JPS6257324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歯ブラシその他のブラシ類を製造する
植毛機等の加工機に用毛を供給する装置に関する
ものである。

一般に植毛機における用毛補給は人手によつて
おり、この手作業は輪ゴムの弾性リングで結束し
た用毛束を供給路に挿入する際に作業員の手作動
で押入杆と供給ガイドの間に入れて押えたのち、
用毛が飛散しないように注意して指先で輪ゴムを
静かに引張つて両手で拡張して外し、さらに用毛
が起立して倒れないように保持しつつ指で両側か
らならし押えて用毛群のときほぐしを行ない、そ
の上毛頭を手のひらでたたきそろえつつ用毛間の
密着をほぐして形づくりを終えてから供給ガイド
中にセツトすることが行なわれており、このよう
な手作業はかなり煩雑かつ非能率的であり、しか
も輪ゴム抜取り操作の不良でゴムの弾力によつて
用毛の起立状態がくずれたり用毛飛散が発生した
りする不都合があつた。

殊に加工機の生産性アツプの要請によつて用毛
消費が多くなる傾向には従来の人手による補給動
作では限界があり、生産コストも割高となるし補
給状態のバラツキから品質管理上にも問題があつ
た。

本発明は、これら従来の欠点を適確に排除しよ
うとするもので、人手によらずに、また補給カセ
ツトを用いることなく用毛補給を自動的に行な
い、生産性を大巾に向上すると共に製造コストを
低減し、かつブラシの品質管理をも簡易化できる
装置を提供することを目的としたものである。

本発明は、結束用の弾性リングで集束された用
毛束を抱持して供給路より植毛機等の加工機の供
給ガイドに受渡する搬送機構とこの搬送機構で放
出された用毛束を所定位置に運ぶプツシヤ機構
と、該プツシヤ機構で弾性リングが取り除かれた
用毛群を供給ガイドに沿つて加工機へ押込む押込
機構と該押込機構で挾持された毛束の結束用の弾
性リングを爪片で引掛け抜き取るリング引抜機構
と、該引抜機構で用毛束から取除いた弾性リング
を離脱させる取外機構とを備えたことを特徴とす
る用毛自動供給装置である。

本発明の一実施例を図面に基いて説明する。

下流端が植毛機などの加工機に連絡された導入
路１の上流側端部に導入路面に連続して搬入部
１′を設け、該搬入部１′に、弾性リングＲで束ね
られた用毛束Ｍを一列に収容した供給マガジン２
を傾斜して備える。搬入部１′にはマガジン２の
下端開口から搬入部１′上に移行してきた用毛束
Ｍを１個ずつ導入路１上に搬送する搬送機構Ａが
設けられる。

搬送機構Ａは用毛束Ｍを挿入係支する凹部を有
するＹ字状のアームプレート３で、適宜高さの空
間で所要の角度を往復旋回するよう、回転軸に連
結された移動ステーシヨン３′に取付けられる。
アームプレート３の押出側アーム先端にはアーム
プレート３の回転軸をほぼ中心とした円弧状のシ
ヤツタ３″が延長されている。その長さは、アー
ムプレート３の作動時常にマガジン２の開口を閉
塞するようにアームプレート３の旋回距離以上と
してある。

このアームプレート３の旋回範囲内の搬入部
１′の適宜部位には用毛束Ｍを規制するガイドプ
レート１″が設けられ、該ガイドプレート１″と押
出側アームとで形成される用毛束Ｍの係支部を
徐々に狭めて導入路１中の所定の場所に用毛束Ｍ
を放出するようにしてある。

導入路１には導入路所定位置に放出された用毛
束Ｍを下流側へ所定距離押して滑動させるプツシ
ヤ機構Ｂが設けられる。導入路１は側板４，４が
底板から適宜間隔をあけて設けられており、導入
路上所定位置にてこの側板４，４とプツシヤ機構
Ｂの前面及び後述する押込機構Ｄの後面とが投影
面においてなだらかに連続して、賦形される用毛
束ＭのリングＲ形状が略円形乃至楕円形となるよ
う構成されている。

