JPS6260776A - フレキシブルマニユフアクチユアリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の製品供給装置から供給された製品を、
閉ループの搬送装置沿いに配置した複数の製品加工装置
で製品を選択的に加工するとともに、製品加工装置で加
工すべき製品の種類を製品加工装置において任意に設定
できるようにしたフレキシブルマニュファクチュアリン
グシステムに関する。

随米旦逍血 従来、製品を１つの製品供給装置から複数の加工装置に
搬送装置で搬送し、同種類の製品を各加工装置で加工す
るようにしたものは種々知られている。例えば、紡績産
業の分野では、製品としての管糸を１つの管糸自動供給
装置から、管糸を巻き取る複数のワインダーに搬送・供
給するシステムがある。このシステムの一例としては、
第２４図に示すように、１台の自動管糸供給装置７０の
近傍に該管糸供給装置７０から供給される管糸７６を搬
送するベルトコンベヤ７１を備えるとともに、該ベルト
コンベヤ７１沿いにベルトコンベヤ７１で搬送される管
糸７６をワインドするワインダー７３を５台並列に備え
るとともに、この各ワインダー７３を、管糸７６を一時
的に保持するマガジン７４と、該各マガジン７４に対応
してマガジン７４の近傍に、マガジン７４内に保持され
た管糸７６を巻き取る巻取ユニット７３とより構成して
、ワインダー７２からの管糸供給信号に基づき、管糸供
給装置７０から管糸７６をベルトコンベヤ７１で搬送し
、管糸供給信号を出力したワインダー７２のマガジン７
４内に管糸７６をベルトコンベヤ７１上から管糸路とし
込み用シャッター７５で落とし込み、マガジン７４内の
管糸７６を巻取ユニット７３に巻取るように構成したも
のがある。

発明が解決し上うとする問題点 ところで、通常、工場においては、上記構造のシステム
は複数個備えられている。そして、管糸をワインダーで
巻取るとき、管糸の種類によっては、５台全部のワイン
ダーを作動させる必要はなく、例えば、３台のワインダ
ーを作動させれば十分であり、別の種類の管糸では７台
のワインダーを作動させる必要がある場合がある。これ
は、製造すべき製品の製造個数の比率に起因する。この
上うな場合、１つのシステムでは３台のワインダーを使
用しである種類の管糸のワインド作業を行う一方、池の
システムで５台全部のワインダーを作動させるとともに
、上記１つのシステムで作動されていない２台のワイン
ダーを作動させるようにすれば、ワインダーの稼動率が
向上するとともに、管糸のワインド効率も向上させるこ
とができる。

しかしながら、上記構造のものでは、管糸供給装置１台
につき１台のベルトコンベヤで連結されたワインダーを
５台備える一方、管糸供給装置から多種類の管糸を搬出
することはできないので、■のシステムの管糸を上記の
ように他のシステムのワインダーでワインドすることは
できないといった問題があった。

従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあ
って、システム内のワインダー（加工装置）を有効に稼
動させて管糸（製品）のワインド効率（加工効率）を向
上させることができるフレキシブルマニュファクチュア
リングシステムを提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、第１の発明は、製品供給装
置から供給される２種類以上の製品を、製品ごとに、該
製品の加工に必要な台数の加工装置に供給するように構
成した。すなわち、閉ループをなすガイドレールに沿っ
て複数の搬送台を走行させるようにした搬送装置と、上
記ガイドレール沿いに配置されて装置毎に同一の製品を
上記各搬送台に供給する複数の製品供給装置と、上記ガ
イドレール沿いに配置されて各搬送台より製品を受け取
って加工する複数の製品加工装置とを備え、上記各搬送
台は、乗せるべき製品を選択的に表示する製品表示手段
を備え、上記各製品供給装置は、上記各搬送台に製品が
乗せられているか否かを判別する第１判別装置と、該第
１判別装置により製品が空であると判別され空の搬送台
の上記製品表示手段の表示を判別して、該製品表示手段
が当該製品供給装置より供給されるべき製品を表示する
場合に製品供給装置より製品を搬送台に供給させる第２
判別装置を備え、上記各製品加工装置は、各搬送台に製
品が乗せられているか否かを判別する第３判別装置と、
該第３判別装置により製品が乗せられいると判別されて
搬送台の上記製品表示手段を判別して、該製品表示手段
が当該製品加工装置で加工されるべき製品を示す場合に
当該搬送台より製品を当該製品加工装置に排出させる第
４判別装置とを備えるように構成した。

