JPH0448549B2 - - Google Patents

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JPH0448549B2
JPH0448549B2 JP60125992A JP12599285A JPH0448549B2 JP H0448549 B2 JPH0448549 B2 JP H0448549B2 JP 60125992 A JP60125992 A JP 60125992A JP 12599285 A JP12599285 A JP 12599285A JP H0448549 B2 JPH0448549 B2 JP H0448549B2
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JP
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circuit
current
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arc
reactor
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JP60125992A
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Takayuki Kashima
Tsuneo Shinada
Shinji Tajima
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Hitachi Seiko Ltd
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【発明の詳細な説明】 (発明の利用分野〕 本発明は、消耗性電極を用いる自動アーク溶
接、特に短絡移行によるCO2アーク溶接に好適な
アーク溶接用電源に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an arc welding power source suitable for automatic arc welding using consumable electrodes, particularly for CO 2 arc welding with short-circuit transfer.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

CO2アーク溶接に使用される溶接電源は、通常
の溶接状態での短絡電流の急上昇を抑えて短絡移
行を円滑に行なわせるためと出力電流波形のリツ
プル低減のため、出力側に比較的大容量の直流リ
アクタを挿入しているのが普通である。一方、ア
ークスタート時に溶接ワイヤと母材の接触短絡に
よりワイヤ先端部を瞬時に溶断させてアークスタ
ートを容易にするためには、電流の立上がりが急
でなくてはならない。
The welding power source used for CO 2 arc welding has a relatively large capacity on the output side in order to suppress the sudden increase in short-circuit current under normal welding conditions and smooth the short-circuit transition, and to reduce ripples in the output current waveform. Usually, a DC reactor is inserted. On the other hand, in order to facilitate the arc start by instantly melting the wire tip due to a contact short circuit between the welding wire and the base metal at the time of arc start, the current must rise rapidly.

このため、従来のCO2アーク溶接用電源では、
アークスタート時のみ上記直流リアクタを短絡す
ることにより、出力電流の上昇率を高めて、アー
クスタート性の向上を図つていた。
For this reason, with conventional CO 2 arc welding power supplies,
By short-circuiting the DC reactor only at the time of arc start, the rate of increase in output current is increased and arc start performance is improved.

第3図はその一例を示す。図中、1は溶接用変
圧器、2は点弧角制御により出力を制御するサイ
リスタ、3は消耗性電極として用いられる溶接ワ
イヤ、4はワイヤ送給ローラ、5はアーク負荷、
6は母材で、図示はしないが、アークはCO2ガス
などでガスシールドされている。7は直流リアク
タで、通常の溶接状態での短絡電流の急上昇の抑
制と電流波形のリツプル低減のために挿入してあ
る。8はアークスタート性向上のため直流リアク
タ7と並列に接続されたサイリスタ、9は電流検
出器で、出力電流が流れると信号を出す。10は
この電流検出信号を受けて所定時間後にサイリス
タ8にオフ信号を出す遅延回路である。
FIG. 3 shows an example. In the figure, 1 is a welding transformer, 2 is a thyristor that controls the output by controlling the firing angle, 3 is a welding wire used as a consumable electrode, 4 is a wire feed roller, 5 is an arc load,
6 is a base material, and although not shown, the arc is gas-shielded with CO 2 gas or the like. Reference numeral 7 denotes a DC reactor, which is inserted to suppress a sudden increase in short-circuit current under normal welding conditions and to reduce ripples in the current waveform. 8 is a thyristor connected in parallel with the DC reactor 7 to improve arc starting performance, and 9 is a current detector which outputs a signal when an output current flows. A delay circuit 10 receives this current detection signal and outputs an off signal to the thyristor 8 after a predetermined time.

アークスタート時には、サイリスタ8がオン状
態になつており、溶接ワイヤ3が母材6に接触す
ると、サイリスタ8を通して短絡電流が流れ、こ
のためワイヤ先端部が瞬時に溶断し、アークが発
生する。この間に、電流検出器9の信号が遅延回
路10に入り、所定時間遅れてサイリスタ8をオ
フにするため、直流リアクタ7に電流が流れ、通
常の溶接状態に移行する。
At the time of arc start, the thyristor 8 is in an on state, and when the welding wire 3 comes into contact with the base metal 6, a short circuit current flows through the thyristor 8, so that the tip of the wire is instantly fused and an arc is generated. During this time, the signal from the current detector 9 enters the delay circuit 10 and turns off the thyristor 8 after a predetermined time delay, so that current flows through the DC reactor 7 and transitions to a normal welding state.

