JPS6258777A - Color picture processor - Google Patents

Color picture processor

Info

Publication number
JPS6258777A
JPS6258777A JP60197304A JP19730485A JPS6258777A JP S6258777 A JPS6258777 A JP S6258777A JP 60197304 A JP60197304 A JP 60197304A JP 19730485 A JP19730485 A JP 19730485A JP S6258777 A JPS6258777 A JP S6258777A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
correction
color image
gradation
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60197304A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keitoku Ito
敬徳 伊東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP60197304A priority Critical patent/JPS6258777A/en
Publication of JPS6258777A publication Critical patent/JPS6258777A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To facilitate the gradation correction and the adjustment of color correction processing by reading a specified gradation correction function, correcting the gradation of a recorded color at each input color picture information, reading the specified color correction function so as to correct the reproducibility of the recorded color for each combination of plural kinds of input color picture information. CONSTITUTION:A color conversion processing circuit 110 consists mainly of a gamma correction circuit 112, a color correction circuit 113 and an arithmetic circuit 114. The gamma correction circuit 112 consists of 3 gamma correction ROMs 112b-112r processing and correcting the gradation of each reading color gradation data. Then an 8-bit read color gradation data is subject to correction processing into a 6-bit recording color gradation data. The color correction circuit 113 consists of 3 ROMs 113y, 113m, 113c, inputs the high-order 5-bit of each read color gradation data in 8-bit is inputted and corrected into a 6-bit color correction data. That is, since the gradation correction processing and the color correction processing are both executed independently of the input color picture information, the gradation and color correction processing are facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、カラー原稿の読み取り等によるブルー(B)
、グリーン(G)、レッド(R)データを、記録系のイ
エロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)データを変
換する色変換処理に関し、特に、記録色の階調性を補正
する階調補正処理および記録色の色再現性を補正する色
補正処理に関する。
[Detailed description of the invention] ■Technical field The present invention provides blue (B) reading by reading color originals, etc.
, green (G), red (R) data to recording system yellow (Y), magenta (M), cyan (C) data, especially correcting the gradation of recorded colors. The present invention relates to gradation correction processing and color correction processing for correcting color reproducibility of recorded colors.

■従来の技術 例えば、カラー原稿をカラースキャナで読み取ると、カ
ラー画情報としてそれぞれ画像の色成分に応じた信号レ
ベルのブルー(B)、グリーン(G)、レッド(R)デ
ータが得られる。理論的には、これらのデータでイエロ
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)インクを減法混
色することによりカラー原稿を再生することができる。
(2) Prior Art For example, when a color original is read by a color scanner, blue (B), green (G), and red (R) data of signal levels corresponding to the color components of the image are obtained as color image information. Theoretically, a color original can be reproduced by subtractively mixing yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) inks using these data.

しかしながら、カラースキャナの3色分解時に使用する
フィルタの分光透過特性やインクの発色特性等の因子が
複合的に作用して、一般にはこの減法混色に従わない。
However, factors such as the spectral transmission characteristics of the filter used in the three-color separation of the color scanner and the color development characteristics of the ink act in a complex manner, and generally this subtractive color mixture is not followed.

そこで、入力カラー画情報であるB、G、Rデータから
、記録カラー画情報であるY、M、Cデータを得る色変
換処理が行なわれている。一般に、この色変換処理は、
2系統の処理からなる。
Therefore, color conversion processing is performed to obtain Y, M, and C data, which is recorded color image information, from B, G, and R data, which is input color image information. Generally, this color conversion process is
It consists of two systems of processing.

第1は、入力カラー画情報の階調性を記録系の階調性に
合せて補正する階調補正処理であり、所謂γ補正処理で
ある。
The first is a gradation correction process that corrects the gradation of input color image information to match the gradation of the recording system, which is the so-called γ correction process.

第2は、入力カラー画情報の色再現性を記録カラー画情
報の色再現性に合せて補正する色補正処理であり、所謂
マスキング処理である。
The second is a color correction process that corrects the color reproducibility of the input color image information to match the color reproducibility of the recorded color image information, which is a so-called masking process.

従来のこの種のカラー画像処理装置では1例えば、前段
でγ補正処理を実行し、後段でマスキング処理を実行す
るというように、直列に処理を実行していた。
In a conventional color image processing apparatus of this kind, processing is performed in series, for example, γ correction processing is performed in the first stage and masking processing is performed in the latter stage.

ところで、オペレータの用意するカラー原稿等は種々で
あり、そのカラー再現範囲も不定である。
Incidentally, there are various types of color originals prepared by operators, and their color reproduction ranges are also undefined.

つまり、入力カラー画情報の色再現性が不定であるので
、カラー原稿等の特性(カラー再現範囲)に合せて、オ
ペレータサイドで色部性処理(マスキング処理)を調整
できることが望ましい。
In other words, since the color reproducibility of the input color image information is uncertain, it is desirable that the operator can adjust the color portion processing (masking processing) in accordance with the characteristics (color reproduction range) of the color original or the like.

また、再生画像のコントラストを強調したり、ディザマ
トリクスの大きさを変化して再生画像の解像度を調整す
るためには、オペレータサイドで階調補性処理(γ補正
処理)を調整できることが望ましい。
Further, in order to enhance the contrast of the reproduced image or adjust the resolution of the reproduced image by changing the size of the dither matrix, it is desirable that the operator side be able to adjust tone complementation processing (γ correction processing).

これらの要求に答えて、γ補正処理およびマスキング処
理を、オペレータサイドで調整可能としたカラー画像処
理装置が種々提案されているが、これらはいずれも上記
のγ補正処理とマスキング処理を直列に実行するカラー
画像処理装置においてなされたものである(例えば、特
開昭59−161980公報)。
In response to these demands, various color image processing devices have been proposed in which γ correction processing and masking processing can be adjusted on the operator side, but all of these devices perform the above γ correction processing and masking processing in series. This method was developed in a color image processing apparatus (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 161980/1983).

しかしながら、前段にγ補正処理を実行し、後段にマス
キング処理を実行するカラー画像処理装置では次のよう
な問題がある。
However, color image processing apparatuses that perform γ correction processing in the first stage and masking processing in the second stage have the following problems.

ここで、他のマゼンタM、シアンCについても同様であ
るがイエロの場合を例にとって説明すると、γ補正処理
関数をγ()、イエロのマスキング処理開数をy()と
すると、イエロの記録カラー画情報Yと入力カラー画情
報B、G、Rとの間には; Y=y (γ(B)、γ(G)、γ(R)〕なる関係が
ある。すなわち、イエロYは、γ補正後の入力カラー画
情報の関数となるため、γ補正を調整することによりイ
エロのマスキング処理が変化する。
Here, the same applies to other magenta M and cyan C, but to explain the case of yellow as an example, if the γ correction processing function is γ() and the masking processing numerical value of yellow is y(), then the yellow record There is a relationship between color image information Y and input color image information B, G, and R: Y=y (γ(B), γ(G), γ(R)). That is, yellow Y is Since it is a function of the input color image information after the γ correction, the yellow masking process changes by adjusting the γ correction.

このため、この種の従来のカラー画像処理装置では、γ
補正処理の調整と、マスキング処理の調整は、相互の関
連性を考慮して調整しなくてはならず、この調整に熟知
した専門のオペレータが必要となり、一般的でなかった
Therefore, in this type of conventional color image processing device, γ
The adjustment of the correction process and the adjustment of the masking process must be made in consideration of their relationship with each other, and a specialized operator who is familiar with this adjustment is required, which is not common.

■発明の目的 本発明は、容易に色変換処理を調整し得るカラー画像処
理装置を提供することを目的とする。
(1) Purpose of the Invention An object of the present invention is to provide a color image processing device that can easily adjust color conversion processing.

■発明の構成 上記目的を達成するために、本発明においては、複数種
類の入力カラー画情報に基づいて複数種類の記録カラー
画情報を生成し、それぞれの記録カラー画情報に応じて
カラー画像記録手段を付勢し、カラー画像記録を行なう
カラー画像処理装置において: 前記入力カラー画情報のそれぞれに対応付けして、記録
色の階調性を補正するための複数種類の階調補正関数を
記憶している第1の記憶手段=それぞれの入力カラー画
情報ごとに、第1の記憶手段が記憶している階調補正関
数の1つを特定する第1の指定手段;第1の記憶手段か
ら、第1の指定手段により特定された階調補正関数を読
み出し。
■Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention generates multiple types of recorded color image information based on multiple types of input color image information, and records color images according to each recorded color image information. In a color image processing apparatus that performs color image recording by energizing means: A plurality of types of gradation correction functions for correcting gradation of recorded colors are stored in association with each of the input color image information. The first storage means that is storing data = the first specification means that specifies one of the gradation correction functions stored in the first storage means for each input color image information; from the first storage means; , reads out the gradation correction function specified by the first specifying means.