また、第２の発明は、２種類以上の管糸供給装置から夫
々管糸を供給する一方、供給された管糸を判別装置で判
別して所望の管糸のみを当該・ワインダー内に供給する
ようにし、管糸のワインドに必要な台数のワインダーの
みに該管糸を供給できるように構成した。すなわち、閉
ループをなすガイドレールに沿って複数の搬送台を走行
させるようにした搬送装置と、上記ガイドレール沿いに
配置されて装置毎に同一の管糸を上記各搬送台に供給す
る複数の管糸供給装置と、上記ガイドレール沿いに配置
されて各搬送台より管糸を受け取って加工する複数のワ
インダーとを備え、上記各搬送台は、乗せるべき管糸を
選択的に表示する管糸表示手段を備え、上記各管糸供給
装置は、上記各搬送台に管糸が乗せられているか否かを
判別する第１判別装置と、該第１判別装置により管糸が
空であると判別され空の搬送台の上記管糸表示手段の表
示を判別して、該管糸表示手段が当該管糸供給装置より
供給されるべき管糸を表示する場合に管糸供給装置上り
管糸を搬送台に供給させる第２判別装置を備え、上記各
ワインダーは、各搬送台に管糸が乗せられいるか否かを
判別する第３判別装置と、該第３判別装置により管糸が
乗せられいると判別されて搬送台の上記管糸表示手段を
判別して、該管糸表示手段が当該ワインダーで加工され
るべき管糸を示す場合に当該搬送台より管糸を当該ワイ
ンダーに排出させる第４判別装置とを備えるように構成
した。

発明の作用 上記第１の発明の構成においては、製品供給装置の第１
判別装置で搬送台に製品がないことを判別し、かつ第２
判別装置で該搬送台が当該製品供給装置から供給される
べき製品を製品表示手段が表示していたとき、該搬送台
に製品を供給する一方、各製品加工装置の第３判別装置
で搬送台に製品があることを判別し、かつ第４判別装置
で当該製品加工装置で加工されるべき製品であることを
製品表示手段が表示してい°たとき、当該製品加工装置
に製品を排出させる。

また、第２の発明の構成においては、管糸供給装置の第
１判別装置で搬送台に管糸がないことを判別し、かつ第
２判別装置で該搬送台が当該管糸供給装置から供給され
るべき管糸を管糸表示手段が表示していたとき、該搬送
台に管糸を供給する一方、各管糸加工装置の第３判別装
置で搬送台に管糸があることを判別し、かつ第４判別装
置で当該管糸加工装置で加工されるべき管糸であること
を管糸表示手段が表示していたとき、当該管糸加工装置
に管糸を排出させる。

哀皇鯉 以下に、本発明にかかる実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

本実施例にかかるフレキシブルマニュファクチュアリン
グシステムは、管糸をワインドするシステムに適用した
場合について説明する。

本フレキシブルマニュファクチュアリングシステムは、
第１図に示すように、２台の管糸供給装置１．１を相対
向して備え、各管糸供給装置１に並列して５台の自動ワ
インダー２．・・・、２を備えるとともに、管糸供給装
置１．１とワインダー２．・・・。

２とを搬送装置７で連結して、各管糸供給装置ｌから搬
送装置７に供給された管糸８を該搬送装置７で反時計方
向に１個ずつ搬送して、各ワインダー２に備えた管糸判
別装置６で管糸８の種類を判別して、必要な管糸８をワ
インダー２内に取り込むように構成する。

上記管糸供給装置１では、第２．３図に示すように、木
管９の尻部９ｂに巻き付けられた管糸８の糸端ｌ・０を
管糸８より引き出して木管９の軸孔９ａ内に頭部より挿
入する口出し作業を行って、自動ワインダー２の糸結び
機構と関連して、糸端１０を定位置に位置させるととも
に、糸端ｌＯの吸い出しを容易化する。この管糸供給装
置ｌの搬送装置側には、管糸乗り換え機構４７を備えて
、上記のように口出しした管糸８を搬送装置７に乗せる
ようにする。

