JPS6258929A - 田野の牧草、乾草などの作物用作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上向きの軸線のまわりに動力駆動される２個
以上のレーキ部材を備えた、田野の牧草、乾草などの作
物用作業機械に関する。

〔従来の技術〕

この種の公知の機械（Ｄ　Ｅ　−Ｂ−１２３２３８８お
よびＤＥ−Ｃ−１５８２１６７）は多数のレーキ部材を
有し、それぞれが駆動手段を備えていなくてはならない
。各レーキ部材の直径は小さく、妥当な作業幅を１与る
には多数のレーキ部材が必要である。

種々の状況に機械を調整するのは困難である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、上述の種類の機械を改良して、作業す
べき作物の種々の状況に機械が容易に適合しうるように
することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明によれば、田野を移動する際に、作物への作業を
行いながらレーキ部材間の距離を変化させる手段が設け
である。

〔発明の効果〕

このようにして、田野の作物への作業を行いながら、機
械を作業すべき作業の列の間隔に合わせることができる
。また、２つのレーキ部材だけで広い作業幅を得ること
ができる。境界線が平行でない田野で、作業すべき作物
が田野に広がっているか、作物の列が平行でない場合は
、トラクタの運転席から作業幅を望みどおりに変化させ
ることができる。

〔実施例〕

本発明がよく理解できるように、またその実施態様を具
体的に示すために、以下図面に従って本発明を説明する
。

第１−３図に示す本発明の作業機械はフレーム部１を備
え、これにより機械をトラクタの三点つり上げ装置に連
結することができる。第１図から明らかなように、作業
走行の方向Ａに測定したフレーム部１の長さは、作業走
行の方向Ａに直角な方向に測定した寸法とほぼ等しい。

作業走行の方向Ａに直角な方向に測定したフレーム部１
の幅は、標準的な市販のトラクタの下側つり上げアーム
間の間隔より少し長い。この作業走行の方向Ａに直角な
方向に測定したフレーム部１の幅は、このようなトラク
タの後輪タイヤの鉛直な内側間の間隔より短いかほぼ等
しい。フレーム部１の前端には、機械をトラクタの下側
つり上げアームにひっかけるための２つの連結点２と、
トラクタのつり上げ装置の頂部ロッドに連結するための
上側の連結点３とが設けである。これらの連結点２およ
び３は、上向きの脚立構造４に連結され、この脚立構造
４は作業走行の方向Ａに見て三角形または逆Ｖ字型の形
状をしている。脚立構造４の２つの側面から後方に延在
して互いに近寄るキャリヤ５が設けられ、キャリヤ５は
その後端付近で上側および下側をタイプレート６でしっ
かり連結されている。平面図では、フレーム部１の形状
はほぼ二等辺三角形または正三角形である。２つの互い
に間隔をおいて上下に配置されたタイプレート６は、ギ
アボックス７の一部を囲み、ギアボックス７はフレーム
部１の構造に囲まれている。機械には、鉛直に配置され
作業走行の方向Δに延在する対称面８が有り、フレーム
１は上記対称面に対して対称である。フレーム部の後側
付近には、上向きの枢軸９が対称面８の両側に、それぞ
れ対称面８とは間隔をおいて設けられている。枢軸９に
はフレームアーム１０が枢動可能に連結され、より具体
的には２本のフレームアーム１０が下記に説明するよう
に対称面８に関して常に対称な配置となるよう連結され
ている。

各フレームアーｌ、１０の、関連した枢軸９とは反対側
の端には、エンジンで駆動されるレーキ部材１１および
１２が、上向きの回転軸線１３および１４のまわりに回
転可能にそれぞれ連結されている。回転軸線１３および
１４は互いに平行に配置され、上向きに見ると少し前方
に傾斜している。

各回転軸線１３および１４と鉛直線との角度は、作業状
態では約５−１０°である。各管状フレームアーム１０
の中心線は、対応する回転軸線１３および１４にそれぞ
れ直角に延在し、また各枢軸９は各回転軸線１３および
１４とそれぞれほぼ平行に延在する。対称面８内に位置
するフレーム部１の最後尾頂点は、互いに間隔をおいて
上下に位置する上記タイプレート６により構成される。

２枚のタイプレートにはまっすぐな長溝１５（第１およ
び３図）が設けられ、その中心線は対称面８内に位置す
る。これらの２本の互いに間隔をおいて上下に配置され
た長溝１５内には、ピン１６が枢軸９と平行に摺動可能
に配置され、長溝１５はこのピン１６の案内手段をなす
。このピンのまわりに回転可能な２本のロッド１７が、
ピン１６の中心線とほぼ直角な平面内に配置されている
。これらの各ロッド１７のピン１６と反対側の端部は、
ピン１６と平行に延在するピン１８で枢動可能に支持さ
れている。各ピン１８はそれぞれフレームアーム１０の
１本に連結され、対称面８の同じ側に配置された枢軸９
とは離れて位置する。ピン１８と対応する枢軸９との間
隔は、枢軸９と、同じキャリヤアーム１０に位置する回
転軸線１３および１４のそれぞれとの間隔の約３５％と
する。ピン１６が（作業走行の方向Ａに見て）長溝１５
の最も後側の位置、即ち後端にあるとき、２本のロッド
の中心線が、平面図上で後方に向かって開いた広い鈍角
１９を画しく第３図）、この角度がこの実施態様では約
１６０−１７０°となるような構造とする。

各フレームアーム１０の下側には、枢軸９とピン１８の
中心線に中心線を平行に配置したピン２０が、ピン１８
の中心線と枢軸９の中心線との間の位置に配置しである
。油圧シリンダ２１の形態の調整装置の両端は２本のピ
ン２０のまわりに枢動可能に支持されている。油圧シリ
ンダ２１は複動シリンダで、トラクタの運転席から可撓
油圧コネクタを介して操作できる。油圧シリンダの中心
線は対称面８に対して直角に向いており、シリンダ２１
はフレームアーム１０の下側より下側の位置にある。