各入力カラー画情報ごとに記録色の階調性を補正した第
1情報を発生する階調補正処理手段;前記複数種類の入
力カラー画情報の組合せのそれぞれに対応付けして、記
録色の再現性を補正するための複数種類の色補正関数を
記憶している第2の記憶手段;前記複数種類の入力カラ
ー画情報の組合せのそれぞれごとに、第2の記憶手段が
記憶している色補正関数の1つを特定する第2の指定手
段;第2の記憶手段から、第2の指定手段により特定さ
れた色補正関数を読み出し、前記複数種類の入力カラー
画情報の組合せごとに記録色の再現性を補正した第2情
報を発生する色補正処理手段=および、階調補正処理手
段による第1情報および色補正処理手段による第2情報
に対応した前記複数種類の記録カラー画情報を生成する
記録カラー画情報生成手段; を備える構成とする。
A gradation correction processing means that generates first information in which the gradation of the recorded color is corrected for each input color image information; reproduction of the recorded color in correspondence with each of the combinations of the plurality of types of input color image information; a second storage means storing a plurality of types of color correction functions for correcting the color difference; a color correction function stored in the second storage means for each combination of the plurality of types of input color image information; a second specifying means for specifying one of the functions; reading out the color correction function specified by the second specifying means from the second storage means, and specifying the recording color for each combination of the plurality of types of input color image information; Color correction processing means for generating second information whose reproducibility has been corrected; and generating the plurality of types of recorded color image information corresponding to the first information by the gradation correction processing means and the second information by the color correction processing means. The recording color image information generating means is configured to include: recording color image information generating means;

これによれば、階調補正処理および色補正処理は、とも
に入力カラー画像情報に対してなされ、それぞれの処理
が独立しているので、特別な知識や経験を必要とせずに
、階調補正処理の調整や、色補正処理の調整を容易に行
ない得る。
According to this, both gradation correction processing and color correction processing are performed on input color image information, and each process is independent, so gradation correction processing can be performed without the need for special knowledge or experience. and color correction processing can be easily adjusted.

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照する
実施例説明により明らかになろう。
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

第2図に本発明の一実施例のデジタルカラー複写装置の
機構部の構成概要を示し、第5図にその電装部の構成概
要を示す。
FIG. 2 shows an outline of the structure of the mechanical section of a digital color copying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows an outline of the structure of its electrical section.

まず第2図を参照すると、原稿1はプラテン(コンタク
トガラス)2の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯3i+3
2により照明され、その反射光が移動可能な第1ミラー
41.第2ミラー42および第3ミラー43で反射され
、結像レンズ5を経て。
First, referring to FIG. 2, an original 1 is placed on a platen (contact glass) 2, and fluorescent lamps 3i+3 for illuminating the original are placed on a platen (contact glass) 2.
2, the reflected light is illuminated by a movable first mirror 41. It is reflected by the second mirror 42 and the third mirror 43 and passes through the imaging lens 5.

ダイクロイックプリズム6に入り、ここで3つの波長の
光、レッド(R)、グリーン(G)およびブルーCB)
に分光される。分光された光は固体撮像素子であるC0
D7rt 7gおよび7bにそれぞれ入射する。すなわ
ち、レッド光はCCD7rに、グリーン光はCOD7g
に、またブルー光はCCD7bに入射する。
Enters the dichroic prism 6, where the three wavelengths of light, red (R), green (G) and blue CB)
It is spectrally separated into The separated light is C0, which is a solid-state image sensor.
D7rt 7g and 7b, respectively. In other words, red light goes to CCD7r, green light goes to COD7g.
Furthermore, the blue light enters the CCD 7b.

蛍光灯31,3□と第1ミラー41が第1キヤリツジ8
に搭載され、第2ミラー42と第3ミラー43が第2キ
ヤリツジ9に搭載されている。
The fluorescent lamps 31, 3□ and the first mirror 41 are connected to the first carriage 8.
A second mirror 42 and a third mirror 43 are mounted on the second carriage 9.

第1キヤリツジ8は、キャリッジ駆動モータ10の軸に
固着されたキャリッジ駆動プーリ11に巻き付けられた
キャリッジ駆動ワイヤ12に結合され、ワイヤ12は、
第2キヤリツジ9上の図示しない動滑車に巻き付けられ
ている。これにより、モータ10の正、逆転により、第
1キヤリツジ8と第2キヤリツジが往動(右から左:原
稿読み取り走査)、復動(左から右:リターン)し、第
2キヤリツジ9が第1キヤリツジ8の172の速度で移
動する。すなわち、第2キヤリツジ9が第1キヤリツジ
8の1/2の速度で移動することによって、原稿1から
CODまでの光路長を一定に保ったまま、原画像読み取
り走査を行なっている。
The first carriage 8 is coupled to a carriage drive wire 12 wound around a carriage drive pulley 11 fixed to the shaft of a carriage drive motor 10, the wire 12 being
It is wound around a movable pulley (not shown) on the second carriage 9. As a result, the first carriage 8 and the second carriage move forward (from right to left: original reading scanning) and backward (from left to right: return) by the forward and reverse rotation of the motor 10, and the second carriage 9 moves forward and backward (from left to right: return). Carriage 8 moves at a speed of 172. That is, by moving the second carriage 9 at half the speed of the first carriage 8, the original image is read and scanned while keeping the optical path length from the original 1 to the COD constant.

第1キヤリツジ8が第2図に示すホームポジションにあ
るとき、第1キヤリツジ8が反射形のブオトセンサであ
るホームポジションセンサ39で検出される。この検呂
態様を第3図に示す。第1キヤリツジ8が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
39は非受光(キャリッジ非検出)となり、第1キヤリ
ツジ8がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
39は受光(キャリッジ検出)となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ8が停止される。
When the first carriage 8 is at the home position shown in FIG. 2, the first carriage 8 is detected by the home position sensor 39, which is a reflective boot sensor. This checking mode is shown in FIG. When the first carriage 8 is driven to the right during exposure scanning and moves away from the home position, the sensor 39 does not receive light (carriage non-detection). When the first carriage 8 returns to the home position, the sensor 39 receives light ( (carriage detection), and the carriage 8 is stopped when the state changes from non-light reception to light reception.

ここで第5図を参照すると、C0D7r、7g。Referring now to FIG. 5, C0D7r, 7g.

7bの出力は、アナログ/デジタル変換およびシェーデ
ィング補正されて画像処理ユニット100で必要な処理
が施されて、それぞれ、記録付勢用の2値化信号、すな
わちカラー画情報、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、
シアン(C)およびブラック(BK)に変換される。2
値化信号のそれぞれは、レーザドライバLDy、LDm
、LDcおよびLDbk、に入力され、各レーザドライ
バが半導体レーザ43y、 43m、 43cおよび4
3bkを付勢することにより、それぞれの記録カラー画
情報(2値化されている)で変調されたレーザ光が出射
される。
The output of 7b is subjected to analog/digital conversion and shading correction, and is subjected to necessary processing in the image processing unit 100, and is then converted into binary signals for recording activation, that is, color image information, yellow (Y), and magenta. (M),
Converted to cyan (C) and black (BK). 2
Each of the value signals is transmitted to the laser drivers LDy and LDm.
, LDc and LDbk, and each laser driver outputs semiconductor lasers 43y, 43m, 43c and 4.
By energizing 3bk, laser light modulated with each recording color image information (binarized) is emitted.

再度第2図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡13bk、 13y、 13mおよび1
3cで反射され、f−θレンズ14bk。
Referring again to FIG. The emitted laser beams are transmitted through rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m and 1, respectively.
3c and is reflected by f-theta lens 14bk.

14y、14mおよび14cを経て、第4ミラー15b
k、 15y、 15mおよび15cと第5ミラー16
bk、16y、16mおよび16cで反射され、多面鏡
面倒れ補正シリンドリカルレンズ17bk、17y、1
7mおよび17cを経て、感光体ドラム18bk、  
18y、  18mおよび18cに結像照射する。
14y, 14m and 14c, the fourth mirror 15b
k, 15y, 15m and 15c and the fifth mirror 16
bk, 16y, 16m and 16c, polygonal mirror surface tilt correction cylindrical lenses 17bk, 17y, 1
7m and 17c, photoreceptor drum 18bk,
18y, 18m and 18c are imaged and irradiated.

回転多面鏡13bk、 13y、 13mおよび13c
は、多面鏡駆動モータ41bk、41y、41mおよび
41cの回転軸に固着されており、各モータは一定速度
で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。多面鏡の回
転により、前述のレーザ光は、感光体ドラムの回転方向
(時計方向)と垂直な方向、すなわちドラム軸に沿う方
向に走査される。
Rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m and 13c
are fixed to the rotating shafts of polygon mirror drive motors 41bk, 41y, 41m, and 41c, and each motor rotates at a constant speed to rotate the polygon mirror at a constant speed. As the polygon mirror rotates, the laser beam is scanned in a direction perpendicular to the rotation direction (clockwise) of the photoreceptor drum, that is, in a direction along the drum axis.

