JP5420168B2 - Light source device and endoscope device - Google Patents
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Description
本発明は、光源装置および内視鏡装置に関し、特に波長変更用のフィルタによる波長変更部を有する光源装置および前記光源装置を具備した内視鏡装置に関する。 The present invention relates to a light source device and an endoscope device, and more particularly to a light source device having a wavelength changing unit using a wavelength changing filter and an endoscope device including the light source device.
内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を有して構成されている。内視鏡は、体内に挿入部を挿入することによって、体内の臓器等を観察し、必要に応じて処置具挿通チャネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。 Endoscopes are widely used in the medical field and the like. The endoscope has a long and thin insertion portion. The endoscope can observe various organs and the like by inserting an insertion portion into the body and perform various treatments using a treatment tool inserted into a treatment tool insertion channel as necessary.
このような内視鏡を備えた内視鏡装置では、光源装置からの照明光をライトガイド等を用いて導光して被検体の目的部位を照明し、その戻り光を撮像部が取り込んで内視鏡像を得ている。 In an endoscope apparatus equipped with such an endoscope, illumination light from a light source device is guided using a light guide or the like to illuminate a target portion of the subject, and the imaging unit captures the return light. An endoscopic image is obtained.
内視鏡装置は、撮像部により内視鏡像を撮像し、撮像信号を信号処理装置にて処理することにより、モニタに内視鏡画像を表示して術者が目的部位を観察できるようになっている。そして、内視鏡装置は、モニタに表示される内視鏡画像を術者が認識しやすくするために、モニタに表示される内視鏡画像の明るさを一定とするため、光量調整手段を有している。すなわち、撮像部が取り込んだ内視鏡画像情報を基に光源装置の光量調整手段が照明光の光量を制御している。 The endoscopic device captures an endoscopic image by an imaging unit and processes the image signal with a signal processing device, thereby displaying the endoscopic image on a monitor so that the operator can observe the target site. ing. Then, the endoscope apparatus is provided with a light amount adjusting means for making the brightness of the endoscopic image displayed on the monitor constant so that the operator can easily recognize the endoscopic image displayed on the monitor. Have. That is, the light amount adjusting means of the light source device controls the light amount of the illumination light based on the endoscope image information captured by the imaging unit.
また、特開2000−253307号公報に開示されている波長変更部を有する内視鏡装置においては、広帯域の波長成分を有する光を発生する光源の光から、観察モードに応じて波長変更部において所望の波長の光のみを選択し目的部位の照明に用いている。波長変更部においては、種々の観察モードに対応した照明光を生成するためには、複数の波長変更用のフィルタの中から仕様にあったフィルタを選択している。
しかし、波長変更部を有する光源装置においては、波長変更部がフィルタを選択する動作、すなわち波長変更時には、一時的に目的の照明光と全く異なる照明光が発生してしまう。例えば、フィルタとフィルタの間の枠の影響で一時的に照明光が全く出射されなかったり、複数のフィルタの組み合わせによっては、予期できない強い光量の照明光が出射されることがある。かかる場合においても、光量調整手段はモニタに表示する内視鏡画像の明るさを一定に保つために光量を制御をするが、光量調整手段の応答性が照明光の変化に追従できずに、かえってモニタ画像が大きく乱れたりすることがあった。 However, in the light source device having the wavelength changing unit, when the wavelength changing unit selects the filter, that is, when the wavelength is changed, illumination light completely different from the target illumination light is temporarily generated. For example, illumination light may not be temporarily emitted at all due to the influence of a frame between the filters, or an unexpectedly strong light amount may be emitted depending on the combination of a plurality of filters. Even in such a case, the light amount adjusting unit controls the light amount in order to keep the brightness of the endoscopic image displayed on the monitor constant, but the responsiveness of the light amount adjusting unit cannot follow the change in the illumination light, On the contrary, the monitor image may be greatly disturbed.