プツシヤ機構Ｂは一対のハンド間を凹形曲面
５′で連続して用毛束Ｍの押圧面とした上下二枚
のプツシヤプレート５を備え、プレート間には投
影面において曲面５′より突出した爪片を有する
突起板６を付設し、曲面５′に沿つて係支した用
毛束Ｍに凹部を付与できるようにしてある。プレ
ートは曲面５′が導入路所定位置において側板
４，４と投影面においてなだらかに連続する形状
を有している。そして導入路１上を移行させられ
る際の用毛束ＭのリングＲの高さより低い位置
で、且つ側板４，４より高い位置に上プレート５
_１が位置するよう配備される。上プレート５_１の
曲面５′にはさらに切欠５″が設けられていて、前
記突起板６はこの切欠５″下方にあつて、突起板
６が用毛束Ｍに進入した際にリングＲが空間張装
部R′を現出するようにしてある。

このようにして構成されたハンド部は旋回基板
８端部にブラケツト７を介して取付けられプツシ
ヤ機構Ｂとなつている。そして導入略１における
往行、復行時においては基板８に押出面を旋回方
向に向けて、後述するリング引抜機構Ｃの下方
に、固定され、導入路外にあつては旋回半径方向
に向けて、リング引抜機構Ｃの下方域を脱するよ
う、ブラケツト７に回転自在に軸支され、適宜ハ
ンド部の首振手段９が付設される。

この旋回基板８にはさらにブラケツト１０を介
して固定爪１１，１１、可動爪１２からなるリン
グ引抜機構Ｃがリング取外機構を兼ねて取付けら
れている。

固定爪１１，１１、可動爪１２は、リング引抜
時において、リングＲの空間張装部R′部位を上
下動可能なように、シリンダ１３に連結された爪
プレート１４に各爪の上端を固設してあり、ほぼ
同長の長さを有する。可動爪１２はバネ材からな
り、その下端は固定爪１１，１１側へ折曲されて
ゴム係支部をする。この可動爪１２は固定爪１
１，１１との離隔距離が異なるよう折曲１２′し
てある。この三本の爪１１，１１，１２をプレー
トに設けた三つの嵌挿孔に貫挿して爪に沿つて上
下動自在にスライドする爪開閉プレート１５が設
けられる。即ちシリンダ１６に連結された爪開閉
プレート１５が可動爪１２の折曲に拘らず、爪三
本を所定の孔によりプレート上においては所定位
置に規制しながら上下動し、従つてバネ材からな
る可動爪１２がその自由端を移動せしめられ、三
本の爪下端を開放あるいは閉止するように構成し
ている。

導入路１の下流部には、前記プツシヤ機構Ｂと
用毛束Ｍを挾持し、且つリングＲを外された用毛
群M′を加工機側へ押出す押込機構Ｄが設けられ
る。

押込機構Ｄは導入路１の巾方向両側に設けられ
た一対の押込プレート１７，１７で、導入路１内
へ巾方向から突没自在に、しかも導入路１の進行
方向に沿つて進退自在に、形成されている。

各プレート１７は導入路１の巾の約半分の長さ
を作用部として有し、下流側は用毛群M′の押出
面となる平面１７′、上流側は用毛束Ｍの挾持面
となる前記曲面５′の導入路１の巾方向に二分割
された曲面にほぼ対称の曲面１７″を有し、両プ
レートが同時に進出して下流側に押出面、上流側
に挾持面を形成するようにしてある。

プレート１７，１７の基部は上方へ折曲してブ
ラケツト１８，１８に連結され、ブラケツト１
８，１８はピニオン、ラツク等の伝達機構で１
９′で連絡されて一方のブラケツト１８に連結し
たシリンダ１９の駆動により、同時に導入路１内
への進出、導入路１からの後退を司どられる。ブ
ラケツト１８，１８は旋回基板２０に設けられ、
プレート１７，１７が導入路１内を下流方向側に
或いは導入路１外を上流方向側に所定範囲にわた
つて移動するようにしてある。プレート１７，１
７は少なくとも用毛束ＭのリングＲより下位の高
さでしかもプツシヤ機構Ｂの上プレート５_１とぶ
つからない高さが必要で、図示の場合は側板４，
４の下方間隔から導入路１内へ突没するようにし
てある。