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第4図に示す
。43cが半導体レーザである。感光体ドラム18cの
軸に沿う方向のレーザ走査(2点鎖線)の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
44cが配設されており、このセンサ44cがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって1ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ44cの
レーザ光検出信号(パルス)がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。
FIG. 4 shows the laser scanning system of the cyan color recording device in detail. 43c is a semiconductor laser. A sensor 44c made of a photoelectric conversion element is arranged to receive the laser beam at one end of the laser scan (double-dot chain line) in the direction along the axis of the photoreceptor drum 18c, and this sensor 44c detects the laser beam. The starting point of one line scan is detected at the time when the detection changes from detection to non-detection. That is, the laser light detection signal (pulse) from the sensor 44c is processed as a line synchronization pulse for laser scanning.

マゼンタ記録装置、イエロー記録装置およびブラック記
録装置の構成も第4図に示すシアン記録装置の構成と全
く同じである。
The configurations of the magenta recording device, yellow recording device, and black recording device are also exactly the same as the configuration of the cyan recording device shown in FIG.

第2図に戻って、感光体ドラムの表面は、図示しない負
電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコロトロン
19bk、19y、19mおよび19cにより一様に帯
電させられる。記録信号によってA○変調(Acou+
t、○ptic M odura −シion )され
たレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射される
と、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の機器
アースに流れて消滅する。ここで、原稿の画像成分あり
の部分はレーザを点灯させないようにし、原稿の画像成
分なしの部分はレーザを点灯させる。これにより感光体
ドラム18bkt l 8y+  18mおよび18c
の表面の、画像成分ありの部分に対応する部分は約−8
00vの電位に、画像成分なしの部分に対応する部分は
約−1oovの電位になり、原稿像に対応して、静電潜
像が形成される。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現
像ユニット20bk、イエロー現像ユニッh20ytマ
ゼンタ現像ユニット20mおよびシアン現像ユニット2
0cによって現像し、感光体ドラム18bk、18 V
r  18mおよび18cの表面にそれぞれブラックト
ナー画像、イエロートナー画像、マゼンタトナー画像お
よびシアントナー画像を形成する。
Returning to FIG. 2, the surface of the photoreceptor drum is uniformly charged by charge scorotrons 19bk, 19y, 19m and 19c connected to a negative high voltage generator (not shown). A○ modulation (Acou+
When the uniformly charged surface of the photoreceptor is irradiated with a laser beam that has been applied (t, ○ptic module), the electric charge on the photoreceptor surface flows to the equipment ground of the drum body and disappears due to the photoconductive phenomenon. . Here, the laser is not turned on for portions of the document that have image components, and the laser is turned on for portions of the document that do not have image components. As a result, photoreceptor drums 18bkt l 8y+ 18m and 18c
The part of the surface corresponding to the part with the image component is about -8
At a potential of 00V, a portion corresponding to a portion without an image component becomes a potential of about -1oOV, and an electrostatic latent image is formed corresponding to the original image. This electrostatic latent image is transferred to a black developing unit 20bk, a yellow developing unit h20y, a magenta developing unit 20m, and a cyan developing unit 2, respectively.
Developed with 0c, photoreceptor drum 18bk, 18V
A black toner image, a yellow toner image, a magenta toner image, and a cyan toner image are formed on the surfaces of r 18m and 18c, respectively.

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一200v程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿像に対応したト
ナー像が形成される。
The toner in the developing unit is positively charged by stirring, and the developing unit is biased to about -200V by a developing bias generator (not shown), and the toner adheres to the area where the surface potential of the photoreceptor is higher than the developing bias, and the original image is formed. A toner image corresponding to the image is formed.

一方、転写紙カセット22に収納された記録紙が送り出
しローラ23の給紙動作により繰り出されて、レジスト
ローラ対24で所定のタイミングで転写ベルト25に送
られる。転写ベルト25に載せられた記録紙は、転写ベ
ルト25の移動により、感光体ドラム1.8bk、  
18 Y、  18mおよび18cの下部を順次に通過
し、各感光体ドラム18bk、18y、18mおよび1
8cの下を通過する間に、転写ベルトの下部で転写用コ
ロトロン29bk、29y、29mおよび29cの作用
により、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアント
ナー像が記録紙上に順次転写される。転写された記録紙
は次に熱定着ユニット36に送られ、そこでトナーが記
録紙に固着され、記録紙はトレイ37に排出される。
On the other hand, the recording paper stored in the transfer paper cassette 22 is fed by the feed operation of the feed roller 23, and is sent to the transfer belt 25 by a pair of registration rollers 24 at a predetermined timing. As the transfer belt 25 moves, the recording paper placed on the transfer belt 25 is transferred to the photoreceptor drum 1.8bk,
18Y, 18m and 18c sequentially, and each photoreceptor drum 18bk, 18y, 18m and 1
While passing under the recording paper 8c, black, yellow, magenta and cyan toner images are sequentially transferred onto the recording paper by the action of the transfer corotrons 29bk, 29y, 29m and 29c at the lower part of the transfer belt. The transferred recording paper is then sent to a thermal fixing unit 36, where the toner is fixed to the recording paper, and the recording paper is discharged to a tray 37.

また、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット21bk、21y、21mおよび21cで除去され
る。
Further, residual toner on the photoreceptor surface after transfer is removed by cleaner units 21bk, 21y, 21m, and 21c.

ブラックトナーを収集するクリーナユニット21bkと
ブラック現像ユニット20bkはトナー回収パイプ42
で結ばれ、クリーナユニット21bkで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット20bkに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラムI F3 y y 18 mお
よび18eでは、特にそれらの前段のトナー、すなわち
、ブラックトナー、イエロー1−ナーまたはマゼンタト
ナーが転写時に記録紙から逆転写することがあるので、
クリーナユニット21 y + 21 mおよび21c
で集取したイエロー、マゼンタおよびシアントナーの再
使用のための回収は行なわない。
A cleaner unit 21bk and a black developing unit 20bk that collect black toner are connected to a toner collection pipe 42.
The black toner collected by the cleaner unit 21bk is collected by the developing unit 20bk. Note that in the case of the photosensitive drums I F3 y y 18 m and 18e, especially the toner in the previous stage thereof, that is, the black toner, yellow 1-toner, or magenta toner may be reversely transferred from the recording paper during transfer.
Cleaner units 21y + 21m and 21c
The yellow, magenta and cyan toners collected will not be collected for reuse.

記録紙を感光体ドラム18bkから18cの方向に送る
転写ベルト25は、アイドルローラ26゜駆動ローラ2
7.アイドルローラ28およびアイドルローラ30に張
架されており、駆動ローラ27で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ27は、軸32に枢着されたレバー
31の左端に枢着されている。レバー31の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ35が枢
着されている。プランジャ35と軸32の間に圧縮コイ
ルスプリング34が配設されており、このスプリング3
4がレバー31に時計方向の回転力を与えている。
The transfer belt 25 that conveys the recording paper in the direction from the photoreceptor drums 18bk to 18c includes an idle roller 26° and a drive roller 2.
7. It is stretched between an idle roller 28 and an idle roller 30, and is rotated counterclockwise by a drive roller 27. The drive roller 27 is pivotally connected to the left end of a lever 31 that is pivotally connected to a shaft 32 . A plunger 35 of a black mode setting solenoid (not shown) is pivotally attached to the right end of the lever 31. A compression coil spring 34 is disposed between the plunger 35 and the shaft 32, and this spring 3
4 applies clockwise rotational force to the lever 31.

黒モード設定ソレノイドが非通電(カラーモード)であ
ると、第2図に実線で示すように、記録紙を載せる転写
ベルト25は、感光体ドラム18bk。
When the black mode setting solenoid is de-energized (color mode), the transfer belt 25 on which the recording paper is placed is the photosensitive drum 18bk, as shown by the solid line in FIG.

’8Yy18mおよび18cに接触している。この状態
で転写ベルト25に記録紙を載せて全ドラムにトナー像
を形成すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のト
ナー像が転写される(カラーモード)。
'8Yy18m and 18c are in contact. In this state, when recording paper is placed on the transfer belt 25 and toner images are formed on all the drums, each toner image is transferred onto the recording paper as the recording paper moves (color mode).

黒モード設定ソレノイドが通電される(黒モード)と、
圧縮コイルスプリング34の反発力に抗してレバー31
が反時計方向に回転し、駆動ローラ27が5m+e降下
し、転写ベルト25は、感光体ドラム187.18mお
よび18cより離れ、感光体ドラム18bkには接触し
たままとなる。この状態では、転写ベルト25上の記録
紙は感光体ドラム18bkに接触するのみであるので、
記録紙にはブラックトナー像のみが転写される(黒モー
ド)。
When the black mode setting solenoid is energized (black mode),
The lever 31 resists the repulsive force of the compression coil spring 34.
rotates counterclockwise, the drive roller 27 descends 5 m+e, and the transfer belt 25 separates from the photoreceptor drums 187, 18m and 18c, and remains in contact with the photoreceptor drum 18bk. In this state, the recording paper on the transfer belt 25 only contacts the photosensitive drum 18bk.
Only the black toner image is transferred to the recording paper (black mode).