ここで、上記搬送装置７は、各管糸供給装置ｌの管糸乗
り換え機構４７及びワインダー２の管糸落とし込み側に
備えたシュート４の上方に配置され、かつ各管糸供給装
置ｌと各ワインダー２とを連結する１つの閉ループをな
すガイドレール４８と、該ガイドレール沿いに移動する
多数の搬送台としての搬送ハンガー４９とから構成する
。ガイドレール４８は、第４図にも示す上うに、下部が
軸方向に開口して工場の天井などに固定されたペイプ２
３内をチェーン２４が走行するものである。

このチェーン２４には、ブラケット２８を介してハンガ
ー支持［２５が垂下され、この支持板２５の上部または
下部のいずれかの穴２５ａ、２５ｂ内に管糸表示手段と
しての品種判別ピン２６が差し込まれる。この支持板２
５の下部には、縦方向の支柱２７ａに対して横方向の支
柱２７ｂが鋭角をなす略Ｚ状搬送ハンガ一本体２７を揺
動自在に備える。このハンガー４９のハンガ一本体２７
の両支柱２７ａ、２７ｂ間に１個の管糸８を載置して所
定箇所まで管糸８を搬送する。

上記管糸乗り換え機構４７を第４図に示す。この機構４
７と管糸供給装置ｌとは、両端部にガイド板１４．１４
を有するベルトコンベヤ１１で連結する。このベルトコ
ンベヤｌｌの端部には、ト状ストッパ１２を備え、管糸
８の軸方向先端を該ストッパ１２に当て止めるとととも
に、このストッパ１２に管糸８が停止位置Ａに位置した
ことを確認する光電スイッチＸ３を備える。このストッ
パ近傍のベルトコンベヤ（１１１１１には、ベルトコン
ベヤ１１の軸直交方向沿いにＬ状押し込み［１５ａを押
し引き駆動する管糸押し込みシリンダ１５を備える。こ
の押し通板１５ａは、非押し込み位置でその前端面がベ
ルトコンベヤ１１の一側のガイド板１４と面一をなす。

また、上記管糸押し込みシリンダ１５には、押し込み板
１５ａをベルトコンベヤの一側から他側まで駆動して管
糸８をベルトコンベヤｌｌ上から取り去ることを確認す
るためのリードスイッチ１６を備える。上記ベルトコン
ベヤ１１の上記管糸押し込みシリンダ１５に対向する位
置には、リフターシリンダ１６を備える。

このリフターシリンダ１６は、そのピストンロッド１６
ｄ上端に各上端がＶ字状に切り欠かかれた切欠１６ｂ、
Ｌ６ｂを有するとともにベルトコンベヤ１１とは反対側
にガイド板１６ｃを有するコ字状リフター１６ａを固定
する。このリフター１６ａの両上端に上記押し込みシリ
ンダ１５により管糸８が載置されることにより、管糸８
の軸方向端部を各上端で支持するとともに、リフターシ
リンダ１６を駆動して、管糸８を上昇させて管糸８を搬
送ハンガー４９に載置する。従って、押し込みシリンダ
１５の押し通板１５ａの幅寸法及び搬送）１ンガー４９
の幅寸法のいずれの寸法よりもリフターシリンダ１６の
りフタ−１６ａの幅寸法の方が大きくなっている。上記
リフターシリンダ１６は、リフター１６ａの上昇または
下降を検出する一対のリードスイッチ＋　７．１８を備
える。

上記ベルトコンベヤ１１及びリフターシリンダ１６の上
方には、管糸判別装置６を備える。この判別装置６は、
ガイドレール４８の下方に配置され、搬送ハンガー４９
を支持する支持Ｖｉ、２５が通過する長溝１９ａを有す
るコ字状フレームＩ９を備えるとともに、該フレーム１
９の搬送方向遅れ例外側面に第１判別装置としての光電
スイッチ２０を備える。この光電スイッチ２０は、ハン
ガー４９に管糸８が載置されているか否かを検出する。

また、上記フレーム１９の一方の内側面の搬送方向両端
部には、夫々近接スイッチ２１．２２を備えて、支持板
２５がフレーム１９内を通過するとき上記支持板２５に
差し込まれたピン２６の位置（高さ）を検出して、管糸
８の種類を判別する。従って、搬送方向遅れ側の光電ス
イッチ２０で搬送ハンガー４９に管糸８が載置されてい
るか否かを検出しかつ上記第２判別装置としての近接ス
イッチ２１でピン２６が所望の位置に位置していること
を確認したとき、リフターシリンダ１６のリフター１６
ａを上昇させてハンガー４９に管糸８を載置する一方、
搬送方向進み側の近接スイッチ２２でビン２６の近接を
検出して、リフターシリンダ１６のリフター１６ａを下
降させる。なお、上記フレーム１９に備えた各近接スイ
ッチ２１．２２は、第５図に示すように、搬送ハンガー
４９の支持板のビン２６が上下２個の穴２５ａ、２５ｂ
内のいずれかにに差し込むことにより、ビン２６を上下
２位置に選択的に取り付けることができるのに対応して
、フレーム１９の一方の内側面に対して夫々上下２箇所
に取り付は穴＋　９ｂ、　Ｉ　９ｃ；　　Ｉ　９ｄ。

