JPS6260548A - Endoscope apparatus - Google Patents
Endoscope apparatusInfo
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- JPS6260548A JPS6260548A JP60198517A JP19851785A JPS6260548A JP S6260548 A JPS6260548 A JP S6260548A JP 60198517 A JP60198517 A JP 60198517A JP 19851785 A JP19851785 A JP 19851785A JP S6260548 A JPS6260548 A JP S6260548A
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- light
- signal
- laser beam
- amount control
- observation site
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- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は生体腔内をTV撮影し、同時に必要に応じてレ
ーザー光を被検体内に照射することのできる内視鏡装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an endoscope device capable of taking TV pictures of the inside of a living body cavity and simultaneously irradiating a laser beam into the subject's body as necessary.
近年、小型の固体撮像素子をスコープ先端に組込むこと
によって、生体腔内をテレビジョン観察できる内視鏡装
置が出現して来たが、この種内視鏡装置の中には、テレ
ビジョンの画面の明るさを一定に保つために、観察部位
の明るさに応じて照明光の量を自動的に制御する自動光
量コントロール回路(以下ALCという)を具えたもの
がある。In recent years, endoscopic devices have appeared that allow television viewing of the inside of a living body cavity by incorporating a small solid-state image sensor into the tip of the scope. In order to keep the brightness constant, some devices are equipped with an automatic light amount control circuit (hereinafter referred to as ALC) that automatically controls the amount of illumination light depending on the brightness of the observation site.
而して内視鏡装置には、一方において生体腔内を観察す
るだけではなく、同時に治療も行なえるようにしたいと
いう要望があり、このための手段として、従来からレー
ザー光を生体腔内に導入するレーザーメス方式が利用さ
れて来た。しかし乍ら、この要望をALC付内視鏡装置
に対して付加しようとすると、次のような問題が発生す
ることになる。Therefore, there is a demand for endoscope devices that can not only observe the inside of a living body cavity, but also perform treatment at the same time. The laser scalpel method introduced has been used. However, if this request is applied to an endoscope device with ALC, the following problem will occur.
即ち、レーザー光が照射された際には、観察部位の照度
が一時的に上昇するため、ALCが画面全体の輝度バラ
ンスを図るべく画面を暗くする方向に働き、その結果、
レーザー光照射部位以外の部分の観察視野が暗くなって
しまうという問題を惹き起す。また、ALCの反応速度
は一般にそれ程速くないため、レーザー光照射が終った
時には画面全体が光量不足となって、画面全体が通常状
態の明るさに復帰するまでに時間がかかるということも
問題となる。そして、後者の問題はALCの反応速度を
速くすることで解決することも出来るが、この場合には
画面が過度にちらついて見え難くなるという別の問題を
惹き起すことになる。That is, when the laser beam is irradiated, the illuminance of the observation area temporarily increases, so the ALC works to darken the screen in order to balance the brightness of the entire screen, and as a result,
This causes a problem in that the observation field of the area other than the area irradiated with the laser beam becomes dark. Another problem is that the reaction speed of ALC is generally not that fast, so when the laser light irradiation is finished, the entire screen is under-lit, and it takes time for the entire screen to return to its normal brightness. Become. The latter problem can be solved by increasing the reaction speed of the ALC, but in this case, another problem arises in that the screen flickers excessively and becomes difficult to see.
本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、その
目的とするところは、内視鏡装置においてレーザーを照
射しても照射部位以外の観察視野が暗くなることがなく
、又、レーザーを切った後も画面全体が暗くならないよ
うな内視鏡装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to prevent the field of view other than the irradiated area from becoming dark even when a laser is irradiated in an endoscope device, and to prevent the laser from being turned off. To provide an endoscope device in which the entire screen does not become dark even after the screen is turned off.
前記目的を達成するだめの本発明の概要は、治療時に観
察部位へ照射する照明光の光量を固定することにより、
レーザー光照射時であっても照射部位以外の観察視野の
照度を通常状態の明るさに保持し得る内視鏡装置を構成
するにある。The outline of the present invention is to achieve the above object by fixing the amount of illumination light irradiated to the observation site during treatment.
An object of the present invention is to configure an endoscope device that can maintain the illuminance of the observation field other than the irradiated area at a normal brightness even during laser beam irradiation.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本発明に係る内視鏡装置の1例を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an endoscope apparatus according to the present invention.