このとき、記録紙は感光体ドラム18y、18mおよび
18cに接触しないので、記録紙のトナー像が感光体ド
ラム18y+ 18mおよび18cに逆転写することに
よる白抜はコピーを防止し、通常の単色黒複写機と同様
なコピーが得られる。なお、黒モードでは、イエロ、マ
ゼンタおよびシアンの記録系は付勢されない。
At this time, the recording paper does not contact the photoreceptor drums 18y, 18m, and 18c, so the toner image on the recording paper is reversely transferred to the photoreceptor drums 18y+18m and 18c, which prevents copying and prevents copying. You can get copies similar to those from a copier. Note that in the black mode, the yellow, magenta, and cyan recording systems are not energized.

コンソールボード300には、コピースタートスイッチ
301.カラーモード/黒モード指定スイッチ302(
裏面に表示ランプを備える点灯表示型のオルタネートス
イッチであり、入力ごとに点灯&カラーモード設定;消
灯&黒モード設定を繰り返す:ただし電源投入直後は点
灯でカラーモード設定)2色変換処理(γ補正処理およ
び色補正処理)のマニュアル調整用のロータリーディッ
プスイッチ3042色変換処理(γ補正処理および色補
正処理)のオート調整用のロータリーディップスイッチ
305.およびこれらの入力の切換え指示を入力する切
換えスイッチ306 (裏面に表示ランプを備える点灯
表示型のオルタネートスイッチであり、入力ごとに点灯
&オート調整入力選択;消灯&マニュアル調整入力選択
を繰り返す:ただし電源投入直後は点灯でオート調整入
力選択)。
The console board 300 includes a copy start switch 301. Color mode/black mode designation switch 302 (
It is a lighting display type alternate switch with an indicator lamp on the back, and it lights up and sets color mode for each input; repeats turning off and setting black mode; however, immediately after power is turned on, it lights up and sets color mode) 2-color conversion processing (γ correction) rotary dip switch 304 for manual adjustment of color conversion processing (gamma correction processing and color correction processing); rotary dip switch 305 for automatic adjustment of color conversion processing (gamma correction processing and color correction processing); and a changeover switch 306 for inputting switching instructions for these inputs (it is a lighting display type alternate switch with an indicator lamp on the back side; lights up for each input and selects auto adjustment input; turns off and repeats manual adjustment input selection; however, power supply Immediately after power on, it lights up and auto adjustment input selection).

ならびにその他のキースイッチ303.テンキー。and other key switches 303. Numeric keypad.

キャラクタディスプレイおよび表示灯等が備わっている
Equipped with character display and indicator lights.

次に、第6図に示すタイムチャートを参照して複写機構
主要部の概略動作タイミングを説明する。
Next, the general operation timing of the main parts of the copying mechanism will be explained with reference to the time chart shown in FIG.

第6図は2枚の同一フルカラーコピーを作成するときの
ものである。第1キヤリツジ8の露光走査の開始とほぼ
同じタイミングでレーザ43bkの、記録カラー画情報
(2値化)に基づいた変調付勢が開始され、レーザ43
 yy 43mおよび43cは、それぞれ、感光体ドラ
ム18bkから18y。
FIG. 6 shows the case when two identical full-color copies are made. At approximately the same timing as the start of exposure scanning of the first carriage 8, modulation energization of the laser 43bk based on recorded color image information (binarization) is started, and the laser 43bk
yy 43m and 43c are photosensitive drums 18bk to 18y, respectively.

18mおよび18eの距離分の、転写ベルト25の移動
時間Ty、TmおよびTcだけ遅れて変調付勢が開始さ
れる。転写用コロトロン29bk。
Modulation energization is started after a delay of movement times Ty, Tm, and Tc of the transfer belt 25 corresponding to the distances 18 m and 18e. Corotron 29bk for transcription.

29y、29mおよび29cはそれぞれ、レーザ43b
k、43y、43mおよび43cの変調付勢開始から所
定時間(感光体ドラム上の、レーザ照射位置の部位が転
写用コロトロンまで到達する時間)の遅れの後に付勢さ
れる。
29y, 29m and 29c are the lasers 43b, respectively.
They are energized after a delay of a predetermined time (the time required for the laser irradiation position on the photosensitive drum to reach the transfer corotron) from the start of modulation energization of 43k, 43y, 43m, and 43c.

これらレーザ43bk、43y、43mおよび43Cを
変調付勢するための2値化された記録カラー画情報、す
なわち、ブラック(BK)、イエロー(Y)、マゼンタ
(M)およびシアン(C)の各記録信号は、画像処理ユ
ニット100のバッファメモリ140bk、140y、
140+mおよび140c(第5図参照)により同期遅
延される。
Binarized recorded color image information for modulating and energizing these lasers 43bk, 43y, 43m, and 43C, that is, each recording of black (BK), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). The signals are sent to buffer memories 140bk, 140y, and
140+m and 140c (see FIG. 5).

バッファメモリ140bk、140y、140mおよび
140cは、ファーストイン・ファーストアウト(FI
F○)メモリであるが、第6図を参照すると、BK記録
信号は遅れ時間がないために140bkはスルーバッフ
ァとなっており、Y、MおよびC各記録信号は遅れ時間
Ty、Tm、Tcを必要とするために、140y、14
0mおよび140cは、それぞれTy、TmおよびTc
時間の遅延バッファとなっている。これらのバッファメ
モリ140bk、140y、140mおよび140cの
出力は、それぞれレーザドライバL Dbk、 L D
Y。
Buffer memories 140bk, 140y, 140m and 140c are first-in first-out (FI
Regarding the F○) memory, referring to Fig. 6, 140bk is a through buffer because the BK recording signal has no delay time, and the Y, M, and C recording signals have delay times Ty, Tm, and Tc. 140y, 14
0m and 140c are Ty, Tm and Tc, respectively
It is a time delay buffer. The outputs of these buffer memories 140bk, 140y, 140m and 140c are respectively output to laser drivers L Dbk and L D
Y.

LDn+およびLDcに与えられる。given to LDn+ and LDc.

第5図を参照する。Please refer to FIG.

C0D7b、7gおよび7rの出力信号は、A/D変換
器70b、70gおよび70rにより8ビツトのデータ
にデジタル変換され、シェーディング補正回路71b、
71gおよび71rにおいて、光学的な照度むら、CC
D7b、7gおよび7rの内部単位素子の感度ばらつき
等に対する補正が施された後、読み取りカラー階調デー
タ(入力カラー画情報)B、G、Rとして画像処理ユニ
ット100に与えられる。
The output signals of C0D7b, 7g, and 7r are digitally converted into 8-bit data by A/D converters 70b, 70g, and 70r, and the shading correction circuit 71b,
71g and 71r, optical illumination unevenness, CC
After correction is made for variations in sensitivity of the internal unit elements of D7b, 7g, and 7r, the data is provided to the image processing unit 100 as read color gradation data (input color image information) B, G, and R.

画像処理ユニット100では、まず、色変換処理回路1
10において、8ビツトの読み取りカラー階調データB
、G、Rが6ビツトの記録カラー階調データ(記録カラ
ー画情報)Y、M、Cに変換される。色変換処理回路1
10の詳細を第1a図に示す。第1a図を参照して説明
する。
In the image processing unit 100, first, the color conversion processing circuit 1
10, 8-bit read color gradation data B
, G, and R are converted into 6-bit recorded color gradation data (recorded color image information) Y, M, and C. Color conversion processing circuit 1
10 is shown in detail in FIG. 1a. This will be explained with reference to FIG. 1a.

色変換処理回路110は、γ補正回路112゜色補正回
路113および演算回路114を主に構成されている。
The color conversion processing circuit 110 mainly includes a γ correction circuit 112, a color correction circuit 113, and an arithmetic circuit 114.

