JPS626776A - 溶接トランスの電流制御回路 - Google Patents
溶接トランスの電流制御回路Info
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- JPS626776A JPS626776A JP61024268A JP2426886A JPS626776A JP S626776 A JPS626776 A JP S626776A JP 61024268 A JP61024268 A JP 61024268A JP 2426886 A JP2426886 A JP 2426886A JP S626776 A JPS626776 A JP S626776A
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- welding
- circuit
- transformer
- current
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F3/00—Non-retroactive systems for regulating electric variables by using an uncontrolled element, or an uncontrolled combination of elements, such element or such combination having self-regulating properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念に示されてい
る、例えば座業ロボットに組み込まれている溶接トラン
スの′直流（５０Ｈｚ ）を制御するための７１７制御
回路に関する。
る、例えば座業ロボットに組み込まれている溶接トラン
スの′直流（５０Ｈｚ ）を制御するための７１７制御
回路に関する。
この４頂の匍］御回路は溶接電極ホルダーの接触接続の
監視に用いられ、この場曾溶接電極ホルダーと溶接され
るべき部材との間に完全な接触接続が形成された時には
じめて高い溶接電流を投入接続するようにする。従来は
次の方法が用いられている。
監視に用いられ、この場曾溶接電極ホルダーと溶接され
るべき部材との間に完全な接触接続が形成された時には
じめて高い溶接電流を投入接続するようにする。従来は
次の方法が用いられている。
１、 溶接電極ホルダーの機械的な位置監視および位置
検出。
検出。
２、溶接電極ホルダーを介して加工物へ作用する、溶接
ミニホルダーを作動するストロークシリンダー中の液圧
が、接触接続の検出および溶接電流の接続のために用い
られる。しかしこのことは駆動される圧縮空気の著しく
正確な一定圧力訃よびさらにはこの圧縮空気に対する１
駆動を必要とする。
ミニホルダーを作動するストロークシリンダー中の液圧
が、接触接続の検出および溶接電流の接続のために用い
られる。しかしこのことは駆動される圧縮空気の著しく
正確な一定圧力訃よびさらにはこの圧縮空気に対する１
駆動を必要とする。
３、 溶接トランスを介して間流電圧（５０Ｈｚ）が溶
接゛電極ホルダーへ加えられる、その結果′亀惚ホルダ
ーの接触接続の場合に、溶接電流の一部だけの１直を有
する２次電流が流れる。しかしこの糧の装置は電流制御
部への情作を必要とする。さらに低い周波数のため評価
が緩漫となりスイッチングｍＮＱが低下する。
接゛電極ホルダーへ加えられる、その結果′亀惚ホルダ
ーの接触接続の場合に、溶接電流の一部だけの１直を有
する２次電流が流れる。しかしこの糧の装置は電流制御
部への情作を必要とする。さらに低い周波数のため評価
が緩漫となりスイッチングｍＮＱが低下する。
本発明の課題は特許請求の範囲第１項の上位概念に記載
の制御回路を前述の公知仮術の欠点を回遊して次のよう
に構成することである。即ち加工物の測定許容範囲およ
び溶接覗極ホルダーに対する作動機構の駆動メカニズム
に依存しない接触接続の正確で簡単で確実な検出が可能
でかつ溶接電流制御に影響を与えないように構成するこ
とである。
の制御回路を前述の公知仮術の欠点を回遊して次のよう
に構成することである。即ち加工物の測定許容範囲およ
び溶接覗極ホルダーに対する作動機構の駆動メカニズム
に依存しない接触接続の正確で簡単で確実な検出が可能
でかつ溶接電流制御に影響を与えないように構成するこ
とである。
この課題は本発明によジ特許請求の範囲第１項の特徴部
分に記載の構成によジ解決さｎている。すなわち ａ）溶接トランスの２次回路に測定電流を供給するため
