JPS6263760A - コンクリ−ト床仕上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、室内床体」二相としてのカーペットや長尺床
材等を、コンクリート類の床スラブ上にモルタル下地な
しで施工するための、いわゆるコンクリ−１−！末直仕
上げと呼ばれる■゛事において、コンクリー：・打設後
に締め固められ、かつ、表面に滲み出た水分を除去した
後のコンクリート床表向を平滑化するための′：１ンク
リー１−床仕上機に関する。

さらに詳述すると、半固化状態のコンクリート床表面を
・Ｖ滑化する仕上装置を、連結ａ横を介して走行装置の
外側に連結配設するとともに、この仕上装置を走行装置
の周りに回転さ一１！：るモータを設けてあるコンクリ
ート床仕−Ｌ：機ｔこ関する。

〔従来の技術〕

−Ｌ述したコンクリ−１−床直仕−１６げ工１１Ｆにお
いては、従来、左官工が鏝を用いて二１ンクリート床表
面の同化状態を見なから仕１−ばて行く方法や、本体に
設けたエンジンにより駆動回転される数枚の仕１−げ用
鏝状体をコンクリート床表面に接地させ、その本体から
延設したハンドルを作業者が持っで移動させながら仕に
げていく仕上機（商品名ニトロウェル）を用いて中休ト
げまで行ない、その後左官工の鏝仕上げを行なう方法等
が行なわれている。

ところが、上述した方法による場合には、何れの場合に
も、左官工の熟練が必要であるとともに、特に各月には
コンクリート同化が遅いために長時間作業になりがちで
あり、労働条件が過酷になる虞れがある。

また、後者の方法による場合には、仕上機の操向に際し
、仕上げ用鏝状体を接地したままハンドルの操作で本体
を傾け、仕上げ用鏝状体の接地反力を利用して行なうも
のであるため、操向操作が難しく、しかも、操向時にコ
ンクリート表面を１員傷し易い。更には、エンジンの振
動が作業者に伝わって、長時間作業を続けると作業者の
疲労が増大する虞れがある。

そこで、先に、以下に示すように、コンクリート座直仕
上げを、自走車体に取り付けた仕上装置により行なうよ
うにしたものが提案された。

即ち、機体のほぼ中央部に、例えば左右一対のクローラ
走行装置を設け、この走行装置の周囲に、例えば複数個
の仕−１用鏝状体からなる、−個の仕上装置を回転させ
るようにしたものである（例えば、特願昭５９−２４８
５２９号参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した先願のコンクリート床仕−Ｌ機による
場合には、かなり精度よくコンクリート床仕上げを行な
うことができるとともに、作業者の疲労を少なくするこ
とができるようになったものの、以■に述べるような不
都合を生じる虞れがあり、改良の余地があった。

つまり、仕上装置が走行装置の周りで一方向に回転する
ものであるので、コンクリート床表面から受ける反力に
よって、作業走行時に走行、装置が走行方向に対して左
右何れかの方向へのモーメントを受けることとなり、機
体を直進させるべく走行制御することが困難になりがち
であった。

一方、走行装置として左右一対のクローラ走行装置を設
けた場合に、上述したような走行方向に対する何れかの
方向へのモーメントを相殺ずべく、予め左右のクローラ
走行装置の駆動速度を異ならせておくことも考えられる
が、この場合には、片側のクローラ走行装置による通過
跡が残りがちであり、仕上精度の劣化を招来する虞れが
あった。

本発明の目的は、上述の実情に温み、コンクリート床仕
上機を、更に精度よくコンクリート床の面仕上げが行な
え、かつ、走行時の安定性の良いものにするとともに、
全体の重量を極力小さくすることにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明によるコンクリート床仕上機の特徴構成は、半固
化状態のコンクリート床表面を平滑化する仕上装置を、
走行装置の外側に２個設け、それら２個の仕り装置を、
その内の１個の仕上装置が他の仕上装置とは逆方向に走
行装置の周りで回転するように、ひとつのモータに連動
連結したことにある。

〔作　用〕

つまり、走行装置の周りで、２個の仕上装置の内の１個
の仕上装置が、他の仕上装置とは逆方向に回転するから
、コンクリ−Ｉ・床の面仕上げ作業時に、それら仕上装
置がコンクリート床表面から受ける反力を相殺させるこ
とができ、走行装置が、その走行方向に対する左右何れ
かの方向へのモーメントを受けないようにすることがで
きるのである。

