JPS6260217B2 - - Google Patents
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- JPS6260217B2 JPS6260217B2 JP20615784A JP20615784A JPS6260217B2 JP S6260217 B2 JPS6260217 B2 JP S6260217B2 JP 20615784 A JP20615784 A JP 20615784A JP 20615784 A JP20615784 A JP 20615784A JP S6260217 B2 JPS6260217 B2 JP S6260217B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は異種のリードフレームも随時送り出
せるようにしたリードフレーム連続送り出し装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a continuous lead frame feeding device capable of feeding out lead frames of different types at any time.
（従来の技術）
出願人は先にリードフレームケース連続送出し
装置（（昭和57年特許願第38874号、昭和58年特許
願公開公報第157141号公報参照））を出願した。(Prior Art) The applicant previously filed an application for a lead frame case continuous feeding device ((see Patent Application No. 38874 of 1981 and Patent Application Publication No. 157141 of 1988)).
このものは、大体第５図イ、ロに示すように、
機台上に円盤２を水平に且つ回転自在に設け、該
円盤２上には、等分された中心角θを持つ半径方
向O2−O2に対し直交する方向O3−O3に、リード
フレームケースf′の両端支持用の１対のリードフ
レームケース収納塔ａ、ａと、前記半径方向O2
−O2に長孔ｂと、前記半径方向O2−O2に摺動で
きるリードフレームケース押出子ｄとを設け、該
押出子ｄの下面には前記長孔ｂを貫通して下方に
ブロツクd′を垂設し、該ブロツクの下面には円盤
２の縦の回転中心軸O2′を中心とする円弧状溝１
２を設け、該機台には別に、前記円盤２に対し、
割線をなす方向O4−O4に、モーター４により回
転され回転軸５を設け、該回転軸５にシリンドリ
カルカム６を設け、前記円盤２の外側に、該モー
ター４にて回転される調車４を設け、前記シリン
ドリカルカム６のカム溝９に嵌合するカムホロア
ーピン１０を有するカムホロアー部１１を摺動自
在に設け、該カムホロアー部１１の上部にはピン
ｅを上方に向け突出させ、該ピンｅを前記ブロツ
クd′の円弧状溝１２に嵌合させ、該円盤２の切線
方向に前記リードフレームケースf′の移送用案内
溝１３を設け、該案内溝１３の中央に前記調車７
で回転させるようにした無端ベルト１５（（無端
ベルトは調車７，７（他方は図示省略）にかけら
れる））に設けたリードフレームケース送り爪１
６が通過できるようにしたもので、１対の相対す
るリードフレームケース収納塔ａ、ａにリードフ
レームケースf′の両端を挿入して積重ね、一番上
にリードフレームケース抑えを載置し、該円盤２
を間歇的に一中心角θだけ回転させ該リードフレ
ームケース収納塔ａ、ａの方向O3−O3を、前記
調車７，７に纒懸されている無端ベルト１５と平
行させて固定し、モーター４を始動させると、シ
リンドリカルカム６と無端ベルト１５とが回転す
るので、シリンドリカルカム６のカム溝９に嵌合
しているカムホロアーピン１０を有するカムホロ
アー部１１は円盤２の半径方向O2−O2方向に摺
動し、カムホロアー部１１の上部のピン及びブロ
ツクd′の円弧状溝１２を介してリードフレームケ
ース押出子ｄを押出し、リードフレームケース収
納塔ａ、ａに収納されている最下位のリードフレ
ームケースf′を押出す。 This item is roughly as shown in Figure 5 A and B.
A disk 2 is horizontally and rotatably provided on the machine stand, and on the disk 2, there are arranged in the direction O 3 -O 3 perpendicular to the radial direction O 2 -O 2 with a central angle θ divided into equal parts. A pair of lead frame case storage towers a, a for supporting both ends of the lead frame case f′, and the radial direction O 2
- O 2 is provided with a long hole b and a lead frame case pusher d that can slide in the radial direction O 2 -O 2 , and the lower surface of the pusher d is provided with a block extending downward through the long hole b. d' is vertically provided, and an arcuate groove 1 centered on the vertical rotation center axis O2 ' of the disk 2 is formed on the lower surface of the block.
2 is provided, and the machine base separately has, for the disk 2,
A rotating shaft 5 rotated by a motor 4 is provided in the direction O 4 −O 4 forming the dividing line, a cylindrical cam 6 is provided on the rotating shaft 5, and a pulley rotated by the motor 4 is provided outside the disk 2. 4, and a cam follower part 11 having a cam follower pin 10 that fits into the cam groove 9 of the cylindrical cam 6 is slidably provided. is fitted into the arcuate groove 12 of the block d', a guide groove 13 for transferring the lead frame case f' is provided in the cutting line direction of the disc 2, and the pulley 7 is fitted in the center of the guide groove 13.
A lead frame case feeding pawl 1 provided on an endless belt 15 ((the endless belt is applied to pulleys 7, 7 (the other is not shown)) rotated by
6 can pass through, both ends of lead frame cases f' are inserted into a pair of opposing lead frame case storage towers a and a, stacked, and a lead frame case retainer is placed on top. The disk 2
is intermittently rotated by one central angle θ, and the direction O3 - O3 of the lead frame case storage towers a, a is fixed in parallel with the endless belt 15 suspended between the pulleys 7, 7. When the motor 4 is started, the cylindrical cam 6 and the endless belt 15 rotate, so that the cam follower portion 11 having the cam follower pin 10 fitted into the cam groove 9 of the cylindrical cam 6 moves in the radial direction O 2 − of the disk 2. O slides in two directions and pushes out the lead frame case pusher d through the upper pin of the cam follower part 11 and the arcuate groove 12 of the block d', and Push out the lower lead frame case f′.