の例えば発振器として構成される高周波発生器を設け、 ｂ）直接両溶接電極ホルダーにおいて実質的に醒位勿加
えないで行なう高周波のインピーダンス測定のためのイ
ンピーダンス測定装置を、溶接トランスの２次巻勝と並
列に設け、 Ｃ）溶接電流に対しては実質的にインピーダンスを変化
させず高周波に対しては溶接トランスの２次回路のイン
ピーダンスを著しく増加するための付茄インピーダンス
を、２次巻線において溶接電極ホルダーに並列に設け、
該負荷インピーダンスを２次電流路すなわち溶接’ａ流
路に設けられる高周波阻止部材として作用する例えばフ
ェライトコアとして形成し、 ｄ）溶接′亀匠に対する連断回路を設け、ｅ）溶接電極
ホルダーにおける高周波の電圧降下を基準電圧源から供
給される、前もって設定される閾恒と比較する比ｅ装置
を設け、該比較装置は、第２溶接電極ホルダーと第２部
材との間の先金な接触接続に相応する差信号の瑛出の場
合にだけ両部材の溶接のためにトリが偏号全避断回路へ
供給するようにしたのである。
分に記載の構成によジ解決さｎている。すなわち ａ）溶接トランスの２次回路に測定電流を供給するため
の例えば発振器として構成される高周波発生器を設け、 ｂ）直接両溶接電極ホルダーにおいて実質的に醒位勿加
えないで行なう高周波のインピーダンス測定のためのイ
ンピーダンス測定装置を、溶接トランスの２次巻勝と並
列に設け、 Ｃ）溶接電流に対しては実質的にインピーダンスを変化
させず高周波に対しては溶接トランスの２次回路のイン
ピーダンスを著しく増加するための付茄インピーダンス
を、２次巻線において溶接電極ホルダーに並列に設け、
該負荷インピーダンスを２次電流路すなわち溶接’ａ流
路に設けられる高周波阻止部材として作用する例えばフ
ェライトコアとして形成し、 ｄ）溶接′亀匠に対する連断回路を設け、ｅ）溶接電極
ホルダーにおける高周波の電圧降下を基準電圧源から供
給される、前もって設定される閾恒と比較する比ｅ装置
を設け、該比較装置は、第２溶接電極ホルダーと第２部
材との間の先金な接触接続に相応する差信号の瑛出の場
合にだけ両部材の溶接のためにトリが偏号全避断回路へ
供給するようにしたのである。
実施例の説明
矢に本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
第１図において左側に５０Ｈｚ−電流源１５が示さｎて
いる。この電流源は１次巻線１４と共に溶接トランス１
４，６の１次回路１３を構成する。この場合溶接トラン
スの２次巻勝６は２次回路２の一部である。１次回路１
３に直列に弁８として形成される遮断スイッチが接続さ
ｎている。このｆＰは、１次巻線１４を流れる電流をす
なわち溶接電流を制御する。
いる。この電流源は１次巻線１４と共に溶接トランス１
４，６の１次回路１３を構成する。この場合溶接トラン
スの２次巻勝６は２次回路２の一部である。１次回路１
３に直列に弁８として形成される遮断スイッチが接続さ
ｎている。このｆＰは、１次巻線１４を流れる電流をす
なわち溶接電流を制御する。
２次巻線６を介して溶接電流が、２次回路２を高周波チ
ョークコイル７および高周波変成器１６を介して流れる
。この溶接電流ループ２に並列に溶接［極ホルダー４お
よび５が接続されている。済接′鑞極ホルダーはそれぞ
れ、相互に溶接されるべき塀工物の各部分１１ないし１
２と接触されている。高周波変成器１６によジ誘起され
る高周波交流電圧は、溶接電極ホルダー４および５？介
して亦工物１１および１２全流汎る電流を、この電流回
路が閉或さｎている時に、駆動する。この場合鍋周波チ
ョークコイル７は、溶接トランス１４．ｂｉの２次巻線
６を高周波′覗九か冗ｎるの全阻止する。
ョークコイル７および高周波変成器１６を介して流れる
。この溶接電流ループ２に並列に溶接［極ホルダー４お
よび５が接続されている。済接′鑞極ホルダーはそれぞ
れ、相互に溶接されるべき塀工物の各部分１１ないし１
２と接触されている。高周波変成器１６によジ誘起され
る高周波交流電圧は、溶接電極ホルダー４および５？介
して亦工物１１および１２全流汎る電流を、この電流回
路が閉或さｎている時に、駆動する。この場合鍋周波チ
ョークコイル７は、溶接トランス１４．ｂｉの２次巻線
６を高周波′覗九か冗ｎるの全阻止する。
高周波変成器１ｂの１次巻線は測定回路３と直列に接続
されており、このＳ会高周波発出器またとえば高周波発
振器がこの、高周波変成器１６および測定回路３から形
成される高周波電流ループに並列に設けられている。