ここで、図7は波長変更時における照明光の光量変化、光源であるランプの電流変化およびモニタの輝度変化を比較した図であり、横軸は時間を、縦軸は照明光量、絞り量、電流または輝度を示している。図7(A)は、波長変更時において光量調整手段が照明光量を調整しない場合の照明光の光量変化を示している。そして、図7(A)に示した照明光により照明された撮像対象を撮像した撮像画像情報を基に、光量調整手段がランプの電流制御を行った場合の電流変化(図7(B))、および絞り変化(図7(C))、を示している。そして、図7(D)は、図7(B)に示した制御が行われた際のモニタの輝度変化を示している。 Here, FIG. 7 is a diagram comparing the change in the amount of illumination light when changing the wavelength, the change in the current of the lamp as the light source, and the change in luminance of the monitor, the horizontal axis is time, the vertical axis is the amount of illumination light, the aperture amount, Indicates current or brightness. FIG. 7A shows a change in the amount of illumination light when the light amount adjusting means does not adjust the illumination light amount when changing the wavelength. Then, based on the captured image information obtained by imaging the imaging target illuminated by the illumination light shown in FIG. 7A, the current change when the light amount adjusting unit performs the current control of the lamp (FIG. 7B). , And aperture change (FIG. 7C). FIG. 7D shows a change in luminance of the monitor when the control shown in FIG. 7B is performed.
図7(A)に示すように、T1からT3の波長変更時、すなわち観察モード切り替え中には、照明光量は非常に激しく変動し、かつ、その変動は予測困難である。このため、光量調整手段がランプ光量をランプの電流値で制御している場合には、図7(B)に示すように、照明光量の変化に合わせてランプの電流値を大きく変化することになる。しかし、例えば、フィルタとフィルタの間の枠の影響で照明光が全く出射されない状態では、ランプの電流値を増加しても照明光量は増加しないため、光量調整手段は、さらにランプの電流値を増加してしまう。そして、光量調整手段の応答速度は有限である。 As shown in FIG. 7A, when the wavelength is changed from T1 to T3, that is, while the observation mode is switched, the amount of illumination light varies extremely, and the variation is difficult to predict. For this reason, when the light amount adjusting means controls the lamp light amount with the lamp current value, as shown in FIG. 7B, the lamp current value largely changes in accordance with the change in the illumination light amount. Become. However, for example, in the state where illumination light is not emitted at all due to the influence of the frame between the filters, the illumination light quantity does not increase even if the lamp current value is increased. It will increase. The response speed of the light amount adjusting means is finite.
このため、図7(D)に示すように、光量調整手段の動作が、かえってモニタ輝度の激しい変動を発生させ、波長変更動作がT3で終了しても、T4になるまでは目的の輝度にはならないことがある。すなわち、光量調整手段の動作が、観察モード切り替えの操作のレスポンスを低下してしまうことがあった。また、光源装置は前記のような状態で照明光が全く出射されない場合には、過剰の電流をランプに印加するため、エネルギー効率が悪いだけでなく、ランプを冷却するためのファンの音が大きくなり、光源装置が騒音の発生源ともなっていた。 For this reason, as shown in FIG. 7D, the operation of the light amount adjusting means causes a violent change in the monitor luminance, and even if the wavelength changing operation ends at T3, the target luminance is maintained until T4 is reached. There are times when it must not. In other words, the operation of the light amount adjusting means may reduce the response of the observation mode switching operation. In addition, when the illumination light is not emitted at all in the state as described above, an excessive current is applied to the lamp, so that not only energy efficiency is bad, but also the sound of the fan for cooling the lamp is loud. Thus, the light source device has also become a source of noise.
さらに、光源としてキセノンランプを用いた場合には、消灯閾値以下の電流となると消灯してしまい、消灯すると再点灯するには時間を要する。このため、波長変更時に照明光量が大きく増加した場合(図7(D):T2)に、光量調整手段がランプ電流を消灯閾値以下にまで下げてしまうと、モニタの輝度が回復するには時間を要してしまう。例えば、ランプ消灯が波長変更動作の終了の直前の場合には、観察モード切り替え操作のレスポンスは極めて悪いものとなることがあった。 Further, when a xenon lamp is used as the light source, the current is turned off when the current is equal to or lower than the turn-off threshold, and it takes time to turn it on again when the light is turned off. For this reason, when the illumination light quantity greatly increases when the wavelength is changed (FIG. 7D: T2), if the light quantity adjustment means lowers the lamp current to the turn-off threshold or less, it takes time for the monitor brightness to recover. Is required. For example, when the lamp is turned off just before the end of the wavelength changing operation, the response of the observation mode switching operation may be extremely poor.
