JPS6260072B2 - - Google Patents
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- JPS6260072B2 JPS6260072B2 JP59195935A JP19593584A JPS6260072B2 JP S6260072 B2 JPS6260072 B2 JP S6260072B2 JP 59195935 A JP59195935 A JP 59195935A JP 19593584 A JP19593584 A JP 19593584A JP S6260072 B2 JPS6260072 B2 JP S6260072B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、抗体等の細胞分泌物を産生する細胞
又は微生物を細胞群または微生物群の中から選別
するとき、その選別を有効に行なうためのスクリ
ーニング装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to screening for effectively selecting cells or microorganisms that produce cell secretions such as antibodies from a group of cells or a group of microorganisms. It is related to the device.
従来の技術
例えば脾細胞と腫瘍細胞を融合した細胞群の中
から、融合した細胞のみをHAT培養によつて選
択的に増殖させる場合、以下の方法が採られてい
た。Conventional Techniques For example, when selectively proliferating only fused cells from a fused cell group of splenocytes and tumor cells by HAT culture, the following method has been adopted.
脾細胞（2.5×103個）と腫瘍細胞（2.5×107
個）をポリエチレングリコールを融合促進剤と
し、細胞融合し、遠心後融合液を捨てて、HAT
培養液を加えて細胞を分散させる。然る後、分散
して得られた細胞液をトレイに複数設けられた各
ウエルに例えば0.2mlずつ分注し、次いで、CO2
インキユベータ内に２週間培養する。この培養に
よつて、融合しない細胞は死滅し、融合細胞は増
殖される。融合細胞が増殖しているかどうかは、
コロニーの有無を観察することによつて判断され
る。 Splenocytes (2.5×10 3 cells) and tumor cells (2.5×10 7
Cells were fused using polyethylene glycol as a fusion promoter, and after centrifugation, the fusion solution was discarded and HAT
Add culture medium to disperse cells. After that, the cell suspension obtained by dispersion is dispensed, for example, 0.2 ml into each well provided in the tray, and then CO 2
Culture in an incubator for 2 weeks. This culture kills unfused cells and proliferates fused cells. Whether the fused cells are proliferating is
This is determined by observing the presence or absence of colonies.
発明が解決しようとする問題点
従来は、上述の様に、人手によつて数種の細胞
または微生物が混在する細胞群または微生物群か
ら、ある培養液組成に対し、耐性のある目的の細
胞または微生物の選別が行なわれていた。従来の
方法では、目的の細胞または微生物の含まれる確
率が低いとき、目的の細胞または微生物の安定性
が低いときには、莫大な量の細胞または微生物か
ら選別していかなければならず、しかもこの選別
作業には高度の技術が必要であり、このため一連
の実験によつて扱える細胞または微生物の数が限
られてしまい、目的の細胞または微生物が得られ
ないか、得られても安定性の悪い細胞または微生
物しか得られないということが多々起こることが
あつた。また更に、人手で行つており、外気と融
れる機会も多く、雑菌の混入の危険性もあつた。Problems to be Solved by the Invention Conventionally, as mentioned above, it has been possible to manually extract target cells or microorganisms that are resistant to a certain culture solution composition from a cell group or microorganism group containing a mixture of several types of cells or microorganisms. Microorganisms were being screened. In conventional methods, when the probability of containing the target cells or microorganisms is low, or when the stability of the target cells or microorganisms is low, it is necessary to select from a huge amount of cells or microorganisms, and this selection is difficult. The work requires advanced techniques, which limits the number of cells or microorganisms that can be handled in a series of experiments, and the desired cells or microorganisms may not be obtained or may be unstable. It often happened that only cells or microorganisms were obtained. Furthermore, since it was done manually, there were many opportunities for it to mix with the outside air, and there was a risk of contamination with bacteria.