ところで、用毛束Ｍはほぼ真中の高さをリング
Ｒで束ねられている。従つて、用毛束Ｍ乃至用毛
群M′に対する上プレート５_１、プレート１７，
１７の高さを、より適確に用毛を押圧できる高さ
とするため、プツシヤ機構Ｂにより移送せられる
範囲にわたつて導入路１面に適宜高さのスペーサ
２１を設けてある。スペーサ２１によつて生じる
傾斜乃至段差に沿つて用毛群M′は移行するよう
用毛群M′の頭を押えながら回転する押えローラ
２２をブラケツト１８，１８間に架装してある。
この押えローラ２２はブラケツト１８，１８の変
位に拘らず常にブラケツト１８，１８の中央即ち
用毛群M′の真上部に、旋回基板２０から導出さ
れたピアノ線２３などでセンタリングされてい
る。

図中、２４はアームプレート３の回転軸、２５
は正逆回転可能なモータ、２６は伝達機構、２７
は旋回基板８の回転軸、２８はガイドロツド、２
９は旋回基板２０の回転軸である。

しかして、リングＲで中央部を束ねられた用毛
束Ｍは用毛が起立している状態でマガジン２から
搬入部１′上に移行する。マガジン出口で待機し
ていたアームプレート３は用毛束Ｍを係止して旋
回し、該用毛束Ｍを導入路１中へ放出する。アー
ムプレート３は逆回転して再びマガジン出口で待
機する。

次いでプツシヤプレート５が導入路１中の用毛
束Ｍを係止して下流へと押出滑動させる。この
時、押込プレート１７，１７は導入路１の下流側
所定位置に突出端同志を重合させて曲面１７″を
形成して待機している。そして用毛束Ｍが押込プ
レート１７，１７の挾持面に押付けられ、さらに
用毛束Ｍ中に突起板６が進入してリングＲに空間
張装部R′が生じるまでプツシヤプレート５を進
行させる。

しかる後、固定爪１１，１１と可動爪１２の下
端を開放した状態で爪プレート１４を下降させ、
浮出たリングの空間張装部R′を固定爪１１，１
１と可動爪１２間に位置させる。可動爪１２は爪
開閉プレート１５の移動により閉じられ、三本の
爪間にリングＲを係止した状態で爪プレート１４
が上昇して用毛束ＭからリングＲを外す。

この時、リングＲ形状に角部が生じる状態に用
毛束を支持すると角部の用毛が脱抜して飛散する
ことがあるが、用毛束Ｍをほぼ円柱乃至楕円柱状
に挾持しているので用毛が乱れてリングＲに追従
して抜け出るということが全くない。

次で押込プレート１７，１７を導入路１より退
行させ（この時プツシヤプレート５はリングＲを
外された用毛群M′が倒れないよう用毛群M′の先
頭が前回供給の用毛群M′尾端に合流するまで同
時に進出させるのがよい。）導入路１外を後退さ
せる。そして今回供給の用毛群M′をプツシヤ機
構Ｂに代わつて背後から押圧するよう上プレート
５_１の下部からその突出端が重合するまで導入路
１中に差込み、そのまま導入路１上を前進して押
出面となる平面１７′で用毛群M′を加工機側へ送
り出す。

用毛群M′を押込プレート１７，１７にリレー
したプツシヤプレート５は待機位置へ復行する。

爪により外されたリングＲは上方につまみ上げ
られたまま待機位置に戻り、プシツヤプレート５
が首を振つてリングＲの下方域を脱した後、爪開
閉プレート１５を上下動させてリングＲを落下さ
せる。

その後プツシヤプレート５の首を戻し、次動作
に待機する。

前記搬送機構Ａ、プツシヤ機構Ｂ、リング引抜
機構Ｃ、押込機構Ｄの導入路１乃至搬入路１′に
沿つた移動は全て回動軸に連結して旋回自在とし
た構成で示したが、固定軸に揺動自在に設けた各
機構の基板にシリンダを連結して往復動させても
よい。いずれにしても各機構を適宜公知手段によ
り導入路１、搬入路１′上を往復可能に設けるこ
とでよいし、導入路１に直接マガジン２を連結せ
しめたり人手により、載置してもよい。

またプツシヤ機構Ｂ及び押込機構Ｄの、移送作
用と挾持作用を独立した機構で行なうようにして
もよいし、押込機構Ｄはその挾持作用面の導入路
１への前進、導入路１からの後退を便ならしめる
ため二分割したが、分割せずとも可能であるし、
導入路１上方に上下動自在に設けて用毛束Ｍを挾
持可能にすることもできる。