リードフレームケース押出子ｄにより押出され
たリードフレームケースf′は前記リードフレーム
ケース収納塔ａ、ａの最下部より一枚だけ押出さ
れ、円盤１の縁の方に送られる。無端ベルト１５
の通るリードフレームケース移送用案内溝１３の
巾ｎはリードフレームケースf′の巾n′より僅かに
大きいので、リードフレームケースf′は円滑に前
記案内溝１３中に嵌り、回転している調車７，７
に纒懸されている無端ベルト１５のリードフレー
ムケース送り爪１６で加工装置の方に移送されて
ゆく。 Only one lead frame case f' pushed out by the lead frame case extruder d is pushed out from the bottom of the lead frame case storage towers a, a, and sent toward the edge of the disk 1. Endless belt 15
Since the width n of the guide groove 13 for transferring the lead frame case through which the lead frame case passes is slightly larger than the width n' of the lead frame case f', the lead frame case f' fits smoothly into the guide groove 13 and rotates smoothly. car 7,7
The lead frame case is transported to the processing device by the feed claw 16 of the endless belt 15 that is wrapped around the lead frame case.
上記リードフレームケース押出子ｄは半径方向
O2−O2方向に往復動するので、リードフレーム
ケース収納塔ａ、ａ中に積重ねて収納されている
リードフレームケースf′をリードフレームケース
収納塔ａ、ａより順次前記案内溝１３に供給して
行くようになつている。なお、前記出願のもので
はリードフレームがブラスト加工でバリが発生し
ている部分のみ加工されるようにリードフレーム
ケースf′に入れたが、リードフレームを裸で積重
ねても勿論よいものである。 The above lead frame case extruder d is in the radial direction
Since it reciprocates in the O 2 −O 2 direction, the lead frame cases f' stacked and stored in the lead frame case storage towers a and a are sequentially supplied to the guide groove 13 from the lead frame case storage towers a and a. I'm starting to do that. In the case of the above-mentioned application, the lead frames were placed in a lead frame case f' so that only the portions where burrs were generated by blasting were processed, but it is of course possible to stack the lead frames bare.
以上は円盤２上に放射状に設けたリードフレー
ム収納塔ａ、ａ中に複数個積重ねられたリードフ
レームの最下位のものから順次に案内溝１３に押
出して行く方式のリードフレーム連続送出し装置
であるが、他に上記リードフレーム収納塔ａ、ａ
中に複数個積重ねられたリードフレームの最上位
のものから一枚づつ取出し、順次案内溝中に放出
して行くようにしたものもある。 The above is a continuous lead frame feeding device that sequentially pushes out a plurality of lead frames stacked in the lead frame storage towers a and a into the guide groove 13 starting from the lowest one. However, there are other lead frame storage towers a and a.
There is also a system in which a plurality of lead frames are stacked in a stack, and one lead frame is taken out from the top one at a time, and the lead frames are sequentially discharged into a guide groove.
第１図乃至第３図中に示すものはその一実施例
であるが、前記案内溝１３を中心として該円盤２
とは反対側に台４０を設け、該台４０上に立設し
た枠体４０１に鉛直方向に固定した空気シリンダ
４１により、同じく鉛直方向に設けた案内杆４
２，４２に案内されて昇降自在に設けたブロツク
４３に、該円盤２の半径方向O2−O2で水平に空
気シリンダ４４１を設け、該空気シリンダ４４１
のピストンロツド４５の先端にリードフレーム一
枚を両側より掴持でき、又放出できるリードフレ
ーム掴持放出子４６（以下単に掴持子と略称す
る）を固定し、該掴持子４６より水平に突出した
２本の案内杆４７，４７を前記ブロツク４３を貫
通させた構成のものである。 What is shown in FIGS. 1 to 3 is one embodiment, and the disk 2 is centered around the guide groove 13.
A stand 40 is provided on the opposite side, and an air cylinder 41 fixed vertically to a frame 40 1 erected on the stand 40 is used to connect a guide rod 4 also provided vertically.
An air cylinder 44 1 is installed horizontally in the radial direction O 2 -O 2 of the disc 2 on a block 43 that is guided by the cylinders 2 and 42 and is movable up and down .
A lead frame gripping release element 46 (hereinafter simply referred to as a gripper) which can grip and release one lead frame from both sides is fixed to the tip of the piston rod 45, and protrudes horizontally from the gripper 46. The block 43 has a structure in which two guide rods 47, 47 are passed through the block 43.