第３図の断面図かられかるように、ギアボックス７は中
心線が対称面８内にほぼ位置する人力軸２２を備えてい
る。入力軸２２は、自在継手を有する中間軸によってト
ラクタの動力取出軸に連結することができる。入力軸２
２のギアボックス７内に位置する端部にはかさ車２３が
設けてあり、このかさ車２３は、ギアボックス７の壁に
回転可能に支持された軸２５にはめられたかさ車２４に
駆動連結している。軸２５の中心線と入力軸２２の中心
線とは（前方に向かって開いた）約４５゜の角度をなす
。歯車２４は、ギアボックス７のハウジングに回転可能
に支持された軸２７上に配置されたかさ車２６に係合し
ている。軸２７の中心線と軸２５の中心線とは約９０°
の角度をなし、この角は側方に向って開いている。軸２
７のギアボックス７の外に延在する一端は、軸２９を支
えるホーン２８を構成し、軸２９はホーンの間に位置す
る中心部領域で軸３０に剛固に連結され、軸３０は軸２
９と直交しホーン３１で支持され、こうして構成部品２
７−３１で自在継手を構成する。

ホーン３１は、中心線が管状フレームアーム１０の中心
線と一致する駆動軸３２にはめられる。軸３２は、ボー
ク３１付近とその他端付近とでフレームアーム１０に回
転可能に支持されている。レーキ部材１１付近に位置す
る駆動軸３２の端部にはかさ車３３が装着され、かさ車
３３はフレームアーム１０の外側に位置し、中心線が対
応する回転軸線１３と一致する駆動軸３５に剛固にはめ
られたかさ車３４と駆動連結する。

かさ車２６は軸３７にはめられたかさ車３６に駆動連結
され、軸３７はレーキ輪１２の駆動軸３２に、軸２７が
レーキ輪１１の駆動軸３５に連結されているのと同様に
して連結されている。それで軸３７で支持されたホーン
および後続の駆動手段には同じ符号がつけである。

入力軸２２と、レーキ部材１１および１２の各駆動軸３
５とのギア比は、少なくともここで示す実施態様では、
トラクタの動力取出軸の回転速度が５４０回転／分のと
きにレーキ部材１１および１２が両方とも約１１０回転
／分の速度で回転するようなものとする。

２本の軸２７と３７とは、後方に開いた９０゜の角度を
なし、対称面８に関して対称に配置されている。軸２５
．２７および３７の向きあった端部はギアボックス７の
ハウジングに対して剛固にはめられた支持部材３８にジ
ャーナル支承されている。

レーキ部材１１と１２はそれぞれ以下の構造を有する（
第１および２図）。

駆動されるかさ車３４は、隣接するフレームアーム１０
に剛固に連結されたギアボックス３９内に支持される。

レーキ部材の駆動軸３５はプレート状のハブ４０に剛固
に連結され、ハブ４０からスポーク４１が半径方向に延
在し、ハブ４０からはなれたところで下向きに折れ曲げ
られてエンドピース４２となっている。スポーク４１の
エンドピース４２の最下端に、パイプの形態の円形で継
目のないリム４３が支持されている。リム４３は、回転
軸線１３および１４にそれぞれ直角な平面に平行である
（第１および２図）。

エンドピース４２の上端付近ではキャリヤ４４が各スポ
ーク４１にとりつけられ、このキャリヤは斜め上向きか
つ外向きである。キャリヤ４４は上側に第２リム４５を
有し、このリム４５はリム４３と同様、中心線１３およ
び１４のそれぞれのまわりに同軸に位置し、これらの中
心線と直角である。第２リム４５の直径は、リム４３の
直径より約２０％大きい。

第２リム４５には、プラスチック布、たとえばプラスチ
ック加工したキャンパスで製造した可撓性の壁４６が固
着されている。壁４６は回転軸線１３および１４のまわ
りにそれぞれ同軸に位置し、少なくとも作業中は、レー
キ部材の回転による遠心力によりぴんと張った状態にあ
るため円筒状である。壁４６は第２リム４５から下向き
に延在し、第２図の側面図では、リム４３の直径の約１
０％の距離だけリム４３の上方で終端している。壁４６
の直径が第２リム４５の直径にほぼ一致し、したがって
リム４３の直径より大きいことが明らかであろう。

各レーキ部材１１および１２のリム４３の円周上には複
数組のタイン４７、本実施態様では１０組のタインが等
間隔に設けられ、タインの一組は２本のばね鋼タインを
互いに上下に配置し数巻のコイルで連結して構成される
。各組のタイン４７のこれらの数巻のコイル内にはスリ
ーブ４８が位置し、スリーブ４８は数巻のコイルの上側
から上方に延在し、この領域でキャリヤ４９に剛固に連
結される。スリーブ４８の上側から見て、キャリヤ４９
はまずレーキ輪の回転軸の方向へ内向きに延在し、次に
回転軸５０に向かって下向きに折れ曲がる。タインキャ
リヤ４９は一組のタイン４７ともども回転軸５０のまわ
りを自由に回転できる（第２図）。タインキャリヤ４９
を支持する枢軸５０はリング４３に対してほぼ接線方向
に向いているが、レーキ部材の方向已に関し、リム４３
の局部的接線に対して少し外側を向いていてもよい（第
１図）。

一組のタインが作業位置にある際の、−組のタイン４７
、スリーブ４８およびタインキャリヤ４９の重心を第２
図に符号５１で示す。重心５１が一組のタイン４７の下
側のタインより上側のタインに近いので、−組のタイン
は作業中、外向きにだけでなく下向きにも自己調整して
、−組のタインが回転軸線１３および１４を含む平面を
通過する際は、下側タインの先端がリム４３の下側を通
る平面の下方に、上記平面と地面との間隔５２（第２図
）とほぼ等しい距離をおいて位置する。したがって、−
組のタイン４７の下側タインの先端は、レーキ部材の回
転中、はぼ点５３で土壌または田野上の刈り株に接触し
、さらに前方方向已に動くにつれて土壌により押し上げ
られて、タインはその軌道のほぼ前半周全域にわたって
土壌にしつかり接触して地面にある程度の力で押しつけ
られ、それにより重心は回転軸線１３と１４に垂直に向
き枢軸５０を通る平面に関して、この平面より上の位置
に押し上げられる。これにより、レーキ部材の作業幅が
タインの先端が描く軌道の直径にほぼ等しいという著し
い利点が得られる。しかし本発明はこのタインの構成に
限定されるわけではなく、最も下側のタイン先端が、タ
イン先端の描く軌道の前半分の一部でしか土壌と接触せ
ず、その結果地面の接触領域の後側の境界が回転軸線１
３と１４を通る平面よりある程度の距離前方に位置する
タインの構成にも関する。