１９ｅを備えて、近接スイッチ２１．２２を上下２位置
に選択的に取り付けることができるようにして、支持板
２５の上位置にピン２６が差し込んだものに対しては、
フレーム１９の上側に近接スイッチ２１．２２を取り付
ければこのピン２６を検出できる一方、フレーム１９の
下側に近接スイッチ２１．２２を取り付ければ上記ビン
２６を検出することかない。

また、上記ワインダー２の一部を構成するマガジン５を
第６図に示す。このマガジン５は大略円筒体の外面に、
軸方向にスリット２９ａを有する多数の管糸保持用マガ
ジンカン２９を有し、マガジン５は一方向に間欠的に回
転して、管糸８を保持していないマガジンカン２９内に
シュート４から管糸８を供給されるようにする。このマ
ガジン５の底部には、マガジン５と一体的に回転するス
プロケット３０を固定するとともに、該スプロケット３
０の回転ピッチを検出する近接スイッチ３１を備え、該
近接スイッチ３１でマガジン５が１ピツチだけ回転した
ことを検出する。このマガジン５の外面上方には、マガ
ジンカン２９内に管糸８を供給する上記管糸シュート４
を備える。このシュート４は、上部が幅広でガイドレー
ル４８下方に位置するとともに、下部が上記マガジンカ
ン２９の上部開口に対向するように工場の天井などから
吊り下げられて配置され、かつ−側面４ａが傾斜面をな
す四角形状の筒体よりなる。このシュート４内の上部開
口の近傍には、第１ストツパ駆動ソリンダ３３により回
動支点３２ａ（第１３図参照）を中心に開閉駆動される
板状第１ストツパ３２を備えるとともに、該シリンダ３
３に上下一対のリードスイッチ３４．３５を備えて、シ
リンダ３３のピストンロッド３３ａの上下動により第１
ストツパ３２の開閉状態を検出する。また、ンユート４
の外面上部には、搬送ハンガー傾倒用ンリンダ３６を備
え、該シリンダ３６のピストンロッド３６ａを上昇させ
たとき、該ピストンロッド３６ａの先端のピストン３６
ｂが搬送ハンガー４９の支柱２７ｃに当接してハンガー
４９を傾倒させ、ハンガー４９に支持された管糸８をシ
ュート内に落とし込むようにする。このシリンダ３６に
は、リードスイッチ３７を備えて、該シリンダ３６のピ
ストンロッド３６ａが下降してその上端のピストン３６
ｂがハンガー４９に接触しない位置に位置したことを検
出する。シュート４内に管糸８が落とし込まれて上記第
１ストツパ３２上に管糸８が位置しているか否かは、シ
ュート外面のハンガー傾倒用シリンダ３６の近傍に備え
た光電スイッチ３８で検出する。一方、シュート内の下
部には、シュート外面に備えた第２ストツパ駆動シリン
ダ４０により支点３９ａを中心に揺動して開閉駆動され
る板状第２ストツパ３９を備え、近接スイッチ３１から
の信号によりシュート４内の第２ストツパ３９上に位置
した管糸８を第２ストツパ３９の開時にマガジンカン２
９内に落とし込むようにする。

このシリンダ４０には、上下一対のリードスイッチ４１
．４２を備えて、シリンダ４０のピストンロッド４０ａ
か上下動することにより第２ストツパ３９の開閉を検出
する。

一方、上記ンユート４の上方でかつガイドレール４８の
下方には、上記管糸判別装置６と同様な構成よりなる管
糸判別装置６を備えて、所望の管糸８のみをシュート４
内に落とし込むようにする。