このようにするとアークスタート性は良くなる
が、直流リアクタ7を短絡する大電流用サイリス
タ8を必要とし、大容量の直流リアクタ7の使用
と相まつて装置が大形になる。また、アークスタ
ート時に短時間に短絡が開放されればよいが、ワ
イヤ先端部の形状や母材の表面状態によつては異
常に長時間短絡状態が続くこともあり、このよう
な場合、短絡電流は大電流となるため、サイリス
タ8のオフ後も直流リアクタ7に短絡電流が流れ
続けると、直流リアクタ7に電磁エネルギが蓄積
され、短絡状態が破れてアークが発生するとき、
上記直流リアクタ7の蓄積エネルギの放出により
アーク長が伸びて溶接トーチの通電チツプにワイ
ヤが溶着するバーンバツク現象が生じ、作業能率
を阻害していた。
Although this arrangement improves the arc starting performance, it requires a large current thyristor 8 to short-circuit the DC reactor 7, which, together with the use of a large capacity DC reactor 7, increases the size of the device. In addition, it is sufficient if the short circuit is released in a short time at the time of arc start, but depending on the shape of the wire tip or the surface condition of the base material, the short circuit may continue for an abnormally long time. Since the current is a large current, if the short circuit current continues to flow in the DC reactor 7 even after the thyristor 8 is turned off, electromagnetic energy will be accumulated in the DC reactor 7, and when the short circuit is broken and an arc is generated,
The release of the stored energy in the DC reactor 7 increases the arc length, causing a burnback phenomenon in which the wire is welded to the current-carrying tip of the welding torch, impeding work efficiency.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、大形の直流リアクタや短絡用
サイリスタを用いずに、短絡移行形アーク溶接に
必要な電源特性を確保でき、かつアークスタート
を良好に行なうことができるアーク溶接用電源を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a power source for arc welding that can ensure the power characteristics necessary for short-circuit transition type arc welding and can perform arc starting well without using a large DC reactor or short-circuit thyristor. It's about doing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、パワートランジスタのような高速ス
イツチング素子により出力を制御する消耗電極式
アーク溶接用電源において、出力電流の変化率に
対応した信号を発生する出力電流変化率検出手段
と、上記電流変化率に対応した信号を増幅して出
力制御信号に加算することにより通常溶接状態で
の出力電流の変化を抑制するように上記高速スイ
ツチング素子のオンオフ時間比を変化させる出力
電流制御手段と、アークスタート時に上記出力電
流制御手段により上記出力制御信号に加算される
信号のレベルを低減して出力電流の上昇率を高め
るアークスタート用制御手段とを備えたことを特
徴とするもので、通常溶接状態での出力電流の変
化を制御するインダクタンスとしての機能を小形
の電子回路により実現するとともに、アークスタ
ート時にはその電流変化を抑制する機能を低下さ
せることにより、アークスタート性の向上を図つ
たものである。
The present invention provides a consumable electrode type arc welding power source in which the output is controlled by a high-speed switching element such as a power transistor. an output current control means that changes the on/off time ratio of the high-speed switching element so as to suppress changes in the output current under normal welding conditions by amplifying a signal corresponding to the output control signal and adding it to the output control signal; The arc start control means reduces the level of the signal added to the output control signal by the output current control means and increases the rate of increase in the output current. The function of an inductance that controls changes in the output current is realized by a small electronic circuit, and at the time of arc start, the function of suppressing the current change is reduced, thereby improving arc starting performance.

〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第1図、第2図によ
り説明する。
[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図は回路構成を示すブロツク図で、3〜6
および9,10は第3図と対応する部分である。
Figure 1 is a block diagram showing the circuit configuration.
9 and 10 are parts corresponding to those in FIG.