なお、上記掴持子は第４図に示すように、両側
に対称的に下端に掴み爪４８，４８を有する断面
Ｌ字状の掴み体４９，４９が掴持子４６の両端に
１対づつあり、該掴み体４９，４９はピン５０，
５０で掴子本体４６′に枢支されており、常時コ
イルスプリング５１で掴み体４９，４９の一端４
９′，４９′を上方に押すようにしてあり、掴子本
体４６′の上部に設けたエアシリンダ５２に圧縮
空気が供給されると、ピストン５２′が前記コイ
ルスプリング５１の弾力に抗して前記一端４
９′，４９′を押下し、掴み体４９，４９の下端の
掴み爪４８，４８を左右に開くようにしてリード
フレームを両側より抱え、エアシリンダ５２の圧
縮空気を抜くと、前記コイルスプリング５１の弾
力でリードフレームを掴持するようにしたもので
ある。なお第４図中４５はピストンロツド、４
７，４７は案内杆を示す。 In addition, as shown in FIG. 4, the above-mentioned gripping element has a pair of gripping bodies 49, 49 each having an L-shaped cross section and having gripping claws 48, 48 at the lower ends thereof, one pair at each end of the gripping element 46. The gripping bodies 49, 49 have pins 50,
50 is pivotally supported on the grip main body 46', and one end 4 of the grip bodies 49, 49 is always supported by a coil spring 51.
9', 49' are pushed upward, and when compressed air is supplied to the air cylinder 52 provided at the upper part of the grip main body 46', the piston 52' resists the elasticity of the coil spring 51. Said one end 4
9', 49' are pushed down, the gripping claws 48, 48 at the lower ends of the gripping bodies 49, 49 are opened left and right to hold the lead frame from both sides, and when the compressed air in the air cylinder 52 is released, the coil spring 51 It is designed to grip and hold the lead frame with its elasticity. In addition, 45 in Fig. 4 is the piston rod, 4
7 and 47 indicate guide rods.
従つて、空気シリンダ４１でブロツク４３を上
昇させ、円盤２上の収納塔ａ、ａの高さより少し
高く上げ、空気シリンダ４４を作動させて掴持子
４６を収熱塔ａ、ａ上に移動させ、（（第３図中
（い）の位置））次いで空気シリンダ４１を作動さ
せて掴持子４６を降下させつつ掴持子４６のエア
シリンダ５２にて掴み爪４８，４８を開き、収納
塔に積重ねられた最上位のリードフレームを抱
え、次いで該エアシリンダ５２の空気を抜くと掴
み爪４８，４８はリードフレームを掴持するの
で、掴持子４６を少し上昇させて空気シリンダ４
４１の作用で案内溝１３の上方（（第３図中
（ろ）の位置））まで引戻し、次いで空気シリンダ
４１の作用で案内溝１３上に降下させ、次いで掴
持子のエアシリンダ５２に空気を圧送すれば掴み
爪４８，４８は開き、リードフレームを案内溝１
３内の無端ベルト１５上に放出させることができ
る。 Therefore, the block 43 is raised by the air cylinder 41 to a slightly higher level than the storage towers a, a above the disk 2, and the air cylinder 44 is activated to move the gripper 46 onto the heat absorption towers a, a. ((Position (i) in Figure 3)) Then, while operating the air cylinder 41 to lower the gripper 46, the air cylinder 52 of the gripper 46 opens the gripping claws 48, 48, and stores it. When the uppermost lead frame stacked on the tower is held and then the air is removed from the air cylinder 52, the gripping claws 48, 48 grip the lead frame, so the gripping member 46 is slightly raised to release the air cylinder 4.
4. It is pulled back to above the guide groove 13 by the action of 1 ((position (ro) in Fig. 3)), then lowered onto the guide groove 13 by the action of the air cylinder 41, and then moved to the air cylinder 52 of the gripper. When air is pumped, the gripping claws 48, 48 open, and the lead frame is moved into the guide groove 1.
It can be discharged onto an endless belt 15 within 3.
上に説明した２種類のリードフレーム連続送り
出し装置は、割出し用円盤２上に放射状に設けた
収納塔ａ、ａに複数個づつ積重ねてあるリードフ
レームから順次一枚づつ取出し、これを案内溝１
３上の無端ベルト１５上に放出して連続的に、例
えば加工装置の方に送り出して行く目的のために
は極めて能率的な装置であつた。 The above-described two types of lead frame continuous feeding devices sequentially take out lead frames one by one from a plurality of lead frames stacked in storage towers a and a provided radially on the indexing disk 2, and pass the lead frames through the guide groove. 1
It was an extremely efficient device for the purpose of discharging onto the endless belt 15 on the 3rd floor and continuously feeding it, for example, to a processing device.
（発明の解決しようとする問題点）
然し、モールドした樹脂の異なつたものを僅か
送る必要が起る場合がある。例えば、モールドす
る樹脂の種類が異なり、加工条件を変更する必要
がある場合とか、加工条件を同じにして置いてバ
リが同様に除去されるか否かを試験的に確めたい
場合がある。この様な場合、連続的にリードフレ
ームが送られている装置を停止して無端ベルト１
５上に上述の試験したいリードフレームの載置場
所を作るには操作に手数を要するし、その間連続
送りを長く停止することは能率を著しく低下させ
ることになる。この発明はリードフレームの連続
送り中でも、別のリードフレームを連続送り中に
随時割れ込まして能率を落さず送り出せるように
したリードフレーム連続送り出し装置を提供する
のをその目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) However, there are cases where it is necessary to send slightly different molded resins. For example, there may be cases where the type of resin to be molded is different and it is necessary to change the processing conditions, or there may be cases where it is desired to experimentally confirm whether burrs are removed in the same way under the same processing conditions. In such a case, stop the device that is continuously feeding lead frames, and remove the endless belt 1.