問題点を解決するための手段
本発明は、上述の問題点を解決するために為さ
れたもので、その要旨は分取分注部、トレイ搬送
部、培養部コロニー観察部及びコントローラから
なるスクリーニング装置であつて、前記分取分注
部はピペツトと該ピペツトを把持するマニピユレ
ータと前記ピペツトより液体を一定量吸引吐出す
るためのポンプからなり、トレイ搬送部は複数の
ウエルが設けられたトレイを乗せる搬送部トレイ
台と該トレイ台を前記分取分注部、培養部及びコ
ロニー観察部における各所定位置に搬送するため
の駆動手段からなり、培養部は複数のトレイを収
納するトレイストツクと該トレイストツクを移動
する駆動手段を具備するインキユーベータ及び前
記トレイを前記トレイストツクへ搬送する培養部
トレイ台からなり、コロニー観察部は顕微鏡付受
像部と観察されたコロニーの撮像を画像処理しコ
ロニーの数、大きさを計数する演算処理部からな
り、コントローラーはピペツトの先端を細胞溶液
容器中及びトレイ台上にあるトレイに設けられた
ウエル中に移動させる信号をマニピユレータに発
信する手段と、ピペツトに溶液を注入及び吐出さ
せる信号を前記ポンプに発信する手段と、トレイ
を乗せた前記搬送部トレイ台を前記培養部トレイ
台の前方に移動させる信号をトレイ搬送部の駆動
手段に発信する手段と、トレイを培養部トレイ台
とトレイストツク間で移動する信号を培養部トレ
イ台に発信する手段、トレイストツクをインキユ
ーベータ内で移動する信号をインキユベータの駆
動手段に発信する手段からなる装置であつて、入
力された前記各部の作動条件に従い前記各部を制
御する装置であることを特徴とするスクリーニン
グ装置に存する。Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its gist consists of a screening system consisting of a preparative dispensing section, a tray transport section, a culture section colony observation section, and a controller. In the apparatus, the preparative dispensing section includes a pipette, a manipulator for gripping the pipette, and a pump for suctioning and discharging a fixed amount of liquid from the pipette, and the tray transport section includes a tray provided with a plurality of wells. The conveying section comprises a tray stand to be placed on and a driving means for conveying the tray stand to each predetermined position in the preparative/dispensing section, the culturing section and the colony observation section, and the culturing section includes a tray stock for storing a plurality of trays and a tray stock for storing a plurality of trays. The colony observation section includes an incubator equipped with a driving means for moving the tray, and a culture section tray table for transporting the tray to the tray stock. The controller includes means for transmitting a signal to the manipulator to move the tip of the pipette into the cell solution container and into the well provided in the tray on the tray stand, and a means for transmitting the signal to the manipulator to move the tip of the pipette into the cell solution container and into the well provided in the tray on the tray stand, means for transmitting a signal for injecting and discharging to the pump; means for transmitting a signal to a driving means for the tray conveying section for moving the conveying section tray stand carrying the tray to the front of the culture section tray stand; A device comprising a means for transmitting a signal to the culture tray tray to move the tray stock between the culture tray stand and the tray stock, and a means for transmitting a signal to the drive means of the incubator for moving the tray stock within the incubator. The present invention resides in a screening device characterized in that it is a device that controls each of the sections according to operating conditions of each section.
作 用
本発明の作用を本発明の実施例を示す図面（第
１図）に従つて説明する。Effects The effects of the present invention will be explained with reference to the drawings (FIG. 1) showing an embodiment of the present invention.
細胞群または微生物群及び培養液が入つた試験
管などの容器１を容器ハンドラ２で掴み、試験管
をマニピユレータ３の場所に移動させる。容器ハ
ンドラ２の先端には、エアー駆動またはモータ駆
動のチヤツクが取付けられ、これで試験管を把持
する。マニピユレータ３が作動すると該マニピユ
レータ３に把持されたピペツト４が試験管内に挿
入され、ポンプ５で溶液を吸入する。 A container 1 such as a test tube containing a group of cells or a group of microorganisms and a culture solution is grasped by a container handler 2 and the test tube is moved to a location of a manipulator 3. An air-driven or motor-driven chuck is attached to the tip of the container handler 2, and the chuck grips the test tube. When the manipulator 3 operates, the pipette 4 held by the manipulator 3 is inserted into the test tube, and the pump 5 sucks in the solution.
尚、本発明においては、容器ハンドラ２を用い
ずに、直接容器をピペツト４が挿入される位置に
置いてもよい。 In the present invention, the container may be directly placed at the position where the pipette 4 is inserted without using the container handler 2.
マニピユレータ３はピペツト４をトレイ６のウ
エルの上方の位置まで移動させ、ポンプ５で一定
量の溶液をウエル内に吐出する。 The manipulator 3 moves the pipette 4 to a position above the well of the tray 6, and the pump 5 discharges a certain amount of solution into the well.