本図には、商用周波電源からの交流入力を整流
回路11で直流に変換した後、パワートランジス
タまたはMOSFETなどの高速スイツチング素子
13を用いたインバータ回路12により直流を高
周波交流に変換し、これを変圧器14で降圧し
て、出力側整流回路15により再度直流に変換
し、直流リアクタ16により平滑化してアーク負
荷5に直流出力を供給するインバータ制御電源と
して構成した例を示し、インバータ回路12を構
成する高速スイツチング素子13のパルス幅制御
などにより出力の制御を行なつている。この方式
は、高周波インバータの採用により変圧器14を
小形化することができる。また、直流リアクタ1
6は出力電流波形を平滑化するだけの小形のもの
で、例えばインバータ回路12のスイツチング周
波数を20kHzとした場合、出力電流波形を平滑化
するにはインダクタンスとして数十μH程度でよ
い。
This figure shows an AC input from a commercial frequency power supply that is converted into DC by a rectifier circuit 11, and then converted into high-frequency AC by an inverter circuit 12 using a high-speed switching element 13 such as a power transistor or MOSFET. An example is shown in which the voltage is stepped down by the transformer 14, converted to DC again by the output side rectifier circuit 15, smoothed by the DC reactor 16, and configured as an inverter control power source that supplies DC output to the arc load 5. The output is controlled by controlling the pulse width of the high-speed switching element 13 that constitutes the circuit. This method allows the transformer 14 to be downsized by employing a high frequency inverter. Also, DC reactor 1
Reference numeral 6 is a small device that only smooths the output current waveform. For example, when the switching frequency of the inverter circuit 12 is 20kHz, an inductance of about several tens of μH is sufficient to smooth the output current waveform.

本例では、電流変化率検出手段として直流リア
クタ16に二次巻線17を設け、この二次巻線1
7に発生する電圧(相互インダクタンスをMとす
れば、−Mdi/dt)を出力電流Iの変化率に対応
した信号として用いている。
In this example, a secondary winding 17 is provided in the DC reactor 16 as current change rate detection means, and this secondary winding 1
7 (-Mdi/dt, where M is the mutual inductance) is used as a signal corresponding to the rate of change of the output current I.

出力電流制御手段は、上記二次巻線17の誘起
電圧を増幅回路18で増幅し、加算回路19で出
力電圧設定器(ポテンシヨメータ)20からの出
力制御信号に加算して駆動回路21に加え、これ
をパルス幅変調した信号でインバータ回路12の
高速スイツチング素子13を駆動することによ
り、通常の溶接状態で出力電流Iが増加しようと
する時は上記スイツチング素子のオン時間幅を狭
くし、逆に出力電源Iが減少しようとする時は上
記スイツチング素子のオン時間幅を広くして電流
変化を抑制するインダクタンスとしての機能を持
たせたもので、アーク負荷5の短絡時間における
電流上昇率およびアーク発生期間における電流低
下率はいずれも増幅回路18の増幅度によつて決
まる。
The output current control means amplifies the induced voltage of the secondary winding 17 with an amplifier circuit 18, adds it to an output control signal from an output voltage setter (potentiometer) 20 with an adder circuit 19, and sends it to the drive circuit 21. In addition, by driving the high-speed switching element 13 of the inverter circuit 12 with a pulse-width modulated signal, the on-time width of the switching element is narrowed when the output current I is about to increase under normal welding conditions. On the other hand, when the output power supply I is about to decrease, the on-time width of the switching element is widened and the switching element functions as an inductance to suppress the current change. The current reduction rate during the arc generation period is determined by the amplification degree of the amplifier circuit 18.

第2図は出力電流波形と各部の信号波形を示す
図であり、増幅回路18に挿入する帰還抵抗の切
換などで溶接電流の大小に応じて増幅度を変える
ことにより出力電流値に合つた電流波形が得られ
る。
Fig. 2 is a diagram showing the output current waveform and the signal waveform of each part. By changing the amplification degree according to the magnitude of the welding current by switching the feedback resistor inserted in the amplifier circuit 18, etc., the current that matches the output current value can be adjusted. A waveform is obtained.