それに加えて、これら２個の仕上装置をひとつのモータ
によって回転駆動するものであるから、冬休」二装置を
それぞれ別のモータによって回転駆動するものに比較し
て、モータの数を最小限にし、取付はスペースの面から
有Ｉ１１であるばかりか、全体の重量を軽゛滅させるこ
とができるとともに、例え各仕上装置に作用する反力に
差異が生じても、各仕上装置の回転数の比率を常に一定
に保つことができる。

〔発明の効果〕

従って、作業走行時に機体の走行安定性が打上なねれる
ことを少な（でき、そのことにより、機体に対する走行
制御を容易に行なえるとともに、全体をコンパクトに、
かつ軽量にして、走行装置によるコンクリート床表面の
損傷を極力少なくできるようになった。その結果、コン
クリート床表面の仕上げを精度良く行なえ、しかも、操
作のし易い、作業性及び操作性のいずれにも優れたコン
クリート床仕）、機を提供できるようになった。

〔実施例〕

以下に、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図及び第３図に示すように、左右一対のクローラ走
行装置（Ａ）を備えた車体（１）に、コンクリート床表
面を平滑化する仕上装置（Ｘ）を連結して、コンクリー
ト座直仕上工事に用いるコンクリート床仕上機を構成し
てある。

両クローラ走行装置（Ａ）は、夫々、車体（１）の両端
に取り付けた駆動輸体（２）と案内用の遊転輪体（３）
、及び、それら両輪体（２）、（３）に亘って張設した
、接地側面が平坦なゴム製の無端ベルト状体（４）とか
らなっている。左右の駆動輸体（２）は、各別の正逆転
自在な走行用モータ（５）に連動連結されており、両モ
ータ（５）の＋Ｅ逆転の組み合わせによって、機体の前
後進及び方向転換を行えるように構成されている。また
、両輪体（２）　、　（３）の前後中間部Ｇこおいて、
車体（１）から下方に延設した績１状体（（ｊ）を、接
地側となるベルト状体（４）の内周部に押し当ててあり
、クローラ走行装置（Ａ）を広い面積で接地させて、ま
だ固まらないコニククリ−１・表面への機体の沈下を防
止するようにしてある。

また、仕上装置（Ｘ）としで、第り図及び第２図に示す
ように、内側の仕上装置（Ｘａ）と外側の仕−１：装置
（Ｘｂ）とを設けてある。両件ト装置（Ｘａ）。

（Ｘｂ）は、夫々、４枚の鐘状体（７ａ）　、　（７ｂ
）をＯＭえている。各鐘状体（７ａ）　、　（７ｂ）は
、平面視において、夫々、車体（１）の中心部から周囲
に向かって９０°宛の位相差で放射状に配置された、４
本づつの鋼管製パイプフレーム（８ａ）　、　（８ｂ）
の先端に取り付けられている。そして、夕（側の仕上装
置（Ｘｈ）において、鐘状体（７ｂ）の先端部分の回転
半径とほぼ等しい半径を持つ円形のパイプフレーム（１
９）を、各鐘状体（７ｂ）を取り付けたパイプフレーム
（８）＋）の先端側に、支持杆（２０）を介してボルト
締めしてあり、移動しながらコンクリート床の仕上げを
行う際に、ｉＭ状体（７ｂ）やその他の構成部分が他物
と衝突することを防止するようにしてある。

第３図に示すように、内側の仕上装置（Ｘａ）を構成す
る各パイプフレーム（８ａ）の基端は、ａ体（１）上方
において、環状の連結具（１２ａ）の周囲に固着されて
いる。この連結具（１２ａ）は、ＬＦ姿勢の仕上装置側
筒状体（１３）の外側ににＦ一対のヘアリング（９）を
介して相対回転ならびに摺動自在に取付けられた筒状の
スリーブ（１０）に上下摺動自在に外嵌された球面受座
（１４ａ）に、軸芯（Ｐ２）周りでの相対回転自在に取
り付けられている。そして、１木のパイプフレーム（８
ａ）を両側から挟む状態に一対の棒状体（１５ａ）を配
設し、この一対の棒状体（１５ａ）を固定したブラゲ、
ト（１６ａ）を、同様に仕上装置側筒状体（１３）に相
対回転自在に外嵌し、である。さらに、このブラヶソＩ
−（１６ａ）を、仕上装置側筒状体（１３）の下部に取
り付けたモータ（１７）に、減速機構（１８）を介して
連動連結してあり、モータ（１７）の回転で、内側の仕
上装置（Ｘ　ａ　）の各鐘状体（７ａ）を、車体（１）
の周囲に回転させて、半同化状四のコンクリ−１−床表
面の平滑化を行なうように構成してある。