γ補正回路112は、各読み取りカラー階調データの階
調性を次段のディザ処理および記録系の特性に適合する
階調データに補正処理する3つのγ補正ROMI 12
b、112gおよび112rよりなる。本実施例では、
ディザ処理回路(120y、120m、120)で64
階調のディザマトリクスにより2値化処理するので、8
ビツトの読み取りカラー階調データを6ビツトの記録カ
ラー階調データに補正処理している。つまり、γ補正R
OM112bには、8ビツトの読み取りカラー階調デー
タBの階調性を、それぞれ特性を変えて6ビツトの階調
補正データ(第1情報:以下同じ)に補正処理するため
の8種類の階調補正テーブルが格納されており;γ補正
ROM112gには、8ビツトの読み取りカラー階調デ
ータGの階調性を、それぞれ特性を変えて6ビツトの階
調補正データに補正処理するための8種類の階調補正テ
ーブルが格納されており;γ補正ROM112rには、
8ビツトの読み取りカラー階調データRの階調性を、そ
れぞれ特性を変えて6ビツトの階調補正データに補正処
理するだめの8種類の階調補正テーブルが格納されてい
る。これら、γ補正R○M112b、112gおよび1
12rに格納されている階調補正テーブルは、各γ補正
ROMごとに、各3ビツトの第1テーブル切換信号によ
り指定される。第1テーブル切換信号は、マニュアル調
整入力選択時には、色変換処理のマニュアル調整用のロ
ータリーディップスイッチ304の操作に応じて与えら
れ、オート調整入力選択時には、色変換処理のオート調
整用のロータリーディップスイッチ305の操作に応じ
て与えられる。すなわち、マニュアル調整入力を選択す
れば、色変換処理のマニュアル調整用のロータリーディ
ップスイッチ304の操作により83とおりの階調補正
処理が選択できるが、オート調整入力を選択すると1色
変換処理のオート調整用のロータリーディップスイッチ
305の操作により、予め16とおりのカテゴリに分類
された処理の各標準的な階調補正処理が選択できる(詳
しくは次に説明する)。
The γ correction circuit 112 includes three γ correction ROMIs 12 that correct the gradation of each read color gradation data into gradation data that is suitable for the next stage dither processing and the characteristics of the recording system.
b, 112g and 112r. In this example,
64 with dither processing circuit (120y, 120m, 120)
Binarization processing is performed using a gradation dither matrix, so 8
The bit read color gradation data is corrected to 6-bit recorded color gradation data. In other words, γ correction R
The OM112b has 8 types of gradations for correcting the gradation of the 8-bit read color gradation data B into 6-bit gradation correction data (first information: the same applies hereinafter) by changing the characteristics of each. A correction table is stored; the γ correction ROM 112g contains eight types of correction processing for correcting the gradation of the 8-bit read color gradation data G into 6-bit gradation correction data by changing the characteristics of each. A gradation correction table is stored in the γ correction ROM 112r.
Eight types of gradation correction tables are stored for correcting the gradation characteristics of the 8-bit read color gradation data R into 6-bit gradation correction data by changing the characteristics. These, γ correction R○M112b, 112g and 1
The gradation correction table stored in 12r is designated by a 3-bit first table switching signal for each γ correction ROM. When the manual adjustment input is selected, the first table switching signal is given in response to the operation of the rotary dip switch 304 for manual adjustment of color conversion processing, and when the automatic adjustment input is selected, the first table switching signal is given by the rotary dip switch 304 for automatic adjustment of color conversion processing. It is given in response to the operation of 305. That is, if manual adjustment input is selected, 83 types of gradation correction processing can be selected by operating the rotary dip switch 304 for manual adjustment of color conversion processing, but if automatic adjustment input is selected, automatic adjustment of one color conversion processing can be selected. By operating the rotary dip switch 305, each standard gradation correction process can be selected from the processes classified in advance into 16 categories (details will be described next).

色補正回路113は、各読み取りカラー階調データの色
再現性を記録系の色再現性(トナーの発色特性等)に応
じて補正処理する3つの色補正ROMI 13.y、 
113mおよび113cよりなる。
The color correction circuit 113 includes three color correction ROMIs that correct the color reproducibility of each read color gradation data according to the color reproducibility of the recording system (coloring characteristics of toner, etc.). y,
Consists of 113m and 113c.

本実施例では、γ補正回路112の手前で分岐した8ビ
ツトの各読み取りカラー階調データの上位5ビツトを入
力として6ビツトの色補正データに補正処理している。
In this embodiment, the upper 5 bits of each 8-bit read color gradation data branched before the γ correction circuit 112 are input and corrected to 6-bit color correction data.

つまり1色補正ROM113yには、8ビツトの読み取
りカラー階調データB。
That is, 8-bit read color gradation data B is stored in the one-color correction ROM 113y.

GおよびRの各上位5ビツトを入力として、それぞれ特
性を変えて記録カラー階調データYに対応する6ビツト
の色補正データ(第2情報二以下同じ)を生成するため
の8種類の色補正テーブルが格納されており;色補正R
OM113mには、8ビツトの読み取りカラー階調デー
タB、GおよびRの各上位5ビツトを入力として、それ
ぞれ特性を変えて記録カラー階調データMに対応する6
ビツトの色補正データを生成するための8種類の色補正
テーブルが格納されており;色補正ROMll3cには
、8ビツトの読み取りカラー階調データB、GおよびR
の各上位5ビツトを入力として、それぞれ特性を変えて
記録カラー階調データCに対応する6ビツトの色補正デ
ータを生成するための8種類の色補正テーブルが格納さ
れている。
Eight types of color correction for generating 6-bit color correction data (second information 2 and below is the same) corresponding to recorded color gradation data Y by changing the characteristics of each of the upper 5 bits of G and R as input. The table is stored; color correction R
The OM 113m inputs the upper 5 bits of each of the 8-bit read color gradation data B, G, and R, and changes the characteristics of each to 6 bits corresponding to the recorded color gradation data M.
Eight types of color correction tables for generating bit color correction data are stored; color correction ROMll3c contains 8-bit read color gradation data B, G, and R.
Eight types of color correction tables are stored for generating 6-bit color correction data corresponding to the recorded color gradation data C by changing the characteristics of each of the upper 5 bits of the input data.

これら、色補正ROMI 13y、113mおよび11
3cに格納されている色補正テーブルは、各色補正RO
Mごとに、各3ビツトの第2テーブル切換信号により指
定されるが、このように8ビツトの読み取りカラー階調
データB、GおよびRの各上位5ビツトを入力として6
ビツトの色補正データを生成しているので、各色補正R
OMの容量は、 2’ X2’ X2’ X23X6″、1573 [k
bit]となり、小型化が可能になっている。
These, color correction ROMI 13y, 113m and 11
The color correction table stored in 3c is for each color correction RO.
Each M is specified by a 3-bit second table switching signal, but in this way, the upper 5 bits of each of 8-bit read color gradation data B, G, and R are input and
Since bit color correction data is generated, each color correction R
The capacity of OM is 2'X2'X2'X23X6'', 1573 [k
bit], making it possible to downsize.

第2テーブル切換信号は、マニュアル調整入力選択時に
は、色変換処理のマニュアル調整用のロータリーディッ
プスイッチ304の操作に応じて与えられ、オート調整
入力選択時には、色変換処理のオート調整用のロータリ
ーディップスイッチ305の操作に応じて与えられる。
When the manual adjustment input is selected, the second table switching signal is given in response to the operation of the rotary dip switch 304 for manual adjustment of color conversion processing, and when the automatic adjustment input is selected, the second table switching signal is given according to the operation of the rotary dip switch 304 for automatic adjustment of color conversion processing. It is given in response to the operation of 305.

オート調整入力についてやや詳しく説明すると、例えば
、色変換処理を「青色罫線を消去する」、「肌色の再現
性を良くする」等々の16とおりのカテゴリに分類し、
分類されたそれぞれの処理における標準的な階調補正処
理を行なうための各γ補正ROM112b、112gお
よび112rに格納されている階調補正テーブル、およ
び分類されたそれぞ −れの処理における標準的な色補
正処理を行なうため色補正ROMI 13yp 113
mおよび113Cに格納されている色補正テーブルを、
各1ずつを1組として指定するようになっている。
To explain the auto adjustment input in a little more detail, for example, color conversion processing is classified into 16 categories such as "Erase blue lines", "Improve skin tone reproduction", etc.
Tone correction tables stored in each γ correction ROM 112b, 112g and 112r for performing standard tone correction processing in each classified process, and standard tone correction tables in each classified process. Color correction ROMI 13yp 113 for color correction processing
The color correction table stored in m and 113C is
Each one is designated as one set.

すなわち、マニュアル調整入力を選択すれば、色変換処
理のマニュアル調整用のロータリーディップスイッチ3
04の操作により83とおりの色補正処理が選択できる
が、オート調整入力を選択すると1色変換処理のオート
調整用のロータリーディップスイッチ305の操作によ
り、予め16とおりのカテゴリに分類された処理の各標
準的な色補正処理が選択できる。
In other words, if you select manual adjustment input, the rotary dip switch 3 for manual adjustment of color conversion processing
04, 83 color correction processes can be selected, but when auto adjustment input is selected, each of the processes classified into 16 categories can be selected by operating the rotary dip switch 305 for automatic adjustment of one color conversion process. Standard color correction processing can be selected.

演算回路114では、γ補正回路112出力の6ビツト
の階調補正データ(第1情報)および色補正回路113
出力の6ビツトの色補正データ(第2情報)により各6
ビツトの記録カラー階調データ(記録カラー画情報)Y
、MおよびCを生成する3つの演算ROMI 14y、
114mおよび114cよりなる。
The arithmetic circuit 114 uses the 6-bit gradation correction data (first information) output from the γ correction circuit 112 and the color correction circuit 113.
Each 6 bits of color correction data (second information) is output.
Bit recorded color gradation data (recorded color image information) Y
, M and C three operations ROMI 14y,
Consisting of 114m and 114c.