Creating a place to place the lead frame to be tested on the lead frame 5 requires a lot of effort, and stopping continuous feeding for a long time during that time will significantly reduce efficiency. An object of the present invention is to provide a continuous lead frame feeding device which can insert another lead frame at any time during continuous feeding without reducing efficiency.
（問題点を解決するための手段）
この第１番目の発明に係る異種のリードフレー
ムも随時送り出せるようにしたリードフレーム連
続送り出し装置は、機台１上に円盤２を水平に且
つ回転自在に設け、該円盤２上には、等分された
中心角θを持つ半径方向O2−O2に対し直交する
方向O3−O3にリードフレームの両端支持用の１
対のリードフレーム収納塔ａ、ａを設け、該機台
１には別に、前記円盤２に対し、割線をなす方向
O4−O4に、モーターｍにより回転される回転軸
５を設け、前記円盤２の外側にて、該回転軸５に
調車７を設け、該調車７に無端ベルト１５をか
け、該円盤２の切線方向O5−O5に前記リードフ
レーム移送用案内溝１３を設け、該案内溝１３の
中央部を該無端ベルト１５に突設したリードフレ
ーム送り爪１６が通過するように設け、前記収納
塔ａ、ａに積重ねられた数多のリードフレームｆ
より一枚を取出して前記案内溝１３の無端ベルト
１５上に載置するようにしたリードフレーム取出
装置Ａを設けたリードフレームの連続送出し装置
において、前記案内溝１３を中心として該円盤２
とは反対側に異種のリードフレーム送り出し台４
０を設け該台４０の下部には、前記円盤２の半径
方向O2−O2で前記案内溝１３に直交するように
シリンドリカルカム４１を設け、該カム４１の回
転軸４２は前記回転軸５よりベルト５′、電磁ク
ラツチ４３を介して回転駆動されるようにし、該
シリンドリカム４１の無端カム溝４４に嵌合する
ホロアー４５に、該台４０上に設けた、異種のリ
ードフレーム押出子５５の一部を、該台４０に前
記シリンドリカルカム軸４２に平行に穿設した溝
４８を通して連結したことを特徴とする、異種の
リードフレームも随時送り出せるようにしたもの
であり、第２番目の発明に係る異種のリードフレ
ームも随時送り出せるようにしたリードフレーム
連続送り出し装置は、上記第１番目の発明におい
て、更に、前記リードフレーム送り出し台４０の
リードフレーム載置場所には前記リードフレーム
取出装置Ａの作動停止用のスイツチ１と該台４
０上の安全検知用光電管２とを設け、前記案内
溝１３の入側附近には前記リードフレーム送り爪
１６の通過を検知する送り爪検知器３を設け、
該光電管２と該検知器３とに出力がある時、
前記電磁クラツチ４３を作動するようにしたもの
である。
(Means for Solving the Problems) The continuous lead frame feeding device according to the first invention, which is capable of feeding different types of lead frames at any time, can horizontally and freely rotate a disk 2 on a machine base 1. 1 for supporting both ends of the lead frame on the disk 2 in the direction O 3 - O 3 perpendicular to the radial direction O 2 - O 2 with the central angle θ divided into equal parts .
A pair of lead frame storage towers a and a are provided, and the machine frame 1 is separately provided with a lead frame in a direction forming a dividing line with respect to the disk 2.
O 4 - O 4 is provided with a rotating shaft 5 rotated by a motor m, a pulley 7 is provided on the rotating shaft 5 on the outside of the disk 2, an endless belt 15 is applied to the pulley 7, and the The guide groove 13 for transferring the lead frame is provided in the cutting line direction O 5 -O 5 of the disk 2, and the center portion of the guide groove 13 is provided so that the lead frame feeding pawl 16 protruding from the endless belt 15 passes therethrough; The storage tower a, a large number of lead frames f stacked in a
In a continuous feed-out device for lead frames, which is equipped with a lead frame take-out device A that takes out one disk from a disk and places it on the endless belt 15 in the guide groove 13, the disk 2 is
A different type of lead frame feed-out table 4 is placed on the opposite side.
A cylindrical cam 41 is provided at the bottom of the table 40 so as to be orthogonal to the guide groove 13 in the radial direction O 2 -O 2 of the disk 2, and the rotation shaft 42 of the cam 41 is connected to the rotation shaft 5. A lead frame extruder 55 of a different type is provided on the base 40 in a follower 45 that is rotatably driven via the belt 5' and the electromagnetic clutch 43 and that fits into the endless cam groove 44 of the cylindrical cam 41. A part of the lead frame is connected to the base 40 through a groove 48 bored parallel to the cylindrical cam shaft 42, and different kinds of lead frames can also be sent out at any time. The continuous lead frame feeding device according to the invention is capable of feeding out different kinds of lead frames at any time, in the first invention, further comprising the lead frame take-out device at the lead frame mounting location of the lead frame feeding table 40. Switch 1 for stopping the operation of A and the stand 4
0, and a feed claw detector 3 for detecting passage of the lead frame feed claw 16 near the entry side of the guide groove 13;
When the photocell 2 and the detector 3 have outputs,
The electromagnetic clutch 43 is actuated.