本発明の作業機械は、収斂板（ｓｗａｔｈ　ｂｏａｒｄ
　）５４および５５の形状の２つの作物案内部材を含み
、これらの部材は対称面８に関して常に対称に配置され
る。この実施態様に用いる各収斂板５４および５５はそ
れ自体公知の構成で、まず下向きにそれ力１ら後ろ向き
に延びたパイプまたはロッド５６からなり、その後ろ向
きの部分は作業中は地面の上を滑る。後ろ向きに自由に
延在して作物案内部材を画定するバネ鋼のロッド５７が
、パイプ５６の上向きに延在する部分にとりつけられて
いる。各収斂板５４および５５の前側は一組のタイン４
７のタインの先端が描く軌道より短かい距離だけ後方に
位置し、収斂板は作業走行の方向Ａと反対の方向に見る
とタインが描く軌道５８より少なくとも部分的に後方に
位置する。収斂板５４および５５はキャリヤ５９に剛固
に連結され、このキャリヤ５９は対応するパイプ５６の
上端から各レーキ部材の半径をまたぎ、対応するギアボ
ックス３９に枢動可能に連結されている。この端部にス
リーブ６０がギアボックス３９上に配置され、このスリ
ーブはそれぞれの軸３５のまわりを枢動可能である。キ
ャリヤ手段６１（第１図）がそれぞれのスリーブ６０に
剛固に連結されている。

キャリヤ手段６１に植設したピン６２は回転軸線１３お
よび１４に垂直に延在し、かつ斜め後方および外側を向
いており、キャリヤ５９はこのピン６２のまわりを自由
に回転できる。その結果各キャリヤ５９は、はぼ水平に
延在するピン６２と各回転軸線１３および１４の両方の
まわりを自由に回転することができる。ピン６２のまわ
りを自由に回転できるので、収斂板は土壌の鉛直方向の
でこぼこに適合できる。収斂板は機械のそれ以外の部分
から取りはずせるよう設けである。

各キャリヤのピン６２と各収斂板のパイプ５６への連結
部との間で、パイプ５６への連結部に近い位置に、はぼ
水平な調整板６３が２本の各キャリヤ５９の上側に、キ
ャリヤの長さ方向に垂直の向きに設けである。調整板ま
たはストリップ６３には数多くの（この実施態様では３
個以上の）孔６４が縦方向に並んでいる。ステアリング
ロッド６６に連結したピン６５が孔６４の１つに通って
いる。ステアリングロッド６６のキャリヤ５９と反対側
の端部は、同じ側の収斂板−アーム組立体５４−５９ま
たは５５−５９を支持していない側のフレームアーム１
０に植設されたピン１８に枢動可能に連結されている。

これは第１図に示す平面図で、ステアリングロッド６６
が通常対称面８付近の点で交差することを意味する。上
述の枢動構造の寸法（つまり各回転軸線１３または１４
と隣接するピン６５との距離、ピン６５と別のアーム１
０上に位置するピン１８との距離、上記ピン１８と隣接
する枢軸９との距離、２本の枢軸９間の距離、および枢
軸９と各回転軸線１３および１４との距離）は、フレー
ムアーム１０の中心線間の角度を変えても、収斂板５４
および５５の後端の間の横方向の距離６７Ａがほぼ一定
に保たれるように選ぶ。最後に説明した構造は、レーキ
部材を相互に再調整する際の、収斂板のステアリング機
構をなす。

フレームアーム１０の中心線間の、実施態様に示すよう
に約１２０−１２５°の後方に開いた角度が小さくなる
と、収斂板５４および５５は後ろ向きにさらに小さな勾
配で先細になり、逆もまた同様である。こうして横方向
の距離６７Ａが保たれ、機械が積み置くべき刈りとった
作物の列の幅が与えられる。

図示の実施態様は２つのレーキ部材を含み、これらのレ
ーキ部材はトラクタの動力取出軸から、入力軸２２、歯
車２３，２４．２６および３４を介し、駆動軸３２およ
び歯車３３および３４を介して反対向きの回転方向已に
駆動される（第３図参照）。

第１図から明らかなように、レーキ部材１１と１２の間
隔６７によって、レーキ部材の作業を直接受けない地面
の幅が決められる。間隔６７は、レーキ部材１１および
１２の最も外側のタインの先端が描くタイン軌道５８間
の最短距離によって与えられる。

この実施態様では、機械の作業幅は２つの点５３間の距
離によって与えられ（第１図）、この距離を第１図に符
号６８で示しである。しかし、レーキ部材１１および１
２がレーキ部材の外側で、方向已に回転しながら、回転
軸線１３および１４を含む平面の前方に位置する点６９
で土壌または刈り株に接触するタインを備えている場合
には、作業幅は第１図に示すこれらの点６９間の横方向
の距離によって与えられる。

本発明の一観点によれば、２つのレーキ部材１１および
１２の間の距離６７は、作業幅６８または場合によって
は点６９の間の作業幅の２０％以上である。図示の実施
例では、各レーキ部材のタイン軌道の直径が１９５　ｍ
、距離６７が１．２５ｍで、距離６７は作業幅の約２５
％である。この割合はもっと高くすることもでき、たと
えば距離６７が２ｍ、各レーキ部材１１および１２の直
径が２、５０　ｍならば、作業幅は７ｍで上記割合は２
８゜５％となる。

距＃６７は、一方のレーキ部材のタイン軌道の直径より
長くてもよい。たとえば間隔が２ｍで各レーキ部材のタ
イン軌道の直径が１９ｍのときは上記割合は約３５％と
なる。