ここで、第３判別装置としては上記第１判別装置である
光電スイッチ２０が用いられ、第４判別装置としては上
記第２判別装置である光電スイッチ２１が用いられる。

上記マガジンカン２９に供給された管糸８は、ワインダ
ー２のユニット３に供給される前に、管糸８の糸端１０
を木管９の軸孔９ａから吸い出すいわゆるサクションを
行う。このサクションを行う吸引装置５０は、第７．８
図に示すように、マガジンカン２９の上下開口に対向し
て配置され、マガジン２９カンの上部開口に対向しかつ
シリンダ４４の駆動によりシャッター４４でノズル孔４
３ａが開閉されるサクションノズル４３を備えて、該ノ
ズル４３に対向して管糸駆動シリンダ４６が管糸８の下
方のボビンガイド５１下方に配置され、該シリンダ４６
でマガジンカン２９内の管糸８を上昇させて管糸８の上
端をサクションノズル４３に接近させ、シリンダ４４で
シャッター４５を開けて管糸８の木管９の軸孔９ａ内に
挿入された糸端１０をノズル孔４３ａ内に吸引し、吸引
後、シリンダ４６が下降して管糸８が下降するときシャ
ッター４５がシリンダ４４により閉じられて、シャッタ
ー４５とノズル孔周縁部とで糸端ｌＯを係止して、ワイ
ンダー２のユニット３へ管糸８を供給できるようにする
。

上記構成にかかるシステムは以下のように作動する。

まず、管糸供給装置ｌから搬送装置７に管糸乗り換え機
構４７で管糸８が供給される。これは、以下のように行
う。第４図に示すように、管糸供給装置ｌで管糸８の糸
端ｌｏを木管９の軸孔９ａ内に挿入した管糸８をベルト
コンベヤ１１で搬送して、ストッパ１２に当接された停
止位置Ａに位置させる。そして、光電スイッチ１３で管
糸８が停止位置Ａに位置したことを検出すると、第９図
に示すように、押し込みシリンダ１５を駆動して押し込
み板＋５ａにより管糸８をベルトコンベヤ１１上からり
フタ−シリンダ１６のりフタ−１６ａ上に載置させる。

このとき、ガイド板１６ｃにより、管糸８はリフター１
６ａよりも押し通板１５ａの押し込み側に移動するのを
規制され、確実にリフター１６ａ上に載置される。そし
て、リードスイッチ１６がオンしてベルトコンベヤｌｌ
上から管糸８を取り去られたことを確認するとともに、
リードスイッチ星８がオンすることによりリフター１６
ａの下降を検出して、次の搬送ハンガー４９に管糸８を
載置可能とする。一方、ガイドレール４８で搬送されて
きた搬送ハンガー４９に管糸８が載置されているか否か
を光電スイッチ２０で検出する。搬送ハンガー４８が管
糸８を載置していたときは、搬送ハンガー４８をそのま
ま通過させる。一方、管糸８を載置していない搬送ハン
ガー４９が管糸判別装置６のフレーム１９のスリット１
９ａ内に入り込み、フレームＩ９の搬送方向遅れ側の近
接スイッチ２１で搬送ハンガー４９がこの管糸供給装置
ｌで供給すべき管糸８を搬送する搬送ハンガー４９であ
ることを支持板２５に対するビン２６の位置により検出
する。この検出により、第１０図に示すように、リフタ
ーシリンダ１６が駆動されてリフター１６ａが上昇し、
リフター１６ａの上端位置で該リフター１６ａ内に搬送
ハンガー４９が入り込み、リフター１６ａ上の管糸８が
ハンガー４９の支柱２７ａ、２７ｂに移し替えられて支
柱２７ａ、２７ｂに載置され、第１１図に示すように、
管糸８が搬送ハンガー４９て搬送される。この搬送ハン
ガー４９のビン２６がフレーム１９の搬送方向進み側の
近接スイッチ２２で検出されると、リフターシリンダ１
６が駆動されてリフター１６ａを下降させ、次の管糸８
をリフター１６ａ上に載置できるようにする。すなわち
、第１２図に示すように、上記リフターシリンダＩ６が
駆動されてリフター１６ａが下降すると、シリンダ１６
の下側のリードスイッチ１８がオンして、押し込みシリ
ンダ１５のピストンロッド１５ｂを引き戻して押し込み
板１５ａがベルトコンベヤ１１の一側のガイド板１４と
面一をなすようにするとともに、管糸供給装置ｌからベ
ルトコンベヤ１１で次の管糸８を搬送して管糸８をスト
ッパ１２に当接した停止位置Ａに位置させる。そして、
第９図に示すように、次の管糸８を上記と同様にリフタ
ーシリンダ１６のりフタ−１６ａ上に載置させ、次の搬
送ハンガー４８への載置に備えてリフターシリンダ１６
を待機させる。