（実施例）
第１図乃至第３図に示す一実施例に基いて、第
１番目の発明に係る異種のリードフレームも随時
送り出せるようにしたリードフレーム連続送り出
し装置の構成を詳細に説明すると、機台１上に円
盤２を水平に且つ回転自在に設け、該円盤２上に
は、等分された中心角θを持つ半径方向O2−O2
に対し直交する方向O3−O3にリードフレームの
両端支持用の１対のリードフレーム収納塔ａ、ａ
を設け、該機台１には別に、前記円盤２に対し、
割線をなす方向O4−O4に、モーターｍにより回
転される軸から、第２図に示すように、調車５
１、ベルト５２、調車５３により回転される回転
軸５を設け、前記円盤２の外側にて、該回転軸５
に調車７、図示を省略したが別に該調車と共働す
る調車を設け、該調車７に無端ベルト１５をか
け、該円盤２の切線方向O5−O5に前記リードフ
レーム移送用案内溝１３を設け、該案内溝１３の
中央部を該無端ベルト１２に突設したリードフレ
ーム送り爪１６が通過するように設け、前記収納
塔ａ、ａに積重ねられた数多のリードフレーム
f′より一枚を取出して前記案内溝１３の無端ベル
ト１５上に載置するようにしたリードフレーム取
出装置Ａを設けたリードフレームの連続送出し装
置において、前記案内溝１３を中心として該円盤
とは反対側に異種のリードフレーム送り出し台４
０を設け、該台４０の下部には、前記円盤２の半
径方向O2−O2で前記案内溝１３に直交するよう
にシリンドリカルカム４１を設け、該カム４１の
回転軸４１は前記回転軸５より調車５４、ベルト
５′、調車５５、電磁クラツチ４３を介して回転
駆動されるようにし、該シリンドリカム４１の無
端カム溝４４に嵌合するホロアー４５に、該台４
０上に設けた、異種のリードフレーム押出子５５
の一部を、該台４０に前記シリンドリカム軸４２
に平行に穿設した溝４８を通して連結したもので
ある。(Embodiment) Based on an embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the configuration of a continuous lead frame feeding device that can feed different types of lead frames according to the first invention at any time will be explained in detail. , a disk 2 is installed horizontally and rotatably on a machine stand 1, and on the disk 2 there is a radial direction O 2 -O 2 having an equally divided central angle θ.
A pair of lead frame storage towers a, a for supporting both ends of the lead frame are installed in the direction O3 - O3 perpendicular to the direction O3-O3.
is provided, and the machine base 1 separately has, for the disk 2,
As shown in FIG . 2 , the pulley 5 is
A rotating shaft 5 rotated by a belt 5 2 and a pulley 5 3 is provided, and the rotating shaft 5 is mounted on the outside of the disk 2 .
A pulley 7 is provided, and another pulley (not shown) that works together with the pulley is provided, and an endless belt 15 is placed on the pulley 7, and the lead frame is transferred in the tangential direction of the disc 2 O5 - O5 . A lead frame feeding claw 16 protruding from the endless belt 12 is provided in the center of the guide groove 13 so as to pass therethrough.
In a continuous lead frame feeding device equipped with a lead frame take-out device A that takes out one sheet from f' and places it on the endless belt 15 of the guide groove 13, the disk is placed around the guide groove 13. A different type of lead frame feed-out table 4 is placed on the opposite side.
0, and a cylindrical cam 41 is provided at the lower part of the table 40 so as to be orthogonal to the guide groove 13 in the radial direction O 2 -O 2 of the disk 2, and the rotation axis 41 of the cam 41 is connected to the rotation axis. 5 through the pulley 5 4 , belt 5 ′, pulley 5 5 , and electromagnetic clutch 43 .
Different types of lead frame extruders 55 provided on 0
A part of the cylindrical cam shaft 42 is attached to the base 40.
They are connected through a groove 48 bored parallel to the two.
又第２番の発明は第１番目の発明において、前
記リードフレーム送り出し台４０のリードフレー
ム載置場所にはリードフレーム案内桟５４には前
記リードフレーム取出装置Ａの作動停止用のスイ
ツチ１を設け、該台４０上にはリードフレーム
載置場所に手等が突出しているかどうかを検知す
る安全検知用光電管２を設け、前記案内溝１３
の入側附近には前記リードフレーム送り爪１６の
通過を検知する送り爪検知器３を設け、該光電
管２と該検知器３とに出力がある時、前記電
磁クラツチ４３を作動するようにしたものであ
る。 A second invention is based on the first invention, wherein a switch 1 for stopping the operation of the lead frame take-out device A is provided on the lead frame guide bar 54 at the lead frame mounting location of the lead frame delivery table 40. A safety detection phototube 2 is provided on the stand 40 to detect whether a hand or the like is protruding from the lead frame mounting location, and the guide groove 13
A feed pawl detector 3 for detecting passage of the lead frame feed pawl 16 is provided near the entrance side of the lead frame feed pawl 16, and when there is an output from the phototube 2 and the detector 3 , the electromagnetic clutch 43 is actuated. It is something.
