JPS6251549A - 引取・巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、フィルムの延伸装置で延伸されたフィルム
の帯状シートを回転駆動する引取り１１−ラで引取り、
中心駆動されて回転する巻軸のまわりを二巻取る巻取り
装置に関する。 （従来の技術） 製膜−１ニ程の延伸装置（こおいては、一般的（二、延
伸される板状の合成樹脂素（」の進行方向の両脇に、χ
・１をな１７．素材の両縁部をつかむ、りＩＪ　ツブを
素材進行方向（こ所定の間隔で備え、素材の両縁部をつ
かんだ各々のクリップを、素材の進行方向に移動するに
１１〔い、対をなすクリップの間隔が次第に広がるよう
に案内しながら、順次、素（］の進行方向※こ所定のラ
イン速度で駆動して、素材を所定の厚さのフィル１４こ
延伸する。例えば、実公昭４０−２６３１６υ公報参照
。 このように延伸装置で延伸されたフィルｌ、の帯状シー
トは。 引取りローラ（二よって引取られｌ、：１糸、巻取装置
に供給されて巻軸のまわり番−巻取られるが、Ｆ（：４
’、の引取り

【Ｊ−ラは、延伸装置のライン速度と同じ
速度で強制的（二回転１枢動される（ことどまっていた
。 更（こ９引取り（Ｊ−ラで延伸装置から引取られたフィ
ルノ、の帯’ｌＩＱシートは巻取装置に送られて、巻軸
のまわりに巻取られる。 このよ′〕（こ延伸装置から引取られた）（ルノ、の帯
ｉＱレシートを巻取る巻取装置は、従来引取り【１−ラ
の駆動モーフと巻軸間に磁粉クラッチ等の伝達Ｉ・ルク
調節手段を備えて巻軸のトルクを調節して１巻軸のまわ
りに巻取られる帯状シートの巻取張力を制御していた。 例えば既（二本出願人が提案している実公昭６０−１６
５９３号公休　４．、Ｙ公昭５９−１３４１４υ公報、
８照（発明が解決ｌ、ようとする問題点） 延伸装置ｔｊ内で延伸中のフィルノ、の両縁部は、クリ
ップでつかまれて拘束されているが、そのフィルムの中
央部は、空中を走行するので、フィルム外部から直接拘
束されていない。 このような状態のフィルｌ、を引取りローラで引取った
場合。 延伸装置には引取りローラによって生じた引取り張力を
遮断する機能が無いため、引取張力が、延伸装置内部の
延伸中のフィルムに影響を与えることがある。 引取張力が適正であればフィルムは全幅一様に伸び、歪
や厚みムラを生じないが１例えば引取張力が大き過ぎた
場合、引取張力によってフィルムが２両縁部に近い部分
より、中央部に行くほど大きく伸ばされる傾向があるし
、（第１Ｏ図）、引取張力が小さい場合（こは９両縁部
に近い部分はど人きく伸ばされる傾向がある。（第１１
図）。 そして２分割巻取り工程等で、　１）ＩＪ記のように不
均一な伸びを生じたフィルム帯状シートを巻取った原反
ロールから帯状シートを再び巻戻した際に、帯状シート
には、Ｊｖ−みムラや耳だれや。 中だるみ等の部分的なたるみの症状が見られる。こ９症
状が著しし・とフィルムは不良品となる。 また、このような症状のフィルｌ、を分割巻取すすると
フィルムにしわを生じたり、張力分布を不均一にする等
により、良い巻取り品質の巻取りｊＪ−ルを得難い。そ
して、このよう舎こ、延伸されたフィルムの品質は、延
伸装置の性能だけでなく延伸装置を出た後の引取りロー
ルの引取張力台こよっても左右されることがわかり、フ
ィルムの品質の向１・、を計るには上記引取張力を適正
に制御しなければならない。 ところが、従来の引取り＋１−ラは。既述のように延伸
装置のライン速度と同じ速度で強制的に回転駆動される
だけなので。 引取張力を調節する機能を有さず、延伸袋Ｊ、ｑｉ、の
みによって、フィルムの延伸厚さの均一化を計る調整が
行われていたが９品質良くフィルムを引き取るためには
充分ではなかった。 しかも、延伸装置で延伸されるフィルムの厚み仕様が変
ることにより、適正な引取張力も変る。 また、引取りローラを強制的に回転駆動する場合、延伸
装置のライン速度と引取りＩＪ−ラ周速の差がそのまま
、フィルムを進行方向に引伸ばしたり、あるいは、たる
ませたりすること番こつながるので、引取りＴ」−ラの
周速の誤差が極く小さくても。 それが、フィルｌ、の張力にす・える影響は大きい。 従って、延伸装置の性能がいかに優れていても、引取張