一方、搬送ハンガー４９で搬送された管糸８は、次のよ
うにしてマガジン２９内に供給される。ワインダー２の
ユニット３の要求により、マガジンカン２９がマガジン
５により！ピッチだけ回転して、第１３図に示すように
マガジンカン２９に入っている管糸８がユニット３内に
供給される。そして、マガジン５の近接スイッチ３１が
スプロケット３０力月ピッチ回転したことを検出する。

この検出信号により、シュート４の第２ストツパ３９を
シリンダ４０により駆動して揺動させてシュート４の下
部開口を開口して、第２ストツパ３９上の管糸８を上記
マガジンカン２９内に第１４図に示すように落とし込む
。上記第２ストツパ３つはリードスイッチ４１がオンし
てから０．５秒後にシリンダ４０の駆動によりシュート
４の下部開口を閉じ、リードスイッチ４２がオンする。

このリードスイッチ４２がオンすると、第１ストツパ３
２がシリンダ３３の駆動により開き、第１５図に示すよ
うに第１ストツパ３２上で横たわっていた管糸８を第２
ストツパ３９上に約９０度程回転させて供給する。リー
ドスイッチ３４がオンしてから０．５秒後に第１６．１
７図に示すようにシリンダ３６の駆動により第１ストツ
パ３２を閉じて、リードスイッチ３５がオンする。この
リードスイッチ３５がオンし、かつシュート４の第１ス
トツパ３２上に管糸８が無いことを光電スイッチ３８で
検出すると、搬送ハンガー４９から管糸８をシュート４
内に受け入れる状態となる。そして、管糸判別装置６の
光電スイッチ２０により、搬送されてきた搬送ハンガー
４９に管糸８が載置されているか否かを判別する。管糸
８を有していない搬送ハンガー４９はそのまま通過させ
る。一方、管糸８を有する搬送ハンガー４９については
、該搬送ハンガー４９が近接スイッチ２１の位置に来て
、該近接スイッチ２１が搬送ハンガー４９の支持板２５
のビン２６を検出すれば、搬送ハンガー４９の管糸８を
シュート４内に供給する。一方、近接スイッチ２１が搬
送ハンガー４９の支持板２５のビン２６を検出できない
ときは、管糸８の種類が異なるので、該管糸８を載置し
た搬送ハンガー４から管糸８を供給するときには、搬送
ハンガー傾倒用ンリンダ３６のピストン３６ｂを上昇さ
せ、第１８図に示すように、ピストン３６ｂが搬送ハン
ガー４９の支柱２７ａ、２７ｂに当接して搬送ハンガー
４９を傾倒させ、ハンガー４９の管糸８をシュート４の
上部開口からシュート４内に落とし込む。そして、第１
９図に示すように、近接スイッチ２１が搬送ハンガー４
９の支持板２５のビン２６を検出すると、搬送ハンガー
傾倒シリンダ３６のピストン３６ｂが下降する一方、光
電スイッチ３８でシュート４の第１ストツパ３２上の管
糸８を検出して、ワインダー２のユニット３へのｔ糸８
の供給が可能となる。

上記マガジンカン２９内に供給された管糸８は、ワイン
ダー２のユニット３に供給される前に、糸端１０を管糸
８の木管９の軸孔９ａから吸い出す。

すなわち、第７．８図に示すように、マガジンカン２９
かサクションノズル４３に対向する位置に来ると、ワイ
ンダー２からの信号により、シリンダ４６が駆動されて
マガジンカン２９内の管楽８を上昇させ、管糸８の木管
９の上端をザクジョンノズル４３に近付け、シリンダ４
４によりンヤッタ−４５を開けて、管糸８の木管９の軸
孔９ａ内の糸端１０をサクションノズル４３のノズル孔
４３ａ内に吸い出し、上記シリンダ４６により管糸８を
下降させるとともに、シリンダ４４の駆動によりシャッ
ター４５を閉じて、糸端１０をシャッター４５とノズル
孔周縁部とで係止して、ワインダー２のユニット３へ管
糸８を供給できるようにする。

