JPS6260061B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6260061B2
JPS6260061B2 JP59195932A JP19593284A JPS6260061B2 JP S6260061 B2 JPS6260061 B2 JP S6260061B2 JP 59195932 A JP59195932 A JP 59195932A JP 19593284 A JP19593284 A JP 19593284A JP S6260061 B2 JPS6260061 B2 JP S6260061B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
section
signal
cell
pipette
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP59195932A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6174570A (en
Inventor
Hiroyasu Funakubo
Shinichi Myake
Yoshikazu Nishiwaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP19593284A priority Critical patent/JPS6174570A/en
Priority to PCT/JP1985/000519 priority patent/WO1986001824A1/en
Priority to EP85904852A priority patent/EP0195088B1/en
Priority to DE8585904852T priority patent/DE3586892T2/en
Publication of JPS6174570A publication Critical patent/JPS6174570A/en
Publication of JPS6260061B2 publication Critical patent/JPS6260061B2/ja
Priority to US07/437,287 priority patent/US5106584A/en
Granted legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、数種の細胞または微生物を含む細胞
群または微生物群の中から目的とする細胞を効率
的に選別することができる細胞選別装置に関する
ものである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides a cell sorting device that can efficiently select target cells from a group of cells or a group of microorganisms containing several types of cells or microorganisms. It is related to.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

単クローン抗体は、抗体化学、抗原化学におけ
る分子構造、遺伝子或はこれらの機能の研究に、
薬理学におけるホルモン、神経伝達物質の受容体
の研究に、その他ウイルス学、寄生虫学、細菌学
に利用されるものである。また、診断において、
免疫不全症の分子生化学的解析或は抗原(悪性腫
瘍等)の検出などにも使用され、更に治療におい
ては、臓器移植(組織適合性)への応用、受動免
疫(抗体の注射)、悪性腫瘍に対する治療などに
おいて使用される。
Monoclonal antibodies are useful for research on molecular structure, genes, and their functions in antibody chemistry and antigen chemistry.
It is used in the study of receptors for hormones and neurotransmitters in pharmacology, as well as in virology, parasitology, and bacteriology. Also, in diagnosis,
It is also used for molecular biochemical analysis of immunodeficiency diseases and detection of antigens (malignant tumors, etc.).In addition, it is also used in the treatment of organ transplantation (histocompatibility), passive immunity (injection of antibodies), and detection of malignant tumors. It is used in the treatment of tumors.

上述の様に単クローン抗体は応用分野が広範に
わたつている。
As mentioned above, monoclonal antibodies have a wide range of applications.

単クローン抗体などの分泌物は、その産生細胞
から得られるものであるが、従来、単クローン抗
体産生細胞を選別し、生産する方法として、例え
ば以下の方法がある。
Secretions such as monoclonal antibodies are obtained from cells that produce them, and conventional methods for selecting and producing monoclonal antibody-producing cells include, for example, the following methods.

脾細胞(2.5×108個)、腫瘍細胞(2.5×107個)
などをポリエチレングリコールを融合促進剤とし
て細胞融合し、遠心後融合液を捨ててHAT培養
液(Hypoxanthine Aminopferin及びThymidine
を含む培養液)を加えて細胞を分散させる。然る
後、分散して得られた細胞液をトレイに複数設け
られたウエルに例えば0.2mlずつ分注し、次い
で、CO2インキユベータ(培養器)内で2週間培
養する。この培養によつて、融合していない細胞
は死滅し、融合細胞は増殖される。
Splenocytes (2.5×10 8 cells), tumor cells (2.5×10 7 cells)
Cell fusion was carried out using polyethylene glycol as a fusion promoter, and after centrifugation, the fusion solution was discarded and HAT culture solution (Hypoxanthine Aminopferin and Thymidine
Add culture solution (containing culture solution) to disperse the cells. Thereafter, the cell suspension obtained by dispersion is dispensed, for example, 0.2 ml each into a plurality of wells provided in the tray, and then cultured in a CO 2 incubator for two weeks. This culture kills unfused cells and proliferates fused cells.

融合細胞が増殖しているかどうかは、コロニー
の有無によつて観察され、融合細胞が増殖してい
ると認められたウエルについて、エライザ
(ELISA:Enzyme Iinked immuno sorbent
assay)検出用トレイに、培養上清液を分取、分
注する。その後、分取した培養上清液中に、目的
の抗体が含まれているかどうかをELISAによつ
て検出する。このとき、前記細胞液が分注された
ウエルが例えば480個であつたものが、目的の抗
体を産生しているのは、通常、5ウエル程度にな
る。
Whether or not fused cells are proliferating is observed by the presence or absence of colonies, and wells in which fused cells are found to be proliferating are tested with ELISA (Enzyme Inked immunosorbent).
assay) Collect and dispense the culture supernatant into a detection tray. Thereafter, whether or not the antibody of interest is contained in the collected culture supernatant is detected by ELISA. At this time, out of the 480 wells to which the cell fluid is dispensed, usually only about 5 wells produce the antibody of interest.

目的の抗体を産生しているウエルの細胞液に、
顕微鏡によつて個数がカウントできる程度に希釈
液を加え、細胞を一様に分散させる。(初期希
釈)。次に、初期希釈を行つた細胞液の一部を血
算板上により、顕微鏡観察によつて個数をカウン
トし、細胞液中に含まれる全細胞数を算出する。
into the cell fluid of the well producing the desired antibody.
Add diluent to the extent that the cells can be counted using a microscope to uniformly disperse the cells. (Initial dilution). Next, a portion of the initially diluted cell fluid is counted on a blood count plate and observed under a microscope to calculate the total number of cells contained in the cell fluid.

算出された細胞個数より、0.2mlずつウエルに
分注したときに、3ウエルに1個が分注されるよ
うに希釈する(細胞液希釈)。この細胞液希釈
は、単クローンとするために、1ウエルに2個以
上の細胞が分注されないよう、確率を高めるため
のものである。
Based on the calculated number of cells, dilute the cell solution so that when 0.2 ml is dispensed into each well, one cell is dispensed into every three wells (cell solution dilution). This cell solution dilution is to increase the probability that two or more cells will not be dispensed into one well in order to obtain a single clone.

その後、細胞が増殖するためには、ある程度ま
とまつた数であることが必要であることから、抗
体産生力のない胸腺細胞が加えられる。
Thereafter, in order for the cells to proliferate, it is necessary to have a certain number of cells, so thymocytes that do not have the ability to produce antibodies are added.

以上の操作(HAT培養液を加え細胞を分散さ
せ、その細胞液をウエルへ分注してから胸腺細胞
の添加までの操作、この一連の操作をリミツテイ
ング・デイルージヨンと称せられる)を2回繰り
返して、単クローンである確率を高め、得られた
単クローン抗体産生細胞を大量培養し、単クロー
ン抗体を大量に生産する。
Repeat the above operations (adding HAT culture solution, dispersing the cells, dispensing the cell solution into wells, and adding thymocytes; this series of operations is called limiting dilution) twice. , the probability of monoclonality is increased, the obtained monoclonal antibody-producing cells are cultured in large quantities, and monoclonal antibodies are produced in large quantities.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来、上述の様に、細胞融合を行つた細胞群の
うちから、人手によつて単クローン抗体産生細胞
の選別が行われているが、目的の単クローン抗体
産生細胞が得られる確率が低いこと、得られた細
胞の安定性が低いこと(即ち死滅しやすい)、及
び選別作業中に雑菌が混入する危険性があるなど
の問題点があり、高い活性をもつ単クローン抗体
を大量に産生する細胞を選別しようとすると、漠
大な数の融合細胞から選別していく必要がある。
Conventionally, as mentioned above, monoclonal antibody-producing cells have been manually selected from a group of cells that have undergone cell fusion, but the probability of obtaining the desired monoclonal antibody-producing cells is low. However, there are problems such as low stability of the obtained cells (that is, they are likely to die) and the risk of contamination with bacteria during the selection process, and the production of large amounts of monoclonal antibodies with high activity. When trying to select cells, it is necessary to select from a vast number of fused cells.