上記のように、撮像画像情報を基に光量調整を行う波長変更部を有する光源装置および前記光源装置を具備した内視鏡装置は、波長変更後のレスポンスが遅く、作業性が良くはないことがあった。 As described above, the light source device having the wavelength changing unit that adjusts the light amount based on the captured image information and the endoscope device including the light source device have a slow response after the wavelength change, and the workability is not good. was there.
本発明は、観察モード切り替えのレスポンスが良く作業性の良い光源装置および前記光源装置を具備した内視鏡装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a light source device having a good response for switching an observation mode and good workability, and an endoscope apparatus including the light source device.
本発明の光源装置は、撮像部の撮像対象を照明する照明光の光源と、複数の波長変更用のフィルタを有し、前記複数のフィルタから選択された少なくとも一のフィルタを前記光源により出射された光束上に配置して前記照明光を生成する波長変更部と、前記撮像部の撮像画像情報に基づいて、前記照明光の光量を制御信号により制御する光量制御部とを有し、前記波長変更部が、観察モードに応じて、前記一のフィルタを選択するとともに、波長変更動作中は、前記光量制御部は前記光量の制御を停止する。また、本発明の内視鏡装置は、前記撮像部が内視鏡の撮像部であり、前記光源装置を具備する。 The light source device of the present invention includes a light source of illumination light that illuminates an imaging target of an imaging unit, and a plurality of filters for changing wavelengths, and at least one filter selected from the plurality of filters is emitted from the light source. A wavelength changing unit that is arranged on the luminous flux to generate the illumination light, and a light amount control unit that controls a light amount of the illumination light with a control signal based on captured image information of the imaging unit, and the wavelength The changing unit selects the one filter according to the observation mode, and the light amount control unit stops the control of the light amount during the wavelength changing operation. In the endoscope apparatus of the present invention, the imaging unit is an imaging unit of an endoscope, and includes the light source device.
本発明は、観察モード切り替えのレスポンスが良く作業性の良い光源装置および前記光源装置を具備した内視鏡装置を提供するものである。 The present invention provides a light source device having a good response to switching of observation modes and good workability, and an endoscope apparatus including the light source device.
<第1の実施の形態>
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置1について説明する。
図1は、本実施の形態にかかる内視鏡装置1の全体の構成を示す構成図であり、図2は、光源装置6の構成を説明するための構成図である。図1に示すように内視鏡装置1は、内視鏡2と、光源装置6と、ビデオプロセッサ4と、モニタ5とを有して構成されている。 内視鏡2は、被検体内に挿入される細長い挿入部3と、この挿入部3の基端側に連設される操作部7とを有している。挿入部3は、軟性を有する挿入部3の先端側に設けられた湾曲部3Aと、この湾曲部3Aの先端側に設けられた先端部3Bとを有して構成されている。先端部3Bには、被検体内の観察部位9を撮像する撮像部であるCCD16(図2参照)が内蔵されており、CCD16の撮像信号はビデオプロセッサ4を介して、モニタ5の表示画面に表示される。一方、光源装置6から供給される照明光は、ライトガイド15(図2参照)により挿入部3の先端側まで伝達される。
<First Embodiment>
Hereinafter, an
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of the
すなわち、図2に示すように、光源装置6の光源であるキセノンランプ(Xeランプ)21から供給された光は、レンズ24等の光学系により光束10として集光され、波長変更部30で所望の波長の光のみが選択される。光源装置6において光量調整は光源制御部22内の光量制御部27で行われる。光量制御部27は、光源であるキセノンランプ21の電流を制御するキセノンランプ制御部(Xe制御部)28と、光束上に配置された絞り部20の絞り量を制御する絞り制御部29とから構成されている。