また、外側の仕−ヒ装置（Ｘｂ）を構成する各バ・イブ
フレーム（８ｂ）の基端は、内側の仕−１装置（Ｘａ）
に対する環状の連結具（１２，′１）のさｉ；Ｈに１一
方乙、−おいて、環状の連結具（１２ｂ）の周囲に同右
さ１′ｌ、ている。コノ連結ｆｌ（１２ｂ）　ｊ）、前
記：：　ＩＩ　−−７’　（１０）に上下摺動自在に外
嵌された球１川受座（１４ｂ、）に、軸芯（ｐ２）周り
での相対回転目１′ｌに取シ′）付ＤＪられている。そ
して、外イ！ｉ１１の仕上装置（Ｘｈ）を構成する１本
のパイプ・フレーム（８ｂ）を、両１ｊｌｌから挟む状
態に一対の棒状体（１５ｂ）を配設し、この−灯の棒状
体（１５ｂ）を固定したブラゲｙ）（１６ｂ）を、＋’
＋ｉ７記スリージスリーブに固着してある。さら乙こ１
、二のスリーブ（１０）の下端に１．”１１着のかさ山
車（ｌｌａ）を、仕上装置側筒状体（１３）に取付けら
れた遊転かさ歯車（ｌｌｂ）を介して、前記ブラケツト
（１６８）に固着のかさ歯車（ｌｌｃ）に連動連結して
あり、もって、前記モータ（１７）の回転により、外側
の仕上装置（Ｘｂ）の各鏝状体（７ｂ）を、車体（１）
の周囲で、内側の仕Ｊ−装置（Ｘａ）の各鏝状体（７ａ
）とは逆方向に回転させて、半固化状態のコンクリート
床表面の平滑化を、内側の仕」−装置（Ｘａ）と協同し
て行なうように構成してある。

つまり、仕−Ｌ装置（Ｘａ）　、　（Ｘｂ）が走行装置
（Ａ）のの周りで回転しながら半固化状態のコンクリー
ト床表面の平滑化を行なう際に、仕Ｊ：装置（Ｘａ）。

（Ｘｂ）はコンクリート床表面から反力を受けるが、そ
れら仕上装置（Ｘａ）　、　（Ｘｈ）を互いに逆方向に
回転するように構成することによって、各仕上装置（Ｘ
ａ）　、　（Ｘｂ）がコンクリート床表面から受ける反
力を相殺させ、走行装置（Ａ）がその走行方向に対する
左右何れかの方向へのモーメントを受けないようにする
ことで、機体が安定した状態で走行できるとともに、画
体上装置（Ｘａ）　、　（Ｘｂ）をひとつのモータ（１
７）Ｉり回転駆動さけろごとによって、全体の重量を軽
ｄｌ−１、かつ、画体ｌ−装置（Ｘａ）、（χ］））乙
こ作１［１する反力に差異が生ｊ）７も、画体上装置（
Ｘａ）　、　（Ｘｂ）の回転数の比率を常に−・定に保
てるようにし２である。

上述した仕上装置側筒状体（１３）は、Φ体（１）のほ
ぼ中心部に１．＝下方向に立設固定ｊ、た車体側筒状体
（２２）！こ、両筒状体（１３）　、　（２２）の相対
摺動を許容するリニアベアリング（２３）を介して外嵌
されている。そして、仕上装置側筒状体（１３）にブラ
ゲノ１−（２４）を介してラック部（２５１１）の一端
を固定し、車体（１）にヘット′部（２５Ａ）を固定し
たリニアヘットモータ（２５）を設けてあり、このリニ
アへソドモータ（２５）の作動によって、両筒状体（１
３）　、　（２２）を相対摺動させて、車体（１）と仕
上装置（Ｘ）とを相対−Ｌ’Ｖ−動させるよ・うに構成
してある。