更にまた、この選別作業には高度の技術が必要
であり、この技術を取得するためには通常1〜2
年の教育期間が必要なため、単クローン抗体産生
細胞の選別ができる技術者は極めて少数である。
このため、一連の実験によつて扱える細胞の数は
限られてしまい、目的の単クローン抗体産生細胞
が得られる確率は低く、また得られても抗体産生
能が低いという結果しか得られず、単クローン抗
体応用における阻害要因となつている。
Furthermore, this sorting work requires a high level of skill, and it usually takes 1-2 hours to acquire this skill.
Because this method requires years of training, there are very few technicians who can select monoclonal antibody-producing cells.
For this reason, the number of cells that can be handled in a series of experiments is limited, and the probability of obtaining the desired monoclonal antibody-producing cells is low, and even if they are obtained, the result is only a low antibody-producing ability. This has become an inhibiting factor in the application of monoclonal antibodies.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、上述の問題点を解決するために為さ
れたもので、その要旨は分取分注部、トレイ搬送
部、培養部、アツセイ部、細胞個数計測部、単離
分注部、及びコントロールから成る細胞選別装置
であつて、前記分取分注部はピペツトと該ピペツ
トを把持するマニピユレータと前記ピペツトによ
り液体を一定量吸引吐出するためのポンプからな
り、前記トレイ搬送部は前記トレイを乗せるトレ
イ台と該トレイ台を前記分取分注部、培養部、ア
ツセイ部及び単離分注部における所定位置に搬送
するための駆動手段からなり、前記培養部は前記
トレイを複数収納するトレイストツクを具備し、
前記細胞個数計測部は顕微鏡と該顕微鏡下の位置
までプレパラートを移動する駆動モータと観察し
た細胞個数を計 する制御回路からなり、前記単
離分注部は希釈容器からなる希釈部と該希釈部に
おける細胞溶液を通過させる細管と該細管内を通
過する細胞を検出する検出部からなり、コントロ
ーラはピペツトの先端を細胞溶液容器中及び搬送
部トレイ台上にあるトレイに設けられたウエル上
に移動させる信号をマニピユレータに発信する手
段と、ピペツトに溶液を注入及び吐出させる信号
を前記ポンプに発信する手段と、トレイを乗せた
前記搬送部トレイ台を前記培養部トレイ台前に移
動させる信号をトレイ搬送部の駆動手段に発信す
る手段と、トレイを培養部トレイ台とトレイスト
ツク間で移動する信号を培養部トレイ台に発信す
る手段と、ピペツトの先端を培養後のトレイにお
けるウエルの上清液中及び検出用トレイにおける
ウエル上に移動する信号をマニピユレータに発信
する手段と、ピペツトに培養後のトレイにおける
ウエルの上清液を注入し、検出用トレイにおける
ウエルに吐出する信号を前記ポンプに発信する手
段と、検出用トレイをアツセイ部に搬入する信号
をトレイ搬送部に発信する手段と、ピペツトの先
端をトレイに設けたウエル中及びプレパラート上
に移動させる信号をピペツトマニピユレータに発
信する手段と、ピペツトに培養後のトレイにおけ
るウエルの細胞溶液を注入及びプレパラート上
に、吐出させる信号を前記ポンプに発信する手段
と、プレパラートを前記細胞個数計数部における
顕微鏡下の観察位置まで移動させる信号をプレパ
ラート搬送部の駆動モータに発信する手段と、前
記制御回路によつて計数された細胞個数が一定値
以上のときにピペツトの先端を顕微鏡により観察
された細胞溶液と同じ溶液の入たウエル中及び希
釈容器上に移動する信号をマニピユレータに発信
する手段と、計数された細胞個数により必要希釈
量を演算し、演算した量の希釈液を希釈容器に加
える信号を希釈部に発信する手段と、希釈容器中
の溶液を細管内に導入する信号を細胞単離部に発
信する手段と、細管を通過する細胞の検出信号を
同期してトレイ台をウエル間隔で移動させる信号
をトレイ搬送部の駆動手段に発信する手段からな
る装置であつて、入力された前記各部の作動条件
に従い前記各部を制御する装置であることを特徴
とする細胞単離装置に存する。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its gist includes a preparative dispensing section, a tray transport section, a culturing section, an assay section, a cell counting section, an isolation dispensing section, and The cell sorting device includes a control, and the sorting and dispensing unit includes a pipette, a manipulator that grips the pipette, and a pump for aspirating and discharging a fixed amount of liquid with the pipette, and the tray transport unit includes a pipette and a manipulator that grips the pipette. It consists of a tray stand to be placed on and a drive means for transporting the tray stand to a predetermined position in the preparative dispensing section, the culturing section, the assay section, and the isolation dispensing section, and the culturing section has a tray stock for storing a plurality of the trays. Equipped with
The cell number counting section includes a microscope, a drive motor that moves the preparation to a position under the microscope, and a control circuit that counts the number of observed cells, and the isolation and dispensing section includes a dilution section consisting of a dilution container and the dilution section. The controller moves the tip of the pipette into the cell solution container and onto the well provided in the tray on the tray stand of the transport section. means for transmitting a signal to the manipulator to cause the pipette to inject and discharge a solution; means for transmitting a signal to the pump for injecting and discharging a solution into the pipette; means for transmitting a signal to the drive means of the transport section; means for transmitting a signal to the culture section tray stand for moving the tray between the culture section tray stand and the tray stock; and a means for transmitting a signal to the manipulator to move onto the wells in the detection tray, and a means for transmitting a signal to the pump to inject the supernatant of the wells in the tray after culture into a pipette and discharge it to the wells in the detection tray. means for transmitting a signal to the tray conveyance section to carry the detection tray into the assay section; and means for transmitting a signal to the pipette manipulator for moving the tip of the pipette into a well provided in the tray and onto the preparation. a means for transmitting a signal to the pump to cause the pipette to inject the cell solution in the wells in the tray after culturing and discharge it onto the preparation; and a means for transmitting a signal to the pump to cause the cell solution to be moved to an observation position under a microscope in the cell counting section. When the number of cells counted by the control circuit is above a certain value, the tip of the pipette is inserted into a well containing the same solution as the cell solution observed under the microscope. means for transmitting a signal to the manipulator to move the cell onto the dilution container; means for transmitting a signal to the dilution section for calculating the necessary dilution amount based on the counted number of cells and adding the calculated amount of diluent to the dilution container; A means for transmitting a signal to the cell isolation unit to introduce the solution in the container into the capillary tube, and a drive unit for the tray transport unit that synchronizes the detection signal of cells passing through the capillary tube and sends a signal to move the tray stand at well intervals. The present invention resides in a cell isolation device characterized in that it is a device comprising means for transmitting a signal, and is a device that controls each of the units according to input operating conditions of each unit.

〔発明の作用〕[Action of the invention]

本発明装置の作用を以下に説明する。 The operation of the device of the present invention will be explained below.