力を調節し得ない従来の引取りローラを有する引取・巻
取装置によっては、上記のようなフ４ルムの厚みの不均
一や部分的たるみに対し、充分な対処ができず、不良品
を生じていた。 更に、最近では、フィルｌ、が極薄化する傾向にあり、
厚さ１０数ミクロン、あるいは数ミク（ｊンといった極
薄フィルムが製造されるようになった。この極薄）４ル
ムは低張力でも容易に伸びるため、全幅均一に延伸する
ことが一層困難となり、厚みムラやフィルムの局部的な
歪みによって、フィルムが部分的にたるみ等の不良を生
じ、より歩留りの低Ｉ：を招いていた。 引取・巻取装置で引取って巻取ワたフィルムの不良は次
のスリッテング、リワインデング１−程ではじめてシワ
やたるみの症状として現れることが多く、シートロール
の損失だけでなく。 シート巻」−に要した時間、労力の損失も大きい。 特に、延伸装置から引取ったフィルムの帯状シート幅は
広く。 この帯状シートを大きな巻１子のシートロールに巻き取
らなければならない。このように９幅の広い帯状シート
を巻径の大きなシート「ｊ−ルに巻取る場合１巻取られ
たシートロールは非常に大きな重Ｉ１１となる。更に、
近年、延伸装置で延伸されるフィルムの厚さは、薄肉化
する傾向にあり、十数ミクロン、さら（こは数ミクロン
の厚さのフィルｌ、も製造されており、これらのフィル
ムも従来と同様に大きなシーｌ−ｒｘ−ルとして９巻取
ることになる。例えば、厚さ１２ミク（Ｊン２幅６ｍの
ポリエステルフィルムの帯状シートを巻取って外径１．
２ｍのシートロールを形成した場合、そのシートロール
の重量は約５　ｔｏｎｓにもなる。 一方、〕４ルｌ、の帯状シートの厚さが、薄くなればな
るほど巻取張力は小さくしなければならない。 巻取時に巻取張力によって生じた帯状シートの伸びは１
巻取り後シートロールを収縮させる作用をし、帯状シー
トに永久歪みを生じさせて、不良品となる原因になるの
で、帯状シートの巻取張力はシー１−　ｒノールσが；
６１面不揃い等の形くずれが生じない限り、できるだけ
小さくするのが好ましい。例えば、」−述の厚さ１２ミ
クロン、幅６ｍのフィルムでは２巻取張力を全幅で１０
　ｋｇ程度、あるいは、それ以ドに調節するのが好まし
い。このときシートロールの半径が（１，６ｍであれば
巻き取りトルクは６ｋｇｍ程度の小さい値で済む。従っ
て、＠さ５ｔｏｎもあり非常に慣性の大きなシーＩ・ロ
ールを、僅か１０　ｋｇ程度の小さな張力で巻取ること
か必要になる。　このように低張力で帯状シートを重量
の大きなシート「」−ルに巻取る場合、必要な巻取りト
ルクに比べ９重量の大きな巻取中のシートロールの慣性
、大型化した巻軸駆動機構での摩擦損等が巻取トルクに
影響を及ぼす割合が大きくなるので９巻軸のトルクを調
節して帯状シートの巻取張力を低張力で正確に制御する
には、どうしても無理がある。 従って近年増々薄くなる傾向にあるシートを低張力で大
きな重ｈ′Ｃのシート［Ｊ−ルに巻取品質良く巻くため
には、従来の巻軸のトルクを調節して巻取張力を調節す
る型式の巻取装置では充分とは言ず、従来の引取・巻取
装置で延伸装置からの帯状シートの引取り及び巻取りを
高品質に行うのは難しかった。 （発明のＩＪ的） この発明の目的は延伸装置より引き出されるフィルムの
帯状シートに対して全幅均一に最適の引取張力が付与さ
れ、延伸装置内で延伸中のフィルム全幅が一様に伸びた
状態で引取り、続いて適正な巻取張力Ｆで巻取りを行う
巻取装置を提供することにある。 このため２本発明に依れば、フィルｌ、の延伸装置で延
伸され　　　　　□たフィルムの帯状シートを回転駆動
される引取りローラによって引取られる引取装置におい
て引取られる帯状シートの張力を　　　　　□調整する
張力制御装置を設ける。 本発明においては１・、述のようにシート引取装置は、
引取張力制御機構を備え引取張力を調節する機能を設け
たので、延伸装置のクリップで両縁部だけをつかまれて
空中を走行して来る延伸中のフィルムであっても、引取
張力を制御することにより。 フィルム全幅はぼ一様なフィルム進行方向の張力を生じ
させることができる。従来、引取張力の不適ｉ１Ｅによ
