JPS6263965U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6263965U JPS6263965U JP15477085U JP15477085U JPS6263965U JP S6263965 U JPS6263965 U JP S6263965U JP 15477085 U JP15477085 U JP 15477085U JP 15477085 U JP15477085 U JP 15477085U JP S6263965 U JPS6263965 U JP S6263965U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- electronic component
- suction
- gripping member
- suction member
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は、本考案の部品挿入装置を示す縦断面
図、第２図は、把持部材の詳細を示す斜視図、第
３図は、把持部材と吸着部材が電子部品に接近し
た状態を示す略縦断面図、第４図は、把持部材と
吸着部材が電子部品を保持した状態を示す略縦断
面図、第５図は、把持部材と吸着部材が電子部品
を保持して、プリント基板に接近した状態を示す
略縦断面図、第６図は、把持部材と吸着部材が電
子部品をプリント基板に実装した状態を示す略縦
断面図、第７図は、従来の部品挿入装置を示す略
縦断面図である。 １：部品挿入装置、２：ハンド本体、４：把持
部材、６：ばね部材、８：電子部品、９：取付足
、１０，１４：開閉部材（窪み部、突起部）、１
１，１２：吸着部材（パツド、ストツパ）、２０
，２１，２２：駆動部材（加圧ポート、ばね部材
、吸引ポート）。
図、第２図は、把持部材の詳細を示す斜視図、第
３図は、把持部材と吸着部材が電子部品に接近し
た状態を示す略縦断面図、第４図は、把持部材と
吸着部材が電子部品を保持した状態を示す略縦断
面図、第５図は、把持部材と吸着部材が電子部品
を保持して、プリント基板に接近した状態を示す
略縦断面図、第６図は、把持部材と吸着部材が電
子部品をプリント基板に実装した状態を示す略縦
断面図、第７図は、従来の部品挿入装置を示す略
縦断面図である。 １：部品挿入装置、２：ハンド本体、４：把持
部材、６：ばね部材、８：電子部品、９：取付足
、１０，１４：開閉部材（窪み部、突起部）、１
１，１２：吸着部材（パツド、ストツパ）、２０
，２１，２２：駆動部材（加圧ポート、ばね部材
、吸引ポート）。
Claims (1)
- ハンド本体と、該ハンド本体の下端部に電子部
品の列をなす取付足と直交する方向に回動可能に
対向して軸支させ、かつばね部材を渡設させた、
前記電子部品の取付足を導入する把持部材と、該
把持部材の間に設け、前記電子部品の上部を吸着
保持する吸着部材と、該吸着部材を前記電子部品
挿入方向に上下動させる駆動部材と、前記把持部
材と吸着部材の対向する部分に設けられ、前記把
持部材と前記吸着部材の相対変位により前記把持
部材を開閉させる開閉部材とからなる部品挿入装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15477085U JPH039357Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15477085U JPH039357Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263965U true JPS6263965U (ja) | 1987-04-21 |
| JPH039357Y2 JPH039357Y2 (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=31074869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15477085U Expired JPH039357Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039357Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP15477085U patent/JPH039357Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039357Y2 (ja) | 1991-03-08 |