CN109466076A - 一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置 - Google Patents

Abstract

一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，龙门架上依次安装了钳子插入装置，龙门架下方设有胶套定位装置；钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，Z轴伸缩装置竖向安装于龙门架，电磁铁滑槽安装于Z轴伸缩装置的下方；还包括钳子上料装置和料盒推送装置，钳子上料装置安装于龙门架侧面，钳子上料装置朝向电磁铁滑槽的开口部；还包括胶套上料装置和胶套料盒推送装置，胶套上料装置安装于龙门架的侧面，胶套上料装置朝向胶套定位装置的侧面，胶套上料装置将胶套放入胶套定位装置；本发明的目的在于提出一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起。

Description

一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置

技术领域

本发明涉及老虎钳加工设备领域，特别是一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置。

背景技术

老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1为常见的老虎钳的大致形状。

钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力，如图2为常见的钳子胶套的大致形状。

老虎钳的钳体为金属材质，为了用户有更好的使用体验，很早的时候老虎钳子的手柄就套装了手柄胶套，这种结构的老虎钳子从一开始延续至今。

老虎钳子在安装手柄胶套时，需要将老虎钳子固定住，再将胶套套设在钳柄，最好的方式是将钳子的运动方向进行约束，避免钳子与胶套结合时因为产生位移而造成不能结合，或者结合效果差的问题。

此外，胶套和钳子结合时需要把钳柄和胶套通过粘接剂粘起来，以此保证钱并和胶套能够可靠的结合在一起，但是上述工艺都是工作人员手工进行。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；

所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；

所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；

所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；

还包括钳子上料装置和料盒推送装置，所述钳子上料装置安装于所述龙门架侧面，所述钳子上料装置朝向所述电磁铁滑槽的开口部；

所述料盒推送装置包括导向槽和推动装置，所述导向槽的终点位于所述钳子上料装置的下方，多个料盒放置于所述导向槽，所述推动装置安装于所述导向槽，所述推动装置推动料盒沿所述导向装置移动至所述钳子上料装置的下方；

还包括胶套上料装置和胶套料盒推送装置，所述胶套上料装置安装于所述龙门架的侧面，所述胶套上料装置朝向所述胶套定位装置的侧面，所述胶套上料装置将胶套放入所述胶套定位装置；