上記実施例によれば、ある種類の管糸８を３台のワイン
ダー２．．２．２でワインドするとき、残りのワインダ
ー２．・・・、２で他の種類の管糸８をワインドするこ
とができるので、ワインダー２を有効に稼動させること
ができて、ワインド効率を向上させることができる。ま
た、従来ベルトコンベヤで管糸を搬送するとき、管糸の
糸端がベルトコンベヤの端部に引っ掛かり、管糸が搬送
途中でベルトコンベヤから転がり落ちることがあったが
、管糸８をベルトコンベヤではなく搬送ハンガー４９に
載置して搬送するようにしたので、管糸８を確実に安定
して搬送することができる。また、搬送ハンガー４９の
支持板２５のビン２６の位置を近接スイッチ２１．２２
で検出することにより、簡単にかつ確実に管糸８の種類
を判別することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
その他種々の態様で実施できる。例えば、搬送ハンガー
４９の支持板２５に対するビン２６と、該ビン２６を検
出する近接スイッチ２１．２２とは、第２０．２１図に
示すように、フレーム１９の一方の側面において、ビン
２６の上下方向の位置（高さ）を変えることに上り管糸
８の種類を判別する他、第２０．２２図に示すように、
支持板２５に対するビン２６の突出方向を異ならせて、
フレーム１９の一方の側面の近接スイッチ２１゜２２と
フレーム１９の他方の側面の近接スイッチ２１°、２２
″とで、支持板２５に対するビン２６の位置を検出して
管糸８の種類を判別するようにしてもよい。また、ビン
２６の位置のみならず、色の違いをセンサーで検出して
管糸の種類を判別するようにしてらよい。また、本発明
は、管糸をワインドするシステムのみならず、第２３図
に示すように、リボンラップマシン６０．６０から搬送
装置７の搬送ハンガー４９にリボンラップを載置すると
ともに、該ラップを搬送ハンガー４９で所定のコーマ−
６１に搬送して、リボンラップをくしけずり、コーマ−
スライバーにするシステムにも適用できる。すなわち、
上記管糸供給装置ｌがリボンラップマシン６０に相当し
、上記ワインダー２がコーマ−６１に相当する。尚、図
中、６２はリボンラップマガジン用のケンス、６３は搬
送ハンガー４９からコーマ−６１内の予備欄に乗せ替え
られたラップ、６４は加工中のラップを示す。

発明の効果 上記第１の発明の構成によれば、製品供給装置から供給
された２種類以上の製品を搬送装置で搬送して、製品の
種類を判別装置で判別して、同種類の製品を該製品の加
工に必要な台数の加工装置で加工するようにしたので、
例えば、加工装置が１０台あるとき、ある種類の製品で
は３台の加工装置を使用すれば十分である場合、残りの
７台の加工装置を他の種類の製品の加工に使用すること
ができ、製品の加工効率が向上するとともに、加工装置
の稼動率も向上する。