融合した細胞群を含む溶液を分取分注部により
培養用トレイ上のウエル(溶液溜)に一定量ずつ
分注し、この培養用トレイをトレイ搬送部により
複数のトレイが収納可能なトレイストツクを備え
たCO2培養部に搬送する。一定期間CO2培養部に
おいて目的の細胞が増殖可能な条件で保存された
培養用トレイは、トレイ搬送部に戻され、特にコ
ロニー観察により増殖の検出が必要な場合はコロ
ニー観察部を設け、これによつて各ウエルでコロ
ニーが増殖しているかどうかを検出する。コロニ
ー増殖が検出されたウエルの上清液は自動分取分
注部によつて検出用トレイに一定量分注される。
上清液が満たされた検出用トレイはトレイ搬送機
構によりアツセイ部に搬入され、上清液中に抗体
が含まれているかどうかを検出する。この結果、
抗体が上清液中に含まれていることが確認せられ
た培養用トレイのウエルは例えば溶液中の細胞濃
度が未知であるか、一定しない場合には、さらに
その一部を自動分取分注部によつて細胞個数計測
部に移し、溶液中の細胞濃度を計測する。細胞濃
度が細胞を一個一個に分けて分注することが可能
な濃度より濃い場合には、希釈機構により目的の
濃度にまで希釈し、その希釈した液を単離分注部
によつて新たな培養用トレイの各ウエルに一個一
個細胞が含まれるよう分注する。この各ウエルに
一個一個細胞が分注された培養用トレイは、もし
増殖上必要があれば他の細胞を加えるなどして、
CO2培養部に収納し、そこから一個一個の細胞を
分注するところまで、前述した機構が順次もう一
度繰り返し動作することによつて、単クローン抗
体産生細胞を得る。これらの動作は、コントロー
ラにより外部から又入力された条件に従つて自動
的に制御される。尚、以上の動作機構のうち、細
胞の増殖度を測定する必要がない場合、或いは、
増殖した細胞の数が単離分注機構の正常動作に適
した数である場合などにおいては、コロニー観察
部及び希釈機構、特に設けなくてもよい。
The solution containing the fused cell group is dispensed in fixed amounts into wells (solution reservoirs) on the culture tray using the preparative dispensing unit, and the culture tray is then transferred to a tray stock that can store multiple trays using the tray transport unit. Transfer to the equipped CO 2 incubation unit. Culture trays that have been stored in the CO 2 culture section for a certain period of time under conditions that allow the target cells to proliferate are returned to the tray transport section, and if it is necessary to detect proliferation by colony observation, a colony observation section is provided. Detect whether colonies are growing in each well. A predetermined amount of the supernatant of the well in which colony growth has been detected is dispensed into a detection tray by an automatic sorting/dispensing section.
The detection tray filled with supernatant liquid is transported to the assay section by a tray transport mechanism, and it is detected whether the supernatant liquid contains antibodies. As a result,
For example, if the cell concentration in the solution is unknown or inconsistent, a portion of the culture tray wells that have been confirmed to contain antibodies in the supernatant may be automatically sorted. Transfer the solution to the cell counting section using the injection section, and measure the cell concentration in the solution. If the cell concentration is higher than that at which it is possible to separate and dispense cells one by one, the dilution mechanism is used to dilute the cell to the desired concentration, and the diluted solution is then added to a new cell via the isolation and dispensing section. Dispense each cell into each well of the culture tray. This culture tray, in which cells are dispensed one by one into each well, is prepared by adding other cells if necessary for proliferation.
Monoclonal antibody-producing cells are obtained by storing the cells in a CO 2 culture chamber and repeating the above-described mechanism once again until each cell is dispensed from there. These operations are automatically controlled by the controller according to conditions input from the outside. Of the above operating mechanisms, if there is no need to measure the degree of cell proliferation, or
In cases where the number of proliferated cells is suitable for normal operation of the isolation and dispensing mechanism, the colony observation section and dilution mechanism may not be particularly provided.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を図面に従い、その機能ととも
に説明する。第1図は本発明の細胞選別装置を示
す斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described along with their functions with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the cell sorting device of the present invention.

融合細胞及び培養液が入つた例えば試験管など
の容器1を容器ハンドラ2で掴み、容器1をピペ
ツトマニピユレータ4の場所に移動させる。容器
ハンドラ2の先端には、エアー駆動またはモータ
駆動などで動作するチヤツクが取り付けられ、こ
れらの容器1を把持する。ピペツト3を容器1内
に挿入し、ポンプ5で細胞溶液を吸入する。ピペ
ツトマニピユレータ4を培養用トレイ18のウエ
ルの位置まで移動させ、ポンプ5で一定量の細胞
溶液をウエル内に吐出する。トレイ搬送部16の
移動またはピペツトマニピユレータ4の移動によ
りピペツト3を別のウエル上に移動し、同様にし
て一定量の細胞溶液をウエル内に吐出する。これ
らの操作を繰り返し、培養用トレイ18上の各ウ
エルに細胞溶液を分注する。ピペツトマニピユレ
ータ4には、水平多関節型アームや直交型アーム
等を用いることができ、トレイ搬送部16の動作
は、例えば第2図に示すようなモータ駆動や第3
図に図すようなエア駆動などの駆動手段を用いる
ことができる。尚、第2図において39は送りね
じ(ボールねじ)、40はパルスモータであり、
第3図において41はエアシリンダ、42は電磁
ブレーキ、43はポテンシヨメータ、44は電磁
バルブである。その他ワイヤー駆動を用いること
ができる。溶液が分注された培養用トレイ18は
トレイ台19を介して、CO2インキユベータ24
内のトレイストツク20に収納され、一定期間細
胞培養環境にて保持される。トレイストツク20
に培養用トレイ18を収納するためには、先ずト
レイ搬送部16により、培養用トレイ18をトレ
イ台19に接する位置まで移動させ、トレイ台1
9上のトレイチヤツク17′の移動によつて培養
用トレイ18はトレイ台19上を通じてトレイス
トツク20に収納される。トレイチヤツク17及
び17′は例えば第4図に示すようなモータ駆動
によりθ方向の開閉動作、x,z方向の移動が可
能である。尚、第4図において45はモータ、4
6はボールねじ、47はピーオンラツクである。
またはエアー駆動によつてもこれらの動作は可能
である。CO2インキユベータ24内の細胞培養環
境に一定期間保持された培養用トレイ18は、ト
レイストツク20に挿入した時と逆の操作により
トレイ搬送部16に移動し、コロニー観察部26
の位置に培養用トレイ18上の各ウエルを移動さ
せ、コロニーが増殖しているかどうかを検出す
る。このコロニー観察部26は、顕微鏡付TVカ
メラから成る両像入力部とコンピユータである画
像処理部から構成され、入力部で撮像された拡大
像に対してデイジタル処理にて画像処理を行な
い、コロニーの検出を行なう。画像処理の方法と
しては、生細胞の部分の輝度が大きいことを利用
して2値化法により生細胞を検出し全画面の中に
占る生細胞の割合から、コロニーの検出が可能で
ある。或いは光の透過量を検出するなどによつて
コロニーの検出を行うことができる。「トレイ1
8のすべてのウエルに対してコロニーが検出され
なかつた場合には、ピペツトマニピユレータ4に
よつて移動せられたピペツト3によつて、細胞溶
液の上清液すなわち古くなつた培養液を吸引し、
さらにピペツトマニピユレータ4を移動し、吸引
した培養液を排液槽53に廃棄する。次に同様
に、ピペツトマニピユレータを移動し、新しい培
養液を培養液槽54から吸引し、古い培養液が吸
引されたウエルに吐出することにより培養液の交
換を行なう。以上の動作を培養中のすべてのウエ
ルに対して行ない、再び記述の動作によりトレイ
18をCO2インキユベータ24内のトレイストツ
ク20に搬入し一定期間、培養を持続する。
A container 1, such as a test tube, containing fused cells and a culture solution is grasped by a container handler 2, and the container 1 is moved to a location of a pipette manipulator 4. A chuck operated by air drive or motor drive is attached to the tip of the container handler 2, and grips these containers 1. The pipette 3 is inserted into the container 1, and the cell solution is aspirated using the pump 5. The pipette manipulator 4 is moved to the well position of the culture tray 18, and the pump 5 discharges a certain amount of cell solution into the well. The pipette 3 is moved onto another well by the movement of the tray transport section 16 or the pipette manipulator 4, and a certain amount of cell solution is similarly discharged into the well. These operations are repeated to dispense the cell solution into each well on the culture tray 18. The pipette manipulator 4 can use a horizontal multi-joint type arm, orthogonal type arm, etc., and the operation of the tray conveyance unit 16 can be controlled by a motor drive or a third type arm as shown in FIG.
A driving means such as an air drive as shown in the figure can be used. In addition, in Fig. 2, 39 is a feed screw (ball screw), 40 is a pulse motor,
In FIG. 3, 41 is an air cylinder, 42 is an electromagnetic brake, 43 is a potentiometer, and 44 is an electromagnetic valve. Other wire drives can be used. The culture tray 18 into which the solution has been dispensed is transferred to the CO 2 incubator 24 via the tray stand 19.
The cells are stored in a tray stock 20 inside the cell and maintained in a cell culture environment for a certain period of time. tray stock 20
In order to store the culture tray 18 in the tray, first, the tray conveyor 16 moves the culture tray 18 to a position where it contacts the tray stand 19.
By moving the tray chuck 17' on the tray chuck 9, the culture tray 18 is stored in the tray stock 20 through the tray stand 19. The tray chucks 17 and 17' can be opened and closed in the θ direction and moved in the x and z directions by driving a motor as shown in FIG. 4, for example. In addition, in Fig. 4, 45 is a motor;
6 is a ball screw, and 47 is a peon rack.
Alternatively, these operations can also be performed by air drive. The culture tray 18, which has been kept in the cell culture environment in the CO 2 incubator 24 for a certain period of time, is moved to the tray transport section 16 by the reverse operation of inserting it into the tray stock 20, and is transferred to the colony observation section 26.
Each well on the culture tray 18 is moved to the position shown in FIG. 1, and it is detected whether colonies are growing. The colony observation section 26 is composed of an image input section consisting of a TV camera with a microscope and an image processing section consisting of a computer, and performs digital image processing on the enlarged image taken by the input section, thereby observing the colony. Perform detection. The image processing method uses the high brightness of living cells to detect living cells using a binarization method, and it is possible to detect colonies from the proportion of living cells in the entire screen. . Alternatively, colonies can be detected by detecting the amount of light transmitted. "Tray 1
If no colonies are detected in all wells of 8, pipette 3 moved by pipette manipulator 4 is used to remove the supernatant of the cell solution, that is, the old culture solution. suction,
Furthermore, the pipette manipulator 4 is moved and the sucked culture solution is discarded into the drainage tank 53. Next, in the same manner, the culture solution is replaced by moving the pipette manipulator, sucking a new culture solution from the culture solution tank 54, and discharging it into the well from which the old culture solution was sucked. The above operations are performed for all the wells during culture, and the tray 18 is carried into the tray stock 20 in the CO 2 incubator 24 again by the operations described above, and culture is continued for a certain period of time.