1は、生体腔内に挿入される内視鏡装置のスコープで、
その先端部には固体撮像素子とこの固体撮像素子に像を
結ばせる光学系(共に図示せず)とが組込まれている。1 is a scope of an endoscope device inserted into a living body cavity;
A solid-state image pickup device and an optical system (both not shown) for forming an image on the solid-state image pickup device are incorporated in the tip thereof.
5は、内部に後述の光量コントロール装置5Aを備えた
照明光発生装置であって、ここで発せられた照明光はラ
イトガイド8を通じて前記スコープ1内に導入され、ス
コープ先端から生体腔内の観察部位を照明するようにな
っている。Reference numeral 5 denotes an illumination light generation device which is equipped with a light amount control device 5A described later, and the illumination light emitted here is introduced into the scope 1 through the light guide 8, and is used to observe the inside of the living body cavity from the tip of the scope. It is designed to illuminate the area.
6は、レーザー光発生装置であって、レーザーを光を生
体腔内に照射する必要がある場合にのみ作動してレーザ
ー光を発するようになっている。Reference numeral 6 denotes a laser light generating device, which operates to emit laser light only when it is necessary to irradiate the inside of the body cavity with laser light.
そしてここで発せられたレーザー光は、レーザーガイド
9を通じて前記スコープ1に導入され、スコープ先端か
ら生体腔内に照射される。The laser light emitted here is introduced into the scope 1 through the laser guide 9, and is irradiated into the living body cavity from the tip of the scope.
2は、映像処理装置であって、前記スコープ1内の固体
撮像素子に駆動信号を発し、この駆動信号に基づいて固
体撮像素子から出力された映像信号を表示用の映像信号
くビデオ信号)に変換処理して、表示装置(ビデオモニ
タ)3及び光量コントロール信号発生装置4に出力する
ようになっている。Reference numeral 2 denotes a video processing device, which emits a drive signal to the solid-state image sensor in the scope 1, and converts the video signal output from the solid-state image sensor based on the drive signal into a display video signal (video signal). The converted signal is then output to a display device (video monitor) 3 and a light amount control signal generator 4.
本実施例においては、自動光量コントロール回路は、光
量コントロール信号発生装置4に、前記光量コントロー
ル装置5Aとにより構成されており、光量コントロール
信号発生装置4は、映像処理装置2からの信号に基づき
ビデオ画面画像を一定の明るさに保持するように光量コ
ントロール装置5Aに信号を発する。すなわち、映像処
理装置2からの出力信号が小さくてビデオ画面が暗いと
きには、光量コントロール装置5Aに照明光量を増加さ
せる信号を発し、映像処理装置2からの出力信号が大き
くてビデオ画面画像が明る過ぎるときは、光量コントロ
ール装置5Aに光量を減少させる信号を発する。前記光
量コントロール装置5Aは、この信号に基づき、例えば
絞りや、照明時間を操作するシャッター等の適宜手段を
もってライトガイド8に送る照明光の量をコントロール
するようになっている。より具体的には、例えば第2図
に示すように、光量コントロール信号発生装置4は、整
流器41、基準信号発生器42、コンパレーター43で
構成する。この場合、整流器41は、映像処理装置2か
らの映像信号を直流信号に変換してコンパレーター43
に出力し、基準信号発生器42は基準信号としての直流
信号をコンパレーター43に出力する。そして、コンパ
レーター43は両信号を比較し、その結果を光量コント
ロール装置5Aに出力する。更に、光量コントロール装
置5Aは、コンパレーター43からの出力電圧に基づき
絞りに与える電流値等の光量制極値をコントロールする
ようになっている。In this embodiment, the automatic light amount control circuit includes a light amount control signal generation device 4 and the light amount control device 5A, and the light amount control signal generation device 4 is configured to generate a video signal based on a signal from the video processing device 2. A signal is sent to the light amount control device 5A to maintain the screen image at a constant brightness. That is, when the output signal from the video processing device 2 is small and the video screen is dark, a signal is sent to the light amount control device 5A to increase the amount of illumination light, and the output signal from the video processing device 2 is large and the video screen image is too bright. At this time, a signal is issued to the light amount control device 5A to reduce the amount of light. Based on this signal, the light amount control device 5A controls the amount of illumination light sent to the light guide 8 using appropriate means such as an aperture or a shutter for controlling the illumination time. More specifically, for example, as shown in FIG. 2, the light amount control signal generating device 4 includes a rectifier 41, a reference signal generator 42, and a comparator 43. In this case, the rectifier 41 converts the video signal from the video processing device 2 into a DC signal, and the comparator 43 converts the video signal from the video processing device 2 into a DC signal.