つまり、演算ROM114yには、記録カラー階調デー
タYと補色関係にある読み取りカラー階調データBの階
調補正データ(γ補正ROM112b出力)および、記
録カラー階調データYに対応する色補正データ(色補正
ROM113y出力)により、6ビツトの記録カラー階
調データYを特定するテーブルが格納されており;演算
ROM114mには、記録カラー階調データMと補色関
係にある読み取りカラー階調データGの階調補正データ
(γ補正ROM112g出力)および、記録カラー階調
データMに対応する色補正データ(色補正ROM113
m出力)により、6ビツトの記録カラー階調データMを
特定するテーブルが格納されており;演算ROM 11
4 cには、記録カラー階調データYと補色関係にある
読み取りカラー階調データRの階調補正データ(γ補正
ROM112r出力)および、記録カラー階調データC
に対応する色補正データ(色補正ROM113C出力)
により、6ビツトの記録カラー階調データCを特定する
テーブルが格納されている。本実施例では、各演算RO
M114y、114mおよび114cには、6ビツトの
階調補正データと6ビツトの色補正データにより、これ
らのデータの加算値(最大7ビツト)の上位6ビツトが
指定されるテーブルが格納されている6 111b、111g、1llr、115y。
That is, the calculation ROM 114y contains tone correction data (output from the γ correction ROM 112b) of the read color tone data B which has a complementary color relationship with the recorded color tone data Y, and color correction data (output from the γ correction ROM 112b) corresponding to the recorded color tone data Y. A table for specifying 6-bit recorded color gradation data Y is stored by the color correction ROM 113y (output); Tone correction data (output from γ correction ROM 112g) and color correction data (output from color correction ROM 113) corresponding to recorded color gradation data M
m output) stores a table for specifying 6-bit recorded color gradation data M; calculation ROM 11
4c contains the gradation correction data (output from the γ correction ROM 112r) of the read color gradation data R, which has a complementary color relationship with the recorded color gradation data Y, and the recorded color gradation data C.
Color correction data corresponding to (color correction ROM113C output)
A table for specifying 6-bit recorded color gradation data C is stored. In this embodiment, each operation RO
M114y, 114m, and 114c store a table in which the upper 6 bits of the sum of these data (up to 7 bits) are specified by 6-bit gradation correction data and 6-bit color correction data. 111b, 111g, 1llr, 115y.

115mおよび115cはラッチであり、同期制御信号
により入出力の同期をとっている。
115m and 115c are latches, and input and output are synchronized by a synchronization control signal.

再度第5図に戻る。Returning to Figure 5 again.

色変換処理回路110で生成された各記録カラー階調デ
ータY、MおよびCは、それぞれディザ処理回路120
y、120mおよび120cにおいて2値化される。各
ディザ処理回路+20yy120mおよび120cは、
互にスクリーン角の異なる64階調のディザマトリクス
を格納するディザROMおよびデジタル比較器等により
構成されており、それぞれにおいては、副走査方向(第
1キヤリツジ8の露光走査方向)アドレスと主走査方向
(第1キヤリツジ8の露光走査方向と直交する方向: 
CCDの電子回路の走査方向)アドレスにより指定され
るディザマトリクスの閾値と各記録カラー階調データY
、MまたはCとを比較し、画像成分ありを12画像成分
なしを0として2値化している。
Each recorded color gradation data Y, M, and C generated by the color conversion processing circuit 110 is processed by a dither processing circuit 120.
It is binarized at y, 120m and 120c. Each dither processing circuit +20yy120m and 120c is
It is composed of a dither ROM that stores dither matrices of 64 gradations with different screen angles, a digital comparator, etc., and each has an address in the sub-scanning direction (exposure scanning direction of the first carriage 8) and an address in the main scanning direction. (Direction perpendicular to the exposure scanning direction of the first carriage 8:
(Scanning direction of CCD electronic circuit) Dither matrix threshold specified by address and each recorded color gradation data Y
, M, or C, and binarized with the presence of an image component as 12 and the absence of an image component as 0.

図示および詳細な説明を省略するが、・各ディザ処理回
路120y、120mおよび120cのディザマトリク
スは、コンソールボード300の操作スイッチ303の
操作により適宜更新することができる。
Although illustrations and detailed explanations are omitted, - The dither matrix of each dither processing circuit 120y, 120m, and 120c can be updated as appropriate by operating the operation switch 303 of the console board 300.

2値化した記録カラー画情報は黒成分抽出回路130に
おいて、黒成分BKが抽出される。
A black component BK is extracted from the binarized recorded color image information in a black component extraction circuit 130.

黒成分抽出回路を第7図に示す。第7図を参照すると、
この回路は4つのアンドゲートA N D Y +AN
Dm、ANDcおよびANDbkより構成されている。
FIG. 7 shows a black component extraction circuit. Referring to Figure 7,
This circuit consists of four AND gates A N DY +AN
It is composed of Dm, ANDc and ANDbk.

つまり、2値化した記録カラー画情報Y。In other words, the recorded color image information Y is binarized.

MおよびCがすべて画像成分あり(1)であれば、アン
ドゲートANDbkは1を出力し、2値化した記録カラ
ー画情報BKの画像成分あり(1)となる。この出力は
インバータINVを介して各アンドゲートANDy、A
NDmおよびA N D cに加えられるので、他の記
録カラー画情報Y、MおよびCはBKに置換される。
If M and C all have an image component (1), the AND gate ANDbk outputs 1, indicating that the image component of the binarized recorded color image information BK is present (1). This output is passed through the inverter INV to each AND gate ANDy, A
Since it is added to NDm and A N D c, other recorded color image information Y, M and C are replaced with BK.

次段のバッファメモリ140y、140m。Next-stage buffer memories 140y and 140m.

140cおよび140bkについては前にも説明したが
、これらは単に感光体ドラム間距離に対応するタイムデ
ィレィを発生きせるFIFOメモリ(ファーストインフ
ァーストアウトメモリ)である。
As described above, 140c and 140bk are simply FIFO memories (first-in-first-out memories) that generate a time delay corresponding to the distance between the photoreceptor drums.

各メモリの書き込みタイミングは同時であるが、読み出
しタイミングは、第5図に示すように、メモリ140b
kはタイムディレィなしくスルーバッファ)で、140
yはレーザ43yの変調付勢タイミングに合せて、メモ
リ140mはレーザ43mの変調付勢タイミングに合せ
て、またメモリ140cはレーザ43cの変調付勢タイ
ミングに対応するので、それぞれTy、TmおよびTc
時間の遅れがある。各メモリの容量は各感光体ドラム間
距離より、A3を最大サイズとするときで、メモリ14
0yで最少限A3原稿の最大所要量の24%、メモリ1
40mで48%、またメモリー1400で72%程度で
あればよい。
The write timing of each memory is simultaneous, but the read timing is as shown in FIG.
k is a through buffer without time delay), 140
Since y corresponds to the modulation activation timing of the laser 43y, the memory 140m corresponds to the modulation activation timing of the laser 43m, and the memory 140c corresponds to the modulation activation timing of the laser 43c, Ty, Tm, and Tc, respectively.
There is a time delay. The capacity of each memory is based on the distance between each photoreceptor drum, and when A3 is the maximum size, memory 14
0y, minimum 24% of maximum required amount of A3 original, memory 1
It is sufficient if it is 48% at 40m and about 72% at memory 1400.

画像処理ユニット100の各バッファメモリ140y、
140m、140cおよび140bkから所定タイミン
グで2値化された記録カラー画情報Y、M、CおよびB
Kが読み出され、レーザドライバL D y 、 L 
D m 、 L D cおよびLDbkに転送されると
、これを受けてレーザドライバLDy。
Each buffer memory 140y of the image processing unit 100,
Recorded color image information Y, M, C, and B binarized at predetermined timing from 140m, 140c, and 140bk
K is read out, and the laser driver L Dy, L
Once transferred to D m , L D c and LDbk, the laser driver LDy receives this.

LDm、LDcおよびLDbkでは、画像成分あり(1
)のとき、それぞれのレーザ43 y r 43 rn
 +43cおよび43bkの付勢を行なわず、これによ
り感光体ドラム18y+  18m、18cおよび18
bkのその部位の電荷が残されるのでトナー付着により
記録となり、また、画像成分なしく0)であれば、この
逆で、対応する各レーザを付勢してその部位の電荷を露
光除電するため非記録となる。
For LDm, LDc and LDbk, there is an image component (1
), each laser 43 y r 43 rn
+43c and 43bk are not energized, and as a result, photoreceptor drums 18y+ 18m, 18c and 18
Since the charge at that part of bk remains, it becomes a record due to toner adhesion.Also, if there is no image component (0), the opposite is true, because each corresponding laser is energized and the charge at that part is removed by exposure. It will not be recorded.