作業中はレーキ部材は上述のようにして反対の回転方向
已に駆動され、外向きに延在する一組のタイン４７は、
平面図では回転方向已に関して少し後ろを向いており、
幅が距離６７に対応する地面に向かって作物を移動させ
る。これは、田野に広げられた、ひっくり返す（乾草）
かかき集めるかすべき作物にあてはまる。異った形式の
タインでは、タインが点６９で作物に接触する。機械の
「作業幅」という概念は、タインが回転中にはじめて地
面または刈り株に接触する点によって決まり、タインが
作物に接触する位置には左右されない。作物の接触点は
、たとえば機械でコンバインすべき刈り取った草の列が
田野でレーキ部材のまっすぐ前に続いている場合にはさ
らに内側に位置することもある。

レーキ部材がかなり平坦な位置にあり、タインが回転方
向日に関して後ろ向きに延在するので、タインによって
持ち上げられる作物の部分は、タインの形状と方向に応
じて、タイン軌道の前側付近の早めの段階ですでにタイ
ンからはずれ、対称面８の方向に投げ出される。引きつ
づきタインにより押しのけられる残りの作物部分も、対
称面８に向かって内側に、ただし同方向でさらに後方に
投げ出され、投げ出された作物はすべて地面にほぼ平行
に飛んで、距離６７に等しい幅の地面に横たわる作物に
常に勢いよ（ぶつかって、タインが外向きの方向である
こともあり、これを十分にかきまぜる。

その結果、距離６７で画定される幅の地面に帯状に横た
わる作物は、レーキ部材１１および１２による直接の作
業を受けないが、間接的な作業を受ける。こうして寄せ
集めた作物は、収斂板５４および５５によって、距離６
７Ａにほぼ等しい幅の地面に帯状に集められ、作物は一
列に積み上、げられる。作物がすでにレーキ部材１１お
よび１２のまっすぐ前に複数の列をなして地面に横たわ
っているときは、これらの列は距離６７に等しい幅の地
面に帯状にかき集められ、収斂板によって１本の大きな
列として積み上げられる。

本発明の機械を使用すると、機械の作業幅を状況、たと
えば田野にすでに存在する作物の列の中心から中心まで
の距離だけでなく、たとえば以下でさらに説明するよう
に田野の作業済部分の境界に適合させることができる。

本発明の機械では、おそらくはタイン位置を調整した後
に収斂板を省くと、作物をひっくり返す（乾草）ことも
できる。

本発明によれば、トラクタの運転席から油圧シリンダ２
１を操作することによって機械の作業幅を変化させるこ
とができる。つまりこの油圧シリンダ２１によってフレ
ームアーム１０の中心線間の後ろに向かって開いた角度
が広がったり狭まったりする。この再調整の間、（機械
全体が対称面８に関して対称構造であるため）長さの等
しいロッド１７によって、上下に配置され中心線が対称
面８内に位置する２本の長溝１５内をピン１６が移動す
るのに応答して、２本のフレームアーム１０が自動的に
対称面８に関して対称に移動する。

油圧シリンダのかわりにねじスピンドルを用いることも
できるが、その場合には運転手はこの再調整のために席
をはなれなくてはならない。フレームアームを再調整す
ることにより、作業中にレーキ部材を２ケ所以上、そし
て無数の相対位置に調整することができる。フレームア
ームの極限位置は長溝１５の両端によって決まる。作業
中にフレームアーム１０間の角度を変化させる際は、フ
レームアーム１０、キャリヤ５９およびロッド６６が形
成する適切な枢動構造によって、収斂板の後端の間の距
離６７Ａがほぼ同一に保たれる。

距離６７Ａそのものが調整可能である点にも留意された
い。２本のピン６５を調整板６３の他の孔に対称に挿入
してロッド６６の有効長さを変化させると、距離６７Ａ
を増減することができる。

横方向の長さ６７Ａを一度選んでしまえば、調整アーム
１０間の角度を再調整しても、この幅は自動的にほぼ一
定に保たれる。調整板６３によって付与される、横方向
の間隔６７Ａの幅が変更可能という特徴により、機械の
使用者は刈草の列の幅を後続の機械、たとえば積載ワゴ
ン、高密度ベーラ、ラウンドベーラなどに適合させるこ
とができる。これらの機械のピックアップの公称幅は、
型にもよるが約１４０ｍ−１，９０ｍの範囲である。

本発明の機械が積み置くべき刈草の列の幅は、後続の機
械のピックアップの公称幅より少し短かめにせねばなら
ず、さもないと作物が拾い上げられないおそれが大きい
。

２木のピン６５を調整板に並んだ孔６４に非対称に挿入
すると、収斂板は機械の他の部分に対して非対称に配置
されることになる。このような非対称配置を用いると、
刈草をたとえば溝の端からもっと離れたところに積み置
くことができ、後続の機械を溝の端ぎりぎりに沿って運
転しなくてすむ。

本発明の別の特徴によると、機械の作業幅を作業中、す
なわち田野を走行中に再調整することができる（なお、
地面で停止中、またはトラクタの三点つり上げ装置に取
りつけたつり上げ位置でも調整できる）。本発明の背景
として、この特徴が必要なことはたとえば第６図に示す
田野のななめの境界から理解できるはずである。田野に
横たわる２列１組の刈草をそれぞれ符号７０および７１
で示す。第５図に示すような方法で、２列の刈草７０を
１本の幅広の列７２にまとめることができ、これは標準
の刈草側処理である。次に列７２の草を上述の後続の機
械の１つで持ち上げることができる。第６図に示す地面
は、反対側の主境界に対して鋭角をなす境界７３、たと
えば柵または溝を有する。２列の刈草のうち境界７３に
最も近接した１列は必然的に他の列より短かい。機械が
２列の刈草７１を（第６図で左から右へ）拾い上げると
きには、最初は第５図に示す標準の方法にしたがえばよ
いが、トラクタが境界７３に近づいたら、運転手は運転
中に油圧シリンダ２１を操作することにより、レーキ部
材１１と１２の距離を縮めることができる。これはすべ
て境界７３に最も近い列を端まで作業し終えるためであ
り、一方この間トラクタの走行方向をトラクタの車輪が
境界７３、たとえば溝の端に接近しすぎぬように境界７
３にほぼ平行に合わせる。このような田野走行中のアー
ム１０の調整は、たとえば田野の端付近に横たわる刈草
の列７１が端に平行に延び、したがって他の列に斜めに
なっている際にももちろん用いることができる。これは
田野に広げられた作物にもあてはまる。一般に、作業中
に作業幅を田野および／または作物の局部的状況に応じ
て適合させることができると言える。