一方、コロニーが検出された場合は、コロニー
が増殖していることが検出された培養用トレイ1
8上の各ウエルから、ピペツトマニピユレータ4
によつて移動せられたピペツト3によつて、細胞
溶液の上清液を吸入し、検出用トレイ9の各ウエ
ルに一定量分注する。これを、すべてのウエルに
対して行なう。さらにピペツトマニピユレータ4
を使用して細胞溶液上清液が入つた検出用トレイ
9上のウエルにアツセイ試薬7を一定量ずつ加
え、トレイ搬送部16と同様にモータ駆動或いは
エアー駆動などによりアツセイ部8内に移動し、
目的の物質が検知用トレイ9の各ウエルに入れら
れた細胞溶液上清液に含まれているかどうかを検
出する。アツセイ部としては、液体クロマトグラ
フやエライザー(ELISA=Enzyme Iinked
immno sorbent assay)アナライザーなどを用
いることができる。目的の物質が細胞溶液上清液
に含まれていることが検出されたことは、即ち、
もとの培養用トレイ18のウエル中の細胞が目的
物質を生産していることを意味する。目的物質を
生産している培養用トレイ18のウエルの中で最
大量の目的物質を生産する細胞溶液に対して、そ
の一部をピペツトマニピユレータ30゜でプレパラ
ート搬送部31のプレパラート上に分注し、これ
を細胞個数計測部25によりプレパラート上の細
胞溶液に含まれた細胞個数を計測する。ピペツト
マニピユレータ30は、ピペツトマニピユレータ
4と同じ物であり、先端にピペツト31および、
これにつながるペリスタポンプ28が取り付けら
れている。プレパラート搬送部32は、駆動モー
タと送りねじで構成される直線移動機構であり、
あらかじめ、移動ステージ上にプレパラート55
が載置されている。細胞個数計数部は、顕微鏡付
TVカメラから成る画像入力部25とコンピユー
タである画像処理部27から構成され、コロニー
観察部26と同様にデイジタル処理にて生細胞の
個数を計測する。細胞個数計測部25によつて計
測された細胞個数よりもとの培養用トレイ18上
のウエルの細胞溶液の細胞濃度を算出し単離分注
ができる目的の濃度にまで希釈するための希釈率
を決定する。次いでピペツトマニピユレータ30
によつてウエルの細胞溶液を一定量希釈容器33
に分注し、目的濃度となるよう希釈部34によつ
て所定量の希釈液を加え、希釈する。細胞濃度
は、次の方法で算出する。つまり、ウエル内の細
胞溶液量およびプレパレート55上のサンプリン
グ量を一定にしており、プレパラート上の細胞個
数から容積比で逆算して算出する。希釈部34
は、希釈液槽とポンプから構成され、ポンプの時
間制御により、希釈液の吐出量制御を行なう。
On the other hand, if a colony is detected, the culture tray 1 on which the colony was detected to be growing
From each well on 8, pipette manipulator 4
The supernatant of the cell solution is aspirated by the pipette 3 moved by the pipette 3, and a fixed amount is dispensed into each well of the detection tray 9. Do this for all wells. In addition, pipette manipulator 4
Add a fixed amount of the assay reagent 7 to the wells on the detection tray 9 containing the cell solution supernatant using a holder, and move it into the assay section 8 by motor drive or air drive in the same way as the tray transport section 16. ,
It is detected whether the target substance is contained in the cell solution supernatant placed in each well of the detection tray 9. The assay section uses liquid chromatographs and ELISA (Enzyme Inked).
immno sorbent assay) analyzer, etc. can be used. Detection that the target substance is contained in the cell solution supernatant means that
This means that the cells in the wells of the original culture tray 18 are producing the target substance. A portion of the cell solution that produces the maximum amount of the target substance in the wells of the culture tray 18 that is producing the target substance is transferred onto the preparation of the preparation transfer unit 31 using a pipette manipulator at 30°. The cell solution is dispensed, and the number of cells contained in the cell solution on the preparation is counted by the cell number counting section 25. The pipette manipulator 30 is the same as the pipette manipulator 4, and has a pipette 31 at the tip and
A peristaltic pump 28 connected to this is attached. The preparation transport section 32 is a linear movement mechanism composed of a drive motor and a feed screw,
Preparation 55 is placed on the moving stage in advance.
is placed. The cell counting section is equipped with a microscope.
It is composed of an image input section 25 consisting of a TV camera and an image processing section 27 which is a computer, and measures the number of living cells by digital processing similarly to the colony observation section 26. A dilution rate for calculating the cell concentration of the cell solution in the well on the original culture tray 18 based on the number of cells counted by the cell number counting section 25 and diluting it to the desired concentration that allows isolation and dispensing. Determine. Next, the pipette manipulator 30
Dilute a certain amount of the cell solution in the well with the container 33
A predetermined amount of diluent is added by the diluting section 34 to dilute the solution to a desired concentration. Cell concentration is calculated by the following method. That is, the amount of cell solution in the well and the amount of sampling on the preparation 55 are kept constant, and the amount is calculated by back calculating the volume ratio from the number of cells on the preparation. Dilution section 34
consists of a diluent tank and a pump, and controls the amount of diluent discharged by controlling the pump time.