That is, as shown in FIG. 2, light supplied from a xenon lamp (Xe lamp) 21 that is a light source of the
キセノンランプ21は、管球中に高圧のキセノンを封入し、キセノン(Xe)中の放電を利用したランプである。キセノンランプ21は極めて高輝度の光源であるばかりでなく、発生するランプ光は太陽光によく似た広い波長域成分の連続スペクトルで紫外線も強い。このため、キセノンランプ21を光源として用いた光源装置は、波長変更部30で所望の波長の光のみを選択することで、種々の観察モードに対応した照明光を発生することができるため、内視鏡装置1の光源装置として特に好ましい。なお、キセノンランプ21のランプ光量は電流により制御可能であるが、消灯閾値以下の電流になると消灯してしまい、点灯時には高電圧を印加する必要があり、瞬時の再点灯は不可能である。
The
絞り部20は、例えば、回転軸を中心に鉛直面を回転移動する絞り羽を用いて、絞り部20を通過する光束の面積を制限する光量調整手段であり、簡単な構造でありながら、高速応答が可能である。絞り部20の制御には、絞り羽が取り付けられたモータ(M)を制御する。なお、絞り部20は、波長変更部30の後ではなく、波長変更部30の前あるいは波長変更部30中に配設してもよい。
The
絞り部20にて光量が調整された照明光は、ライトガイド15の端部15Aに導光される。そして、照明光はライトガイド15のもう一方の端部15Bまで伝達され、端部15Bの端面に配設された図示しない照明光学系から被検体の観察部位9を照明するようになっている。
The illumination light whose light amount has been adjusted by the
ここで、モニタ5に表示される撮像画像の明るさ、すなわち輝度が、観察部位9と先端部3B間の距離または観察部位9の反射率等により一定でないと、術者は観察部位9の正確な認識が困難となる場合がある。このため、光量制御部27は、ビデオプロセッサ4からの輝度信号が基準輝度信号とほぼ同一となるように、キセノンランプ21の制御信号である電流および/または絞り部20の制御信号である絞り部20のモータに印加する電流等を制御する。
Here, if the brightness of the captured image displayed on the monitor 5, that is, the luminance is not constant due to the distance between the observation region 9 and the
なお、光量制御部27は、撮像部であるCCD16が撮像した、光源装置6からの照明光により照明された観察部位9の撮像画像情報に基づいて、照明光の光量を制御している。
The light
次に、波長変更部30について、図3を用いて説明する。図3は本実施の形態の光源装置6の波長変更部30を説明するための斜視図である。なお、図を簡略化するために、図3においては光学系や駆動モータ(M)等は図示していない。波長変更部30は、広い波長域成分を有するキセノンランプ21のランプ光から、観察モードに応じた波長の照明光を、波長変更用のフィルタを用いて生成する。
Next, the
図3には、A1からA6の6種類のフィルタが円周上に配設されたターレットA(26A)と、B1からB6の6種類のフィルタが円周上に配設されたターレットB(26B)と、α1からα3の3種類のフィルタが外周上に配設されたフィルタユニットA(25A)と、β1からβ3の3種類のフィルタが外周上に配設されたフィルタユニットB(25B)とからなる波長変更部30を示している。ターレットAおよびターレットBは、それぞれのターレットの中心軸を中心に、それぞれが独立してモータ(M)で回転可能な構造を有している。一方、フィルタユニットAおよびフィルタユニットBは、それぞれのフィルタユニット全体が、それぞれ独立してモータ(M)で前後に移動可能な構造であり、通常はフィルタユニット自体は図示しないモータにより常時、回転状態にある。
FIG. 3 shows a turret A (26A) in which six types of filters A1 to A6 are arranged on the circumference, and a turret B (26B) in which six types of filters B1 to B6 are arranged on the circumference. ), Filter unit A (25A) in which three types of filters α1 to α3 are disposed on the outer periphery, and filter unit B (25B) in which three types of filters β1 to β3 are disposed on the outer periphery. The
図3に示した波長変更部30では、ターレットA(26A)ではフィルタA1が、ターレットB(26B)ではフィルタB1が、フィルタユニットA(25A)ではフィルタα1が、フィルタユニットB(25B)ではフィルタβ1が、それぞれ光束10上に配置されている状態を示している。すなわち、キセノンランプ21の光は、フィルタA1と、フィルタB1と、フィルタα1と、フィルタβ1とを通過することで、ランプ光の中から所望の波長の光のみが選択され照明光が生成されている。
In the
すなわち、波長変更部30は、円周上に複数のフィルタが配設されたターレットを複数個有しており、複数のターレットは、それぞれが一のフィルタを、光源により出射された光束10上に配置することで照明光を生成している。
That is, the
なお、光束10上に配置するフィルタは少なくとも1個あればよい。複数のターレットを有する波長変更部30の場合には、フィルタが配設されていないフィルタ配設部、すなわちターレットに設けられた穴を有するターレットを用い、その穴を光束10が通過するようにすればよい。あるいは、光源からのランプ光を全て透化するフィルタを有するターレットを用いても、事実上、1個のフィルタを光束10上に配置したのと同様の効果を得ることが可能である。すなわち、本実施の形態において、「複数のターレットは、それぞれが一のフィルタを、光源により出射された光束10上に配置する」とは、上記のように、1個のフィルタのみを光束10上に配置した場合を含むものである。