アークスタート用制御手段は、例えば電流検出
器9、遅延回路10および増幅回路18と並列に
接続したアナログスイツチ22により構成するこ
とができる。上記アナログスイツチ22にはトラ
ンジスタ等の高速スイツチング素子を用い、アー
クスタート時にはこのアナログスイツチ22をオ
ン状態にしておき、溶接ワイヤ3と母材6の接触
短絡により流れる電流を電流検出器9で検出し、
その信号により所定時間後、遅延回路10からオ
フ信号を出しアナログスイツチ22をオフにす
る。遅延回路10の遅延時間は通常アークスター
トに必要な時間に設定される。
The arc start control means can be constituted by, for example, an analog switch 22 connected in parallel with the current detector 9, the delay circuit 10, and the amplifier circuit 18. A high-speed switching element such as a transistor is used for the analog switch 22. At the time of arc start, the analog switch 22 is turned on, and the current that flows due to the contact short circuit between the welding wire 3 and the base metal 6 is detected by the current detector 9. ,
After a predetermined period of time, the delay circuit 10 outputs an off signal to turn off the analog switch 22. The delay time of the delay circuit 10 is normally set to the time required for arc starting.

このように構成すると、アークスタート時には
増幅回路18がアナログスイツチ22により短絡
されていて、直流リアクタ二次巻線17からの入
力信号の増幅度が1になるので、短絡電流が上昇
するとき加算回路19で出力制御信号に加算され
る信号のレベルが通常の溶接状態より小さくな
り、加算回路19から駆動回路21に出力される
パルス幅制御の制御バイアスが高くなつて、出力
電流Iの増加を抑制する機能が低下する。このた
め、溶接ワイヤ3と母材6が接触短絡したときの
電流上昇率が高まり、短絡電流の急上昇により溶
接ワイヤ3の先端部が瞬時に溶断して、良好なア
ークスタートができる。
With this configuration, at arc start, the amplifier circuit 18 is short-circuited by the analog switch 22, and the amplification degree of the input signal from the DC reactor secondary winding 17 becomes 1, so when the short-circuit current increases, the adder circuit At 19, the level of the signal added to the output control signal becomes smaller than in a normal welding state, and the control bias for pulse width control output from the adding circuit 19 to the drive circuit 21 becomes high, suppressing an increase in the output current I. The ability to Therefore, when the welding wire 3 and the base metal 6 contact and short-circuit, the rate of increase in current increases, and the sharp increase in the short-circuit current causes the tip of the welding wire 3 to melt instantly, resulting in a good arc start.

本実施例によれば、アークスタート時にも直流
リアクタ二次巻線17の誘起電圧が出力制御信号
に加算されることによつてある程度の電流上昇抑
制機能が働き、短絡電流が過大となるのを防止す
る効果が得られる。
According to this embodiment, even at arc start, the induced voltage in the DC reactor secondary winding 17 is added to the output control signal, thereby functioning to some extent to suppress the current rise, thereby preventing the short circuit current from becoming excessive. The effect of preventing this can be obtained.

上記実施例のように増幅回路18をスイツチ2
2で短絡する代わりに、アークスタート時のみ減
衰器を用いて増幅回路18の入力レベルを下げる
等の他の手段によつても系全体としての信号の増
幅度を低下させることが可能で、上記と同様の効
果が得られる。また、アークスタート時の電流上
昇率を高めるためには、上記のように信号の増幅
度を下げるだけでなく、加算回路19で出力制御
信号に加算される信号をゼロまたはそれに近い一
定レベルに切換えてもよい。
As in the above embodiment, the amplifier circuit 18 is switched to the switch 2.
2, it is also possible to reduce the signal amplification degree of the entire system by other means, such as using an attenuator only at the time of arc start to lower the input level of the amplifier circuit 18. The same effect can be obtained. In addition, in order to increase the current increase rate at arc start, in addition to lowering the signal amplification degree as described above, the addition circuit 19 switches the signal added to the output control signal to zero or a constant level close to it. It's okay.