希釈された細胞溶液は、単離分注部35により
吸入される。単離分注部では細管内を電解液であ
る希釈液が流れており、電極間を流れる電解液の
抵抗値が細胞がある場合がある場合とない場合で
は異なる事を利用し、電流値の変化で細胞を検出
する。単離分注部の機構は例えば第5図のような
ものである。細胞の検出には、電極に代り、細管
を挾むように発光部と受光部を受け、細胞の通過
による発光部からの光の遮断を受光部で感知する
ことにより行なうことができる。
The diluted cell solution is inhaled by the isolation/dispensing section 35. In the isolation/dispensing section, a diluted electrolyte flows through a thin tube, and the resistance of the electrolyte flowing between the electrodes is different depending on whether there are cells or not, which is used to determine the current value. Detect cells by changes. The mechanism of the isolation/dispensing section is, for example, as shown in FIG. Cells can be detected by receiving a light-emitting part and a light-receiving part so as to sandwich a thin tube instead of using electrodes, and by sensing the interruption of light from the light-emitting part by the passage of cells with the light-receiving part.

単離分注部35は、吸引ポンプ56と、上記の
細胞検出部48,49から構成され、細胞が検出
されない場合は、希釈溶液を廃棄し、細胞が検出
された場合は、この細胞検出信号に同調して培養
用トレイ51をトレイ搬送部16によつて移動さ
せ、培養用トレイ51の中で培養に使用しなかつ
た各ウエルに一個一個の細胞を分注する。
The isolation and dispensing section 35 is composed of a suction pump 56 and the above cell detection sections 48 and 49, and when no cells are detected, the diluted solution is discarded, and when cells are detected, this cell detection signal is The culture tray 51 is moved by the tray transport unit 16 in synchronization with the culture tray 51, and cells are dispensed one by one into each well in the culture tray 51 that is not used for culture.

これは、細胞検出部からウエルまでの送液管5
8の容量を、ウエルの容積より小さい値に設定
し、細胞検出信号が得られた時点で、単離分注部
35の吸引ポンプを一旦停止する。そして、トレ
イ搬送部16を駆動し、次に細胞を分注する予定
のウエルを送液管の直下に移動した後、吸引ポン
プを再起動し、細胞をウエルに分注する。この場
合、細胞検出部からウエルまでの送液管内に2個
以上の細胞が存在すると、1つのウエルに1つの
細胞を分注できないので、その様な情況が発生し
ない様に、希釈容器33で、必要十分な値まで希
釈する。この値は、あらかじめ、実験的に決めて
おく。一個一個の細胞を分注した培養用トレイは
再度CO2インキユベータ24内のトレイストツク
20に収納して細胞を培養する。
This is the liquid feed pipe 5 from the cell detection section to the well.
8 is set to a value smaller than the volume of the well, and when a cell detection signal is obtained, the suction pump of the isolation/dispensing section 35 is temporarily stopped. Then, after driving the tray transport unit 16 and moving the well into which cells are to be dispensed next to directly below the liquid feeding tube, the suction pump is restarted and the cells are dispensed into the well. In this case, if two or more cells exist in the liquid delivery tube from the cell detection unit to the well, one cell cannot be dispensed into one well. , dilute to the required and sufficient value. This value is determined experimentally in advance. The culture tray into which each cell has been dispensed is stored again in the tray stock 20 within the CO 2 incubator 24 to culture the cells.

さらに前述したのと同様にして、コロニー検
出、目的物質の検出を行い、以上のプロセスによ
つて目的の細胞を選別する。
Furthermore, in the same manner as described above, colony detection and target substance detection are performed, and target cells are selected by the above process.

コントローラ36は、例えば入力装置37と制
御部38からなる装置であつて入力装置によつて
入力された上記各部及び各部間の作動条件に従い
各部を制御するものである。
The controller 36 is a device comprising, for example, an input device 37 and a control section 38, and controls each section according to the above-mentioned sections and operating conditions between the sections inputted through the input device.

本発明における信号系を示すブロツク図および
作動フロー図は、それぞれ第6図および第7図に
示す。
A block diagram and an operational flow diagram showing the signal system in the present invention are shown in FIGS. 6 and 7, respectively.

第6図および第7図において、コントローラよ
り発信される制御信号S1は容器ハンドラ2におけ
るチヤツクの開閉、容器ハンドラ2の回転及び上
げ下げを制御する信号であり、制御信号S2はマニ
ピユレータ4における駆動モータを制御する信号
である。また、制御信号S3はポンプ5を作動する
信号である。
In FIGS. 6 and 7, the control signal S 1 sent from the controller is a signal for controlling the opening and closing of the chuck in the container handler 2, the rotation and raising and lowering of the container handler 2, and the control signal S 2 is a signal for driving the manipulator 4. This is a signal that controls the motor. Further, the control signal S3 is a signal for operating the pump 5.

信号S1,S2およびS3により容器ハンドラ2とマ
ニピユレータ4が作動し、容器1からピペツト3
によつて細胞溶液が分取される。
The signals S 1 , S 2 and S 3 actuate the container handler 2 and the manipulator 4 to remove the pipette 3 from the container 1.
The cell solution is separated by .

次に、信号S2によりマニピユレータ4が作動
し、ピペツト3をトレイ18上に設けた複数のウ
エルのうちの一つの上方の位置まで移動する。
Next, the manipulator 4 is actuated by the signal S2 , and the pipette 3 is moved to a position above one of the plurality of wells provided on the tray 18.

制御信号S3によりポンプ5が作動され、ピペツ
ト3に入つている細胞溶液をウエルに注ぐ。
The control signal S3 activates the pump 5 and pours the cell solution contained in the pipette 3 into the well.

次いで、制御信号S5によりトレイ搬送部16に
おけるステツピングモータ10を作動させて、ト
レイ18をトレイ上の一ウエル分の距離移動させ
た後、マニピユレータ4の上記作動を繰り返す。
Next, the stepping motor 10 in the tray conveying section 16 is operated by the control signal S5 to move the tray 18 a distance corresponding to one well on the tray, and then the above operation of the manipulator 4 is repeated.