Note that at least one filter may be disposed on the
ここで、光源装置6が供給する観察モードの照明光としては、例えば、通常観察光、赤外用特殊観察光、狭帯域用特殊観察光、蛍光用特殊観察光、蛍光/赤外用通常観察光等である。また、例えばフィルタユニットにRGBの3色のカラーフィルタを配設することで、白黒検出のCCD16を用いても、画像処理によりカラーの内視鏡画像を得ることができる。
Here, the illumination light in the observation mode supplied by the
上記のように、波長変更部30は、複数の波長変更用のフィルタを有し、複数のフィルタから選択された少なくとも一のフィルタをキセノンランプ21により出射された光束10上に配置して照明光を生成している。そして、波長変更部30は、観察モードに応じて、上記フィルタを選択する。
As described above, the
そして、本実施の形態の光源装置6においては、波長変更部30が、観察モードに応じて、フィルタを選択した後、すなわち、波長変更動作後には、すみやかにモニタ5の輝度を基準輝度信号とするために、本実施の形態の光源装置6の光量制御部27は、図4に示す動作を行う。図4は、波長変更動作中における光量制御部27の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
In the
以下、図4のフローチャートを用いて波長変更動作中における光量制御部27の動作の流れを説明する。
Hereinafter, the operation flow of the light
<ステップS11>
光量制御部27は、光源装置6の入力部23またはビデオプロセッサ4等からの、観察モードの切り替え指示の入力信号の有無を判断している。そして、光量制御部27は、観察モードの切り替え指示の入力信号があった(Yes)場合には、ステップS12からの処理を、入力信号がない(No)場合には、ステップS14からの処理を行う。
<Step S11>
The light
<ステップS12>
光量制御部27は、観察モードの切り替え指示の入力信号があった(Yes)場合には、照明光量の制御を停止し、制御信号を第1の所定値に固定する。ここで、制御信号とは、キセノンランプ21に印加する電流信号(以下「ランプ電流」と言う。)および/または絞り部20のモータに印加する絞りの移動のための信号等である。本実施の形態の光源装置6においては、固定する制御信号の第1の所定値は、観察モードの切り替え指示の入力信号があった直前の値である。
<Step S12>
The light
<ステップS13>
光量制御部27のキセノンランプ制御部28は、例えば、観察モードの切り替え指示の入力信号があった直前のランプ電流を制御信号として、キセノンランプ21に出力するため、キセノンランプ21は発生するランプ光量が変化しない。
<Step S13>
Since the xenon
なお、以下の光量制御部27の動作説明においては、説明を簡単にするため、キセノンランプ制御部28の動作について説明し、絞り部20の絞り量を制御する絞り制御部29は光量制御を停止し、制御信号を観察モードの切り替え指示の入力信号がある直前の制御信号に固定する場合を説明する。
In the following description of the operation of the light
ここで、図5を用いて、本実施の形態の光源装置6の波長変更時における光量制御部27の動作を説明する。図5は、本実施の形態の光源装置6の波長変更時における照明光の光量変化、キセノンランプ21の電流変化、絞り量の変化、およびモニタ5の輝度変化を比較した図であり、横軸は時間を、縦軸は照明光量、電流、絞り量または輝度を示している。図5(A)は、波長変更時において光量制御部27が照明光量を調整しない場合の照明光の光量変化を示している。図5(B)および図5(C)は、光量制御部27がキセノンランプ21の電流制御および絞り部20の制御信号を所定値に固定する制御を行った場合の電流および絞り量変化を示している。そして、図5(D)は、図5(B)および図5(C)に示した制御が行われた際のモニタ5の輝度変化を示している。
Here, the operation of the light
図5(A)に示すように、光源装置6においても、先に説明した図7(A)と同じように、T1からT3の波長変更時、すなわち観察モード切り替え中には、光量制御を行わないと照明光量は非常に激しく変動するものとする。
As shown in FIG. 5A, in the
しかし、本実施の形態の光量制御部27は、図5(B)のB1線に示すように、観察モード切り替え時には、照明光量の制御を停止し、制御信号すなわちランプ電流値を、観察モードの切り替え指示の入力信号があった直前の第1の所定値に固定する。このため、図5(D)のC1線に示すように、波長変更部30のフィルタ配置状態の変化に対応して照明光量が変化するため、モニタ5の輝度は変動する。
However, as shown by the line B1 in FIG. 5B, the light
しかし、光量制御部27は、ランプ電流値が第1の所定値に固定されているため、波長変更動作がT3で終了すると、T4で直ちに目的の輝度に達することができる。また、キセノンランプ21が波長変更動作中に消灯されてしまうことがない。このため、光量制御部27は、観察モード切り替え操作のレスポンスがよい。また、光源装置6は、照明光が全く出射されない状態でも、過剰の電流をキセノンランプ21に印加することがないため、無駄なエネルギーを消費しないだけでなく、キセノンランプ21を冷却するためのファンの音が大きくならず光源装置の静音化も同時に実現することができる。
However, since the lamp current value is fixed to the first predetermined value, the light
<ステップS14>
光量制御部27は、観察モードの切り替え指示の入力信号がない場合(S11:No)には、通常の照明光量の制御を行い、制御信号を出力する。
<Step S14>
When there is no input signal for the observation mode switching instruction (S11: No), the light
