, determines whether the welding load is in an arc state or a short circuit state, and outputs an output. Then, in response to the current detection signal and the signal from the short-circuit state determination circuit 14, the short-circuit current control circuit 15 sets the switching duty of the output section control element during the period in which the welding load is in the short-circuit state. The switching duty is controlled to be smaller than the same switching duty, so that the rising speed of the short-circuit current is slower than when the switching duty is the same during both the arc state and the short-circuit state. This short circuit current control reduces the amount of spatter generated during welding.

次に本発明における特徴であるタイマー回路16である
が、このタイマー回路16は、前記電流検出器13から
の信号を受け、すなわち出力電流が流れたことを検出す
るとそれを引き金にカウントを開始し一定時間後に出力
を出す。前記短絡電流制御回路15は前記タイマー回路
16の出力を受けて始めて制御を開始するもので、前記
タイマー回路が出力を出すまでは短絡電流を制御回路に
より故意に抑制するということはしない。このように短
絡電流制御回路15にタイマー回路16(時限回路)を
付加し、アーク・スタート時には短絡電流制御を解除す
るようにしている。尚本発明の例ではタイマ回路16は
電流検出器の出力信号を受けて遅延信号を出力している
が、溶接開始の起動信号を受けて遅延信号を出力した場
合も効果は等しい。
Next is the timer circuit 16, which is a feature of the present invention. When the timer circuit 16 receives a signal from the current detector 13, that is, detects that an output current has flowed, it starts counting using this as a trigger. Outputs after a certain period of time. The short-circuit current control circuit 15 starts control only after receiving the output of the timer circuit 16, and the short-circuit current is not intentionally suppressed by the control circuit until the timer circuit outputs an output. In this way, the timer circuit 16 (time limit circuit) is added to the short circuit current control circuit 15, so that the short circuit current control is canceled at the time of arc start. In the example of the present invention, the timer circuit 16 receives the output signal of the current detector and outputs the delayed signal, but the same effect can be achieved even if the timer circuit 16 outputs the delayed signal in response to the activation signal for starting welding.

発明の効果 本発明によれば、溶接開始時から、長い時間のアーク切
れが発生しない安定な溶接状態に移行するまでの期間は
、短絡電流の立ち上がりを抑制しないので、溶接開始時
に瞬時にアークに移行する確率も高くなり、溶接開始よ
シ安定な溶接状態に移行するまでの時間も短くなり、短
絡電流不足に帰因して消耗性電極が溶融する際に強くは
じけてしまうということもなく、溶接中には短絡電流制
御を行いつつも、溶接開始時において良好なアークスタ
ート特性が得られるという優れた効果がある。
Effects of the Invention According to the present invention, the rise of the short-circuit current is not suppressed during the period from the start of welding until the transition to a stable welding state in which arc breakage does not occur for a long time. The probability of transition is also increased, the time from the start of welding to transition to a stable welding state is shortened, and the consumable electrode does not pop strongly when it melts due to insufficient short circuit current. This has the excellent effect of providing good arc start characteristics at the start of welding while controlling the short circuit current during welding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における直流アーク溶接機の
ブロック構成図、第2図は従来の直流アーク溶接機のブ
ロック構成図、第3図は従来の直流アーク溶接機による
溶接電流波形図である。 1・・・・・・消耗性電極、2・・・・・・母材、3・
・・・・・電極送給用電動機および送給装置、4・・・
・・・溶接部、5・・・・・・整流器、6・・・・・・
コンデンサ、7・・・・・・インバータ部、8・・・・
・変圧器、9・・・・・・整流器、1o・・・・・・リ
アクトル、11・・・・・・出力制御回路、12・・・
・・・シャント抵抗、13・・・・・・電流検出器、1
4・・・・・・短絡状態判別回路、15・・・・・・短
絡電流制御回路、16・・・・・。 タイマー回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第 
1 図
Fig. 1 is a block diagram of a DC arc welding machine according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a conventional DC arc welding machine, and Fig. 3 is a welding current waveform diagram of a conventional DC arc welding machine. It is. 1...Consumable electrode, 2...Base material, 3.
...Electrode feeding motor and feeding device, 4...
...Welding part, 5... Rectifier, 6...
Capacitor, 7... Inverter section, 8...
・Transformer, 9... Rectifier, 1o... Reactor, 11... Output control circuit, 12...
...Shunt resistor, 13...Current detector, 1
4...Short circuit state determination circuit, 15...Short circuit current control circuit, 16... timer circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person
1 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] トランジスタ等の出力制御素子を用い、消耗性電極と母
材との間に発生するアーク溶接負荷に直流電力を供給す
る主回路と、前記出力制御素子のスイッチング・デュー
ティを制御する出力制御回路を有し、溶接負荷の状態が
アーク状態であるか短絡状態であるかを判別する判別手
段と、前記判別手段により前記短絡状態の期間の前記出
力制御素子のスイッチング・デューティを前記アーク状
態の期間における同スイッチング・デューティに比し小
さくなるように制御する短絡電流制御回路を具備し、前
記短絡電流制御回路による制御を溶接開始後一定期間は
解除し、前記一定期間の後に開始するタイマー回路を具
備したことを特徴とする直流アーク溶接機。
It has a main circuit that uses an output control element such as a transistor to supply DC power to the arc welding load generated between the consumable electrode and the base metal, and an output control circuit that controls the switching duty of the output control element. a determining means for determining whether the state of the welding load is an arc state or a short circuit state; and a determining means for determining whether the state of the welding load is an arc state or a short circuit state; A short-circuit current control circuit that controls the short-circuit current to be smaller than the switching duty, and a timer circuit that releases the control by the short-circuit current control circuit for a certain period of time after the start of welding and starts after the certain period of time. A DC arc welding machine featuring:
JP20684285A 1985-09-19 1985-09-19 Dc arc welding machine Granted JPS6268679A (en)

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