トレイ搬送部７の移動またはマニピユレータ３
の移動によりピペツト４を別のウエル上に移動
し、同様に一定量の溶液をウエル内に吐出する。
これらの操作を繰り返し、各ウエル内に溶液を分
注する。ピペツトマニピユレータ３には、水平多
関節型アーム、直交型アーム等が使用できる。ポ
ンプ５は、圧力値、加圧時間により吐出量をコン
トロールする。トレイ搬送部７はトレイ６を乗せ
る搬送部トレイ台８と該搬送部トレイ台を前記分
取分注部、培養部及びコロニー観察部における各
所定位置に搬送するための駆動手段例えばステツ
ピングモータ９と送りねじ（ボールねじ）１０で
構成され、ステツピングモータへ９の入力パルス
数でトレイの位置決めを行う。駆動手段としてそ
の他にワイヤ駆動或はエア駆動によつて動作する
ものであつてもよい。溶液が各ウエルに分注され
たトレイ６は、予め搬送部トレイ台８に設けられ
たトレイチヤツク１６によつて把持固定されてお
り、分注が終つたトレイ６は、次いで、搬送部ト
レイ台８の移動によつて、培養部１２に具備する
培養部トレイ台１３の前方に搬送される。 Movement of the tray transport section 7 or manipulator 3
The pipette 4 is moved onto another well by the movement of , and a certain amount of solution is similarly dispensed into the well.
Repeat these operations and dispense the solution into each well. For the pipette manipulator 3, a horizontal multi-joint type arm, an orthogonal type arm, etc. can be used. The pump 5 controls the discharge amount based on the pressure value and pressurization time. The tray transport section 7 includes a transport tray stand 8 on which the tray 6 is placed, and a driving means, for example, a stepping motor 9, for transporting the transport tray stand to predetermined positions in the sorting/dispensing section, culture section, and colony observation section. and a feed screw (ball screw) 10, and positions the tray with nine input pulses to the stepping motor. The driving means may also be driven by wire or air. The tray 6 on which the solution has been dispensed into each well is gripped and fixed by a tray chuck 16 provided in advance on the conveying section tray stand 8. After dispensing, the tray 6 is then placed on the conveying section tray stand 8. As a result of this movement, it is transported to the front of the culture section tray stand 13 provided in the culture section 12.
又、分注を培養部１２の所定位置（例えば、培
養部トレイ台１３の前方近く）において行なつた
場合は、搬送部トレイ台８の移動を特に行なわな
くてもよい。 Further, if the dispensing is performed at a predetermined position of the culture section 12 (for example, near the front of the culture section tray stand 13), it is not necessary to particularly move the transport section tray stand 8.
溶液が分注されたトレイ６は、搬送部トレイ台
８から培養部トレイ台１３へ、更に培養部１２を
構成するCO2インキユベータ１４内のトレイスト
ツク１５に収納される。上記トレイ６の一連の作
動を以下に説明する。 The tray 6 into which the solution has been dispensed is stored from the transport section tray stand 8 to the culture section tray stand 13, and further into the tray stock 15 in the CO 2 incubator 14 constituting the culture section 12. A series of operations of the tray 6 will be explained below.
第２図に示すように搬送部トレイ台８と培養部
トレイ台１３にはそれぞれトレイチヤツク１６、
１６′が設けられている。該トレイチヤツク１
６，１６′はモータ駆動或はエア駆動によりθ方
向の開閉動作、ｘ，ｚ方向の移動が可能である。
尚、第２図において、イはトレイ台の平面図、ロ
は側面図で、１７はモータ、１８はボールねじ、
１９はピーンオンラツクである。 As shown in FIG. 2, tray chuck 16,
16' is provided. The tray chuck 1
6 and 16' can be opened and closed in the θ direction and moved in the x and z directions by motor drive or air drive.
In Fig. 2, A is a plan view of the tray stand, B is a side view, 17 is a motor, 18 is a ball screw,
19 is a peen rack.