所述胶套料盒推送装置包括胶套料盒导向槽和胶套料盒推动装置，所述胶套料盒导向槽的终点位于所述胶套上料装置的下方，多个胶套料盒放置于所述胶套料盒导向槽；

所述推动装置安装于所述导向槽的终点位置，所述推动装置推动料盒沿所述导向装置移动至所述胶套上料装置的下方。

较佳地，所述胶套定位装置还包括胶套调姿装置；

所述胶套定位模的上方和右侧为胶套容纳装置的开口，所述胶套定位模设有两个相对设置的胶套容纳装置；

所述胶套定位模的出口对准所述胶套容纳装置的开口。

较佳地，所述胶套定位装置还包括X轴伸缩装置，所述胶套定位模安装于所述X轴伸缩装置的工作端；

钳子插入胶套时，所述胶套定位模的位于所述电磁铁滑槽的下端；

还包括点胶装置，所述点胶装置通过Y轴平移装置安装于所述胶套定位模的上方，钳子插入胶套之后，所述X轴伸缩装置回拉。

较佳地，所述胶套定位模包括立板、所述胶套容纳装置包括水平滑动块和旋转适应块；

两个所述水平滑动块平移滑动安装于所述立板板面，自然状态下，两个所述水平滑动块相对的端面通过弹性装置相互贴紧；

两个所述旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置；

所述旋转适应块的旋转轴穿过所述旋转适应块的前端面并固定于所述水平滑动块；

所述旋转适应块和所述水平滑动块之间均设有弹性复位装置，适旋转适应块在受力旋转之后，自然状态下回到原位。

较佳地，所述胶套定位模位于所述电磁铁滑槽的下端时，所述胶套调姿装置位于所述胶套定位模右侧的开口处；

所述胶套调姿装置包括两个并排设置的胶套滑槽，所述胶套滑槽的槽顶和槽底为开口状，两个胶套滑槽之间间隔的槽壁向上凸起；

两个所述胶套滑槽呈镜像设置，两个所述胶套滑槽的滑槽出口端均为开口状，两个所述胶套滑槽的滑槽出口分别对准两个所述旋转适应块的容纳槽；

两个所述胶套滑槽的封闭端分别安装有推料装置，所述推料装置将竖向放置于胶套滑槽中的钳柄推入容纳槽；

所述胶套滑槽的宽度小于钳柄入口端的凸缘的宽度。

进一步地，所述推料装置为单向伸缩装置，所述推料装置的工作端安装有弧形端面的推动头；

所述推动投的端面和胶套滑槽的两侧壁构成钳柄侧面的形状，从而使钳柄能够以胶套容纳装置的容纳形状被推入。

进一步地，所述点胶装置包括点胶滑轨、点胶滑动块、点胶工作头和点胶伸缩杆；

所述点胶滑轨呈水平状安装于所述龙门架，所述点胶滑动块滑动安装于所述点胶滑轨，所述点胶伸缩杆固定于所述点胶滑轨的一端，所述点胶伸缩杆的工作端安装于所述点胶滑动块；

所述点胶工作头安装于所述点胶滑动块。

进一步地，X轴伸缩装置包括X轴滑轨、X轴滑动座和X轴驱动气缸，所述X轴滑动座滑动安装于所述X轴滑轨；

所述X轴驱动气缸驱动所述X轴滑动座沿X轴滑轨移动，所述立板安装于所述X轴滑轨，所述立板的的板面朝向右边。

进一步地，所述电磁铁吸头的下端设有钳头容腔；

所述钳头容腔的形状与老虎钳的钳头一致，所述钳头容腔的侧面和下端为开口，所述钳头容腔侧面的开口朝向电磁铁滑槽。

进一步地，所述钳子上料装置包括X轴钳子滑动架和钳子夹持装置；

所述X轴钳子滑动架沿X轴设置，所述钳子夹持装置滑动安装于所述X轴钳子滑动架，所述钳子夹持装置具有竖向伸缩的夹持端；

所述X轴钳子滑动架的始点位置的下方设有竖向放置钳子的料盒，所述X轴钳子滑动架的终点位置的下方为电磁铁滑槽的开口处；

所述胶套上料装置包括X轴胶套滑动架和胶套夹持装置；

所述X轴胶套滑动架沿X轴设置，所述胶套夹持装置滑动安装于所述X轴胶套滑动架，所述胶套夹持装置具有竖向伸缩的夹持端；

所述X轴胶套滑动架的始点位置的下方设有竖向放置胶套的料盒，所述X轴胶套滑动架的终点位置的下方为胶套调姿装置上方的开口。

本发明的有益效果：1、本方案中通过钳子插入装置和胶套定位模，钳子和胶套可以通过插入的方式组合在一起，由于本方案中的插入装置、胶套定位装置和点胶装置是纵向设置的，这样使钳子的手柄能够垂向插入胶套中，纵向插入的好处就是竖向设置的胶套能很好的适应手柄的插入，使钳子手柄和胶套的套装的出良率更高，但是钳子竖向插入存在一个固定的问题，所以本方案在Z轴伸缩装置的伸缩端安装了一个电磁铁吸头，并且设置了电磁铁滑槽，使钳子在放入电磁铁滑槽中的时候，就会吸附在电磁铁滑槽中，一方面使钳子的上料更方便，另一方面避免钳子自电磁铁滑槽中掉落的问题，而电磁铁吸头作另一个吸附装置，使钳子在脱离了电磁铁滑槽的情况下，或者在电磁铁滑槽失电的情况下，钳子还能够吸附于电磁铁吸头，点胶装置用于向钳子胶套中加入胶水；2、胶套调姿装置用于放置胶套，并将胶套推入定位模中，使胶套能以胶套容纳装置中预设的形状与钳子手柄进行组合；3、设置X轴伸缩装置的作用在于实胶套定位模沿X轴运行，进而使钳子和胶套组装之后，胶套定位模能够自电磁铁滑槽下方移开，使胶套定位模和胶套调姿装置分开，这个时候胶套定位模的开口就敞开了，组合完成的钳子就容易取下来。

附图说明

图1是本发明的背景技术中的钳子的整体结构示意图；

图2是本发明的背景技术中的钳子胶套的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的整体结构的右面视角示意图；

图4是本发明的一个实施例的整体结构的左面视角示意图；

图5是本发明的一个实施例的胶套定位模的整体结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的胶套调姿装置的整体结构示意图；