すなわち、最初に、光量制御部27は、基準輝度信号を入力部23から取得する。基準輝度信号はモニタ5に表示される表示画面の明るさの目標値である。基準輝度信号は術者が入力部23に配設したダイヤル等で入力してもよいし、あるいはビデオプロセッサ4から入力されてもよい。
That is, first, the light
<ステップS15>
光量制御部27は、輝度信号と基準輝度信号とを比較し、その差を算出する。
<Step S15>
The light
<ステップS16>
光量制御部27は、輝度信号と基準輝度信号の差に応じた制御信号、すなわちキセノンランプ21の電流値を算出する。なお、輝度信号と基準輝度信号の差が所定の範囲内の場合には、直前の制御信号と同じ値の制御信号を出力する。なお、輝度信号と基準輝度信号との差の所定の範囲とは、術者あるいは光源装置6の設計時に決定される値であり、前記範囲が狭すぎるとキセノンランプ21の電流値が常時、細かく変化する状態となるため、処理回路の遅れ等の影響で表示画面の明るさがちらつくことがある。反対に、前記範囲が広すぎると、キセノンランプ21が光量を変化すべき状態であっても、変化しないため、表示画面の明るさが適当でなくなる。
<Step S16>
The light
<ステップS13>
光量制御部27がステップS13で出力した制御信号によりキセノンランプ21のランプ光量が変化し、モニタ5には術者が観察しやすい輝度の撮像画像が表示される。
<Step S13>
The lamp light amount of the
<ステップS17>
光量制御部27は、術者からの終了指示入力があるまで、ステップS11からの動作を繰り返す。
<Step S17>
The light
本実施の形態の光源装置6は、すでに述べたように、観察モード切り替えの操作のレスポンスがよい。また、光源装置6は、無駄なエネルギーを消費しないだけでなく、静音化も同時に実現することができる。また、本実施形態の光源装置6を具備する内視鏡装置1は観察モード切り替えの操作のレスポンスが良く、操作性がよい。また内視鏡装置1は、省エネだけでなく静音性にも優れている。
As described above, the
<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態の光源装置6Bについて説明する。本実施の形態の光源装置の基本構成は第1の実施の形態の光源装置6と、ほぼ同じであるため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略し、以下、光源装置6Bの光量制御部27による制御についてのみ説明する。
<Second Embodiment>
Hereinafter, the light source device 6B according to the second embodiment of the present invention will be described. Since the basic configuration of the light source device of the present embodiment is almost the same as that of the
光源装置6Bにおいては、波長変更部30が波長変更動作中は、キセノンランプ制御部28の制御を停止し、図5(B)のB2線に示すように、制御信号、すなわちランプ電流を消灯閾値よりも少し高い電流値である第1の所定値に固定する。光源装置6Bにおいては、固定するランプ電流値の値を消灯閾値よりも少し高い電流値、例えば消灯閾値の110%、に設定するために、図5(D)のC2線に示すように、モニタ5の輝度が低いレベルでしか変動しないので、モニタ5の実質的な輝度の変動幅を小さくできる。そして、本実施の形態の光源装置6Bは、第1の実施の形態の光源装置6が有する効果に加えて、より低いランプ電流で保持するために、より無駄なエネルギーを消費しないだけでなく、より静音性が高い。また光源装置6Bを具備する内視鏡装置1Bは、第1の実施の形態の内視鏡装置1が有する効果に加えて、より無駄なエネルギーを消費しないだけでなく、より静音性が高い。
In the light source device 6B, during the wavelength changing operation of the
<第3の実施の形態>
以下、本発明の第3の実施の形態の光源装置6Cについて説明する。光源装置6Cの基本構成は第2の実施の形態の光源装置と、ほぼ同じであるため、以下、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略し、光源装置6Cの光量制御部27による制御についてのみ説明する。
<Third Embodiment>
The light source device 6C according to the third embodiment of the present invention will be described below. Since the basic configuration of the light source device 6C is almost the same as that of the light source device of the second embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and the light
本実施の形態の光源装置6Cにおいては、波長変更部30が波長変更動作中は、キセノンランプ制御部28が制御を停止し、図6(B)のB3線に示すように、ランプ電流値を消灯閾値よりも少し高い電流値、例えば消灯閾値の110%である第1の所定値に固定すると同時に、絞り制御部29が、絞り部20による光量制御を停止し、制御信号を絞りが半開状態の所定値に固定する。
In the light source device 6C of the present embodiment, the xenon
このため、光源装置6Cにおいては、図6(D)のC3線に示すように、波長変更動作中であってもモニタ5の輝度は安定している。 For this reason, in the light source device 6C, as indicated by the line C3 in FIG. 6D, the luminance of the monitor 5 is stable even during the wavelength changing operation.