搬送部トレイ台８のトレイチヤツク１６で把持
固定され、各ウエルに溶液分注されたトレイ６
は、トレイチヤツク１６をｘ方向に移動し、培養
部トレイ台１３の上へ搬送する。この時培養部ト
レイ台１３のトレイチヤツク１６′は該トレイ台
１３の上面の下方に位置している。トレイ６が培
養部トレイ台１３上の所定位置に来ると、トレイ
チヤツク１６′はｚ方向に移動し、トレイ６を把
持し、更にｘ方向に移動し、トレイストツク１５
内に挿入する。 The tray 6 is gripped and fixed by the tray chuck 16 of the tray table 8 of the transport section, and the solution is dispensed into each well.
moves the tray chuck 16 in the x direction and transports it onto the culture section tray stand 13. At this time, the tray chuck 16' of the culture section tray stand 13 is located below the upper surface of the tray stand 13. When the tray 6 comes to a predetermined position on the culture unit tray stand 13, the tray chuck 16' moves in the z direction, grips the tray 6, moves further in the x direction, and moves the tray stock 15' to the tray stock 15.
Insert inside.
CO2インキユベータ１４内で一定期間経過した
後、トレイ６は逆操作によりCO2インキユベータ
１４内のトレイストツク１５から出て、搬送部ト
レイ台８上に移動される。 After a certain period of time in the CO 2 incubator 14 , the tray 6 is removed from the tray stock 15 in the CO 2 incubator 14 by a reverse operation and is moved onto the transport tray stand 8 .
次いで、マニピユレータ３に設けたピペツトに
て、各ウエルの培養上清液を一部吸入、棄却し、
新しい培養液２０を一定量ピペツトマニピユレー
タ３及びポンプ５を用いて注入する。この時、各
ウエルの培養液間、ウエルの培養液−新しい培養
液間のコンタミネーシヨンを防ぐため、ピペツト
４の先端は予備ピペツト先端２１と交換を行う。
ピペツト４の先端取付部はモータ駆動又はエア駆
動により作動するチヤツク（図示せず）になつて
おり、これを開閉することによりピペツト先端を
着脱させることができる。 Next, with a pipette provided in the manipulator 3, a portion of the culture supernatant in each well was aspirated and discarded.
A fixed amount of new culture solution 20 is injected using the pipette manipulator 3 and pump 5. At this time, in order to prevent contamination between the culture solutions in each well and between the culture solution in the well and the new culture solution, the tip of the pipette 4 is replaced with a spare pipette tip 21.
The tip attachment portion of the pipette 4 is a chuck (not shown) that is operated by motor drive or air drive, and by opening and closing this chuck, the pipette tip can be attached or removed.
このようにして、新しい培養液２０を加えたト
レイ６は、再度、トレイ搬送部７によつてCO2イ
ンキユベータ１４内のトレイストツク１５に収納
され、培養が続けられる。尚、第１図において、
培養部１２におけるトレイストツク１５は駆動手
段によつて上下又は左右に移動し、複数のトレイ
６を順次収納する。トレイストツク１５の駆動手
段は第１図のように例えば送りねじ２２と駆動モ
ータ２３からなる。 In this way, the tray 6 to which the new culture solution 20 has been added is again stored in the tray stock 15 in the CO 2 incubator 14 by the tray transport section 7, and culture is continued. In addition, in Figure 1,
The tray stock 15 in the culturing section 12 is moved up and down or left and right by a driving means to sequentially store a plurality of trays 6. The drive means for the tray stock 15 comprises, for example, a feed screw 22 and a drive motor 23 as shown in FIG.
培養を終了したトレイ６は、逆操作で培養部１
２からトレイ搬送部７の搬送部トレイ台８に移動
され、更に、トレイ６のウエルがコロニー観察部
２４の下方に位置するように搬送される。各ウエ
ルをコロニー観察部２４を構成する例えばTVカ
メラによつて観察し、コロニーの数、大きさを計
数することにより、増殖度を決定する。或は溶液
の透過光強度を測定することによつて増殖度を決
定してもよい。 Tray 6, which has been cultured, is transferred to culture section 1 by the reverse operation.
2 to the tray table 8 of the tray conveying section 7, and further conveyed so that the well of the tray 6 is positioned below the colony observation section 24. Each well is observed using, for example, a TV camera constituting the colony observation section 24, and the number and size of colonies are counted to determine the degree of proliferation. Alternatively, the degree of proliferation may be determined by measuring the intensity of transmitted light through the solution.
尚、以上のCO2インキユベータ１４はもちろん
上記構成部分は全て、無菌とした気体を常時流せ
るように、外装で覆うことによつて、全て無菌環
境下で操作することができる。 The CO 2 incubator 14 as well as all of the above components can be operated in a sterile environment by covering them with an exterior so that sterile gas can be constantly supplied.
