JPS6259584U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6259584U JPS6259584U JP15151385U JP15151385U JPS6259584U JP S6259584 U JPS6259584 U JP S6259584U JP 15151385 U JP15151385 U JP 15151385U JP 15151385 U JP15151385 U JP 15151385U JP S6259584 U JPS6259584 U JP S6259584U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outrigger
- suspension device
- vehicle body
- cylinder
- front outrigger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
Description
第１図は本考案一実施例の側面図、第２図は同
構成説明図、第３図乃至第５図は同作用説明図、
第６図は制御パターンの説明図、第７図乃至第１
１図は後側アウトリガとキヤスタの役割について
の登坂状態の説明図、第１２図は後側アウトリガ
の斜視図、第１３図は車両本体の各寸法の説明図
、第１４図は階段と踊り場の説明図、第１５図、
第１６図は車両登坂の説明図である。 ８は前側アウトリガ、９は前側アウトリガシリ
ンダ、１０は後側アウトリガ、１１は後側アウト
リガシリンダ。
構成説明図、第３図乃至第５図は同作用説明図、
第６図は制御パターンの説明図、第７図乃至第１
１図は後側アウトリガとキヤスタの役割について
の登坂状態の説明図、第１２図は後側アウトリガ
の斜視図、第１３図は車両本体の各寸法の説明図
、第１４図は階段と踊り場の説明図、第１５図、
第１６図は車両登坂の説明図である。 ８は前側アウトリガ、９は前側アウトリガシリ
ンダ、１０は後側アウトリガ、１１は後側アウト
リガシリンダ。
Claims (1)
- 足廻り装置２の前側部に設けられて上下揺動す
る前側アウトリガ８と、足廻り装置２に設けられ
て前側アウトリガ８の揺動操作を行なう前側アウ
トリガシリンダ９と、足廻り装置２の後側部に設
けられて上下揺動する後側アウトリガ１０と、車
体側に設けられて後側アウトリガ１０の揺動操作
を行なう後側アウトリガシリンダ１１と、車体側
に設けられて車両本体の位置及び角度を基に前、
後側アウトリガシリンダ９，１１を操作して前、
後側アウトリガ８，１０を作動制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする自走式車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985151513U JPH0355507Y2 (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985151513U JPH0355507Y2 (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6259584U true JPS6259584U (ja) | 1987-04-13 |
| JPH0355507Y2 JPH0355507Y2 (ja) | 1991-12-10 |
Family
ID=31068653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985151513U Expired JPH0355507Y2 (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355507Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248309A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Hokuto Kenki Service Kk | 無限軌道型作業車 |
| JP2006327228A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 自走式作業機械 |
| WO2009110592A1 (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-11 | 国立大学法人東京工業大学 | 移動補助アーム及び移動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57138475A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-26 | Hiroyoshi Miyagawa | Automatic stairway elevator |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP1985151513U patent/JPH0355507Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57138475A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-26 | Hiroyoshi Miyagawa | Automatic stairway elevator |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248309A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Hokuto Kenki Service Kk | 無限軌道型作業車 |
| JP2006327228A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 自走式作業機械 |
| WO2009110592A1 (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-11 | 国立大学法人東京工業大学 | 移動補助アーム及び移動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0355507Y2 (ja) | 1991-12-10 |