る延伸中のフ（ルムの進行方向の張力分布が不均一なた
めに生じていた厚みムラや、フィルムの歪みによる中だ
るみや、耳だれ等の局部的なたるみを防ぎ、極薄のフィ
ルｌ、においても品質の良いフィルムを得ることができ
るようになった。 更にシートの巻取り装置の送りローラと巻軸の帯状シー
ト走行路に、帯状シートを案内するダンサ−ローラを設
け、ダンサ−Ｕ−ラを基準位置に戻すように巻軸を速度
制御すると共に。 ダンサ−ローラの帯状シート張力に抗する力を調節する
ようにし、適正な帯状シート張力を与えてシー１−【コ
ールに巻」二るようにする。 巻取張力の調節はダンサ−１７−ラの帯状ン−１・張力
に抗する力と調節するための駆動機（ＩＩ）の駆動力制
御装置に巻取張カバターンを設定することによって１行
われる。 巻軸のトルクを調節して巻取張力を制御する場合、シー
トロールの慣性等により巻取張力が不１１：確になるが
、ダンサ−ローラは軽く動き１巻取張力をダンサ−「】
−ラの帯状シート張力に抗する力を調節シて制御するの
で巻取張力が正確となる。また。 外乱をこより走行中の帯状シート（こ張力変動が生じて
もダンサ−ローラは、張力変動に追従して変位すること
により、張力変動を吸収する。従って、小さな巻取張力
で非常（こ大きなシートロールを巻取る場合でも１Ｅｆ
ｉｌｉｊな巻取張力を得ることができる。そして非常に
薄いシートや伸び易い帯状シートでも巻取品質の良いシ
ートロールとして巻きｌげることができる。 （問題点を解決するだめの手段） そこで本発明は、フィルｌ、の延伸装置で延伸されたフ
ィルムの帯状シートを回転駆動する引取りローラで引取
り、中心駆動されて回転する巻き輔のまわ月こ巻取る１
巻取装置において。 延伸装置から送り出され引取りローラによって引取られ
る帯状シートの張力を制御する張力制御装置と１．１−
記引取りローラと巻軸間に設けられ、引取り「１−ラか
ら送り出された帯状シートを案内するダンサ−１１−ラ
と、−１，記ダンサーローラの推力制御機ｊｆ９　、該
推力制御機（１／）の駆動力を調節する駆動力制御装置
とダンサ−ローラの変位検出装置と、該変位検出装置か
らの変位信号により巻軸の回転速度制御装置１′１を備
え、引取りローラによって制御された張力で引取り１巻
取１．程では、別の制御された巻取張力で巻取られるこ
とを特徴とする引取１巻取装置。 （作　用） 延伸装置から送り出され引取りローラによって引き取ら
れる帯状シートの張力を制御する張力制御手段によって
、延伸装置で延伸中のフィルムは全幅一様に延伸されて
引取りローラで引取られ、引取りローラと巻軸間に設け
られたダノサーローラの推力制御機（１にの駆動力；ｂ
＋Ｉ　Ｉ＋＋装置に巻取張力を設定し、ダンサ−ローラ
が変位しても上記ダンサ−［Ｊ−ラを基へｆ（位置に戻
すよう回転速度制御装置によって巻軸を速度制御し１設
定された巻取張力にもとずき推力制御機構によって、１
−６記ダンサ−ローラの推力を調節し、ダンサ−ローラ
（こよって巻取られる帯状シート（こ張力を与え所要の
巻取張力で巻取られる。 （実　施　例） 第１図及び第２図に本願発明による引取・巻取装置の一
実施例を示す。 Ｔはフィルトの延伸装置であって延伸装置Ｔに供給され
たフィルｌ、素材Ｆは、所定の間隔で配置されたクリッ
プＴｃによって両縁部をつかまれ、所要の厚さのフィル
ムに延伸されて、延伸装置Ｔより帯状シーｈＳとして連
続的に送り出される。 延伸装置Ｔから送りだされた帯状シートＳは、冷却ロー
ラ１ａで冷却され引取りローラｌにより引取られ１巻軸
Ｃのまわりに巻取られる。 なお、１′はニップローラで帯状シートＳは引取りロー
ラ１に押利け、引取りｊＪ−ラと帯状シートの摩擦力を
増大させ、帯状シートが引取りローラによって確実に引
取られるようにしているが、引取りローラのみで帯状シ
ートを確実に引き取ることができる場合はニップローラ
は設けなくても良い。 ２は、ガイドローラで帯状シートな案内する。 ３４は、タッチローラで１巻取りＩＩ＋、シートロール
Ｒに接触し。 シートロールのシートＪ・４間に巻き込まれる空気の！
４１．を調節する。 延伸装置Ｔと引取りＩＪ−ラｌの間に、二つのガイドロ
ーラ２１１で帯状シートＳの張力変動により、−１−下