田野に広げられた刈りとった作物から始めるとして、機
械は一方向に走行しながら、この作物を列７４にまとめ
（第４図）、この間機械をたとえば最大の作業幅に合わ
せておく。すでに作業した帯状領域のとなりの帯状領域
に沿って機械が引き続き戻ってくると、このとなりの帯
状領域も同様にして作業され、刈草の列７５が得られる
。機械が引き続き作業する際はく第５図）、２つのレー
キ部材１１および１２の間の距離６７を、すでに形成さ
れた列７４および７５がたとえばレーキ部材のまっすぐ
前に来るよう適合させると、これらの列は最も有利な方
法で作業され、後続の機械が拾い上げるべき大きな積込
用の列７２にまとめられる。

本発明の機械により、極めて幅が広く（たとえば７ｍ）
、レーキ部材が２つしかないレーキ機械を提供すること
ができる。まず、田野に作物が広げられていると、幅が
距離６７に等しい地面に帯状に横たわる作物は、この作
物めがけてレーキ部材により横方向に投げつけられる大
量の作物によって完全にかきまわされ、その後作物は収
斂板の働きによって列に積み上げられるか、もし作業用
収斂板がない場合に転車される。この特徴は、できるだ
け短期間に極めて広い表面積を作業せねばならぬ地域で
は特に重要である。したがって本発明の機械は、レーキ
部材が２つだけで能力が極めて高く、加えてレーキ部材
および収斂板の調整が極めて簡単な操作で行える。必要
に応じて田野を走行中に作業幅を変更することもできる
。

本発明の機械は広い作業幅を得られるにもかかわらず、
トラクタに対して安定性が高い。必要に応じて調整した
レーキ部材１１および１２は、（上記の作業中に行う作
業幅の再調整とは別に）油圧を固定した油圧シリンダ２
１により互いに相対的に固定され、レーキ部材の位置は
ロッド１７により、長溝１５にはまったピン１６を介し
て対称面８に関して決定される。

２つのレーキ部材１１および１２はそれぞれ接地車輪７
６によって支持される。接地車輪７６の車軸から前向き
で上向きに延びたキャリヤ７７を設け、このキャリヤ７
７は、軸線１３および１４とほぼ平行に配置され支持部
材７９に連結されたヒンジ７８により自由に枢動可能で
、支持部材７９はハブ４０の内側に位置し、ギアボック
ス３９に対して固定して配置されたハブ部分に剛固に連
結され、支持部材７９はこのハブ部分から方向Ａに平行
に前向き方向に延在する。その結果、接地車輪７６は回
転軸線１３および１４の延長線より前方にやや離れてそ
れぞれ位置し、自在車輪として作用する。機械全体がト
ラクタの三点つり上げ装置にひっかけであるため、自在
車輪７６は機械に横向きの力を加えることなくトラクタ
のすべてのステアリング動作に追従する。この型式の接
地車輪は、機械の走行中にレーキ部材間の距離を再調整
する場合には、これらの接地車輪の方向が自動的に適合
するので極めて有利である。

第７図は、上述した機械とはいくつかの点で変更された
機械の平面図である（第７−１１図）。

以下で説明しない機械の部品および構成は、すでに説明
したものに対応し、同じ符号がつけである。

第７図の実施態様では、２枚の調整板６３（第１図）が
省かれ、２本のステアリングロッド６６の対応する端部
は、キャリヤ５９の隣接した端部に枢軸８０のまわりを
枢動可能に直接連結されている（第７図）。その結果、
作業幅６８の調整中は、キャリヤ５９は対応するフレー
ムアーム１０に対して、ステアリング装置となる多角形
枢動構造６，１０，５９，６６．５９．１０によって操
縦される。前述の実施態様と同様に、これらの２つの枢
動構造は対称面８に関して対称に設計されている。

２本のキャリヤ５９の後端の間には、連結ビーム８１の
形状のステアリング装置が配置され、機械が対称面８に
関して常時対称に配置されているので、連結ビーム８１
は、第７図の平面図で見て、常に対称面８と直角方向に
向いている。連結ビーム８１はその両端付近に短かいキ
ャリヤビーム８２を備え、このキャリヤビーム８２は上
向きのピボット８３によって隣接するキャリヤ５９の後
端に枢動可能に連結され、上記ピボット８３の方向は隣
接したキャリヤ５９に関して固定されている。

キャリヤビーム８２双方の向い合った端部は、長さを変
えることのできるほぼ水平な部材８４によって互いに連
結されている。本実施態様では、部材８４は、具体的に
は２本の摺動可能な入れ子骨である。連結ビーム８１の
長さは、２本のフレームアーム１０間の角度に応じて自
動的に調整される。作業走行の方向Ａに向いた水平な枢
軸８５によって、部材８４は２本のキャリヤビーム８２
に枢動可能に連結され、キャリヤビーム８２は隣接する
ピボット８３と水平方向に見て約９０°の固定した角度
をなす。枢軸８５を設けるのが望ましいのは、でこぼこ
の地面を収斂板５４が移動するのに応じ、キャリヤ５９
がアーム１０に関してピン６２のまわりを枢動可能にな
るからである。

各収斂板５４の前端には、ピボット８３から等距離の複
数の調整孔８７を備えた調整板８６が固定して配置され
ている。キャリヤビーム８２を貫通するロックピン８８
によって、調整板を隣接するキャリヤビーム８２に関し
て種々の位置に調整することができる。調整板８６が、
隣接するキャリヤビーム８２および連結ビーム８１に関
して種々の位置に調整し、ロックできる結果として、隣
接する収斂板も対称面８に関して調整しロックできる。