されており、このＳ会高周波発出器またとえば高周波発
振器がこの、高周波変成器１６および測定回路３から形
成される高周波電流ループに並列に設けられている。
測定回路３は高周波変成器１６における即ち溶接電極ホ
ルダー４，５における高周波電圧降下を検出してこの電
圧降下をこれに比例する直流電圧に変換する。この直流
電圧は比較器９へ纒びかれる。この比較器はこの直流電
圧を、基準′電圧源゛１０から供給さ扛る前もって設定
される基準電圧と比較する。測定回路３から供給される
＠流電圧がこの前もって設定される値を下回わると、比
較器から供給される差信号が弁８を投入寮絖して１次Ｌ
ｇ回路１３′ｆｆ：閉或する、その結釆溶接篭流か流れ
る。
ルダー４，５における高周波電圧降下を検出してこの電
圧降下をこれに比例する直流電圧に変換する。この直流
電圧は比較器９へ纒びかれる。この比較器はこの直流電
圧を、基準′電圧源゛１０から供給さ扛る前もって設定
される基準電圧と比較する。測定回路３から供給される
＠流電圧がこの前もって設定される値を下回わると、比
較器から供給される差信号が弁８を投入寮絖して１次Ｌ
ｇ回路１３′ｆｆ：閉或する、その結釆溶接篭流か流れ
る。
第２図に第１図に示されている基本回路を具体的に実現
した回路技術の詳細図が示されている。
した回路技術の詳細図が示されている。
この第２図においても５０ Ｈｚ ′を流源１５が巻線
と直列に弁スイッチ８が接続されている。
と直列に弁スイッチ８が接続されている。
溶接トランスの２次巻ａ６は、高周波変成器１６の２次
巻線と共に２次回路２の一部ヲ構成している。この２次
回路２にフライトコアとして形成されている高周波イン
ピーダンス７が挿入接続されている。さらにこれと並列
に両方の溶接電極ホルダー４と５が接続されている。各
溶接電憾ホルダーは溶接されるべき両方の部材の各々と
構成している。さらに高周波発生器１が設けられている
。この場合個々の回路素子の構成および櫃は表１に示さ
ｎている。中心となる部材はトランジスタ回路と６つの
縦続接続のＮＡＮＤ−素子である。同僚に所足の迩切な
ｌｄｍに抵抗およびコンデンサが設けられている。コン
デンサ値に付されているｐはｐＦのことである。
巻線と共に２次回路２の一部ヲ構成している。この２次
回路２にフライトコアとして形成されている高周波イン
ピーダンス７が挿入接続されている。さらにこれと並列
に両方の溶接電極ホルダー４と５が接続されている。各
溶接電憾ホルダーは溶接されるべき両方の部材の各々と
構成している。さらに高周波発生器１が設けられている
。この場合個々の回路素子の構成および櫃は表１に示さ
ｎている。中心となる部材はトランジスタ回路と６つの
縦続接続のＮＡＮＤ−素子である。同僚に所足の迩切な
ｌｄｍに抵抗およびコンデンサが設けられている。コン
デンサ値に付されているｐはｐＦのことである。
測定回路３の詳細な構成も第２図に示されている。■要
な中心部材は２つの入力端子Ｃおよびｄ七Ｍする演算増
幅器、適切な個所に設けられた抵抗、コンデンサおよび
例えば演算増幅器の両方の入力側の各々に設けられる２
つの電流ダイオードである。この整流ダイオードは変成
器１６および高周波発生器１にも同時に接続されている
。
な中心部材は２つの入力端子Ｃおよびｄ七Ｍする演算増
幅器、適切な個所に設けられた抵抗、コンデンサおよび
例えば演算増幅器の両方の入力側の各々に設けられる２
つの電流ダイオードである。この整流ダイオードは変成
器１６および高周波発生器１にも同時に接続されている
。
測定回路３の出力側は比較装置９に接続されている。こ
の比較装置の中心部材は２つの入力１０１１ ｅおよび
ｆを有する演算増幅器である。両入力側は基準電圧源１
Ｕにも接続されている。
の比較装置の中心部材は２つの入力１０１１ ｅおよび
ｆを有する演算増幅器である。両入力側は基準電圧源１
Ｕにも接続されている。
比較装置９の出力側は遮断回路８と接続されている。こ
の遮断回路の中心部材はハムリン（Ｈａｍｌｉｎ）−リ
ードリレーである。この場合文字ｇ、ｉおよびｈは所定
の電気接続個所を表わす。
の遮断回路の中心部材はハムリン（Ｈａｍｌｉｎ）−リ
ードリレーである。この場合文字ｇ、ｉおよびｈは所定
の電気接続個所を表わす。
第２図の回路の端子ａは２４Ｖの直流′電源のプラス惚
と接続され、さらに０．２５ＡのヒユーズＭを介して測
定回路３と接続さｎている変成器１６の一方の端子と接
続されている。変成器１ｔｉの他方の端子はコンデンサ
１μＦとツェナダイオード１２Ｖを弁して、前記の直流
電源のマイナス極と接続されている。この場合たとえば