本実施の形態の光源装置6Cおよび光源装置を有する内視鏡装置1Cは、第2の実施の形態の光源装置6Bおよび内視鏡装置1Bが有する効果に加えて、観察モード切り替え中のモニタ5の輝度の変化が小さい。 In addition to the effects of the light source device 6B and the endoscope device 1B of the second embodiment, the light source device 6C and the endoscope device 1C having the light source device of the present embodiment have a monitor 5 during observation mode switching. The change in brightness is small.
なお、絞りを固定する制御信号の所定値は、絞りが半開状態でなく、全閉状態等の他の所定値であってもよい。また、光量制御部27が、光量を制御する複数の光量制御手段を有する場合には、波長変更部30が波長変更動作中は、光量制御部27は、少なくとも一の光量制御手段の制御を停止すればよく、上記の第1から第4の実施の形態の光源装置6〜6Cで説明した例に限定されることはない。例えば、波長変更部30が波長変更動作中は、キセノンランプ制御部28はキセノンランプ制御部28の制御を停止するが、絞り制御部29は絞り部20の制御を行う光源装置であっても、よい。
Note that the predetermined value of the control signal for fixing the diaphragm may be another predetermined value such as a fully closed state instead of the half-open state. In addition, when the light
<第4の実施の形態>
次に、本発明の第4の実施の形態の光源装置6Dについて説明する。光源装置6Dの基本構成は第1の実施の形態の光源装置6と、ほぼ同じであるため、以下、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略し、光源装置6Dの光量制御部27による制御についてのみ説明する。
<Fourth embodiment>
Next, a light source device 6D according to a fourth embodiment of the present invention will be described. Since the basic configuration of the light source device 6D is substantially the same as that of the
本実施の形態の光源装置6Dは、波長変更動作中に予め設定された所定の時間を経過しても選択されたフィルタが光束10上に配置されない場合に、光量制御部27は制御信号を所定値に保持する。すでに説明したように、波長変更部30は、必要なフィルタをモータで移動し光束10上に配置することで所望の観察モードの照明光を生成している。しかし、稀に、波長変更部30の動作がエラーを起こすことがある。さらに極めて稀ではあるが、図5(A)のA1に示すような、非常に強い照明光量が発生するフィルタの組み合わせ状態で波長変更部30が停止してしまう可能性もゼロではない。
In the light source device 6D of the present embodiment, when the selected filter is not disposed on the
光源装置6Dは、波長変更動作中に所定の時間を経過しても選択されたフィルタが光束10上に配置されない場合には、光量制御部27が制御信号を予め設定された第2の所定値に保持することで、被検体の観察部位9が非常に強い照明光を長時間受けることによるダメージを防止することができる。ここで、保持する制御信号の第2の所定値としては、ランプ光量を制御する場合には、ランプ電流値を消灯閾値よりも少し高い電流値、例えば消灯閾値の110%、が好ましく、絞り部を制御する場合には絞りが全閉状態の信号が好ましい。観察部位9のダメージを、より確実に防止するためである。なお、第2の所定値は、前述の第1の所定値以下の照明光量となる値、例えばランプ電流制御の場合には低電流、絞り部制御の場合には絞り部がより閉となる信号である。
In the light source device 6D, when the selected filter is not disposed on the
また、上記の予め設定された所定の時間とは、種々の観察モード切り替えに要する時間の中で最長の時間を要する観察モード切り替え時間を超える時間であればよく、好ましくは最長の時間を要する観察モード切り替え時間の110%以上である。また、上記の所定の時間の上限は最長の時間を要する観察モード切り替え時間の200%以下である。前記範囲内であれば、誤動作無く、観察部位9のダメージを、確実に防止することができる。 The preset predetermined time may be any time that exceeds the observation mode switching time that requires the longest time among various observation mode switching times, and preferably the observation that requires the longest time. More than 110% of the mode switching time. The upper limit of the predetermined time is 200% or less of the observation mode switching time that requires the longest time. Within the above range, damage to the observation site 9 can be reliably prevented without malfunction.