そして、このコンクリ−１−床仕−１：機は、上述した
両筒状体（１３）　、　（２２）の連結構造、及び、リ
ニアへソドモータ（２５）を利用ｊ−で、機体の方向転
換を行えるようになっている。つまり、機体方向転換に
際して、まず、画体十装置（Ｘａ）　、　（Ｘｂ）の各
鏝状体（７ａ）　、　（７ｂ）をコンクリ−１・床表面
に接地させ、これら鏝状体（７ａ）　、　（７ｂ）によ
って機体を安定支持した後、リニアへソドモータ（２５
）を作動させて車体（１）を仕上装置（Ｘ）に対して上
梵させる。この状態で、仕上装置回転用モータ（１７）
を作動させると、逆に車体（１）側か軸芯（Ｐ２）周り
に同動する。車体（１）が所定の方向を向いた時点で仕
上装置回転用モータ（１７）を停止させ、リニアヘッド
モータ（２５）を作動させて車体（１）をコンクリ−１
・床表面にまで下降させれば、機体の方向転換が完了す
る。

従って、機体の方向転換を、単に左右のクローラ走行装
置（八）の移動速度差によって行なう場合に比して、方
向転換に伴なうコンクリート床表面の損傷の殆ど無い状
態で、しかも、旋回半径の小さい状態で行なうことがで
き、機体を所定の位置に止確に移動させることができる
のである。

一方、前記ス１．１−ブ（１０）に連設したかさ歯車（
ｌｌａ）と内側の仕上装置（Ｘａ）に対する球面受座（
１４ａ）の下端部との間、及び、仕上装置側筒状体（１
３）の−Ｌ方乙こおいて、この筒状体（１３）に遊嵌さ
れたフランジ（２７）と外側の仕上装置（Ｘｂ）に列す
る球面受座（１４ｂ）の北端部との間に、夫々、スリー
ブ（１０）や筒状体（１３）　に外嵌されたスプリング
（２８）　、　（２９）を介装してある５、そして、フ
ランジ（２７）の更にＬ方において、この筒状体（１３
）にナツト（３０）を螺合してあり、このナノＩ−（３
０）の回転で、フランジ（２７）とす・ト（３０）との
間に介装した３個の叩ｌ−↑そ力調節用「１−ドセル（
３１）による指示圧力を確認しなから、フランジ（２７
）とともに両球面受座（１４ａ）　、　（１４ｂ）を−
１−下に移動させ、内外の仕上装置（Ｘａ）　、　（Ｘ
ｂ）の各鏝状体（７ａ）。

（７ｂ）によるコンクリ−１・床表面に対する押圧力を
、所定の圧力るこ、；ＪｊＪ節できるようになっている
。

尚、Σ景状体（７，ｉ）　、　（７ｂ）　によるコンク
リ−ｈ　ｒ、を表面に対する押圧））の調節は、！−述
した２Ｊ！］節用ナノｈ　（３０）の回転による方式の
他に、前述したリニアヘッドモータ（２５）を用いて、
押圧力調節用ロードセル（３１）による指示圧力を確認
しながら、車体（１）に対する一対の仕上装置（Ｘａ）
　、　（Ｘｂ）夫々の相対位置を変更することによって
も行なうことができる。

上述した、一対の走行用モータ（５）、仕上装置回転用
モータ（１７）、及び、リニアヘッドモータ（２５）に
対する各操作信号伝達のためのキャブタイヤコード（ｎ
は、纏めて両筒状体（１３）　、　（２２）内に収納さ
れ、仕上装置側筒状体（１３）の上部に取り付けられた
中継ボックス（３２）内の制御装置（３３）に接続され
ている。第１図に示すように、この制御装置（３３）は
、中継ホックスフ３２）上部のコネクタ（３４）、及び
、このコネクタ（３４）から延設したロッド（３５）に
巻き付けた中継コード（３６）を介して操作装置（３７
）に接続されており、作業者が操作装置（３７）を持っ
て、このコンクリート床仕上機による各作業を遠隔操作
できるようにしてある。