コントローラ２５は、入力装置２６と制御部２
７からなる装置で、入力装置２６により入力され
た上記各部の作業条件（分取分注部での吸引吐出
量、マニピユレータの作動順序等、トレイ搬送部
での搬送部トレイ台の搬送位置、搬送順序、トレ
イチヤツク操作等、培養部での培養条件（温度、
時間、CO2量など）、トレイストツクの移動、培
養部トレイ台の作動等、コロニー観察部の計数
等）及び上記各部間の作動条件に従い、制御部に
より制御させる。 The controller 25 includes an input device 26 and a control section 2.
7, the working conditions of each part inputted by the input device 26 (suction/discharge amount in the preparative dispensing part, operation order of the manipulator, etc., transport position of the tray stand in the tray transport part, transport Culture conditions (temperature,
(time, amount of CO2 , etc.), movement of the tray stock, operation of the culture section tray stand, etc.), counting of the colony observation section, etc.), and the operating conditions among the above-mentioned sections, according to the control section.
本発明のブロツク図および動作フロー図をそれ
ぞれ第３図および第４図に示す。 A block diagram and operational flow diagram of the present invention are shown in FIGS. 3 and 4, respectively.
第３図および第４図において、コントローラに
より発信される制御信号S1は容器ハンドラにおけ
るチヤツクの開閉、容器ハンドラの回転及び上げ
下げを制御する信号であり、制御信号S2はマニピ
ユレータにおける駆動モータを制御する信号であ
る。また制御信号S3はポンプ５を作動するための
信号である。 In FIGS. 3 and 4, the control signal S 1 sent by the controller is a signal that controls the opening and closing of the chuck in the container handler, the rotation and raising and lowering of the container handler, and the control signal S 2 controls the drive motor in the manipulator. This is a signal to Further, the control signal S3 is a signal for operating the pump 5.
信号S1，S2およびS3により容器ハンドラ２とマ
ニピユレータ３が作動し、容器１からピペツト４
によつて細胞溶液が分取される。 The signals S 1 , S 2 and S 3 actuate the container handler 2 and the manipulator 3 to remove the pipette 4 from the container 1.
The cell solution is separated by .
次に、信号S2によりマニピユレータ３が作動
し、ピペツト４をトレイ６上に設けた複数のウエ
ルのうちの一つの上方の位置まで移動する。 Next, the manipulator 3 is actuated by the signal S2 , and the pipette 4 is moved to a position above one of the plurality of wells provided on the tray 6.
制御信号S3によりポンプ５が作動され、ピペツ
ト４に入つている細胞溶液をウエルに注ぐ。 The control signal S3 activates the pump 5 and pours the cell solution contained in the pipette 4 into the well.
次いで、制御信号S4によりトレイ搬送部７にお
けるステツピングモータ９を作動させて、トレイ
６をトレイ上の一ウエル分の距離移動させた後、
マニピユレータ３の上記作動を繰り返す。 Next, the stepping motor 9 in the tray conveying section 7 is activated by the control signal S4 to move the tray 6 a distance equivalent to one well on the tray, and then,
Repeat the above operation of the manipulator 3.
トレイ６上の全ウエルに細胞溶液の分注を終了
すると、制御信号S4、トレイ搬送部におけるトレ
イチヤツク１６の作動（第２図におけるθ方向の
開閉、ｘおよびｙ方向の移動）を制御する信号
S5、培養部におけるトレイチヤツク１６′の作動
を制御する信号S6、及びインキユーベータ１４に
おける駆動モータ２３の作動を制御する信号S7
が、コントローラ２５から各部に発信されてトレ
イ６はCO2インキユーベータ１４へ移動され、ト
レイストツク１５内に収納される。 When the dispensing of the cell solution to all wells on the tray 6 is completed, a control signal S 4 is generated, a signal that controls the operation of the tray chuck 16 in the tray transport section (opening/closing in the θ direction and movement in the x and y directions in FIG. 2).
S 5 , a signal S 6 that controls the operation of the tray chuck 16' in the culture section, and a signal S 7 that controls the operation of the drive motor 23 in the incubator 14.
is transmitted from the controller 25 to each section, and the tray 6 is moved to the CO 2 incubator 14 and stored in the tray stock 15.