トレイ18上の全ウエルに細胞溶液の分注を終
了すると、トレイ搬送部16におけるトレイチヤ
ツク17の作動(第4図におけるθ方向の開閉、
xおよびy方向の移動)を制御する信号S4、前述
の制御信号S5、培養部におけるトレイチヤツク1
7′の作動を制御する信号S6、およびインキユベ
ータ24における駆動モータ21の作動を制御す
る信号S7がコントローラ36から各部に発信され
てトレイ18はCO2インキユベータ24へ移動さ
れ、トレイストツク20内に収納される。
After dispensing the cell solution to all wells on the tray 18, the tray chuck 17 in the tray transport section 16 is operated (opening/closing in the θ direction in FIG. 4).
the signal S 4 for controlling the movement in the x and y directions, the aforementioned control signal S 5 , and the tray chuck 1 in the culture section.
A signal S 6 for controlling the operation of the drive motor 7' and a signal S 7 for controlling the operation of the drive motor 21 in the incubator 24 are transmitted from the controller 36 to each part, and the tray 18 is moved to the CO 2 incubator 24 and placed in the tray stock 20. It will be stored.

培養部において、培養条件は、CO2インキユベ
ータ24の扉の開閉、培養温度、培養時間、CO2
量(CO2供給管に設けられたバルブの開閉)、及
び湿度(インキユベータ内に設けた水トレイへの
水の補給、水蒸気バルブの開閉など)を内容とす
る制御信号S8によつて、予め設定され、保持され
る。
In the culture section, the culture conditions include opening/closing the door of the CO 2 incubator 24, culture temperature, culture time, and CO 2
A control signal S 8 containing the amount (opening/closing of a valve installed in the CO 2 supply pipe) and humidity (replenishment of water to a water tray installed in the incubator, opening/closing of a steam valve, etc.) set and maintained.

培養終了後、制御信号S4,S5,S6、及びS7によ
る逆操作によつてトレイ18はコロニー観察部へ
移動される。
After the cultivation is completed, the tray 18 is moved to the colony observation section by reverse operation using control signals S 4 , S 5 , S 6 , and S 7 .

コロニー観察部において、顕微鏡付TVカメラ
26により観察されたコロニーの撮像が測定信号
T1としてコントローラ36に送られ、コントロ
ーラ36において、測定信号T1を画像処理し、
コロニーの全画面中に占める生細胞の割合を算出
する。
In the colony observation section, the image of the colony observed by the microscope-equipped TV camera 26 is used as a measurement signal.
The measurement signal T 1 is sent to the controller 36 as T 1 , and the controller 36 performs image processing on the measurement signal T 1 .
Calculate the percentage of live cells in the entire colony screen.

次に、信号S2によりマニピユレータ4が作動
し、ピペツト3を細胞の増殖度が決定されたトレ
イ18上に設けた複数のウエルのうちの一つの上
方の位置まで移動する。
Next, the manipulator 4 is actuated by the signal S2 , and the pipette 3 is moved to a position above one of the plurality of wells provided on the tray 18 in which the degree of cell proliferation has been determined.

トレイ18のすべてのウエルに対してコロニー
が検出されなかつた場合は、制御信号S3によりポ
ンプ5が作動され、ピペツト3によつて各ウエル
の培養上清液を一定量分取され、再び制御信号S2
により、抗体検出用トレイ9における対応する各
ウエルに移動し、制御信号S2によりピペツト3中
の培養上清液を抗体検出用トレイ9の各ウエルに
分注する。
If no colonies are detected in all the wells of the tray 18, the pump 5 is activated by the control signal S3 , a certain amount of the culture supernatant from each well is taken out by the pipette 3, and the control signal is again activated. Signal S 2
The culture supernatant in the pipette 3 is then moved to the corresponding wells in the antibody detection tray 9, and the culture supernatant in the pipette 3 is dispensed into each well of the antibody detection tray 9 in accordance with the control signal S2 .

制御信号S2及びS3により、細胞培養上清液液と
抗体検出用トレイの各ウエルに分注する毎にピペ
ツトを交換する。
According to the control signals S2 and S3 , the pipette is changed every time the cell culture supernatant liquid is dispensed into each well of the antibody detection tray.

培養用トレイ上のすべてのウエル中の培養液が
交換されると、前述の制御信号S4〜S8により、培
養が持続される。
When the culture solution in all wells on the culture tray is replaced, the culture is continued by the control signals S 4 to S 8 described above.

一方、コロニーが検出された場合、制御信号S2
によりアツセイ試薬の位置にピペツト3を移動、
挿入し、制御信号S3によりピペツト3内にアツセ
イ試薬を吸入する。次いで、検出用トレイ9の各
ウエルにアツセイ試薬を吐出する。
On the other hand, if a colony is detected, the control signal S 2
Move pipette 3 to the assay reagent position by
and aspirate the assay reagent into the pipette 3 using the control signal S3. Next, the assay reagent is discharged into each well of the detection tray 9.

次いで、制御信号S9に従い、トレイ台上部に抗
体検出用トレイ9が駆動手段の作動によりアツセ
イ部内に入る。測定信号T2はアツセイ部におい
て測定された細胞溶液上清液に含まれる抗体量を
内容とし、コントローラにおいて細胞の抗体産生
能(=抗体量測定値/増殖度測定値)を算出す
る。
Next, in accordance with the control signal S9 , the antibody detection tray 9 placed on the upper part of the tray stand enters the assay section by actuation of the driving means. The measurement signal T2 contains the amount of antibody contained in the cell solution supernatant measured in the assay section, and the controller calculates the antibody production ability of the cells (=antibody amount measurement value/proliferation degree measurement value).

制御信号S5により、トレイ搬送部で培養用トレ
イ18をピペツトマニピユレータ30の位置へ移
動し、然る後、制御信号S11によりマニピユレー
タ30を作動してピペツト4をプレパラート55
上の位置に移動させ、制御信号S12により、ポン
プ55を作動し、ピペツト31中の細胞溶液をプ
レパラート55の上に滴下する。
In response to the control signal S 5 , the culture tray 18 is moved to the position of the pipette manipulator 30 by the tray transport section, and then the manipulator 30 is actuated in response to the control signal S 11 to move the pipette 4 to the preparation plate 55 .
The cell solution in the pipette 31 is dropped onto the preparation 55 by operating the pump 55 using the control signal S12 .

制御信号S10によりプレパラート55を顕微鏡
25の下方に移動させ、細胞個数計数部におい
て、細胞溶液中の細胞個数を計数する。測定信号
T3は、細胞個数を内容にして、その値はコント
ローラにおいて、細胞溶液中の細胞濃度を算出す
る。細胞濃度が一定値以上の場合は制御信号S11
によりその細胞濃度の細胞溶液の入つたウエルに
マニピユレータ30のピペツトを移動させ、制御
信号S12によつて、ポンプを作動させピペツトに
その細胞溶液を分取する。次に、細胞溶液を分取
したピペツトを制御信号S11により希釈容器に移
動せしめ、制御信号S12によつて、細胞溶液を希
釈容器内に注いで制御信号S13により、希釈液を
希釈容器に加えて一定濃度以下に希釈させる。
The preparation 55 is moved below the microscope 25 using the control signal S10 , and the cell number counting section counts the number of cells in the cell solution. measurement signal
T3 is the number of cells, and its value is used in the controller to calculate the cell concentration in the cell solution. Control signal S 11 when cell concentration is above a certain value
The pipette of the manipulator 30 is moved to the well containing the cell solution having the cell concentration, and the pump is activated by the control signal S12 to dispense the cell solution into the pipette. Next, the pipette that has dispensed the cell solution is moved to the dilution container by the control signal S11 , the cell solution is poured into the dilution container by the control signal S12 , and the diluted solution is poured into the dilution container by the control signal S13 . and dilute it below a certain concentration.

希釈された細胞溶液は、細胞単離分離部35に
吸入され、細胞48が細管57を通過するとき、
測定信号T4を発信する。
The diluted cell solution is sucked into the cell isolation separation unit 35, and when the cells 48 pass through the thin tube 57,
Emit measurement signal T 4 .