なお、波長変更部30の動作がエラーを起こしたことを、判断するために、光源装置6Dでは、所定の時間を超えるか否かというタイマーを用いているが、波長変更部30に切り替え検出部を配設し、モード切り替え指示に従った正しいフィルタ切り替えが行われているかを検出し、選択されたフィルタが、所定時間内に光束10上に配置されない場合に、光量制御部27が制御信号を所定値に保持するようにしてもよい。
In order to determine that the operation of the
本実施の形態の光源装置6Dおよび光源装置6Dを具備する内視鏡装置1Dは、第1の実施の形態の光源装置6および内視鏡装置1が有する効果に加えて、波長変更部30がエラーを起こしても、被検体の観察部位9にダメージを与えることがなく、また、無駄なエネルギーを消費しないだけでなく、静音性が高い。
In addition to the effects of the
本発明は、上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1…内視鏡装置、2…内視鏡、3…挿入部、3A…湾曲部、3B…先端部、4…ビデオプロセッサ、5…モニタ、6…光源装置、7…操作部、9…観察部位、10…光束、15…ライトガイド、15A…端部、15B…端部、20…絞り部、21…キセノンランプ、22…光源制御部、23…入力部、24…レンズ、25A、25B…フィルタユニット、26A、26B…ターレット、27…光量制御部、28…キセノンランプ制御部、29…絞り制御部29、30…波長変更部、A1〜A6、B1〜B6…フィルタ、α1〜α3…フィルタ、β1〜β3…フィルタ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
複数の波長変更用のフィルタを有し、前記複数のフィルタから選択された少なくとも一のフィルタを前記光源により出射された光束上に配置して、撮像部の撮像対象を照明する照明光を生成する波長変更部と、
前記撮像部の撮像画像情報に基づいて、前記照明光の光量を制御信号により制御する光量制御部と、を有し、
前記波長変更部が、観察モードに応じて、前記一のフィルタを選択するとともに、波長変更動作中は、前記光量制御部は前記照明光の前記光量の制御を停止することを特徴とする光源装置。 A light source;
A plurality of wavelength changing filters is provided, and at least one filter selected from the plurality of filters is arranged on a light beam emitted from the light source to generate illumination light for illuminating an imaging target of the imaging unit A wavelength changing unit;
A light amount control unit that controls a light amount of the illumination light by a control signal based on captured image information of the imaging unit;
The wavelength changing unit selects the one filter according to an observation mode, and the light amount control unit stops the control of the light amount of the illumination light during the wavelength changing operation. .
前記波長変更部が波長変更動作中は、前記光量制御部は、少なくとも一の前記光量制御手段の制御を停止することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光源装置。 The light quantity control unit has a plurality of light quantity control means for controlling the light quantity of the illumination light,
3. The light source device according to claim 1, wherein the light amount control unit stops control of at least one of the light amount control units while the wavelength changing unit is performing a wavelength changing operation.
前記複数のターレットは、それぞれが一のフィルタを、前記光源により出射された光束上に配置することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の光源装置。 The wavelength changing unit has a plurality of turrets in which the plurality of filters are arranged on a circumference,
4. The light source device according to claim 1, wherein each of the plurality of turrets has a filter disposed on a light beam emitted from the light source. 5.
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