、通常のように産業ロボットのヘッドに設けられ通常の
檀々の構成部品に給電を行なう直流電源が用いら扛る。
と接続され、さらに０．２５ＡのヒユーズＭを介して測
定回路３と接続さｎている変成器１６の一方の端子と接
続されている。変成器１ｔｉの他方の端子はコンデンサ
１μＦとツェナダイオード１２Ｖを弁して、前記の直流
電源のマイナス極と接続されている。この場合たとえば
、通常のように産業ロボットのヘッドに設けられ通常の
檀々の構成部品に給電を行なう直流電源が用いら扛る。
そのためこの回路は、この糧の既製の２４Ｖ−直流電源
と接続できるようにかつ５ Ｑ Ｈｚ−給電網のほかに
は付加電圧源を必要としないように、構成される。この
直流電源は例えば０．２５ ＡのヒユーズＭを介して制
御回路の入力コンデンサ１０μＦに加えら扛る。
と接続できるようにかつ５ Ｑ Ｈｚ−給電網のほかに
は付加電圧源を必要としないように、構成される。この
直流電源は例えば０．２５ ＡのヒユーズＭを介して制
御回路の入力コンデンサ１０μＦに加えら扛る。
論理および信号処理装置は、１０μＦの平滑コンデンサ
の後置接続されている固定電圧調歪器Ｊ８１２を介して
、１２Ｖの直流電圧により給電される。信号処理装置へ
の帰還を回避するため、高周波電流だけは直接１０μＦ
の入力コンデンサから取り出される。
の後置接続されている固定電圧調歪器Ｊ８１２を介して
、１２Ｖの直流電圧により給電される。信号処理装置へ
の帰還を回避するため、高周波電流だけは直接１０μＦ
の入力コンデンサから取り出される。
０ＭＯ８−ケゞ−トおよび比較器９も０．１μＦのコン
デンサでブロックさ扛る。
デンサでブロックさ扛る。
高周波発生器１は、第２図に示されている実力例におい
ては、２つの０ＭＯ８−ＮＡＮＤ−デート４０９６を有
する。このケ９−トは１にΩ、２にΩ。
ては、２つの０ＭＯ８−ＮＡＮＤ−デート４０９６を有
する。このケ９−トは１にΩ、２にΩ。
６８０ ｐＦのＲＣ−組み曾わせ体と共に、５００ｋＨ
ｚ一方形波発生器を形成する。第６のＮＡＮＤ−ケゞ−
トが、電流制限および側縁形成用のＲＣ−素子１０にΩ
、１ＱｎＦを介して、部品ＢＣ’３３７１ＭＪＩ ２４
３および１００Ωの抵抗を有するダーリントン回路を駆
動する。、２７ ｊｌ ；ｌ 、 ′）、Ｗｔ’、）−
・【上杭は電流制限のために用いられ、２４ ｎＦのコ
ンデンサは側縁改善のために用いられる。変成器７は高
周波に対しては高いインピーダンスを呈し、接触される
溶接電極ホルダーに対しては短絡路を形成する。
ｚ一方形波発生器を形成する。第６のＮＡＮＤ−ケゞ−
トが、電流制限および側縁形成用のＲＣ−素子１０にΩ
、１ＱｎＦを介して、部品ＢＣ’３３７１ＭＪＩ ２４
３および１００Ωの抵抗を有するダーリントン回路を駆
動する。、２７ ｊｌ ；ｌ 、 ′）、Ｗｔ’、）−
・【上杭は電流制限のために用いられ、２４ ｎＦのコ
ンデンサは側縁改善のために用いられる。変成器７は高
周波に対しては高いインピーダンスを呈し、接触される
溶接電極ホルダーに対しては短絡路を形成する。
次に第２図の測定回路３の動作を説明する。
結合コンデンサ１μＦｆ：介して高周波電圧が、平滑回
路を有する２分岐−歪流器へ加えられ、傳ｇ素子Ｉ Ｎ
４１４８，１００．Ｑ、３３０１）Ｆ。
路を有する２分岐−歪流器へ加えられ、傳ｇ素子Ｉ Ｎ
４１４８，１００．Ｑ、３３０１）Ｆ。
１０にΩの作用ｒ受け、その振幅が素子ＺＤ。
１２Ｖによジ制眠される。２分肢−歪流器の中点ハ、素
子ＺＤ６■、１０μＦを介して６．２ｖに固定される。
子ＺＤ６■、１０μＦを介して６．２ｖに固定される。
そのため平滑コンデンサ３３０ ｐＦに振幅に依存する
差−直流電圧が生ずる。この直流電圧は演算増幅器ＮＥ
５５０８にょ９２倍に増幅され、素子２００ ＫＱ／
１００ ＫΩないし１にΩ、１０ｎＦにより平滑される
。
差−直流電圧が生ずる。この直流電圧は演算増幅器ＮＥ
５５０８にょ９２倍に増幅され、素子２００ ＫＱ／
１００ ＫΩないし１にΩ、１０ｎＦにより平滑される
。
第２図において比較器９は実質的に部品ＬＭ ３３１か
ら構成さ扛る。このＬＭ ３３１は直流゛電圧を、素子
１０にΩ、１０μＦを介して設定される基準′電圧と比
較する。切！ｌｌ挨え閾恒を下回わると比較器出力１１
！Ｉは” ｌ０Ｗ−すなわち低レベルになり、リレーＨ
Ｅ７２１Ｃ１２が吸引し表示素子ＬＥＤ、１にΩが発光
される。ダイオードｌＮ４００７は比較器を、誘導さ扛
る負の電圧から保護する。リレー出方側は、以後の制御
の目的のために、電位の加わらない切り換えスイッチと