本発明を実施するにあたって、左右一対のクローラ走行
装置（Ａ）に替えて、左右夫々に？Ｕ数個の駆動ローラ
を設けてもよく、それらを走行装置（Ａ）と称する。

走行装置（八）を取り付けた車体（１）と０上装置（Ｘ
）とを相対−１−１占助させるための構成は、適宜変更
が可能である。例えば、先の実施例におし」るリニアベ
アリング（２３）に替えて、ラックとビニオンギアとを
組み合わせたものによって車体（１）と仕」二装置（Ｘ
）とを連結し７、そのビニオンギアに、正逆転自在なモ
ータを連動させろよ′弓こしてもよい。すた、先の実施
例において、リニアへソドモータ（２５）に替えて、抽
圧ｊ動シリンダを設けてもよい。さらに、先に述べた実
施例においては、機体の方向転換を、回転゛１′径が小
さくかつコンクリ−１−表面の＋７３１！が少ない状態
で行なえるように、リニアへ５ノドモータ（２５）によ
り重体（１）と仕上装置（Ｘ）とを相対ト、ドりＪでき
るものについて説明したが、仕上装置（Ｘ）を相対回転
自在に取り付けた仕」二装置側筒状体（１３）を、車体
（１）に対して単にボルトにより固定するようにしても
よく、このボルトや上述したランクとビニオンギアとの
組み合わせ、或いは、先の実施例におけるリニアヘアリ
ング（２３）を合わせて、連結機構（２３）と総称する
。

内側の仕上装置（Ｘａ）及び外側の仕上装置（Ｘｂ）を
構成する各鏝状体（７ａ）　、　（７ｂ）の形状や取付
構造、或いは、その数は適宜変更可能であり、例えば、
鏝状体（７ａ）　、　（７ｂ）自体がパイプフレーム（
８ａ）　、　（８ｂ）に対する取付は支点周りで自転し
ながら車体（１）の周囲を回転するものであってもよい
。

両件上装置（Ｘａ）　、　（Ｘｂ）による押圧力調整の
ための構成も種々の形式に変更可能であり、例えば、［
１−ドセルとこのロードセルの先端に取す付けた鋼棒等
からなるコンクリ−［・固さ検出装置を設け、鋼棒を半
固化状態のコンクＩＪ　−１−床中に−・定長さ突入さ
せるために要する荷７Ｊ−ｆをロードセルにより検出し
、その検出荷重から適切な押圧力を求めて表示するよう
に構成したり、或いは、このコンクリート固さ検出装置
により求められた適切な押ｌＦ力値と、押１１−８力調
節用［１−トセル（３１）による指示圧力値とを、夫々
、リニアへ、トモータ（２５）の制御回路に入力し、こ
のモータ（２５）により自動的に押圧力の調節を行うよ
うに構成してもよい。また、押１丁力確認のために、ロ
ードセル（３１）に替えて各種の圧力センサを用いるこ
とも可能である。

さらＱこ、先の実施例における中■本ボ・タス（３２）
に替えて、受信機を設け、作ｒ？：　、Ｐが持つ送信機
からの信号を、′ｊＱｆ　、Ｙ泉を用いて、丁、（’）
−′ご：信機Ｑ、＝送って機体操作を行なう、Ｌうにし
７たり、或いｉ、ｉ、、コンクリート１．に仕に機に、
現７１装置４−認識士・乙ための位置検出ｐンサを、没
け、ごのＩ！アンサ固さ検出用装置からのｌ−を報に基
づいて走行経路を決定しながら作業を進めるといった、
完全自動操作を行なうようにしたりする等、携体操作の
方法は適宜変更ＩＪＪ能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はコンクリ−１・
床（１七機の＝一部切欠全体側面図、第２図はコンクリ
−１〜床仕上１機の一部省略平面図、第３図は要部の拡
大断面図である。 （八）・・・・・走行装置、（Ｘ）・・・・・・仕」−
装置、（７）・・・・・・鏝状体、（１７）・・・・・
・モータ、（２３）・・・・・・連結機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 半固化状態のコンクリート床表面を平滑化する仕上装置
   （Ｘ）を、連結機構（２３）を介して走行装置（Ａ）の
   外側に連結配設するとともに、この仕上装置（Ｘ）を走
   行装置（Ａ）の周りに回転させるモータ（１７）を設け
   てあるコンクリート床仕上機において、前記仕上装置（
   Ｘ）を２個設け、それら２個の仕上装置（Ｘ）を、その
   内の１個の仕上装置（Ｘ）が他の仕上装置（Ｘ）とは逆
   方向に前記走行装置（Ａ）の周りで回転するように、ひ
   とつのモータ（１７）に連動連結してあるコンクリート
   床仕上機。