The reference signal generator 42 outputs a DC signal as a reference signal to the comparator 43. Then, the comparator 43 compares both signals and outputs the result to the light amount control device 5A. Further, the light amount control device 5A is adapted to control a light amount limiting value such as a current value given to the diaphragm based on the output voltage from the comparator 43.
さて、照明光の量を固定する固定装置は、サンプルホー
ルド回路7と切換スイッチ10とで構成されている。切
換スイッチ10は、二つの接点a。Now, the fixing device for fixing the amount of illumination light is composed of a sample hold circuit 7 and a changeover switch 10. The changeover switch 10 has two contacts a.
bを有し、接点aは光量コントロール装置5Aに、接点
すはサンプルホールド回路にそれぞれ接続され、またス
ィッチ10自体は、前記レーザー光発生装置6に接続さ
れている。この切換スイッチ10は、通常、接点aに接
続されており、したがって光量コントロール信号発生装
置4から出力された信号はサンプルホールド回路7を経
由しないで光量コントロール装置5Aに入力されるよう
になっている。°しかじ、レーザー光を照射する際には
、レーザー光発生装置6からのレーザー光を照射すると
いう信号を受けて接点すに切換わり、光量コントロール
信号発生装置4からの信号がサンプルホールド回路7に
よってホールドされて照明光の量がその時の値に固定さ
れるようになっている。これは、レーザー光照射中も観
察部位への照明光量を変化させないためである。また、
治療の終了に伴なってレーザー光を切った時は、やや遅
れてレーザー光発生装置6からの切換信号が発せられ、
この信号を受けて再び接点a側に切換ねるよ、うに構成
されている。The switch 10 itself is connected to the laser beam generator 6. The switch 10 itself is connected to the laser beam generator 6. This changeover switch 10 is normally connected to contact a, so that the signal output from the light amount control signal generator 4 is input to the light amount control device 5A without passing through the sample and hold circuit 7. . However, when irradiating a laser beam, the contact is switched in response to a signal to irradiate the laser beam from the laser beam generator 6, and the signal from the light amount control signal generator 4 is transmitted to the sample hold circuit 7. The amount of illumination light is held at the value at that time. This is because the amount of illumination light to the observation site does not change even during laser light irradiation. Also,
When the laser beam is turned off at the end of the treatment, a switching signal is issued from the laser beam generator 6 with a slight delay.
It is configured to receive this signal and switch to the contact a side again.
ここで、切換信号をやや遅らせて発することとしたのは
、自動光量コントロール回路4,5Aの反応速度が遅い
ことを考慮したためである。すなわち、レーザー光を切
ると同時に接点aに切換えたとすると、自動光量コント
ロール回路の反応速度が遅いことから、レーザー光照射
時の信号に基づき光量がコントロールされることとなり
、レーザー光照射を切った後にもなお光量を減する方向
にコントロールされて画面が暗(なってしまうからであ
る。したがって遅らせる時間は、例えば光量コントロー
ル信号発生装置4が数フレームの平均で信号を出力して
いる場合には、その数フレーム分に相当する時間だけ遅
らせるようにする。Here, the reason why the switching signal is issued with a slight delay is to take into consideration that the reaction speed of the automatic light amount control circuits 4 and 5A is slow. In other words, if you switch to contact a at the same time as turning off the laser beam, since the reaction speed of the automatic light amount control circuit is slow, the light amount will be controlled based on the signal at the time of laser beam irradiation, and after turning off the laser beam irradiation. This is because the light amount is still controlled in the direction of reducing the amount of light and the screen becomes dark. Therefore, the delay time is, for example, when the light amount control signal generator 4 outputs a signal on the average of several frames. The delay is made by a time equivalent to the number of frames.
以上のような内視鏡装置によれば、通常は切換スイッチ
10が接点aに接続されているので、画像の明るさが一
定に保たれて生体腔内を良好に観察することができ、必
要に応じてレーザー光を照射したときにも自動的に切換
スイッチ10が接点す側に切換って照明光量が固定され
るので、レーザー光照射部位のまわり(観察部位)が暗
くなってしまうということがない。また、レーザー光照
射を切った後も所定時間遅れて切換スイソチェ0が自動
的に接点aに切換わるので、レーザー光を切った直後の
光量不足により画像が暗くなるのを防止することができ
る。According to the endoscope device as described above, since the changeover switch 10 is normally connected to the contact a, the brightness of the image is kept constant and the inside of the body cavity can be observed well, and the necessary Even when the laser beam is irradiated in accordance with There is no. Moreover, since the switching switch 0 is automatically switched to the contact point a after a predetermined time delay even after the laser beam irradiation is turned off, it is possible to prevent the image from becoming dark due to insufficient light quantity immediately after the laser beam is turned off.