培養部において、培養条件はCO2インキユーベ
ータ１４の扉の開閉、培養温度、培養時間、CO2
量（CO2供給管に設けられたバルブの開閉）、及
び湿度（インキユーベータ内に設けた水トレイへ
の水の補給、水蒸気バルブの開閉など）を内容と
する制御信号S8によつて、予め設定され、保持さ
れる。 In the culture section, the culture conditions include opening/closing the door of the CO 2 incubator 14, culture temperature, culture time, and CO 2
By means of a control signal S 8 containing the amount (opening and closing of a valve installed in the CO 2 supply pipe) and humidity (replenishment of water to a water tray installed in the incubator, opening and closing of a steam valve, etc.) , is preset and maintained.
培養終了後、制御信号S4，S5，S6及びS7による
逆操作によつてトレイ６はコロニー観察部へ移動
される。 After the cultivation is completed, the tray 6 is moved to the colony observation section by reverse operation using control signals S 4 , S 5 , S 6 and S 7 .
コロニー観察部において、顕微鏡付TVカメラ
により観察されたコロニーの撮像が測定信号T1
としてコントローラ２５に送られ、コントローラ
２５において、測定信号T1を画像処理し、コロ
ニーの全画面中に占める生細胞の割合を算出す
る。 In the colony observation section, the image of the colony observed by the TV camera with a microscope is the measurement signal T 1
The measured signal T1 is sent to the controller 25, and the controller 25 performs image processing on the measurement signal T1 to calculate the proportion of living cells occupying the entire colony screen.
以上のプロセスを経て、数種の細胞又は微生物
を含む細胞溶液又は微生物溶液の中から、用いた
培養液に対して耐性のある、目的とする種類の細
胞又は微生物を自動的に選別することができる。 Through the above process, it is possible to automatically select the desired type of cells or microorganisms that are resistant to the culture solution used from a cell solution or microorganism solution containing several types of cells or microorganisms. can.
発明の効果
本発明のスクリーニング装置を用いることによ
り、高度な技術をもつ技術者の労働力を大幅に削
限することができる。Effects of the Invention By using the screening device of the present invention, the labor force of highly skilled engineers can be significantly reduced.
さらに人手とは異なり、一時に大量の細胞また
は微生物を扱うことが可能で、また全て無菌環境
とした装置内で作業が行われるので雑菌混入の危
険性もなく、目的の性質をもち、安定で増殖性の
高い細胞または微生物を得ることができる。 Furthermore, unlike manual work, it is possible to handle a large amount of cells or microorganisms at once, and since all work is done in equipment that is kept in a sterile environment, there is no risk of contamination with bacteria, and the work is stable and has the desired properties. Highly proliferative cells or microorganisms can be obtained.
以上より、これらの細胞または微生物の応用に
大きく寄与することができる。 As described above, the present invention can greatly contribute to the application of these cells or microorganisms.
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
はトレイ搬送部及び培養部におけるトレイ台を示
す平面図イ及び側面図ロである。第３図は本発明
のブロツク図、第４図は本発明の動作フロー図で
ある。
３……マニピユレータ、４……ピペツト、５…
…ポンプ、６……トレイ、７……トレイ搬送部、
８……搬送部トレイ台、１２……培養部、１３…
…培養部トレイ台、１４……インキユベータ、１
５……トレイストツク、１６，１６′……トレイ
チヤツク、２４……コロニー観察部、２５……コ
ントローラ。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view (a) and a side view (b) showing a tray stand in a tray transport section and a culture section. FIG. 3 is a block diagram of the present invention, and FIG. 4 is an operational flow diagram of the present invention. 3...manipulator, 4...pipette, 5...
...pump, 6...tray, 7...tray transport section,
8...Transportation section tray stand, 12...Culture section, 13...
...Culture section tray stand, 14...Incubator, 1
5... Tray stock, 16, 16'... Tray chuck, 24... Colony observation section, 25... Controller.