（作 用）
この発明は叙上のような構成を有するから、リ
ードフレーム連続送り出し装置が稼動している
時、突発的に、異種のリードフレーム、例えば
ICをモールドした合成樹脂が異なつていて、そ
れのブラスト加工状況を知りたいような場合は、
先づ台４０上のリードフレーム押出子５５の一側
と前記リードフレーム案内桟５４とにリードフレ
ームを押し付け、電磁クラツチ４３を入れると、
シリンドリカルカム４１が回転し、無端カム溝４
４によりホロアー４５がガイド杆５３によつて直
線状に移動し、台盤４０の溝４８を通して連結し
ているリードフレーム押出子５５でリードフレー
ムを前記溝１３上に押出す。(Function) Since the present invention has the above-mentioned configuration, when the continuous lead frame feeding device is in operation, a different type of lead frame, e.g.
If the synthetic resin in which the IC is molded is different and you want to know the blasting status of it,
When the lead frame is pressed against one side of the lead frame pusher 55 on the first stand 40 and the lead frame guide bar 54, and the electromagnetic clutch 43 is inserted,
The cylindrical cam 41 rotates, and the endless cam groove 4
4, the follower 45 is moved linearly by the guide rod 53, and the lead frame extruder 55 connected through the groove 48 of the base plate 40 pushes out the lead frame onto the groove 13.
従つて無端ベルト１５のリードフレーム送り爪
１６が来れば該送り爪１６によりブラスト加工装
置の方に移送さすことができる。 Therefore, when the lead frame feed pawl 16 of the endless belt 15 comes, the lead frame can be transferred to the blasting device by the feed pawl 16.
然し、無端ベルト１５は連続的に回転している
ので、頂度送り爪１６が移動して来る時にリード
フレームを入れてやらないと、該送り爪１６等に
衝突してリードフレームを損傷するし、台盤４０
上に手など突出させている時リードフレーム押出
子５５が移動してくると手を傷つけたりするので
このような事故に対して工夫されているものが第
２番目の発明であつて、第２番目の発明の場合
は、リードフレーム押出子５５の一側と、リード
フレーム案内桟５４とにリードフレームを押付け
たならば、その手で案内桟５４にあるリードフレ
ーム取出装置Ａの作動停止用スイツチ１を押す
と、該取出装置Ａが停止する。 However, since the endless belt 15 is continuously rotating, if the lead frame is not inserted when the top feed pawl 16 moves, it will collide with the feed pawl 16 etc. and damage the lead frame. , base plate 40
If the lead frame pusher 55 moves when the hand is protruding upward, the hand may be injured, so the second invention is designed to prevent such accidents. In the case of the second invention, once the lead frame is pressed against one side of the lead frame pusher 55 and the lead frame guide bar 54, the switch for stopping the operation of the lead frame take-out device A located on the guide bar 54 can be pressed with one's hand. When 1 is pressed, the extraction device A stops.
なお、リードフレーム取出装置Ａとして第５図
に示すようなリードフレーム取出装置が設置して
ある場合はモーター４を、又第１図乃至第３図に
示すリードフレーム取出装置Ａが設置してある場
合は空気シリンダ４１，４４１等に圧搾空気を送
つているポンプ（図示省略）を停止すると案内溝
１３へのリードフレームの送り込みは一時停止さ
れる。 In addition, if the lead frame take-out device A as shown in FIG. 5 is installed, the motor 4 is installed, and the lead frame take-out device A shown in FIGS. 1 to 3 is installed. In this case, when the pump (not shown) sending compressed air to the air cylinders 41, 441, etc. is stopped, the feeding of the lead frame into the guide groove 13 is temporarily stopped.
次いで無端ベルト１５のリードフレーム送り爪
１６が移動してくると送り爪検知器３がそれを
検知する。この時、台盤４０のリードフレーム載
置場所に手等出ていないでリードフレーム押出子
５５の附近が安全であることを確認していると前
記送り爪検知器３の出力と、前記安全検知用光
電管２の出力により、前記電磁クラツチ３を作
動し、該リードフレーム押出子５５により案内溝
１３中にリードフレームを押出した時丁度無端ベ
ルト１５のリードフレーム送り爪１６が移動して
来てリードフレームをブラスト加工装置の方に移
送して行くようになつている。 Next, when the lead frame feed pawl 16 of the endless belt 15 moves, the feed pawl detector 3 detects it. At this time, if it is confirmed that the vicinity of the lead frame pusher 55 is safe without hands being placed in the lead frame mounting area of the base plate 40, the output of the feed claw detector 3 and the safety detection The electromagnetic clutch 3 is actuated by the output of the phototube 2 , and just when the lead frame pusher 55 pushes out the lead frame into the guide groove 13, the lead frame feeding claw 16 of the endless belt 15 moves and the lead frame is pushed out. The frame is then transported to the blasting equipment.
この発明は叙上のような構成、作用を有するか
ら、リードフレームの連続送り装置において、突
発的に、例えば、リードフレームにモールドして
ある樹脂の種類が異なり、加工条件を変更する必
要がある場合とか、加工条件を同じにして置いて
バリが同様に叙去されるか否かを試験的に確めた
い場合、リードフレームの連続送り中でも異種の
リードフレームを連続送り中に随時割り込まして
著しく連続送りの能率を落すことなく移送させる
ことができる。
Since this invention has the above-mentioned structure and operation, it is necessary to suddenly change the processing conditions in a continuous lead frame feeding device, for example, when the type of resin molded into the lead frame changes. If you want to test whether burrs are removed in the same way under the same machining conditions, you can interrupt the continuous feeding of lead frames of different types at any time during continuous feeding of the lead frame. Continuous feeding can be carried out without significantly reducing efficiency.