图7是本发明的一个实施例的点胶装置的整体结构示意图；

图8是图3中S处的局部放大图；

图9是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图10是本发明的一个实施例的钳子上料装置和龙门架的位置关系示意图；

图11是本发明的一个实施例的胶套上料装置和龙门架的位置关系示意图。

其中：龙门架100、钳子插入装置200、Z轴伸缩装置210、电磁铁吸头220、电磁铁滑槽230、胶套定位装置300、胶套定位模310、立板311、水平滑动块312、旋转适应块313、容纳槽314、X轴伸缩装置320、X轴滑轨321、X轴滑动座322、X轴驱动气缸323、胶套调姿装置330、胶套滑槽331、推料装置332、点胶装置400、点胶滑轨410、点胶滑动块420、点胶工作头430、点胶伸缩杆440、胶套上料装置C、X轴胶套滑动架C100、胶套夹持装置C200、料盒推送装置D、导向槽D100、推动装置D200、侧口G、齿口H、凸缘T。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图3-11所示，一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架100，所述龙门架100上依次安装了钳子插入装置200，所述龙门架100下方设有胶套定位装置300；

所述钳子插入装置200包括Z轴伸缩装置210、电磁铁吸头220和电磁铁滑槽230，所述Z轴伸缩装置210竖向安装于所述龙门架100，所述电磁铁滑槽230安装于所述Z轴伸缩装置210的下方；

所述Z轴伸缩装置210的伸缩端安装有所述电磁铁吸头220，所述电磁铁滑槽230竖向固定于所述龙门架100，所述电磁铁吸头220滑动安装于所述电磁铁滑槽230；

所述胶套定位装置300包括胶套定位模310，所述胶套定位模310的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽230的下端；

还包括钳子上料装置A和料盒推送装置B，所述钳子上料装置安装于所述龙门架侧面，所述钳子上料装置A朝向所述电磁铁滑槽230的开口部；

所述料盒推送装置B包括导向槽B100和推动装置B200，所述导向槽B100的终点位于所述钳子上料装置A的下方，多个料盒放置于所述导向槽B100，所述推动装置B200安装于所述导向槽，所述推动装置B200推动料盒沿所述导向装置B100移动至所述钳子上料装置A的下方；

还包括胶套上料装置C和胶套料盒推送装置D，所述胶套上料装置C安装于所述龙门架100的侧面，所述胶套上料装置C朝向所述胶套定位装置300的侧面，所述胶套上料装置C将胶套放入所述胶套定位装置300；

所述胶套料盒推送装置D包括胶套料盒导向槽D100和胶套料盒推动装置D200，所述胶套料盒导向槽D100的终点位于所述胶套上料装置C的下方，多个胶套料盒放置于所述胶套料盒导向槽D100；

所述推动装置D200安装于所述导向槽D100的终点位置，所述推动装置D200推动料盒沿所述导向装置D100移动至所述胶套上料装置C的下方。

本方案中通过钳子插入装置200和胶套定位模310，钳子和胶套可以通过插入的方式组合在一起，由于本方案中的插入装置200、胶套定位装置300和点胶装置400是纵向设置的，这样使钳子的手柄能够垂向插入胶套中，纵向插入的好处就是竖向设置的胶套能很好的适应手柄的插入，使钳子手柄和胶套的套装的出良率更高，但是钳子竖向插入存在一个固定的问题，所以本方案在Z轴伸缩装置210的伸缩端安装了一个电磁铁吸头220，并且设置了电磁铁滑槽230，使钳子在放入电磁铁滑槽230中的时候，就会吸附在电磁铁滑槽230中，一方面使钳子的上料更方便，另一方面避免钳子自电磁铁滑槽230中掉落的问题，而电磁铁吸头220作另一个吸附装置，使钳子在脱离了电磁铁滑槽230的情况下，或者在电磁铁滑槽230失电的情况下，钳子还能够吸附于电磁铁吸头220，点胶装置用于向钳子胶套中加入胶水。本方案在钳子插入装置200的两侧分别安装了钳子钳子上料装置A和胶套上料装置C，使设备两侧的工艺具有了上料的功能，减少了工作人员的劳动量，由于是两侧的上料都是机械驱动，所以设备在上料时的同步的节奏可以很好的配合，可以在段时间内将钳柄和胶套匹配在一起，相对于人工操作，具有更快的效率。