して用いら扛る。
ら構成さ扛る。このＬＭ ３３１は直流゛電圧を、素子
１０にΩ、１０μＦを介して設定される基準′電圧と比
較する。切！ｌｌ挨え閾恒を下回わると比較器出力１１
！Ｉは” ｌ０Ｗ−すなわち低レベルになり、リレーＨ
Ｅ７２１Ｃ１２が吸引し表示素子ＬＥＤ、１にΩが発光
される。ダイオードｌＮ４００７は比較器を、誘導さ扛
る負の電圧から保護する。リレー出方側は、以後の制御
の目的のために、電位の加わらない切り換えスイッチと
して用いら扛る。
表１は、第２図の実施例において用いられる部品のリス
トを示す。この場合児やすぐするため全部の速抗にＲ金
付し、ポテンショメータにＰｌ コンデンサにＣ１ダイ
オードにＤ１発元ダイオードにＬＥＤ、トランジスタに
Ｔ１市り御装置にＩＣ，ｌ、Ｉレーにに１ヒユーズにＦ
１変成器に廿の文字を付す。全部の部品に運玩査号を付
す。
トを示す。この場合児やすぐするため全部の速抗にＲ金
付し、ポテンショメータにＰｌ コンデンサにＣ１ダイ
オードにＤ１発元ダイオードにＬＥＤ、トランジスタに
Ｔ１市り御装置にＩＣ，ｌ、Ｉレーにに１ヒユーズにＦ
１変成器に廿の文字を付す。全部の部品に運玩査号を付
す。
第２図にはわかりやすくするためにこｎらの部品の１直
ないし型番だけを付す。
ないし型番だけを付す。
表 １
溶接電断ホルダー−接触接続一監視
部品リスト
Ｒ１金属皮膜抵抗 ２Ｋ Ｏ，２５ＷＲ２曾
１Ｋ “ Ｒ３″ １Ｋ ” Ｒ４″ １０ＯＲ’Ｒ５線抵
抗 ２７０Ｒ２Ｗ Ｒ６金属皮膜抵抗 １００ＲＯ，２５ＷＲ７１１０
ＯＲ’ Ｒ８金属皮膜抵抗 １１］Ｋ Ｏ，２５ＷＲ
９“ １ＯＫ ・Ｒ１０’
ＩＫ ’Ｒ１１
’ １００ Ｋ’Ｒ１２’
２００Ｋ ’Ｒ１３
″ １００Ｋ ’Ｒ１４
’ ２００Ｋ ’Ｒ
１５” ＩＫ ’Ｒ
１６’ １ Ｋ
“Ｐｌ 回転ポテンショメータ ＩＯＫ
Ｏ，７５ＷＣ１タンタル電解コンデンサ １０μＦ
３５ＶＣ２° １０μＦ 、
３５ＶＣ６セラミックコンデンサ ６８ＤｐＦ
５０ＶＣ４’ １０Ｑ
ｎＦ ’ｃ５ ’
１０ｎＦＣ６”
１ ｎＦ ’ｃ７ °
３３０ ｐＦ ’ｃ３
Ｉ ３３０ｐＦ ”Ｃ９メ
ンタル電解コンデンサ １０μＦ ３５ＶＣ１０
セラミックコンデンサ １ＱｎＦ ５０ＶＣ１１
メンタル電解コンデンサ１０μＦ ３５ＶＣ１２
セラミックコンデンサ １００ｎＦ ５０ＶＣ１
３’ ６．８ｎＦ Ｓ口■Ｄ１ ツェ
ナーダイオード ＺＤ １２Ｖ’ ０．２５ＷＤ２
ダイオード １Ｎ４１４８Ｄ３ ダ
イオード ｌＮ４１４８Ｄ４ ツェナーダ
イオード ＺＤ ６．２Ｖ Ｏ，２５ＷＤ５ ダ
イ万一ド １Ｎ４００７ＬＥＤ 発光ダイオ
ード赤 ＴＩ ）ランジスタ Ｂ Ｃ３３７
Ｔ２ トランジスタ ＭＪＥ ２４３■Ｃ
Ｉ 電圧調整装置 ＭＣ７８１２ＩＣ３演
算増幅器 ＮＥ ５５０８ＩＣ４比較装置
ＬＭ３１１に１ リードリレー
ＨＡＭＬ ＩＮ ＨＥ７２１Ｃ１２Ｆ１ ヒ
ユーズ ＭＯ１２５Ａフェライト
２ＸＵろ７／１５−３Ｃ８前述の本発明の溶接トラン
スの電流制御回路装置は、鉛蓄電池の例えばセルの間の
電極橋絡部材の溶接のために使用される。
１Ｋ “ Ｒ３″ １Ｋ ” Ｒ４″ １０ＯＲ’Ｒ５線抵
抗 ２７０Ｒ２Ｗ Ｒ６金属皮膜抵抗 １００ＲＯ，２５ＷＲ７１１０
ＯＲ’ Ｒ８金属皮膜抵抗 １１］Ｋ Ｏ，２５ＷＲ
９“ １ＯＫ ・Ｒ１０’
ＩＫ ’Ｒ１１
’ １００ Ｋ’Ｒ１２’
２００Ｋ ’Ｒ１３
″ １００Ｋ ’Ｒ１４
’ ２００Ｋ ’Ｒ
１５” ＩＫ ’Ｒ
１６’ １ Ｋ
“Ｐｌ 回転ポテンショメータ ＩＯＫ
Ｏ，７５ＷＣ１タンタル電解コンデンサ １０μＦ
３５ＶＣ２° １０μＦ 、
３５ＶＣ６セラミックコンデンサ ６８ＤｐＦ
５０ＶＣ４’ １０Ｑ
ｎＦ ’ｃ５ ’
１０ｎＦＣ６”
１ ｎＦ ’ｃ７ °
３３０ ｐＦ ’ｃ３
Ｉ ３３０ｐＦ ”Ｃ９メ
ンタル電解コンデンサ １０μＦ ３５ＶＣ１０
セラミックコンデンサ １ＱｎＦ ５０ＶＣ１１
メンタル電解コンデンサ１０μＦ ３５ＶＣ１２
セラミックコンデンサ １００ｎＦ ５０ＶＣ１
３’ ６．８ｎＦ Ｓ口■Ｄ１ ツェ
ナーダイオード ＺＤ １２Ｖ’ ０．２５ＷＤ２
ダイオード １Ｎ４１４８Ｄ３ ダ
イオード ｌＮ４１４８Ｄ４ ツェナーダ
イオード ＺＤ ６．２Ｖ Ｏ，２５ＷＤ５ ダ
イ万一ド １Ｎ４００７ＬＥＤ 発光ダイオ
ード赤 ＴＩ ）ランジスタ Ｂ Ｃ３３７
Ｔ２ トランジスタ ＭＪＥ ２４３■Ｃ
Ｉ 電圧調整装置 ＭＣ７８１２ＩＣ３演
算増幅器 ＮＥ ５５０８ＩＣ４比較装置
ＬＭ３１１に１ リードリレー
ＨＡＭＬ ＩＮ ＨＥ７２１Ｃ１２Ｆ１ ヒ