このようにして、アーム１０を相互に調整しても、第７
図の平面図で見た各収斂板５４と対称面８との角度は常
に一定に保たれる。したがって、アーム１０を調整する
際に上記角度が広がって、収斂板の間を移動する作物が
詰まるという危険が防止される。同様に、機械の操作者
が必要に応じて、たとえば作物の性質に応じて、収斂板
と対称面８との角度を調整することができるようになる
（この角度は作業中は不変である）。

第８および９図は、第７図の実施態様に用いた一組のタ
インの構造を示す。各組のタイン４７付近には、リム４
３の上側に外向きで少し上向きの支持部材８９が配置さ
れ、リムの周囲の外側付近に配置された支持部材の端部
はスリーブ９０に剛固に連結されている（第９図）。ス
リーブ９０に収容された軸９１は、対応するレーキ部材
の回転方向已に対してスリーブから後方に突出している
。

スリーブ９０と軸９１の中心線９２は、円形のリム４３
に平行な面とほぼ平行に位置する。中心線９２は回転方
向已に関して、軸９１の後側付近で引いたリム４３への
接線と、前方に開いた約２５−３０°の角度をなす。第
８および９図は作業位置にある一組のタイン４７を示す
。−組のタイン４７は板状のタインキャリヤ９３に取り
付けられ、このタインキャリヤ９３は作業位置では軸９
１から上向きに延び、下側では内向きに曲がってから再
び上向きに曲がっている。この湾曲部付近で、タインキ
ャリヤ９３はその両側の２本のリング９４に溶接され、
これらのリングはスリーブ９０に対して固定された軸９
１のまわりをはまったまま回転できる。タインキャリヤ
９３の前述の湾曲底部はリング９４に、軸９１に面した
内面が軸９１の外面との間に半径方向で約０．５”１ｍ
ｍ以上の遊びを全周にわたって有するように溶接され、
これにより機械を長期間作業した後に泥やさびが付着し
てタインキャリヤが軸９１のまわりを回らなくなったり
回りにくくなったりするのが防止される。

−組のタインには、２組の間隔をおいて配置されたスプ
リングコイル９６および９７からなるスプリング９５が
付け加えてあり、これらのコイルは両方とも同一のほぼ
水平な中心線のまわりに巻いである。１組のスプリング
コイル９６および９７の線材は、スプリング９５の上側
付近に位置する中間部９８としてコイル同士をつないで
おり、この中間部は外側方向を向いている。スプリング
コイルの外側、つまり中心線と反対側では、中間部９８
が、支持部材８９に取りつけられそこから後方に突出す
るキャリヤ９９にひっかけられている。したがって、ス
プリング９５は付着する作物に対する防護物としての支
持部材８９の後方に位置する。２組のコイル９６および
９７の回転方向で一番前と一番後ろのコイルは、コイル
の下側でフック１００および１０１の形状で続いている
。

フック１００および１０１もコイル９６および９７から
外側を向いており、その自由端はスプリング９５に最も
近接したタインキャリヤ９３の湾曲部の自由端に配置さ
れた横穴１０２にはまっている。

第８図に示した、−組のタイン４７が外向きで斜め下を
向いている機械の作業位置では、スプリング９５に予め
かけた張力が、フック１００と１０１を中間部９８に関
して２本の矢印Ｃに従って回転させようとする。作業位
置ではこの回転作用は、−組のタインとタインキャリヤ
に作用する遠心力がスプリング９５の予備張力と釣り合
うことにより阻止される。対応するレーキ部材の回転数
が減少すると、スプリング９５は元に戻ることができ、
フック１００および１０１はキャリヤ９９に保持された
中間部９８に関して下側の矢印Ｃの方向に回転し、その
結果タインキャリヤ９３は２本のリング９４とともに中
心線９２のまわりを内向きに回転して、−組のタイン４
７はその作業位置から輸送または非作業位置に戻り、タ
インはほぼ鉛直な輸送位置（第８図に点線で示す）に戻
って可撓性壁４６の外側によりかかる。数組のタイン４
７の作業位置の下向き方向は、図示していないストッパ
で制限することができる。

油圧シリンダ２１を操作することにより、外向きのタイ
ンを有する回転中のレーキ部材を互いに狭い間隔まで接
近させ、レーキ部材同士が傷つけ合うのを防止するため
に、第１０図の手段を配置することができる。本例では
、油圧シリンダ２１はフレームアーム１０の上側に配置
されている。

シリンダ２１のピストンロッドの端部は、枢軸９と平行
に位置する直立ビン１０３のまわりを回転することがで
き、このピン１０３の上側は支持部材１０４で支持され
、この支持部材はピン１０３の両側で下向きになって、
端部がフレームアーム１０に溶接されている。ホーク１
０５がシリンダ２１のピストンロッドの端部に嵌められ
、これによりピストンロッドはピン１０３のまわりを回
転できる。このホーク１０５は、ピン１０３と直角に交
差する枢軸１ｏａを備え、ピン１０３の両端は上記ホー
クの外側に突出している。枢軸１０６の両端のまわりに
は、板状のロック装置１０７が矢印りの方向に枢動可能
に配置されている。第１０図に示す最も低い作業位置で
は、ロック装置１０７の下側が、下向きストッパを構成
するフレームアーム１０の上側に部分的に係合している
。作業中ロック装置はその自重でこの位置にとどまる。

ロック装置１０７の下面には、凹所１０８が両端から離
して設けである。ロック装置１０７のシリンダ２１に面
した面には第２の凹所１０９が配置されている。油圧シ
リンダ２１のロック装置１０７に面した端部付近の側面
には、水平方向に突出する金属スリーブ１１０が設けら
れ、この金属スリーブはシリンダ２１の油圧継手の１つ
のためのニップルの役目も果たす。第１０図に示すロッ
ク装置１０７の位置は、機械の作業位置に用いられる。

凹所１０９からピン１０３までの距離は、ピストンロッ
ドが引っこんで両方のレーキ部材が対称面８の方向に移
動して最終的にスリーブ１１０が凹所１０９で止まる際
（凹所１０９は上記スリーブと協働してストッパを形成
する）、回転中のレーキ部材間の距離がそれらが互いに
傷つけ合わない距離となるように選択する。この位置で
は、たとえばタインの先端が通る軌道は互いに全く重な
らない。