其中，所述胶套定位装置300还包括胶套调姿装置330；

所述胶套定位模310的上方和右侧为胶套容纳装置的开口，所述胶套定位模310设有两个相对设置的胶套容纳装置；

所述胶套定位模310的出口对准所述胶套容纳装置的开口。

胶套调姿装置330用于放置胶套，并将胶套推入定位模310中，使胶套能以胶套容纳装置中预设的形状与钳子手柄进行组合。

其中，所述胶套定位装置300还包括X轴伸缩装置320，所述胶套定位模310安装于所述X轴伸缩装置320的工作端；

钳子插入胶套时，所述胶套定位模310的位于所述电磁铁滑槽230的下端；

还包括点胶装置400，所述点胶装置400通过Y轴平移装置安装于所述胶套定位模310的上方，钳子插入胶套之后，所述X轴伸缩装置320回拉。

设置X轴伸缩装置320的作用在于实胶套定位模310沿X轴运行，进而使钳子和胶套组装之后，胶套定位模310能够自电磁铁滑槽230下方移开，使胶套定位模310和胶套调姿装置330分开，这个时候胶套定位模310的开口就敞开了，组合完成的钳子就容易取下来。

此外，所述胶套定位模310包括立板311、所述胶套容纳装置包括水平滑动块312和旋转适应块313；

两个所述水平滑动块312平移滑动安装于所述立板311板面，自然状态下，两个所述水平滑动块311相对的端面通过弹性装置相互贴紧；

两个所述旋转适应块313分别转动安装于所述水平滑动块312，两个所述旋转适应块313相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽314，两个位于所述旋转适应块313的容纳槽314呈相对设置的方式布置；

所述旋转适应块313的旋转轴穿过所述旋转适应块313的前端面并固定于所述水平滑动块312；

所述旋转适应块313和所述水平滑动块312之间均设有弹性复位装置，适旋转适应块313在受力旋转之后，自然状态下回到原位。

胶套定位模310用于固定钳子胶套，保证钳子能够以预设的姿态安装于钳子的手柄，具体地，因为老虎钳子的钳柄有两条，并且呈相对设置的弧形，这导致钳子在插入胶套时，夹持胶套的装置需要根据钳柄的弧度和两个钳柄之间的间距作出调整，在安装的时候，钳柄入口端的凸缘卡在旋转适应块313上的容纳槽314中，在钳子插入的时候，旋转适应块313可以根据钳柄的弧度进行旋转，而在处理两钳柄之间的间距时，水平滑动块312之间的间距就随着两个钳柄之间的间距相对滑动，自然状态下两个水平滑动块312相互贴紧，受力后可以相互分开；本方案通过设置钳柄弧度适应和钳柄间距适应这两个方案，使胶套能够顺着钳柄的形状进行自适应性的安装，提高了钳柄和胶套通过机械设备安装的品质。

此外，所述胶套定位模310位于所述电磁铁滑槽230的下端时，所述胶套调姿装置330位于所述胶套定位模310右侧的开口处；

所述胶套调姿装置330包括两个并排设置的胶套滑槽331，所述胶套滑槽331的槽顶和槽底为开口状，两个胶套滑槽331之间间隔的槽壁向上凸起；

两个所述胶套滑槽331呈镜像设置，两个所述胶套滑槽331的滑槽出口端均为开口状，两个所述胶套滑槽331的滑槽出口分别对准两个所述旋转适应块313的容纳槽314；

两个所述胶套滑槽331的封闭端分别安装有推料装置332，所述推料装置332将竖向放置于胶套滑槽331中的钳柄推入容纳槽314；

所述胶套滑槽331的宽度小于钳柄入口端的凸缘的宽度。

通过设置胶套调姿装置330，使胶套在放入胶套滑槽331之后，能够按照容纳槽314的形状被推进容纳槽314中，由于胶套滑槽331具有一定的长度，从而使胶套在放置的时候，胶套滑槽331能够起到承接的作用；而且胶套滑槽331配合推料装置332，使胶套放在胶套滑槽331之后，能在被推动的过程中胶套会滚动，直到姿态与容纳槽314一致后，不再滚动，被推进容纳槽314中；调姿装置的设置，解决了胶套取料和放料两个过程中衔接的问题，还解决了装料过程中胶套姿态调整的问题。