この細胞検出の測定信号と同期して、制御信号
S3及びS4によりトレイ搬送部を作動し送液管58
の出口59においてトレイ上のウエル間の距離だ
け移動させる。
The control signal is synchronized with this cell detection measurement signal.
S 3 and S 4 actuate the tray conveyance section, and the liquid sending pipe 58
The distance between the wells on the tray is moved at the exit 59 of the tray.

本発明の細胞選別装置による以上のプロセスを
経て、細胞群の中から、1個1個の細胞を単離す
ることができる。
Through the above-described process using the cell sorting device of the present invention, individual cells can be isolated from a group of cells.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の細胞選別装置は上述の如き構成をなす
ものであるから、以下の効果を有するものであ
る。
Since the cell sorting device of the present invention has the above-described configuration, it has the following effects.

(イ) 単クローン抗体産生細胞の選別は、各機構に
おける条件を設定して装置の操作を開始させる
だけで、特別の高度な技術を有しなくとも容易
に行うことができ、労働力を大幅に減少させる
ことができる。
(b) Selection of monoclonal antibody-producing cells can be easily carried out without special advanced technology by simply setting the conditions for each mechanism and starting the operation of the device, which greatly reduces labor. can be reduced to

(ロ) 雑菌混入の危険性はなく、処理量も大きくで
きるので常に安定して単クローン抗体産生細胞
が得られ効率をアツプさせることができる。
(b) There is no risk of contamination with bacteria and the amount of processing can be increased, so monoclonal antibody-producing cells can always be stably obtained and efficiency can be increased.

(ハ) 従来は一つの単クローン抗体産生細胞を得る
のに2〜3か月要していたが、本装置により単
クローン抗体産性細胞の増殖まで含んで約1ケ
月で得ることができ、この間数種の単クローン
を連続的に同時に処理することができる。
(c) Conventionally, it took two to three months to obtain one monoclonal antibody-producing cell, but with this device, it can be obtained in about one month, including the proliferation of monoclonal antibody-producing cells. During this time, several types of single clones can be processed continuously and simultaneously.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の細胞選別装置の斜視図、第2
図はトレイ搬送部の一例であるモータ駆動による
ものの概略を示す側面図、第3図はトレイ搬送機
構の他の例であるエア駆動によるものの概略を示
す側面図、第4図はトレイ搬送部におけるトレイ
台とトレイチヤツク及びトレイチヤツクの駆動の
一例であるモータ駆動を示す図で、イはその平面
図、ロはその側面図、第5図は単離分注部の概略
図である。第6図は本発明のブロツク図、第7図
イ,ロ,ハ,ニ,ホは本発明の動作フロー図であ
る。 1……容器、2……容器ハンドラ、3……ピペ
ツト、4……ピペツトマニピユレータ、5……ポ
ンプ、6……ピペツト交換部、7……アツセイ試
薬、8……アツセイ部、9……検出用トレイ、1
0……駆動モータ、11……駆動モーター、12
……送りねじ、13……送りねじ、14……ガイ
ド、15……ガイド、16……トレイ搬送部、1
7……トレイチヤツク、18……培養用トレイ、
19……トレイ台、20……トレイストツク、2
1……駆動モータ、22……送りねじ、23……
ガイド、24……CO2インキユベータ、25……
細胞個数計測部、26……コロニー観察部、27
……制御部、28……ポンプ、29……駆動モー
タ、30……ピペツトマニピユレータ、31……
ピペツト、32……プレパラート搬送部、33…
…希釈容器、34……希釈部、35……単離分注
部、36……コントローラ、37……入力装置、
38……制御部、39……送りねじ、40……パ
ルスモータ、41……エアシリンダ、42……電
磁ブレーキ、43……ポテンシヨメータ、44…
…電磁バルブ、45……モータ、46……ボール
ねじ、47……ピーオンラツク、48……細胞、
49……電極、50……電流計、51……ウエ
ル。
Figure 1 is a perspective view of the cell sorting device of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the cell sorting device of the present invention;
The figure is a side view schematically showing an example of a tray transport mechanism that is driven by a motor, FIG. 3 is a side view schematically showing another example of a tray transport mechanism that is air driven, and FIG. 4 is a side view of a tray transport mechanism that is driven by an air drive. FIG. 5 is a diagram showing a tray stand, a tray chuck, and a motor drive as an example of driving the tray chuck, in which A is a plan view thereof, B is a side view thereof, and FIG. 5 is a schematic diagram of an isolation and dispensing section. FIG. 6 is a block diagram of the present invention, and FIGS. 7A, B, C, D, and H are operational flow diagrams of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Container, 2... Container handler, 3... Pipette, 4... Pipette manipulator, 5... Pump, 6... Pipette exchange section, 7... Assay reagent, 8... Assay section, 9 ...Detection tray, 1
0... Drive motor, 11... Drive motor, 12
...Feed screw, 13...Feed screw, 14...Guide, 15...Guide, 16...Tray conveyance section, 1
7... Tray chuck, 18... Culture tray,
19...Tray stand, 20...Tray stock, 2
1... Drive motor, 22... Feed screw, 23...
Guide, 24... CO 2 incubator, 25...
Cell number counting section, 26...Colony observation section, 27
...Control unit, 28...Pump, 29...Drive motor, 30...Pipette manipulator, 31...
Pipette, 32...Preparation transport section, 33...
... dilution container, 34 ... dilution section, 35 ... isolation and dispensing section, 36 ... controller, 37 ... input device,
38... Control unit, 39... Feed screw, 40... Pulse motor, 41... Air cylinder, 42... Electromagnetic brake, 43... Potentiometer, 44...
... Solenoid valve, 45 ... Motor, 46 ... Ball screw, 47 ... Peon rack, 48 ... Cell,
49... Electrode, 50... Ammeter, 51... Well.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 分取分注部、トレイ搬送部、培養部、アツセ
イ部、細胞個数計測部、単離分注部及びコントロ
ーラから成る細胞選別装置であつて、前記分取分
注部はピペツトと該ピペツトを把持するマニピユ
レータと前記ピペツトにより液体を一定量吸引吐
出するためのポンプからなり、前記トレイ搬送部
は前記トレイを乗せるトレイ台と該トレイ台を前
記分取分注部、培養部、アツセイ部及び単離分注
部における所定位置に搬送するための駆動手段か
らなり、前記培養部は前記トレイを複数収納する
トレイストツクを具備し、前記細胞個数計数部は
顕微鏡と該顕微鏡下の位置までプレパラートを移
動する駆動モータと観察した細胞個数を計数する
制御回路からなり、前記単離分注部は希釈容器か
らなる希釈部と該希釈部における細胞容液を通過
させる細管と該細管内を通過する細胞を検出する
検出部からなり、コントローラはピペツトの先端
を細胞溶液容器中及び搬送部トレイ台上にあるト
レイに設けられたウエル上に移動させる信号をマ
ニピユレータに発信する手段と、ピペツトに溶液
を注入及び吐出させる信号を前記ポンプに発信す
る手段と、トレイを乗せた前記搬送部トレイ台を
前記培養部トレイ台前に移動させる信号をトレイ
搬送部の駆動手段に発信する手段と、トレイを培
養部トレイ台と、トレイストツク間で移動する信
号を培養部トレイ台に発信する手段と、ピペツト
の先端を培養後のトレイにおけるウエルの上清液
中及び検出用トレイにおけるウエル上に移動する
信号をマニピユレータに発信する手段と、ピペツ
トに培養後のトレイにおけるウエルの上清液を注
入し、検出用トレイにおけるウエルに吐出する信
号を前記ポンプに発信する手段と、検出用トレイ
をアツセイ部に搬入する信号をトレイ搬送部に発
信する手段と、ピペツトの先端をトレイに設けた
ウエル中及びプレパラート上に移動させる信号を
ピペツトマニピユレータに発信する手段と、ピペ
ツトに培養後のトレイにおけるウエルの細胞溶液
を注入及びプレパラート上に吐出させる信号を前
記ポンプに発信する手段と、プレパラートを前記
細胞個数計数部における顕微鏡下の観察位置まで
移動させる信号をプレパラート搬送部の駆動モー
タに発信する手段と、前記制御回路によつて計数
された細胞個数が一定値以上のときにピペツトの
先端を顕微鏡により観察された細胞溶液と同じ溶
液の入つたウエル中及び希釈容器上に移動する信
号をマニピユレータに発信する手段と、計数され
た細胞個数により必要希釈量を演算し、演算した
量の希釈液を希釈容器に加える信号を希釈部に発
信する手段と、希釈容器中の溶液を細管内に導入
する信号を細胞単離部に発信する手段と、細管を
通過する細胞の検出信号と同期してトレイ台をウ
エル間隔で移動させる信号をトレイ搬送部の駆動
手段に発信する手段からなる装置であつて、入力
された前記各部の作動条件に従い前記各部を制御
する装置であることを特徴とする細胞単離装置。
1 A cell sorting device consisting of a preparative dispensing section, a tray transport section, a culturing section, an assay section, a cell counting section, an isolation dispensing section, and a controller, wherein the preparative dispensing section includes a pipette and a pipette. It consists of a manipulator for gripping and a pump for suctioning and discharging a fixed amount of liquid with the pipette, and the tray transport section includes a tray stand on which the tray is placed, and a tray stand that connects the tray stand to the preparative dispensing section, culture section, assay section, and unit. It consists of a driving means for transporting the preparations to a predetermined position in the separation/dispensing section, the culture section includes a tray stock for storing a plurality of the trays, and the cell counting section moves the preparations to a microscope and a position under the microscope. The isolation and dispensing section consists of a drive motor and a control circuit for counting the number of observed cells, and the isolation and dispensing section includes a dilution section consisting of a dilution container, a thin tube through which the cell solution passes through the dilution section, and a cell that detects cells passing through the thin tube. The controller includes means for transmitting a signal to the manipulator to move the tip of the pipette into the cell solution container and onto the well provided in the tray on the tray table of the transport section, and a means for injecting and discharging the solution into the pipette. means for transmitting a signal to the pump to move the tray carrying tray to the front of the culture tray tray; a means for transmitting a signal to the culture section tray stand to move between the tray stocks; and a means for transmitting a signal to the manipulator to move the tip of the pipette into the supernatant of the well in the tray after culture and onto the well in the detection tray. means for transmitting a signal to the pump for injecting the supernatant liquid from the wells in the tray after culture into a pipette and discharging it into the wells in the detection tray; and a means for transmitting a signal for transporting the detection tray to the assay section. means for transmitting a signal to the pipette manipulator to move the tip of the pipette into the wells provided in the tray and onto the preparation; means for transmitting a signal to the pump to cause the sample to be ejected onto the slide; means for transmitting a signal to the drive motor of the slide transfer unit for moving the sample to an observation position under a microscope in the cell counting unit; and a control circuit. means for transmitting a signal to the manipulator to move the tip of the pipette into a well containing the same solution as the cell solution observed by the microscope and onto the dilution container when the number of cells counted by the cell count is above a certain value; A means for calculating the required dilution amount based on the number of cells obtained, and transmitting a signal to the dilution section to add the calculated amount of diluent to the dilution container, and a means for transmitting a signal to the cell isolation section for introducing the solution in the dilution container into the capillary. A device comprising a means for transmitting a signal, and a means for transmitting a signal for moving the tray stand at well intervals to the drive means of the tray conveying section in synchronization with the detection signal of cells passing through the capillary, A cell isolation device, characterized in that it is a device that controls each of the above-mentioned parts according to operating conditions.
JP19593284A 1984-09-18 1984-09-18 Cell-selection apparatus Granted JPS6174570A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19593284A JPS6174570A (en) 1984-09-18 1984-09-18 Cell-selection apparatus
PCT/JP1985/000519 WO1986001824A1 (en) 1984-09-18 1985-09-18 Apparatus for sorting cells
EP85904852A EP0195088B1 (en) 1984-09-18 1985-09-18 Apparatus for sorting cells
DE8585904852T DE3586892T2 (en) 1984-09-18 1985-09-18 DEVICE FOR SEPARATING CELLS.
US07/437,287 US5106584A (en) 1984-09-18 1989-11-16 Cell selecting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19593284A JPS6174570A (en) 1984-09-18 1984-09-18 Cell-selection apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6174570A JPS6174570A (en) 1986-04-16
JPS6260061B2 true JPS6260061B2 (en) 1987-12-14