なお、単色黒コピーを作成する黒モードでは、Y、Mお
よびC記録系を消勢し、BK記録系のみ付勢して、2値
化された記録カラー画情報BKによりレーザ43bkを
変調付勢して単色黒コピーを作成している。
In addition, in the black mode for creating a monochromatic black copy, the Y, M, and C recording systems are deenergized, only the BK recording system is energized, and the laser 43bk is modulated and energized by the binarized recorded color image information BK. to create a monochrome black copy.

画像処理制御回路150は、上記各要素の付勢タイミン
グを定め、各要素間のタイミングを整合させる。200
は以上に説明した第2図に示す要素全体の制御、すなわ
ち複写装置機としての制御を行なうマイクロプロセッサ
システムである。このプロセッサシステム200が、コ
ンソールボード300で設定された各種モードの複写制
御を行ない、第2図に示す画像読み取り一記録系は勿論
、感光体動力系、露光系、チャージャ系、現像系。
The image processing control circuit 150 determines the energization timing of each of the above elements and matches the timing between each element. 200
is a microprocessor system that controls all the elements shown in FIG. 2 described above, that is, controls the copying machine. This processor system 200 performs copy control in various modes set on the console board 300, and includes not only the image reading and recording system shown in FIG. 2, but also the photoreceptor power system, exposure system, charger system, and development system.

定着系等々のシーケンス制御を行なう。Performs sequence control of the fixing system, etc.

第1b図は、第1a図に示す色補正回路113の別な実
施4例を示すものであり1色補正ROM113yに対応
する回路を示す。なお、他の色補正ROM113m、1
13cに対応する回路も第1b図と同一構成である。
FIG. 1b shows another fourth embodiment of the color correction circuit 113 shown in FIG. 1a, and shows a circuit corresponding to the one-color correction ROM 113y. In addition, other color correction ROMs 113m, 1
The circuit corresponding to 13c also has the same configuration as in FIG. 1b.

この実施例においては、第1a図の色補正ROM113
yに対応する回路が、8ビツトの読み取りカラー階調デ
ータBを入力してこれを5ビツトの色補正データに補正
処理するB補正ROM、8ビツトの読み取りカラー階調
データGを入力してこれを5ビツトの色補正データに補
正処理するG補正ROM、8ビツトの読み取りカラー階
調データRを入力してこれを5ビツトの色補正データに
補正処理するR補正ROMおよび、各読み取りカラー階
調データB、G、Rの色補正データ(各ROM出力)に
より記録カラー階調データYに対応する色補正データを
生成するY処理ROMにより構成される。各B補正RO
M、G補正ROM、R補正ROMには、それぞれ補正処
理用の8種類のテーブルが格納されており、前述と同様
に3ビツトの第2テーブル切換信号により指定される。
In this embodiment, the color correction ROM 113 of FIG.
The circuit corresponding to y inputs the 8-bit read color gradation data B and corrects it to 5-bit color correction data, and the circuit that inputs the 8-bit read color gradation data G and corrects it to 5-bit color correction data. G correction ROM that corrects the data into 5-bit color correction data, R correction ROM that inputs 8-bit read color gradation data R and corrects it into 5-bit color correction data, and each read color gradation. It is constituted by a Y processing ROM that generates color correction data corresponding to recorded color gradation data Y using color correction data (each ROM output) of data B, G, and R. Each B correction RO
The M, G correction ROM, and R correction ROM each store eight types of tables for correction processing, and are designated by the 3-bit second table switching signal as described above.

Y処理ROMは、それぞれ選択されたテーブルにより補
正処理されたデータにより処理を実行するため、単1の
テーブルが格納されている。
The Y processing ROM stores a single table in order to execute processing using data corrected by each selected table.

これによれば、8ビツトの読み取りカラー階調データB
、GおよびRすべてを有効に使用して色補正処理を実行
しているので、色補正処理の処理精度をより高いものに
することができる。
According to this, 8-bit read color gradation data B
, G, and R are all effectively used to perform the color correction process, so that the processing accuracy of the color correction process can be made higher.

さらに、読み取りカラー階調データB、GおよびRから
記録カラー階調データYに対応する色補正データを生成
するために要するテーブルを格納するメモリの全容量は
(前述の色補正ROM113yのメモリ容量に対応)、 2”  X  2’  X  5  X  3+2”’
  X  6’=、227  [kbit、]となり、
さらに小型化が可能になる。
Furthermore, the total capacity of the memory that stores the table required to generate the color correction data corresponding to the recorded color gradation data Y from the read color gradation data B, G, and R is (the memory capacity of the color correction ROM 113y described above). ), 2” x 2’ x 5 x 3+2”’
X 6'=, 227 [kbit,],
Further miniaturization becomes possible.

なお、上記実施例では、電子写真方式のデジタルカラー
複写装置を示したが、本発明はこれに限定することなく
、静電記録針を用いる静電記録式。
In the above embodiment, an electrophotographic digital color copying apparatus is shown, but the present invention is not limited thereto, and may be applied to an electrostatic recording type using an electrostatic recording needle.

又は熱転写方式、又はインクジェット方式等のカラー複
写機およびカラープリンタでも同様に有効である。
Alternatively, color copying machines and color printers using a thermal transfer method or an inkjet method are similarly effective.

■発明の効果 以上述べたとおり本発明によれば、階調補正処理および
色補正処理は、ともに入力カラー画情報に対してなされ
、それぞれの処理が独立しているので、特別な知識や経
験を必要とせずに、階調補正処理の調整や、色補正処理
の調整を容易に行ない得る。
■Effects of the Invention As described above, according to the present invention, both gradation correction processing and color correction processing are performed on input color image information, and each processing is independent, so special knowledge and experience are not required. Adjustment of gradation correction processing and adjustment of color correction processing can be easily performed without the need.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1a図は本発明の特徴を一例で示す色変換処理回路を
示すブロック図であり、第1b図はその変形例を示すブ
ロック図である。 第2図は本発明の一実施例のデジタルカラー複写装置の
機構主要部の構成を示す断面図である。 第3図は第2図に示す装置の第1キヤリツジ8の一部分
を拡大して示す斜視図、第4図は第2図に示す装置のシ
アン記録装置部の分解斜視図である。 第5図は第2図に示す装置の電気系の主要部の構成を示
すブロック図である。 第6図は第2図に示す装置の原稿読み取り走査タイミン
グと記録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関
係を示すタイムチャートである。 第7図は第5図に示す黒成分抽出回路130の構成を示
すブロック図である。 1:原稿        2ニブラテン31132:蛍
光灯  41〜43 :ミラー5:変倍レンズユニット 6:ダイクロイックプリズム 7r、7g、7b : CCD      8 :第1
キャリッジ9:第2キヤリツジ 10:キャリッジ駆動モータ 11:プーリ       12:ワイヤ13bk、1
3y、13m、13c :多面鏡14bk 、14y 
T 14m p 14c : f−θレンズ15bk、
15y、15m、15c、16bk、16y、16m、
16c :ミラー17bk、17y、17m、17c 
ニジリントリカルレンズ18bk、 18y、 18m
、 18c :感光体ドラム19bk、19y、19m
、19c :チャージスコロトロン20bk、20y、
20m、20c :現像器21bk、21y、21m、
21c :クリーナ22:給紙カセット   23:給
紙コロ24ニレジストローラ  25:転写ベルト26
.28,30 :アイドルローラ 27:駆動ローラ 29bk、29y、29+m、29c :転写コロトロ
ン31ニレバー      32:軸 33:ピン     34:圧縮コイルスプリング35
ニブランジヤ   36:定着器 37:トレイ 39:ホームポジションセンサ 40;キャリッジガイドバー 41bk、41y、41m、41e :多面鏡駆動モー
タ42:トナー回収パイプ 43t>k、43y、43+*、43c :レーザ44
bk、44y、44m、44c :ビームセンサ70b
、70g、70r : A / D変換器71b、71
g、71r :シェーディング補正回路100:画像処
理ユニット 110;色変換処理回路 111b、111g、111r、115y、115m、
115c :ラッチ112:γ補正回路(第1の記憶手
段2階調補正処理手段) 113:色補正回路(第2の記憶手段2色補正処理手段
) 114:演算回路(記録カラー画情報生成手段)120
y、 120m、 120c :デイザ処理回路130
:黒成分抽出回路 140y、 140m、 140c、 140bk :
バツファメモリ150;画像処理制御回路 200:マイクロプロセッサシステム 300:コンソールボード 301:コピースタートスイッチ 302:モード指定スイッチ 303:その他のキースイッチ 304:マニュアル調整用のロータリディップスイッチ
(第1の指定手段、第2の指定手段)305:オート調
整用のロータリディップスイッチANDy、AND+w
、ANDc、ANDbk:アンドゲート INV:インバータ 特許出願人株式会社リコー、べ゛17通!、 j7.;
J’1
FIG. 1a is a block diagram showing a color conversion processing circuit showing an example of the features of the present invention, and FIG. 1b is a block diagram showing a modification thereof. FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the main mechanical parts of a digital color copying apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is an enlarged perspective view of a portion of the first carriage 8 of the apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the cyan recording device section of the apparatus shown in FIG. 2. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the main parts of the electrical system of the device shown in FIG. 2. FIG. 6 is a time chart showing the relationship between original reading scanning timing, recording biasing timing, and transfer biasing timing of the apparatus shown in FIG. 2. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the black component extraction circuit 130 shown in FIG. 5. 1: Original 2 Nibraten 31132: Fluorescent lamp 41-43: Mirror 5: Variable magnification lens unit 6: Dichroic prism 7r, 7g, 7b: CCD 8: First
Carriage 9: Second carriage 10: Carriage drive motor 11: Pulley 12: Wire 13bk, 1
3y, 13m, 13c: polygon mirror 14bk, 14y
T 14m p 14c: f-theta lens 15bk,
15y, 15m, 15c, 16bk, 16y, 16m,
16c: Mirror 17bk, 17y, 17m, 17c
Nijilintorical lens 18bk, 18y, 18m
, 18c: Photosensitive drums 19bk, 19y, 19m
, 19c: Charge Scorotron 20bk, 20y,
20m, 20c: developing device 21bk, 21y, 21m,
21c: Cleaner 22: Paper feed cassette 23: Paper feed roller 24 Ni registration roller 25: Transfer belt 26
.. 28, 30: Idle roller 27: Drive roller 29bk, 29y, 29+m, 29c: Transfer corotron 31 ni lever 32: Shaft 33: Pin 34: Compression coil spring 35
Nib run gear 36: Fixing device 37: Tray 39: Home position sensor 40; Carriage guide bar 41bk, 41y, 41m, 41e: Polygon mirror drive motor 42: Toner collection pipe 43t>k, 43y, 43+*, 43c: Laser 44
bk, 44y, 44m, 44c: Beam sensor 70b
, 70g, 70r: A/D converters 71b, 71
g, 71r: shading correction circuit 100: image processing unit 110; color conversion processing circuits 111b, 111g, 111r, 115y, 115m,
115c: Latch 112: γ correction circuit (first storage means two-tone correction processing means) 113: Color correction circuit (second storage means two-color correction processing means) 114: Arithmetic circuit (recorded color image information generation means) 120
y, 120m, 120c: dither processing circuit 130
:Black component extraction circuit 140y, 140m, 140c, 140bk:
Buffer memory 150; Image processing control circuit 200: Microprocessor system 300: Console board 301: Copy start switch 302: Mode designation switch 303: Other key switches 304: Rotary dip switch for manual adjustment (first designation means, second (specifying means) 305: Rotary dip switch for automatic adjustment ANDy, AND+w
, ANDc, ANDbk: AND gate INV: Inverter patent applicant Ricoh Co., Ltd., 17 letters! , j7. ;
J'1