其中，所述推料装置332为单向伸缩装置，所述推料装置332的工作端安装有弧形端面的推动头；

所述推动投的端面和胶套滑槽的两侧壁构成钳柄侧面的形状，从而使钳柄能够以胶套容纳装置的容纳形状被推入。

推动头的设置，配合容纳槽314的两侧壁，使推动头推出的形状为弧形面，由于胶套外侧是弧面，内侧平面，根据这个特点，胶套就跟推动头的形状互补，从而使胶套在行进过程中不会再出现滚动。

此外，所述点胶装置400包括点胶滑轨410、点胶滑动块420、点胶工作头430和点胶伸缩杆440；

所述点胶滑轨410呈水平状安装于所述龙门架100，所述点胶滑动块420滑动安装于所述点胶滑轨410，所述点胶伸缩杆440固定于所述点胶滑轨410的一端，所述点胶伸缩杆440的工作端安装于所述点胶滑动块420；

所述点胶工作头430安装于所述点胶滑动块420。

点胶模块需要移动，因为点胶模块向钳子胶套点完胶水之后，就滑动到一旁，避免占用Z轴伸缩装置210向下插入的需要占用的工作位置。

其中，X轴伸缩装置320包括X轴滑轨321、X轴滑动座322和X轴驱动气缸323，所述X轴滑动座322滑动安装于所述X轴滑轨321；

所述X轴驱动气缸323驱动所述X轴滑动座322沿X轴滑轨321移动，所述立板311安装于所述X轴滑轨321，所述立板311的的板面朝向右边。

X轴伸缩装置320的设置，使胶套定位装置300能够在电磁铁滑槽230的正下端和侧面往复运动，从而使安装了胶套的钳子能够从胶套定位装置300上取下。

此外，所述电磁铁吸头220的下端设有钳头容腔；

所述钳头容腔的形状与老虎钳的钳头一致，所述钳头容腔的侧面和下端为开口，所述钳头容腔侧面的开口朝向电磁铁滑槽230。

钳头容腔的设置，使电磁铁吸头能有更多的位置与钳子的头部接触，增加电磁铁吸头220对老虎钳的吸附力。

较佳地，所述钳子上料装置A包括X轴钳子滑动架A100和钳子夹持装置A200；

所述X轴钳子滑动架A100沿X轴设置，所述钳子夹持装置A200滑动安装于所述X轴钳子滑动架A100，所述钳子夹持装置A200具有竖向伸缩的夹持端；

所述X轴钳子滑动架A100的始点位置的下方设有竖向放置钳子的料盒，所述X轴钳子滑动架A100的终点位置的下方为电磁铁滑槽230的开口处；

所述胶套上料装置C包括X轴胶套滑动架C100和胶套夹持装置C200；

所述X轴胶套滑动架C100沿X轴设置，所述胶套夹持装置C200滑动安装于所述X轴胶套滑动架C100，所述胶套夹持装置C200具有竖向伸缩的夹持端；

所述X轴胶套滑动架C100的始点位置的下方设有竖向放置胶套的料盒，所述X轴胶套滑动架C100的终点位置的下方为胶套调姿装置330上方的开口。

钳子上料装置A和胶套上料装置C的设置，使工作人员可以将钳子坯料和胶套上料的工作交由钳子上料装置A和胶套上料装置C来完成，上料都是通过设备进行，就保证了设备的生产节奏，从而在上料方面，工作人员只需要加料盒，降低了工作人员的劳动强度。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；

所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；

所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；

所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；

还包括钳子上料装置和料盒推送装置，所述钳子上料装置安装于所述龙门架侧面，所述钳子上料装置朝向所述电磁铁滑槽的开口部；

所述料盒推送装置包括导向槽和推动装置，所述导向槽的终点位于所述钳子上料装置的下方，多个料盒放置于所述导向槽，所述推动装置安装于所述导向槽，所述推动装置推动料盒沿所述导向装置移动至所述钳子上料装置的下方；

还包括胶套上料装置和胶套料盒推送装置，所述胶套上料装置安装于所述龙门架的侧面，所述胶套上料装置朝向所述胶套定位装置的侧面，所述胶套上料装置将胶套放入所述胶套定位装置；