ユーズ ＭＯ１２５Ａフェライト
２ＸＵろ７／１５−３Ｃ８前述の本発明の溶接トラン
スの電流制御回路装置は、鉛蓄電池の例えばセルの間の
電極橋絡部材の溶接のために使用される。
発明の効果
本発明によジ、加工物の測定許容範囲および溶接電極に
対する作動機構の駆動メカニズムに依存することなく、
加工物と溶接電極ホルダーとの接触接続を正確に簡単に
確実に検出できるようになり、かつこの検出の場合に溶
接電流制御に何らの影ａ＃を与えない構成が得らｎる。
対する作動機構の駆動メカニズムに依存することなく、
加工物と溶接電極ホルダーとの接触接続を正確に簡単に
確実に検出できるようになり、かつこの検出の場合に溶
接電流制御に何らの影ａ＃を与えない構成が得らｎる。
図面の第１図は本発明の回路のブロック図、第２図はそ
の詳細な回路図、表１は第２図の回路において便用され
る構成累子のリストを示す。 １・・・高周波発生器、３・・・測定回路、４，５・・
・溶接電極ホルダー、７・・・画周波阻止素子、ｄ・・
・連断素子、９・・・比較装置、１０・・・基準電圧源
、１１．１２・・・加工物、１４．ｂｉ・・・溶接トラ
ンス、１６・・高周波変成器。
の詳細な回路図、表１は第２図の回路において便用され
る構成累子のリストを示す。 １・・・高周波発生器、３・・・測定回路、４，５・・
・溶接電極ホルダー、７・・・画周波阻止素子、ｄ・・
・連断素子、９・・・比較装置、１０・・・基準電圧源
、１１．１２・・・加工物、１４．ｂｉ・・・溶接トラ
ンス、１６・・高周波変成器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、２つの溶接電極ホルダー（４、５）を備え、そのう
ちの第１溶接電極ホルダー（４）が相互に溶接されるべ
き部材（１１、１２）のうちの第１の部材（１１）に留
められており、第２溶接電極ホルダー（５）が溶接過程
のトリガのために第２の部材（１２）に接触接続されて
おり、さらに第２溶接電極ホルダー （５）と第２部材（１２）との接触接続を自動的に検出
する装置を備え、さらに溶接トランス（１４、６）に対
する電流供給源（１５）を備えている、溶接トランスの
電流（５０Ｈｚ）に対する制御回路において、 ａ）溶接トランスの２次回路（２）に測定電流を供給す
るための高周波発生器（５００ｋＨｚ．）（１）を設け
、 ｂ）直接両溶接電極ホルダー（４、５）において実質的
に電位を加えないで行なう高周波のインピーダンス測定
のためのインピーダンス測定装置（３）を、溶接トラン
スの２次巻線（６）と並列に設け、 ｃ）溶接電流に対しては実質的にインピーダンスを変化
させず高周波（５００ｋＨｚ）に対しては溶接トランス
の２次回路（２）のインピーダンスを著しく増加するた
めの付加インピーダンス（７）を、２次巻線（６）にお
いて溶接電極ホルダー（４、５）に並列に設け、ｄ）溶
接電流に対する遮断回路（６）を設け、ｅ）溶接電極ホ
ルダー（４、５）における高周波（５００ｋＨｚ）の電
圧降下を基準電圧源（１０）から供給される、前もつて
設定される閾値と比較する比較装置（９）を設け、該比
較装置は、第２溶接電極ホルダー（５）と第２部材（１
２）との間の完全な接触接続に相応する差信号の検出の
場合にだけ両部材 （１１、１２）の溶接（５０Ｈｚ）のためにトリガ信号
を遮断回路（８）へ供給することを特徴とする溶接トラ
ンスの電流制御回路。 ２、電流源として産業ロボットのヘッドに設けられる直
流電圧源（２４Ｖ）を用いるようにし、該直流電圧源は
固定電圧調整器を介して１２Ｖの電圧を供給するように
した特許請求の範囲第１項の回路。 ３、高周波発生器（１）を、測定回路（３）と変成器（
１６）の１次巻線から成る高周波電流ループに並列に接
続し、該変成器の２次巻線を溶接トランスループ（２；
６、７）として構成される溶接トランスの２次回路（２
）の一部とし、該溶接トランスループに、相互に接触さ
れるべき溶接電極ホルダー（４、５）を並列に接続し、
この場合高周波発生器 （５００ｋＨｚ）が切り換えトランジスタ（ダーリント
ン）を（５００ｋＨｚで）制御して、負荷抵抗および変
成器（１６）を介して方形波電圧（２４Ｖ）を溶接電極
ホルダー（４、５）へ加えるようにした特許請求の範囲
第１項または第２項記載の回路。 ４、高周波電圧の振幅を評価するために該高周波電圧を
コンデンサを介して平滑回路を有する倍圧回路へ加える
ようにし、該倍圧回路の中点を例えば６．２Ｖに固定す
るようにし、さらに形成された振幅差を例えば増幅して
から平滑して、基準電圧源（１０）から供給される前も