第１図はこの発明に係る異種のリードフレーム
も随時送り出せるようにしたリードフレーム連続
送り出し装置の一実施例の平面図、第２図は正面
図、第３図は第２図の−線に沿つて見た側面
図、第４図は圧搾空気で駆動するリードフレーム
掴持放出子の斜視図、第５図イはリードフレーム
をリードフレーム収納塔の底部より順次送り出せ
るようにした機械的リードフレーム取出装置の一
部平面図、第５図ロはその要部の斜視図を夫々示
し、１は機台、２は円盤、５は廻転軸、５′はベ
ルト、７は調車、１３は案内溝、１５は無端ベル
ト、４０はリードフレーム送り出し台、４１はシ
リンドリカルカム、４３は電磁クラツチ、４４は
無端カム溝、４５はホロアー、５５はリードフレ
ーム押出子、１はスイツチ、２は安全検知用
光電管、３は送り爪検知器、ａはリードフレー
ム収納塔、ｍはモーター、Ａはリードフレーム取
出装置を夫々示す。
Fig. 1 is a plan view of an embodiment of a continuous lead frame feeding device according to the present invention which is capable of feeding different types of lead frames at any time, Fig. 2 is a front view, and Fig. 3 is shown along the - line in Fig. 2. Figure 4 is a perspective view of a lead frame gripper and ejector driven by compressed air, and Figure 5 A is a mechanical lead that allows lead frames to be sequentially fed out from the bottom of the lead frame storage tower. Figure 5B shows a partial plan view of the frame take-out device, and Figure 5B shows a perspective view of its main parts. Guide groove, 15 is an endless belt, 40 is a lead frame feeding table, 41 is a cylindrical cam, 43 is an electromagnetic clutch, 44 is an endless cam groove, 45 is a follower, 55 is a lead frame pusher, 1 is a switch, 2 is a safety detection 3 is a feed claw detector, a is a lead frame storage tower, m is a motor, and A is a lead frame take-out device.
Claims (1)
け、該円盤２上には、等分された中心角θを持つ
半径方向O2−O2に対し直交する方向O3−O3にリ
ードフレームの両端支持用の１対のリードフレー
ム収納塔ａ、ａを設け、該機台１には別に、前記
円盤２に対し、割線をなす方向O4−O4に、モー
ターｍにより回転される回転軸５を設け、前記円
盤２の外側にて、該回転軸５に調車７を設け、該
調車７に無端ベルド１５をかけ、該円盤２の切線
方向O5−O5に前記リードフレーム移送用案内溝
１３を設け、該案内溝１３の中央部を該無端ベル
ト１５に突設したリードフレーム送り爪１６が通
過するように設け、前記収納塔ａ、ａに積重ねら
れた数多のリードフレームｆより一枚を取出して
前記案内溝１３の無端ベルト１５上に載置するよ
うにしたリードフレーム取出装置Ａを設けたリー
ドフレームの連続送出し装置において、前記案内
溝１３を中心として該円盤２とは反対側に異種の
リードフレーム送り出し台４０を設け、該台４０
の下部には、前記円盤２の半径方向O2−O2で前
記案内溝１３に直交するようにシリンドリカルカ
ム４１を設け、該カム４１の回転軸４２は前記回
転軸５よりベルト５′、電磁クラツチ４３を介し
て回転駆動されるようにし、該シリンドリカム４
１の無端カム溝４４に嵌合するホロアー４５に、
該台４０上に設けた、異種のリードフレーム押出
子５５の一部を、該台４０に前記シリンドリカム
軸４２に平行に穿設した溝４８を通して連結した
ことを特徴とする、異種のリードフレームも随時
送り出せるようにしたリードフレーム連続送り出
し装置。 ２ 機台１上に円盤２を水平に且つ回転自在に設
け、該円盤２上には、等分された中心角θを持つ
半径方向O2−O2に対し直交する方向O3−O3にリ
ードフレームの両端支持用の１対のリードフレー
ム収納塔ａ、ａを設け、該機台１には別に、前記
円盤２に対し、割線をなす方向O4−O4に、モー
ターｍにより回転される回転軸５を設け、前記円
盤２の外側にて、該回転軸５に調車７を設け、該
調車７に無端ベルト１５をかけ、該円盤２の切線
方向O5−O5に前記リードフレーム移送用案内溝
１３を設け、該案内溝１３の中央部を該無端ベル
ト１５に突設したリードフレーム送り爪１６が通
過するように設け、前記収納塔ａ、ａに積重ねら
れた数多のリードフレームより一枚を取出して前
記案内溝１３の無端ベルト１５上に載置するよう
にしたリードフレーム取出装置Ａを設けたリード
フレームの連続送出し装置において、前記案内溝
１３を中心として該円盤２とは反対側に異種のリ
ードフレーム送り出し台４０を設け、該台４０の
下部には、前記円盤２の半径方向O2−O2で前記
案内溝１３に直交するようにシリンドリカルカム
４１を設け、該カム４１の回転軸４２は前記回転
軸５よりベルト５′、電磁クラツチ４３を介して
回転駆動されるようにし、該シリンドリーム４１
の無端カム溝４４に嵌合するホロアー４５に、該
台４０上に設けた、異種のリードフレーム押出子
５５の一部を、該台４０に前記シリンドリカルカ
ム軸に平行に穿設した溝４８を通して連結し、前
記リードフレーム送り出し台４０のリードフレー
ム載置場所には前記リードフレーム取出装置Ａの
作動停止用のスイツチI1と該台４０上の安全検知
用光電管２とを設け、前記案内溝１３の入側附
近には前記リードフレーム送り爪１６の通過を検
知する送り爪検知器３を設け、該光電管２と
該検知器とに出力がある時前記電磁クラツチ４３
を作動するようにしたことを特徴とする、異種の
リードフレームも随時送り出せるようにしたリー
ドフレーム連続送り出し装置。[Claims] 1. A disk 2 is horizontally and rotatably provided on the machine base 1, and on the disk 2 there is a disk 2 that is perpendicular to the radial direction O 2 −O 2 having an equally divided center angle θ. A pair of lead frame storage towers a, a for supporting both ends of the lead frame are provided in the direction O 3 - O 3 , and the machine stand 1 is also provided with a direction O 4 - O 4 that forms a dividing line with respect to the disk 2. , a rotating shaft 5 rotated by a motor m is provided, a pulley 7 is provided on the rotating shaft 5 on the outside of the disk 2, an endless belt 15 is applied to the pulley 7, and the tangential direction of the disk 2 is The lead frame transfer guide groove 13 is provided at O 5 -O 5 , and the center portion of the guide groove 13 is provided so that the lead frame feeding claw 16 protruding from the endless belt 15 passes through, and the storage tower a, In a continuous lead frame feeding device equipped with a lead frame take-out device A that takes out one sheet from a large number of lead frames f stacked in a and places it on the endless belt 15 of the guide groove 13, A lead frame delivery stand 40 of a different type is provided on the opposite side of the disk 2 with the guide groove 13 as the center, and the stand 40