上記実施例では、直流リアクタ16の二次巻線
17から電圧を取り出すことにより主回路と制御
回路の絶縁を図つているが、絶縁が不要ならば、
直流リアクタ16から直接電圧を取り出してもよ
い。また、回路構成は多少複雑になるが、電流検
出器により出力電流Iを電圧に変換し、これを微
分して出力電流の変化率に対応した信号を得ても
よい。
In the above embodiment, the main circuit and the control circuit are isolated by extracting the voltage from the secondary winding 17 of the DC reactor 16, but if insulation is not required,
The voltage may be extracted directly from the DC reactor 16. Alternatively, although the circuit configuration becomes somewhat complicated, the output current I may be converted into a voltage using a current detector, and this may be differentiated to obtain a signal corresponding to the rate of change of the output current.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、出力電流変化率検出手段と出
力電流制御手段により出力電流の変化率に応じて
高速スイツチング素子のオンオフ時間比を変え、
通常の溶接状態での出力電流の変化を抑制するイ
ンダクタンスとしての機能を持たせるとともに、
アークスタート時にはアークスタート用制御手段
により上記の電流変化抑制機能を低下させて電流
上昇率を高めるようにしたため、出力電流波形を
平滑化するだけの小形の直流リアクタを用いて短
絡移行形アーク溶接に必要な電源特性が得られ、
かつ従来技術のように直流リアクタを短絡する大
電流用サイリスタを用いずに良好なアークスター
トができ、溶接用電源をより小形軽量化すること
ができる。
According to the present invention, the on-off time ratio of the high-speed switching element is changed according to the change rate of the output current by the output current change rate detection means and the output current control means,
It functions as an inductance to suppress changes in output current during normal welding conditions, and
At the time of arc start, the above current change suppression function is lowered by the arc start control means to increase the current increase rate, so a small DC reactor that only smooths the output current waveform is used for short-circuit transition type arc welding. The necessary power characteristics can be obtained,
In addition, a good arc start can be achieved without using a large current thyristor that short-circuits a DC reactor as in the prior art, and the welding power source can be made smaller and lighter.

また、電源回路に挿入する直流リアクタが小形
になるため、アークスタート時に短絡状態が異常
に長く続いた場合でも、直流リアクタに蓄積され
るエネルギは少なく、短絡開放時に溶接ワイヤが
通電チツプに溶着するバーンバツク現象の発生を
防止することができる。
In addition, because the DC reactor inserted into the power supply circuit is smaller, even if the short circuit continues for an abnormally long time at arc start, less energy is stored in the DC reactor, and the welding wire will be welded to the current-carrying tip when the short circuit is released. It is possible to prevent the burnback phenomenon from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図は本実施例における出力電流波形と各部の
信号波形を示す図、第3図は従来例のブロツク図
である。 13:高速スイツチング素子、17:出力電流
変化率検出手段(直流リアクタの二次巻線)、1
8,19:出力電流制御手段(18:増幅回路、
19:加算回路)、9,10,22:アークスタ
ート用制御手段(9:電流検出器、10:遅延回
路、22:アナログスイツチ)。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing the output current waveform and signal waveforms of various parts in this embodiment, and FIG. 3 is a block diagram of the conventional example. 13: High-speed switching element, 17: Output current change rate detection means (secondary winding of DC reactor), 1
8, 19: Output current control means (18: amplifier circuit,
19: addition circuit), 9, 10, 22: arc start control means (9: current detector, 10: delay circuit, 22: analog switch).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 パワートランジスタのような高速スイツチン
グ素子を10kHz以上のスイツチング周波数でオン
オフさせるとともにオンオフ時間比を変化させて
出力を制御する消耗電極式のアーク溶接用電源装
置において、出力側回路に接続されインダクタン
スが数十μHで二次巻線を持つ直流リアクタと、
上記二次巻線に誘起される電圧を増幅する増幅回
路と、増幅された信号と出力制御信号とを加算す
る加算手段と、加算手段の加算結果により出力電
流を変化させる出力電流制御手段と、アークスタ
ート時に予め設定した時間の間上記増幅された信
号のレベルを低減するアークスタート制御手段と
を具備することを特徴とするアーク溶接用電源装
置。
1 In a consumable electrode type arc welding power supply device that turns on and off a high-speed switching element such as a power transistor at a switching frequency of 10 kHz or higher and controls the output by changing the on/off time ratio, the inductance connected to the output side circuit is DC reactor with secondary winding at 10μH,
an amplifier circuit that amplifies the voltage induced in the secondary winding; an addition means that adds the amplified signal and the output control signal; and an output current control means that changes the output current based on the addition result of the addition means; A power supply device for arc welding, comprising arc start control means for reducing the level of the amplified signal for a preset time at the time of arc start.
JP12599285A 1985-06-12 1985-06-12 Power source for arc welding Granted JPS61286068A (en)

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