Family

ID=16349368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19593284A Granted JPS6174570A (en) 1984-09-18 1984-09-18 Cell-selection apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6174570A (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344284A1 (en) * 2003-09-24 2005-05-04 Keyneurotek Ag Device and method for the automated performance of laboratory work steps
CN101218336B (en) * 2005-07-05 2013-07-24 株式会社尼康 Culture apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5754838A (en) * 1980-09-18 1982-04-01 Omron Tateisi Electronics Co Automatic specimen feeder
JPS5799189A (en) * 1980-12-10 1982-06-19 Becton Dickinson Co Analysing and estimating apparatus for testing organic substance

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5754838A (en) * 1980-09-18 1982-04-01 Omron Tateisi Electronics Co Automatic specimen feeder
JPS5799189A (en) * 1980-12-10 1982-06-19 Becton Dickinson Co Analysing and estimating apparatus for testing organic substance

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6174570A (en) 1986-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0195088B1 (en) Apparatus for sorting cells
KR102625823B1 (en) Systems and Methods
CN206975048U (en) Prepare for identifying the automated system with single sample suspensions liquid of antibiotic susceptibility test
US7186502B2 (en) Process for preparing control samples of particles such as microorganisms and cells
DE69934506T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC ANALYSIS OF SAMPLES
US8357543B2 (en) Apparatus and method for handling fluids for analysis
KR102362176B1 (en) Devices and Methods for Cell Secretion Assays
CN104165985B (en) Whole blood blood cell immunoassay apparatus
JPS63259468A (en) Automatic patient sample analyzer
JP2002506989A (en) Electronic device for dispensing fluid in precise small volumes
NO330495B1 (en) Control method and apparatus for controlling magnetic particles by means of a sample distributor
JPS63502931A (en) Automated multi-purpose analytical chemistry processing facility and laboratory work equipment
US11666920B2 (en) Method of cleaning aspiration tube and specimen measuring apparatus
CN106281992B (en) Full-automatic Ames experiment instrument
JPS6260061B2 (en)
JP4574707B2 (en) Cell sorting and culturing method and apparatus
WO1996030760A1 (en) Method for identifying biologically active substances by their effect on living cells
JP4234658B2 (en) Cell sorting and culturing method and apparatus
CN109844090A (en) Cell mobile device
WO1989002913A1 (en) Cell propagation apparatus
JPS6260071B2 (en)
US5721135A (en) Apparatus for identifying biologically active substances by their effect on living cells
EP4018175A1 (en) High throughput analysis and sorting, and sampling interface and assembly for high throughput analysis and sorting
JPS6260072B2 (en)
JPS6260062B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term