A cylindrical cam 41 is provided at the bottom of the disk 2 so as to be orthogonal to the guide groove 13 in the radial direction O 2 -O 2 , and the rotation shaft 42 of the cam 41 is connected to the belt 5' and the electromagnetic shaft from the rotation shaft 5. The cylindrical cam 4 is rotatably driven via a clutch 43.
In the follower 45 that fits into the endless cam groove 44 of 1,
A lead frame of different types, characterized in that a part of a lead frame extruder 55 of different types provided on the stand 40 is connected through a groove 48 bored in the stand 40 in parallel to the cylindrical cam shaft 42. A continuous lead frame feeder that can feed out lead frames at any time. 2. A disk 2 is horizontally and rotatably provided on the machine base 1, and on the disk 2 there is a direction O 3 −O 3 perpendicular to the radial direction O 2 −O 2 with an equally divided central angle θ. A pair of lead frame storage towers a and a are provided for supporting both ends of the lead frame, and the machine stand 1 is separately rotated by a motor m in the direction O 4 - O 4 forming the dividing line with respect to the disk 2. A rotating shaft 5 is provided on the outside of the disk 2, and a pulley 7 is provided on the rotating shaft 5. An endless belt 15 is applied to the pulley 7, and a pulley 7 is provided on the outer side of the disk 2 . The guide groove 13 for transferring the lead frames is provided, and the center part of the guide groove 13 is provided so that the lead frame feeding claw 16 protruding from the endless belt 15 passes through, and the number of lead frames stacked in the storage towers a, a is provided. In a continuous lead frame feeding device equipped with a lead frame take-out device A that takes out one sheet from multiple lead frames and places it on the endless belt 15 in the guide groove 13, A lead frame delivery stand 40 of a different type is provided on the opposite side of the disk 2, and a cylindrical cam 41 is installed at the bottom of the stand 40 so as to be perpendicular to the guide groove 13 in the radial direction O 2 -O 2 of the disk 2. The rotating shaft 42 of the cam 41 is rotatably driven by the rotating shaft 5 via the belt 5' and the electromagnetic clutch 43.
A part of the lead frame extruder 55 of a different type provided on the base 40 is passed through the groove 48 bored in the base 40 parallel to the cylindrical cam shaft through the follower 45 that fits into the endless cam groove 44 of the base 40. A switch I 1 for stopping the operation of the lead frame take-out device A and a safety detection phototube 2 on the lead frame delivery table 40 are provided at the lead frame mounting location of the lead frame delivery table 40 . A feed pawl detector 3 for detecting passage of the lead frame feed pawl 16 is provided near the entrance side of the lead frame feed pawl 16, and when the phototube 2 and the detector have outputs, the electromagnetic clutch 43
A continuous lead frame feeding device which is capable of feeding out different types of lead frames at any time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20615784A JPS6186158A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Continuously feeding device of reed frame enabled to any time feed out even reed frame of different kind |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20615784A JPS6186158A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Continuously feeding device of reed frame enabled to any time feed out even reed frame of different kind |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186158A JPS6186158A (en) | 1986-05-01 |
| JPS6260217B2 true JPS6260217B2 (en) | 1987-12-15 |
Family
ID=16518741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20615784A Granted JPS6186158A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Continuously feeding device of reed frame enabled to any time feed out even reed frame of different kind |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186158A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100387180C (en) | 2000-12-19 | 2008-05-14 | 岳本刚平 | Mop and mop wringer |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20615784A patent/JPS6186158A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186158A (en) | 1986-05-01 |
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