つて設定される閾値と比較するようにし、比較装置（９
）は、所定の前もつて設定される差信号を下回わる／上
回わる場合にトリガ信号を遮断回路（８）へ溶接電流の
印加のために供給するようにした特許請求の範囲第１項
から第３項までのいずれか１項に記載の回路。 ５、比較装置（９）が発光ダイオード表示装置およびリ
レーを作動するようにした特許請求の範囲第１項から第
４項までのいずれか１項に記載の回路。 ６、比較装置（９）が発光ダイオード表示装置、ホトカ
プラーまたはトランジスタ（コレクタ開放形）を作動す
るようにした特許請求の範囲第１項から第４項までのい
ずれか１項に記載の回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853504159 DE3504159A1 (de) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | Steuerschaltung fuer den strom eines schweisstransformators |
| DE3504159.5 | 1985-02-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626776A true JPS626776A (ja) | 1987-01-13 |
| JPH0320315B2 JPH0320315B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=6261910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61024268A Granted JPS626776A (ja) | 1985-02-07 | 1986-02-07 | 溶接トランスの電流制御回路 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4672166A (ja) |
| EP (1) | EP0191393B1 (ja) |
| JP (1) | JPS626776A (ja) |
| KR (1) | KR860006727A (ja) |
| CN (1) | CN1006129B (ja) |
| AT (1) | ATE52721T1 (ja) |
| DE (1) | DE3504159A1 (ja) |
| ES (1) | ES8702202A1 (ja) |
| GR (1) | GR860299B (ja) |
| IN (1) | IN165252B (ja) |
| PT (1) | PT81968B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| MD2455C2 (ro) * | 2003-02-17 | 2004-12-31 | Валериу РУДИК | Procedeu de obţinere a băuturilor alcoolice şi nealcoolice cu extract de spirulină |
| JP2007315954A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Yazaki Corp | 車両用表示装置 |
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| DE4214412A1 (de) * | 1992-05-05 | 1993-11-11 | Matuschek Mestechnik Gmbh | Schalt- und Kontrolleinrichtung an elektrischen Gleichstrom-Widerstandsschweißmaschinen |
| US5914663A (en) * | 1997-10-16 | 1999-06-22 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Detection of subsidence current in the determination of circuit breaker status in a power system |
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| US8680431B2 (en) | 2010-11-15 | 2014-03-25 | Lincoln Global, Inc. | Device and method to control a power source |