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数種類の入力カラー画情報に基づいて複数種類
の記録カラー画情報を生成し、それぞれの記録カラー画
情報に応じてカラー画像記録手段を付勢し、カラー画像
記録を行なうカラー画像処理装置において: 前記入力カラー画情報のそれぞれに対応付けして、記録
色の階調性を補正するための複数種類の階調補正関数を
記憶している第1の記憶手段;それぞれの入力カラー画
情報ごとに、第1の記憶手段が記憶している階調補正関
数の1つを特定する第1の指定手段; 第1の記憶手段から、第1の指定手段により特定された
階調補正関数を読み出し、各入力カラー画情報ごとに記
録色の階調性を補正した第1情報を発生する階調補正処
理手段; 前記複数種類の入力カラー画情報の組合せのそれぞれに
対応付けして、記録色の再現性を補正するための複数種
類の色補正関数を記憶している第2の記憶手段; 前記複数種類の入力カラー画情報の組合せのそれぞれご
とに、第2の記憶手段が記憶している色補正関数の1つ
を特定する第2の指定手段;第2の記憶手段から、第2
の指定手段により特定された色補正関数を読み出し、前
記複数種類の入力カラー画情報の組合せごとに記録色の
再現性を補正した第2情報を発生する色補正処理手段;
および、 階調補正処理手段による第1情報および色補正処理手段
による第2情報に対応した前記複数種類の記録カラー画
情報を生成する記録カラー画情報生成手段; を備えることを特徴とするカラー画像処理装置。
(1) Color image processing that generates multiple types of recorded color image information based on multiple types of input color image information, energizes a color image recording means according to each recorded color image information, and performs color image recording. In the apparatus: a first storage means storing a plurality of types of gradation correction functions for correcting tonality of recorded colors in association with each of the input color image information; A first specifying means for specifying one of the tone correction functions stored in the first storage means for each piece of information; a tone correction function specified by the first specifying means from the first storage means; gradation correction processing means for reading the information and generating first information in which the gradation of the recorded color is corrected for each input color image information; a second storage means storing a plurality of types of color correction functions for correcting color reproducibility; the second storage means stores a plurality of types of color correction functions for each combination of the plurality of types of input color image information; second specifying means for specifying one of the color correction functions;
color correction processing means for reading out the color correction function specified by the specifying means and generating second information in which recorded color reproducibility is corrected for each combination of the plurality of types of input color image information;
and a recorded color image information generating means for generating the plurality of types of recorded color image information corresponding to the first information by the gradation correction processing means and the second information by the color correction processing means; Processing equipment.
(2)入力カラー画情報は、ブルー、グリーンおよびレ
ッドの3種類であり;記録カラー画情報は、イエロ、マ
ゼンタおよびシアンの3種類である前記特許請求の範囲
第(1)項記載のカラー画像処理装置。
(2) The color image according to claim (1), wherein the input color image information is of three types: blue, green, and red; and the recorded color image information is of three types: yellow, magenta, and cyan. Processing equipment.
(3)入力カラー画情報および記録カラー画情報は、イ
エロ、マゼンタおよびシアンの3種類である前記特許請
求の範囲第(1)項記載のカラー画像処理装置。
(3) The color image processing apparatus according to claim (1), wherein the input color image information and the recorded color image information are of three types: yellow, magenta, and cyan.
(4)階調補正処理手段は、入力カラー画像をγ補正処
理するγ補正回路であり;色補正処理手段は、入力カラ
ー画像をマスキング補正処理するマスキング補正回路で
ある前記特許請求の範囲第(1)項記載のカラー画像処
理装置。
(4) The gradation correction processing means is a γ correction circuit that performs γ correction processing on the input color image; and the color correction processing means is a masking correction circuit that performs masking correction processing on the input color image. 1) The color image processing device described in item 1).
(5)記録カラー画情報発生手段は、第1情報と第2情
報とを加算する演算手段である前記特許請求の範囲第(
1)項、第(2)項、第(3)項または第(4)項、記
載のカラー画像処理装置。
(5) The recording color image information generating means is a calculation means for adding the first information and the second information.
The color image processing device described in item 1), item (2), item (3), or item (4).
JP60197304A 1985-09-06 1985-09-06 Color picture processor Pending JPS6258777A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60197304A JPS6258777A (en) 1985-09-06 1985-09-06 Color picture processor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60197304A JPS6258777A (en) 1985-09-06 1985-09-06 Color picture processor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6258777A true JPS6258777A (en) 1987-03-14

Family

ID=16372232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60197304A Pending JPS6258777A (en) 1985-09-06 1985-09-06 Color picture processor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6258777A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01105279U (en) * 1987-12-29 1989-07-14
US6134025A (en) * 1988-09-08 2000-10-17 Canon Kabushiki Kaisha Dot image data output apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01105279U (en) * 1987-12-29 1989-07-14
US6134025A (en) * 1988-09-08 2000-10-17 Canon Kabushiki Kaisha Dot image data output apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2688055B2 (en) Image forming device
JP2621864B2 (en) Digital color copier
JP3642874B2 (en) Color image input device
JPS62220072A (en) Processing method for halftone digital color image
JPH0276371A (en) Color copying machine
JPS6247273A (en) Color image processor
JPS61196668A (en) Digital color copying machine
JPS6258777A (en) Color picture processor
JPS62170A (en) Digital color image processor
JPS61296858A (en) Color image processor
JPS6265564A (en) Color image processor
JPS62169A (en) Digital color image processor
JP3093722B2 (en) Color recording device
JPS6378672A (en) Data compression system
JP2538875B2 (en) Color signal converter
JPS62176264A (en) Digital color copying machine
JP3998856B2 (en) Image forming apparatus
JPS61196268A (en) Color copying machine
JPS6384267A (en) Data compressing system
JPH06101797B2 (en) Color recording device
JP3766195B2 (en) Image processing device
JP2621905B2 (en) Image processing device
JP2582074B2 (en) Data conversion method of color image signal
JPS62176270A (en) Digital color copying machine
JPS62210480A (en) Recorder