機械の運転者が機械を輸送位置に調整したいときは、ロ
ック装置１０７を運転席から操作可能なコードによって
上向きに持ち上げる。するとロック装置１０７は枢軸１
０６の回りを上向きに回転する。次にレーキ部材が静止
状態でピストンロッドを引っこめると、レーキ部材１１
および１２を互いに十分近距離に近づけることができ、
（第８図の点線の位置にある）上向きのタインは２つの
レーキ部材がとりうる最も狭い幅をとり、したがって最
も狭い輸送幅をとる（第１１図）。この位置では、スリ
ーブ１１０は凹所１０８内に位置する。次に運転者がコ
ード１１１を緩めるとロック装置１０７が下向きに回転
してスリーブ１１０（したがってシリンダ２１）が凹所
１０８に固定され、こうして安全な輸送位置を確立する
。この位置では、シリンダーピストンロッドユニッ）＜
７）長さが誤まって変化することはない。したがって、
輸送位置にするには運転者はコード１１１を故意にひっ
ばらなくてはならず、そうすることによってまずレーキ
部材を静止させねばならないことに注意が向く。したが
って、凹所１０８は道路輸送に適した、この実施態様で
は合計幅が最大で３ｍの位置に対応し、凹所１０９は作
業中のレーキ部材１１および１２の最小間隔に対応する
。機械の輸送位置を第１１図に示す。