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| US20170120365A1 (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method of communicating in a welding system over welding power cables |
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| DE737904C (de) * | 1938-03-11 | 1943-07-29 | Starrbau G M B H | Anordnung zum UEberwachen des Schweissstromes bei elektrischer Widerstandsschweissung unter Messung des die Groesse des Schweissstromes bedingenden Widerstandes an der Sc hweissstelle |
| US2510956A (en) * | 1947-05-14 | 1950-06-13 | Jesse J Brown | Resistance welding method |
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-
1985
- 1985-02-07 DE DE19853504159 patent/DE3504159A1/de active Granted
-
1986
- 1986-01-29 IN IN83/DEL/86A patent/IN165252B/en unknown
- 1986-01-30 US US06/824,273 patent/US4672166A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-01-31 GR GR860299A patent/GR860299B/el unknown
- 1986-02-03 AT AT86101374T patent/ATE52721T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-02-03 EP EP86101374A patent/EP0191393B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-05 PT PT81968A patent/PT81968B/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-02-05 KR KR1019860000797A patent/KR860006727A/ko not_active Application Discontinuation
- 1986-02-06 ES ES551700A patent/ES8702202A1/es not_active Expired
- 1986-02-06 CN CN86101286.0A patent/CN1006129B/zh not_active Expired
- 1986-02-07 JP JP61024268A patent/JPS626776A/ja active Granted
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Also Published As
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|---|---|
| PT81968A (fr) | 1986-03-01 |
| US4672166A (en) | 1987-06-09 |
| KR860006727A (ko) | 1986-09-13 |
| EP0191393A1 (de) | 1986-08-20 |
| EP0191393B1 (de) | 1990-05-16 |
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| ES8702202A1 (es) | 1986-12-16 |
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