所述胶套料盒推送装置包括胶套料盒导向槽和胶套料盒推动装置，所述胶套料盒导向槽的终点位于所述胶套上料装置的下方，多个胶套料盒放置于所述胶套料盒导向槽；

所述推动装置安装于所述导向槽的终点位置，所述推动装置推动料盒沿所述导向装置移动至所述胶套上料装置的下方。

2.根据权利要求1所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位装置还包括胶套调姿装置；

所述胶套定位模的上方和右侧为胶套容纳装置的开口，所述胶套定位模设有两个相对设置的胶套容纳装置；

所述胶套定位模的出口对准所述胶套容纳装置的开口。

3.根据权利要求1所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位装置还包括X轴伸缩装置，所述胶套定位模安装于所述X轴伸缩装置的工作端；

钳子插入胶套时，所述胶套定位模的位于所述电磁铁滑槽的下端；

还包括点胶装置，所述点胶装置通过Y轴平移装置安装于所述胶套定位模的上方，钳子插入胶套之后，所述X轴伸缩装置回拉。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位模包括立板、所述胶套容纳装置包括水平滑动块和旋转适应块；

两个所述水平滑动块平移滑动安装于所述立板板面，自然状态下，两个所述水平滑动块相对的端面通过弹性装置相互贴紧；

两个所述旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置；

所述旋转适应块的旋转轴穿过所述旋转适应块的前端面并固定于所述水平滑动块；

所述旋转适应块和所述水平滑动块之间均设有弹性复位装置，适旋转适应块在受力旋转之后，自然状态下回到原位。

5.根据权利要求2所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位模位于所述电磁铁滑槽的下端时，所述胶套调姿装置位于所述胶套定位模右侧的开口处；

所述胶套调姿装置包括两个并排设置的胶套滑槽，所述胶套滑槽的槽顶和槽底为开口状，两个胶套滑槽之间间隔的槽壁向上凸起；

两个所述胶套滑槽呈镜像设置，两个所述胶套滑槽的滑槽出口端均为开口状，两个所述胶套滑槽的滑槽出口分别对准两个所述旋转适应块的容纳槽；

两个所述胶套滑槽的封闭端分别安装有推料装置，所述推料装置将竖向放置于胶套滑槽中的钳柄推入容纳槽；

所述胶套滑槽的宽度小于钳柄入口端的凸缘的宽度。

6.根据权利要求5所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述推料装置为单向伸缩装置，所述推料装置的工作端安装有弧形端面的推动头；

所述推动投的端面和胶套滑槽的两侧壁构成钳柄侧面的形状，从而使钳柄能够以胶套容纳装置的容纳形状被推入。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述点胶装置包括点胶滑轨、点胶滑动块、点胶工作头和点胶伸缩杆；

所述点胶滑轨呈水平状安装于所述龙门架，所述点胶滑动块滑动安装于所述点胶滑轨，所述点胶伸缩杆固定于所述点胶滑轨的一端，所述点胶伸缩杆的工作端安装于所述点胶滑动块；

所述点胶工作头安装于所述点胶滑动块。

8.根据权利要求4所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，X轴伸缩装置包括X轴滑轨、X轴滑动座和X轴驱动气缸，所述X轴滑动座滑动安装于所述X轴滑轨；

所述X轴驱动气缸驱动所述X轴滑动座沿X轴滑轨移动，所述立板安装于所述X轴滑轨，所述立板的的板面朝向右边。

9.根据权利要求1所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述电磁铁吸头的下端设有钳头容腔；

所述钳头容腔的形状与老虎钳的钳头一致，所述钳头容腔的侧面和下端为开口，所述钳头容腔侧面的开口朝向电磁铁滑槽。

10.根据权利要求1所述的具有模块化上料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述钳子上料装置包括X轴钳子滑动架和钳子夹持装置；

所述X轴钳子滑动架沿X轴设置，所述钳子夹持装置滑动安装于所述X轴钳子滑动架，所述钳子夹持装置具有竖向伸缩的夹持端；

所述X轴钳子滑动架的始点位置的下方设有竖向放置钳子的料盒，所述X轴钳子滑动架的终点位置的下方为电磁铁滑槽的开口处；

所述胶套上料装置包括X轴胶套滑动架和胶套夹持装置；

所述X轴胶套滑动架沿X轴设置，所述胶套夹持装置滑动安装于所述X轴胶套滑动架，所述胶套夹持装置具有竖向伸缩的夹持端；

所述X轴胶套滑动架的始点位置的下方设有竖向放置胶套的料盒，所述X轴胶套滑动架的终点位置的下方为胶套调姿装置上方的开口。