本発明においては、リング形状に角部が生じな
いよう用毛束Ｍを支持し、その状態でリングＲを
用毛束Ｍから外すことができさえすればいかなる
構成を採用してもよいが、用毛束Ｍ乃至用毛群
M′の係止、押圧高さを各機構が最適に保てるよ
う配慮することが好ましい。

本発明により、弾性リングで束ねられただけの
用毛を供給しさえすれば植毛機などの加工機へ用
毛のみをリングを外した状態で自動的に正確に移
送供給できる装置とすることができ、実用上大な
る効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は系統平
面図、第２図は搬送機構の斜面図、第３図はプツ
シヤ機構の平面図、第４図はその側面図、第５図
はその斜面図、第６図は押込機構の側面図、第７
図はその一部の平面図、第８図は第６図線に
おける説明平面図、第９図はリング引抜機構の側
面図、第１０図は第９図線における切断平面
図、第１１図は作用状態を示す説明側面図であ
る。 Ａ……搬送機構、Ｂ……プツシヤ機構、Ｃ……
リング引抜機構、Ｄ……押込機構、１……導入
路、２……供給マガジン、３……アームプレー
ト、４……側板、５……プツシヤプレート、６…
…突起板、８……旋回基板、９……首振手段、１
１……固定爪、１２……可動爪、１３……シリン
ダ、１４……爪プレート、１５……爪開閉プレー
ト、１６……シリンダ、１７……押込プレート、
１９……シリンダ、２０……旋回基板、２１……
スペーサ、２２……押えローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 結束用の弾性リングで集束された用毛束を抱
   持して供給路より植毛機等の加工機の供給ガイド
   に受渡する搬送機構と、この搬送機構で放出され
   た用毛束を所定位置に運ぶプツシヤ機構と、該プ
   ツシヤ機構で弾性リングが取り除かれた用毛群を
   供給ガイドに沿つて加工機へ押込む押込機構と、
   該押込機構で挾持された毛束の結束用の弾性リン
   グを爪片で引掛け抜き取るリング引抜機構と、該
   引抜機構で用毛束から取除いた弾性リングを離脱
   させる取外機構とを備えたことを特徴とする用毛
   自動供給装置。 ２ 前記搬送機構が、用毛束を挿入係支しうる凹
   部を形成したアームプレートを旋回可能に備えた
   ものであつて、該凹部を用毛束の補給マガジンに
   接離自在に臨ましめると共に補給マガジンの供給
   口を閉塞するシヤツタを有しているものである特
   許請求の範囲第１項記載の用毛自動供給装置。 ３ 前記搬送機構が移動ステーシヨンを有するも
   のであつて、伝達部材を介して正逆回転モータ或
   いは往復動シリンダの駆動装置に連結されている
   ものである特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   の用毛自動供給装置。 ４ 前記プツシヤ機構が、方向転換するハンド部
   を有するプツシヤを備え、且つ用毛束に前記弾性
   リングを浮き出させるための凹条を形成する爪片
   を備えたものである特許請求の範囲第１項、第２
   項又は第３項記載の用毛自動供給装置。 ５ 前記プツシヤ機構が、前記用毛束を抱持係支
   する凹部のあるハンド部を持つたものであつて、
   旋回自在のリングに取付けたものである特許請求
   の範囲第４項記載の用毛自動供給装置。 ６ 前記押込機構が、用毛束押えローラを有する
   ものであつて、二分割した開閉自在の挾持片であ
   る特許請求の範囲第４項又は第５項記載の用毛自
   動供給装置。 ７ 前記リング引抜機構が、昇降自在の移動部材
   に固定爪と開閉自在の可動爪とを備えたものであ
   つて、該可動爪と固定爪との間に前記弾性リング
   を挾持して用毛束より引き離すものである特許請
   求の範囲第４項、第５項又は第６項記載の用毛自
   動供給装置。 ８ 前記リング引抜機構が、開閉自在の可動爪を
   有するものであつて、該可動爪がバネ部材から成
   るもので往復動するスライダに係支させてその自
   由端を固定爪に対して接離するものである特許請
   求の範囲第７項記載の用毛自動供給装置。 ９ 前記搬送機構が用毛受皿ベースを備えたもの
   であつて、用毛との間に毛頭揃え用のスペーサを
   介在配備したものである特許請求の範囲第１項乃
   至第８項のうちいずれか一つの項記載の用毛自動
   供給装置。