上記第２の発明の構成によれば、管糸供給装置から供給
された２種類以上の管糸を搬送装置で搬送して、管糸の
種類を判別装置で判別して、種類ごとに管糸を必要な台
数のワインダーでワインドするようにしたので、例えば
、ワインダーが１０台あるとき、ある種類の管糸では３
台のワインダーを使用すれば十分である場合、残りの７
台のワインダーを他の種類の管糸のワインドに使用する
ことができ、管糸のワインど効率が向上するとともに、
ワインダーの稼動率も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にがかる管糸をワインドする
システムを示す説明図、第２．３図は夫々管糸の断面図
及び側面図、第４図は管糸乗り換え機構を示す斜視図、
第５図は管糸判別装置を示す側面図、第６図はマガジン
に管糸を供給するンユート付近を示す斜視図、第７．８
図は夫々吸引装置の斜視図及び説明図、第９〜１２図は
夫々順に管糸供給装置から管糸を搬送ハンガーに載置す
る状態を示す説明図、第１３〜１９図は夫々順にシュー
トからマガジンに管糸を供給するとともに、搬送ハンガ
ーから管糸をシュート内に供給する状態を示す説明図、
第２０〜２２図は管糸判別装置を示す説明図、第２３図
は他の実施例にかかるラップ自動供給システムを示す説
明図、第２４図は従来の管糸をワインドするシステムを
示す説明図である。 １・・・管糸供給装置、２・・・ワインダー、３・・・
ユニット、４・・・シュート、５・・・マガジン、６・
・・管糸判別装置、７・・・搬送装置、８・・・管糸、
９・・・木管、１０・・・糸端、１１・・・ベルトコン
ベヤ、１２・・・ストッパ、１３．２０．３８・・・光
電スイッチ、１４・・・ガイド板、１５・・・押し込み
シリンダ、１６・・・リフターシリンダ、！　７．１８
，３４．３５，３７，４１．４２・・・リードスイッチ
、１９・・フレーム、２＋、２２．３１・・・近接スイ
ッチ、２３・・・バイブ、２４・・・チェーン、２５・
・支持板、２６・・・ピン、２７・・・ハンガ一本体、
２８・・・ブラケット、２９・・・マガジンカン、３０
・・・スプロケット、３２・・・第１ストッパ、３３・
・・第１ストツパ駆動ンリンダ、３６・・・搬送ハンガ
ー傾倒用シリンダ、３９・・・第２ストツパ、４０・・
・第２ストツパ駆動ソリンダ、４３・・・サクションノ
ズル、４４・・・シリンダ、４５・・・シャッター、４
６・・管糸駆動シリンダ、４７・・管糸乗り換え機構、
４８・・ガイドレール、４９・・・搬送ハンガー、５１
・・・ボビンガイド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）閉ループをなすガイドレールに沿って複数の搬送
   台を走行させるようにした搬送装置と、上記ガイドレー
   ル沿いに配置されて装置毎に同一の製品を上記各搬送台
   に供給する複数の製品供給装置と、上記ガイドレール沿
   いに配置されて各搬送台より製品を受け取って加工する
   複数の製品加工装置とを備え、 上記各搬送台は、乗せるべき製品を選択的に表示する製
   品表示手段を備え、 上記各製品供給装置は、上記各搬送台に製品が乗せられ
   ているか否かを判別する第１判別装置と、該第１判別装
   置により製品が空であると判別され空の搬送台の上記製
   品表示手段の表示を判別して、該製品表示手段が当該製
   品供給装置より供給されるべき製品を表示する場合に製
   品供給装置より製品を搬送台に供給させる第２判別装置
   を備え、上記各製品加工装置は、各搬送台に製品が乗せ
   られいるか否かを判別する第３判別装置と、該第３判別
   装置により製品が乗せられいると判別されて搬送台の上
   記製品表示手段を判別して、該製品表示手段が当該製品
   加工装置で加工されるべき製品を示す場合に当該搬送台
   より製品を当該製品加工装置に排出させる第４判別装置
   とを備えたことを特徴とするフレキシブルマニュファク
   チュアリングシステム。
2. （２）閉ループをなすガイドレール（４８）に沿って複
   数の搬送台（４９）を走行させるようにした搬送装置（
   ７）と、上記ガイドレール沿いに配置されて装置毎に同
   一の管糸（８）を上記各搬送台（４９）に供給する複数
   の管糸供給装置（１）と、上記ガイドレール沿いに配置
   されて各搬送台（４９）より管糸（８）を受け取って加
   工する複数のワインダー（２）とを備え、 上記各搬送台（４９）は、乗せるべき管糸（８）を選択
   的に表示する管糸表示手段（２６）を備え、上記各管糸
   供給装置（１）は、上記各搬送台（４９）に管糸（８）
   が乗せられているか否かを判別する第１判別装置（２０
   ）と、該第１判別装置（２０）により管糸（８）が空で
   あると判別され空の搬送台（４９）の上記管糸表示手段
   （２６）の表示を判別して、該管糸表示手段（２６）が
   当該管糸供給装置（１）より供給されるべき管糸（８）
   を表示する場合に管糸供給装置（１）より管糸（８）を
   搬送台（４９）に供給させる第２判別装置（２１）を備
   え、 上記各ワインダー（２）は、各搬送台（４９）に管糸（
   ８）が乗せられいるか否かを判別する第３判別装置（２
   ０）と、該第３判別装置（２０）により管糸（８）が乗
   せられいると判別されて搬送台（４９）の上記管糸表示
   手段（２６）を判別して、該管糸表示手段（２６）が当
   該ワインダー（２）で加工されるべき管糸（８）を示す
   場合に当該搬送台（４９）より管糸（８）を当該ワイン
   ダー（２）に排出させる第４判別装置（２１）とを備え
   たことを特徴とするフレキシブルマニュファクチュアリ
   ングシステム。