Claims (1)
ー観察部及びコントローラからなるスクリーニン
グ装置であつて、前記分取分注部はピペツトと該
ピペツトを把持するマニピユレータと前記ピペツ
トより液体を一定量吸引吐出するためのポンプか
らなり、トレイ搬送部は複数のウエルが設けられ
たトレイを乗せる搬送部トレイ台と該トレイ台を
前記分取分注部、培養部及びコロニー観察部にお
ける各所定位置に搬送するための駆動手段からな
り、培養部は複数のトレイを収納するトレイスト
ツクと該トレイストツクを移動する駆動手段を具
備するインキユーベータ及び前記トレイを前記ト
レイストツクへ搬送する培養部トレイ台からな
り、コロニー観察部は顕微鏡付受像部と観察され
たコロニーの撮像を画像処理しコロニーの数、大
きさを計数する演算処理部からなり、コントロー
ラーはピペツトの先端を細胞溶液容器中及びトレ
イ台上にあるトレイに設けられたウエル中に移動
させる信号をマニピユレータに発信する手段と、
ピペツトに溶液を注入及び吐出させる信号を前記
ポンプに発信する手段と、トレイを乗せた前記搬
送部トレイ台を前記培養部トレイ台の前方に移動
させる信号をトレイ搬送部の駆動手段に発信する
手段と、トレイを培養部トレイ台とトレイストツ
ク間で移動する信号を培養部トレイ台に発信する
手段、トレイストツクをインキユーベータ内で移
動する信号をインキユベータの駆動手段に発信す
る手段からなる装置であつて、入力された前記各
部の作動条件に従い前記各部を制御する装置であ
ることを特徴とするスクリーニング装置。1 A screening device consisting of a preparative dispensing section, a tray transport section, a culturing section, a colony observation section, and a controller, wherein the preparative dispensing section includes a pipette, a manipulator that grips the pipette, and a predetermined amount of liquid from the pipette. The tray transport unit includes a pump for sucking and discharging, and the tray transport unit includes a tray stand on which a tray with a plurality of wells is placed, and a tray stand that is placed at each predetermined position in the preparative dispensing unit, culture unit, and colony observation unit. The culture section includes a tray stock for storing a plurality of trays, an incubator including a drive means for moving the tray stock, and a culture section tray stand for transporting the trays to the tray stock. The observation section consists of an image receiving section with a microscope and a calculation processing section that processes images of observed colonies and counts the number and size of colonies. means for transmitting a signal to the manipulator to cause the manipulator to move into the well provided in the well;
Means for transmitting a signal to the pump for injecting and discharging a solution into a pipette, and means for transmitting a signal to a driving means for the tray conveyance section for moving the conveyance section tray stand carrying a tray to the front of the culture section tray stand. A device comprising: means for transmitting a signal to the culture section tray base to move the tray between the culture section tray stand and the tray stock; and means for transmitting a signal for moving the tray stock within the incubator to the drive means of the incubator. A screening device, characterized in that it is a device that controls each of the units according to input operating conditions of each unit.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19593584A JPS6174572A (en) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | Screening apparatus |
| PCT/JP1985/000519 WO1986001824A1 (en) | 1984-09-18 | 1985-09-18 | Apparatus for sorting cells |
| DE8585904852T DE3586892T2 (en) | 1984-09-18 | 1985-09-18 | DEVICE FOR SEPARATING CELLS. |
| EP85904852A EP0195088B1 (en) | 1984-09-18 | 1985-09-18 | Apparatus for sorting cells |
| US07/437,287 US5106584A (en) | 1984-09-18 | 1989-11-16 | Cell selecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19593584A JPS6174572A (en) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | Screening apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174572A JPS6174572A (en) | 1986-04-16 |
| JPS6260072B2 true JPS6260072B2 (en) | 1987-12-14 |
Family
ID=16349416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19593584A Granted JPS6174572A (en) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | Screening apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174572A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004385A1 (en) * | 2005-07-05 | 2007-01-11 | Nikon Corporation | Culture apparatus |
| JP4962511B2 (en) | 2009-02-13 | 2012-06-27 | 横河電機株式会社 | Drug discovery screening device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557090A (en) * | 1978-05-03 | 1980-01-18 | Axford Herbert George | Microbe sample simultaneous compound planting method and its device and method of simultaneously discriminating plurality of microbe samples and its device |
| JPS5754838A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-01 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic specimen feeder |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP19593584A patent/JPS6174572A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557090A (en) * | 1978-05-03 | 1980-01-18 | Axford Herbert George | Microbe sample simultaneous compound planting method and its device and method of simultaneously discriminating plurality of microbe samples and its device |
| JPS5754838A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-01 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic specimen feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6174572A (en) | 1986-04-16 |
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