図面に示す２つのレーキ部材の他にさらにレーキ部材を
対称となるように付け加えることができ、付け加えたレ
ーキ輪は図示したレーキ部材の外側に配置され、隣接す
る図示のレーキ部材と同一方向に回転する。この場合、
対称面の一方の側にある２つのレーキ部材間の距離は、
広げられた作物を１本の大きな列にまとめるだめの固定
した値とし、こうするときわめて広い作業幅が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機械の一実施態様の平面図であり、 第２図は第１図の機械を第１図の矢印Ｈの方向に見た図
であり、 第３図は第２図の■−■線方向に見た水平断面図であり
、 第４図は田野での機械の運転方法の平面図であり、 第５図は本発明の機械の使用方法の平面図で、この方法
は第４図の方法に引き続いて用いることができ、 第６図は田野に刈草の列が横たわっている土地の境界部
分の平面図で、この部分には本機械を有利に使用でき、 第７図は第１−６図に示した機械とはいくつかの点で変
更されている本発明の機械の別の実施態様の平面図で、 第８図は第７図の■−■線方向に見た一部破断した立面
図であり、 第９図は第８図の矢印■の方向に見た平面図であり、 第１０図は第７図の矢印Ｘの方向に見た図であり、そし
て 第１１図は輸送位置にある機械の平面図である。 符号の説明： Ａ・・・作業走行の方向、Ｂ・・・レー半回転方向、１
・・・フレーム部、８−　対称面、９・・・枢軸、１０
・・・フレームアーム、１１．１２・・・レーキ部材、
１３゜１４・・・回転軸線、１５・・・長溝、１７・・
・ロッド、２１・・・油圧シリンダ、２２・・・人力軸
、３５・・・駆動軸、４１・・・スポーク、４３，４５
・・・リム、４６・・・可撓壁、４７・・・タイン、５
４．５５・・・収斂板（案内板）、５８・・・タインの
軌道、６３・・・調整板、６６・・・ステアリングロッ
ド、６７・・・レーキ部材間距離、６７Ａ・・・タイン
間距離、６８・・・作業幅、７０，７１゜７２．７４，
７５・・・刈草の列、７６・・・接地車輪、８１・・・
連結ビーム、８２・・・キャリヤビーム、８６・・・調
整板、９５・・・スプリング、１０７・・・ロック装置
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上向きの軸線のまわりを動力駆動される少なくとも
   ２つのレーキ部材を備えた、田野の牧草、乾草などの作
   物用作業機械において、 田野を移動する際、作物の作業中にレーキ部材間の距離
   を変化させる手段を備えていることを特徴とする機械。 ２、レーキ部材間の距離が機械の作業幅の約２０％以上
   である特許請求の範囲第１項記載の機械。 ３、機械が、反対の回転方向に駆動可能な２つのレーキ
   部材を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１または
   ２項記載の機械。 ４、作動位置にある２つのレーキ部材のタインの先端が
   描く軌道の間の最短距離によってレーキ部材間の距離が
   与えられることを特徴とする特許請求の範囲第１−３項
   のいずれかに記載の機械。 ５、レーキ部材に外向きのタインが設けてあることを特
   徴とする特許請求の範囲第１−４項のいずれかに記載の
   機械。 ６、レーキ部材間の距離が作業幅の約２５％以上である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１−５項のいずれか
   に記載の機械。 ７、レーキ部材間の距離がレーキ部材の一方のほぼ直径
   以上であることを特徴とする特許請求の範囲第１−６項
   のいずれかに記載の機械。 ８、レーキ部材間の距離が機械の作業幅の約３５％以上
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１−７項のい
   ずれかに記載の機械。 ９、レーキ部材間の距離を、田野で機械を移動させるト
   ラクタの運転席から調整できることを特徴とする特許請
   求の範囲第１−３項のいずれかに記載の機械。 １０、レーキ部材間の距離を油圧により調整できること
   を特徴とする特許請求の範囲第１−９項のいずれかに記
   載の機械。 １１、トラクタに連結できるフレーム部に枢動可能に連
   結された互いにある角度をなすフレームアームに、レー
   キ部材がそれぞれジャーナル支承され、これらのフレー
   ムアームが互いに調整装置によって連結され、調整装置
   は長さを調整でき複数の位置にロックできることを特徴
   とする特許請求の範囲第１−１０項のいずれかに記載の
   機械。 １２、調整装置がトラクタから操作可能な油圧シリンダ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の
   機械。 １３、油圧シリンダが複動型であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１２項記載の機械。 １４、トラクタに連結できるフレーム部を備え、機械が
   フレームアームを自動的にフレーム部に関して対称に調
   整して、２ケ所以上の相互位置に配置する手段を含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１−１３項のいずれか
   に記載の機械。 １５、トラクタに連結できるフレーム部に関して固定位
   置に配置された対称面に関して、フレームアームを対称
   に調整できることを特徴とする特許請求の範囲第１４項
   記載の機械。 １６、各フレームアームにロッド手段が枢動可能に連結
   され、ロッド手段のフレームアームとは反対側の端部が
   案内手段内で摺動可能であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１−１５項のいずれかに記載の機械。 １７、案内手段がまっすぐで、トラクタに連結できるフ
   レーム部に剛固に連結されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１６項記載の機械。 １８、上記案内手段が１本以上の長溝よりなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１６または１７項記載の機械
   。 １９、案内手段が対称面に対して対称に位置することを
   特徴とする特許請求の範囲第１６−１８項のいずれかに
   記載の機械。 ２０、案内手段の２つの限界がレーキ部材の２つの極限
   相互位置を決めることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ６−１９項のいずれかに記載の機械。 ２１、作物用の列形成用案内部材が各レーキ部材に付け
   加えられ、レーキ部材間の距離を変化させる際には、案
   内部材をステアリング装置により、刈草の列の幅を与え
   る案内部材間の距離がほぼ同一に保たれるように自動的
   に調整できることを特徴とする特許請求の範囲第１−２
   ０項のいずれかに記載の機械。 ２２、トラクタに連結できるフレーム部に枢動可能に連
   結されたフレームアームに各レーキ部材がジャーナル支
   承され、対応するレーキ部材を支えるフレームアームに
   各案内部材が枢動可能に連結され、ステアリング装置の
   ステアリングロッド手段の一端が各案内部材に関して枢
   動可能に連結され、他端がもう一方のレーキ部材を支え
   るフレームアームに連結されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第２１項記載の機械。 ２３、案内部材間の距離を調整し、固定できることを特
   徴とする特許請求の範囲第２１または２２項記載の機械
   。 ２４、ステアリングロッドの有効長さを調整できること
   を特徴とする特許請求の範囲第２３項記載の機械。 ２５、各レーキ部材の、レーキ部材同士を結ぶ線分とは
   反対側に１個以上の追加のレーキ部材を配置したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１−２４項のいずれかに記
   載の機械。 ２６、追加のレーキ部材が隣接したレーキ部材と同じ方
   向に回転できることを特徴とする特許請求の範囲第２５
   項記載の機械。 ２７、作業中、各レーキ部材が、自在車輪の形状の接地
   車輪によって支持されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１−２６項のいずれかに記載の機械。 ２８、機械をトラクタの三点つり上げ装置に連結でき、
   作業中は機械がトラクタの長さ方向の対称面に関してほ
   ぼ対称に配置されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １−２７項のいずれかに記載の機械。 ２９、各レーキ部材に複数の外向きのタインが設けてあ
   り、タインがレーキ部材の他の部分に関して上向きおよ
   び下向きに自由に枢動可能であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１−２８項のいずれかに記載の機械。 ３０、タインがレーキ部材の回転方向に対して後ろ向き
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１−２９項の
   いずれかに記載の機械。 ３１、タインの軌道のうちタインが前向きに動いている
   部分の間、レーキ部材の回転軸線を含む面内に位置する
   点付近にて、タインが地面または刈り株に接触すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１−３０項のいずれかに
   記載の機械。 ３２、タインの軌道のうちタインが前向きに動いている
   部分の間、作業走行の方向に関してレーキ部材の回転軸
   線を含む面より少し前方に位置する点にて、タインが地
   面または刈り株に接触することを特徴とする特許請求の
   範囲第１−３０項のいずれかに記載の機械。 ３３、機械がステアリング装置を備え、このステアリン
   グ装置によって、レーキ部材間の距離を変化させる際に
   、案内部材と機械の対称面との間の上から見た角度がほ
   ぼ一定に保たれることを特徴とする特許請求の範囲第１
   −３２項のいずれかに記載の機械。 ３４、田野走行中、案内部材が、レーキ部材間の距離を
   変化させる際対称面に関して案内部材の方向を保持する
   ステアリング装置に剛固に連結されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第３３項記載の機械。 ３５、ステアリング装置が対称面とほぼ直角に向いてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３３または３４項
   記載の機械。 ３６、案内部材と対称面との角を調整し、ロックできる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３３−３５項のいず
   れかに記載の機械。 ３７、作業中、タインが遠心力によってその作業位置に
   保持されることを特徴とする特許請求の範囲第５−３６
   項のいずれかに記載の機械。 ３８、レーキ部材の回転数が減少する際、タインがスプ
   リングの力によって非作業位置に上向きに枢動可能であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５−３７項のいず
   れかに記載の機械。 ３９、タインが、作業中は軸のまわりを枢動可能なスリ
   ーブにとりつけられ、スリーブと軸の間に軸の全周にわ
   たるほぼ一定の遊びが存在することを特徴とする特許請
   求の範囲第１−３８項のいずれかに記載の機械。 ４０、レーキ部材間の距離をせばめる際に、この距離の
   調整限度を決めるためのストッパを配置することを特徴
   とする特許請求の範囲第１−３９項のいずれかに記載の
   機械。 ４１、機械の輸送または非作業位置にふさわしいレーキ
   部材間の距離を固定するロック装置を設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１−４０項のいずれかに記載の
   機械。 ４２、ロック時には調整装置が作動しないことを特徴と
   する特許請求の範囲第４１項記載の機械。 ４３、ロック装置が、ピストンロッドの自由端とシリン
   ダとの距離を固定することを特徴とする特許請求の範囲
   第４２項記載の機械。 ４４、作業中、ロック装置が作動位置に保持されること
   を特徴とする特許請求の範囲第４１−４３項のいずれか
   に記載の機械。 ４５、作業中、機械を移動させるトラクタの運転席から
   しかストッパを非作動位置に戻すことができないことを
   特徴とする特許請求の範囲第４０−４４項のいずれかに
   記載の機械。 ４６、作業中、各レーキ部材の直径が約２ｍ以上である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１−４５項のいずれ
   かに記載の機械。 ４７、レーキ部材間の距離が約１２５ｃｍ以上であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１−４６項のいずれか
   に記載の機械。 ４８、機械がレーキ機械であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１−４７項のいずれかに記載の機械。