次に、レーザー光照射時においてビデオ画面が著しくま
ぶしくなるような場合には、次のようにしてビデオ画面
の輝度を補正するとよい。第3図に示すのは、この目的
を達するための実施例で、表示装置の映像信号の最大レ
ベルを制限する規制装置を設けた例である。Next, if the video screen becomes extremely dazzling when irradiated with laser light, the brightness of the video screen may be corrected as follows. FIG. 3 shows an embodiment for achieving this purpose, in which a regulating device is provided to limit the maximum level of the video signal of the display device.
第3図において、規制装置は、切換スイッチ11、ピー
クリミッタ回路12及びリランプ回路15で構成されて
いる。In FIG. 3, the regulating device is composed of a changeover switch 11, a peak limiter circuit 12, and a reramp circuit 15.
切換スイッチ11は、映像処理装置2と表示装置3の間
に介装されており、その構成は二つの接点a、bを備え
、その一方の接点aはクランプ回路15を介してピーク
リミッタ回路I2に、他方の接点bq表示装置3に接続
されている。またスイ、ソチII自体は、レーザー光発
生装置6に接続されている。この切換スイッチ11は、
通常、接点す側に接続されているが、レーザー光を照射
する際にはレーザー光発生装置からレーザー光を照射す
るという信号を受けて接点a側に切換るようになってい
る。The changeover switch 11 is interposed between the video processing device 2 and the display device 3, and has two contacts a and b, one of which is connected to the peak limiter circuit I2 via the clamp circuit 15. The other contact point bq is connected to the display device 3. Furthermore, the Sui and Sochi II themselves are connected to a laser beam generator 6. This changeover switch 11 is
Normally, it is connected to the contact A side, but when irradiating laser light, it is switched to the contact A side upon receiving a signal from the laser light generator to irradiate the laser light.
したがって、映像処理装置2から出力された映像信号(
ビデオ信号)は、通常、ピークリミッタ回路12を経由
しないで表示装置3に入力されるのであるが、レーザー
光照射時にはピークリミッタ回路12を通るこ出により
、第4図に示すようにその最大レヘルが制限されて表示
装置3に入力されることとなる。そのためビデオ画面が
まぶしくなることは防止される。第5図は前記第3図の
ものとは別の形式の規制装置を示すブロック図である。Therefore, the video signal output from the video processing device 2 (
Normally, the video signal (video signal) is input to the display device 3 without passing through the peak limiter circuit 12, but when it is irradiated with laser light, it passes through the peak limiter circuit 12 and its maximum level is reduced as shown in FIG. will be input to the display device 3 in a limited manner. This prevents the video screen from becoming dazzling. FIG. 5 is a block diagram showing a regulating device of a different type from that shown in FIG. 3.
図中規制装置は、T補正回路13と、T補正コントロー
ラ14とで構成されているが、T補正回路13は映像処
理装置2と表示装置3との間に介装され、T補正コント
ローラ14は、γ補正回路13とレーザー光発生装置6
との間に介装されている。The regulation device in the figure is composed of a T correction circuit 13 and a T correction controller 14. The T correction circuit 13 is interposed between the video processing device 2 and the display device 3, and the T correction controller 14 is , γ correction circuit 13 and laser light generator 6
It is interposed between.
さて、T補正コントローラ14は、通常、第6図グラフ
の実線のように、入力信号−出力信号線が直線となるよ
うにγ補正回路13をコントロールするが、レーザー光
発生装置6からレーザー光照射中との信号を受けること
によって、第6図破線のように、入力信号−出力信号線
がA点から上昇率の低下した曲線となるようにγ補正回
路13をコントロールするようになっている。Now, the T correction controller 14 normally controls the γ correction circuit 13 so that the input signal-output signal line becomes a straight line as shown by the solid line in the graph of FIG. By receiving the medium signal, the gamma correction circuit 13 is controlled so that the input signal-output signal line forms a curve with a decreasing rate of increase from point A, as shown by the broken line in FIG.
したがって、レーザー光照射中は、映像処理装置2から
の映像信号が第6図破線で示すように制限されて表示装
置3に入力されることとなる。そのためビデオ画面がま
ぶしくなることが防止されることになる。Therefore, during laser beam irradiation, the video signal from the video processing device 2 is input to the display device 3 in a restricted manner as shown by the broken line in FIG. This prevents the video screen from becoming dazzling.
以上本発明の各実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内で適宜に変形実施可能であることはいうまでもない
。Although each embodiment of the present invention has been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate within the scope of the gist of the present invention.
例えば、スイッチ10.11を手動操作としてもよい。For example, switches 10.11 may be manually operated.
以上詳述したように本発明によれば、レーザー光を照射
しても、固定装置により照明光の量が固定されるので、
ビデオ画面上において、レーザー光照財部のまわりが暗
くならず、また、場合によってはレーザー光を切った後
も、固定装置の解除を所定時間遅らせることによってビ
デオ画面全体が暗くなるのを防止することができる。As detailed above, according to the present invention, even when laser light is irradiated, the amount of illumination light is fixed by the fixing device.
On the video screen, the area around the laser light illumination part does not become dark, and in some cases even after the laser light is turned off, the release of the fixing device is delayed for a predetermined period of time to prevent the entire video screen from becoming dark. can.
更に、必要に応じてレーザー光照射時において、表示装
置への映像信号の最大レベルを制限することもできるの
で、このようにした場合にはビデオ画面がまぶしくなら
ず、常に良好な内視鏡像を提供することができる。Furthermore, if necessary, the maximum level of the video signal to the display device can be limited during laser beam irradiation, so in this case the video screen will not be dazzling and you will always be able to see a good endoscopic image. can be provided.
第1図は、本発明内視鏡装置の一例を示すブロック図、
第2図は自動光量コントロール回路の一例を示すブロッ
ク図、第3図は規制装置を設けた本発明内視鏡装置の一
例を示す部分的なブロック図、第4図は、同上作用説明
図、第5図は、第3図と異なる規制装置を示すブロック
図、第6図は同上作用説明図である。
l・・・スコープ、3・・・表示装置、4.5A・・・
自動光量コントロール回路、5・・・照明光発生装置、
6・・・レーザー発生装置、7.10・・・固定装置、
11.12,15,13.14・・・規制装置。
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
同 大胡典夫
第3図
第4図FIG. 1 is a block diagram showing an example of the endoscopic device of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing an example of an automatic light amount control circuit, FIG. 3 is a partial block diagram showing an example of an endoscope device of the present invention provided with a regulating device, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the same operation. FIG. 5 is a block diagram showing a regulating device different from that in FIG. 3, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the same operation. l...Scope, 3...Display device, 4.5A...
Automatic light amount control circuit, 5... illumination light generator,
6... Laser generator, 7.10... Fixing device, 11.12, 15, 13.14... Regulating device. Agent Patent Attorney Norio Chika Yudo Norio Ogo Figure 3 Figure 4
Claims (2)
を照明し、且つ必要に応じて前記観察部位範囲内にある
患部に治療用レーザー光を照射し得る内視鏡装置におい
て、前記観察部位からのビデオ映像を表示する表示装置
と、前記観察部位照明のための照明発生装置と、必要に
応じて前記患部にレーザー光を照射するためのレーザー
光発生装置と、前記観察部位への照明光の量を制御する
自動光量コントロール回路と、レーザー光照射時に前記
照明光の量を固定する固定装置とを具備した内視鏡装置
。(1) In an endoscope device capable of illuminating an observation site via a scope inserted into a living body cavity and, if necessary, irradiating a therapeutic laser beam to an affected area within the observation site range, the observation site a display device for displaying a video image from the site; an illumination generator for illuminating the observation site; a laser light generation device for irradiating the affected area with laser light if necessary; and illumination for the observation site. An endoscope device comprising: an automatic light amount control circuit that controls the amount of light; and a fixing device that fixes the amount of illumination light during laser beam irradiation.
最大レベルを制限する規制装置を具備した特許請求の範
囲第1項記載の内視鏡装置。(2) The endoscope device according to claim 1, further comprising a regulating device that limits the maximum level of the video signal to the display device during laser beam irradiation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60198517A JPS6260548A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Endoscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60198517A JPS6260548A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Endoscope apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6260548A true JPS6260548A (en) | 1987-03-17 |
Family
ID=16392452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60198517A Pending JPS6260548A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Endoscope apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6260548A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6443242A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Olympus Optical Co | Endoscope |
JPS6448014A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-22 | Olympus Optical Co | Endscope system |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP60198517A patent/JPS6260548A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6443242A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Olympus Optical Co | Endoscope |
JPS6448014A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-22 | Olympus Optical Co | Endscope system |
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