に案内されて移動するダンサ−ローラ９を介白：させる
。 ダンサ−ローラ９が下方へ移動すると帯状シーＩ・走行
長さは増大し、ダンサ−ローラが１・、方に移動すると
帯状シート走行長さは減少する。 ダンザーｒ」−ラ９は、この実施例にお（・ては、推力
制御機構（空圧シリンダ）ＩＯによって引１・、力をす
・えもれ、ダンザーローラ９に作用する重力（こよる引
ドげ力から＋”ｊｌ記引き、１−げ力を差し引いた力で
下方に移動しようとする力、即ち帯状シー１−走行長さ
を増大させる方向に移動しようとする力がダンサ−ロー
ラ９に生じる。　推力制御機（１ζ１０の駆動力（引き
上げ力、押し下げ力）の大きさは駆動力操作部（圧力調
整弁）１０′を操作することによって変ることができる
。 ダンサ−「Ｊ−ラ９に作用する１Ｒ力は必然的（こ決る
ので、推力制御機構１０の駆動力を調節して、ダンサ−
ローラ９の下方へ移動しようとする力を調節することが
できる。 このダンサ−ローラ９の変位は回転型または直動型のポ
テンショメータ或いは差動変１１：器などの変位検出装
置１１で検出する。 この検出された信号は引取りローラの駆動用モータＭ、
の速度制御装置８へ送られて、そこで設定されている基
準信号と比較して帯状シートの張力成るいはライン速度
の変化によりダンサ−［コーラが変位した場合は直ちに
）、（準位置へ戻すだめの（１１号を発生させ、この信
シじと史に延伸装置Ｔのライン速度検出装置５からのラ
イン信号と比較して、その袖１１．信号を増幅の＋、、
駆動モータＭ＋へ送り回転速度を制御する。即ち、ダン
サ−ローラ９が下降した場合、シートの引取り速度を延
伸装置よりのシートの送り出し速度より大きくすること
をこより帯状シート走行長さが減少しダンサ−ローラ９
は十、昇する。逆にダンサ−ローラ９が上昇した場合は
、シートの引取速度を延伸装置；夕、のシート送り出し
速度より小さくすれば、帯状シート走行長さは増大し、
ダンサ−ローラ９は下降する。 ダンサ−ローラ９は」−述のように許容範囲内で基準位
置に戻るように制御されているので、ダンサ−ローラ９
は帯状シートに巻掛けられて引−１−げられ、浮動した
状態を保たれる。 この状態でダンサ−ローラ９に作用する力は、主として
帯状シートの張力によって生じる引Ｉ−げ力と１）ＩＪ
述の推力制御機構によって調節されたダンサ−ｒｌ−ラ
の１：方へ移動しようとする力とであり、ダンサ−ロー
ラに作用する力の釣り合いを考えると。 ダンサ−「コーラのド方（帯状シート走行長さを長くす
る方向）に移動しようとする力と、帯状シートの張力に
よって生じる引き」二げ力が等しくなる。従ってダンサ
−ローラの下方へ移動しようとする力を調１ｍすること
により帯状シートの張力即わち。 引取張力を調整することができる。 この実施例の場合、ダンサ−ｒｌ−ラ９のＦ方へ移動し
ようとする力をＲとするとこれを支える帯状シート張力
Ｆは１／２Ｆ。 となる。 従って、駆動力操作部（圧力調整弁）　１０’を操作す
ることにより引取張力を調整することができる。この駆
動力操作部（圧力調整弁）１０′で設定する適１１：、
張力値は１例えば延伸装置より引き取られる帯状シート
の厚さをフィルム厚さ測定機で測定し。 厚さがシートの幅方向をニ一様をこなったときの値とか
、フィルム累月の幅方向にｒ・しめ直線を描いておいて
、フィルムが延伸されたときもその直線を維持している
ような値である。 このように、延伸装置Ｔより送り出されるフィルムの帯
状シートには、常に推力制御機（ｉ４１０　Ｇこよって
調節されたダンサ−ローラ９の１γ方へ移動しようとす
る力に対応する適正な引取張力を付与することができ、
延伸装置Ｔで延伸中のフィルｌ、は均一の厚さくこ延伸
されることになる。 ダンサ−ローラ９の推力制御機構１０としては５例えば
、流体圧シリンダある（・は手動、または流体圧シリン
ダーやスクリュウジヤツキ等で一端をダンサ−ローラ９
に直接または間接に係止されたばねの他端の位置を変え
てばねの引張力又は用縮力を加減する型式の推力制御機
構あるいは１重錘を利用したもの等が利用できる。また
、ダンサ−ローラ９の案内されて移動する方向は、」二
Ｆ方向だけに限らな（化、ダンサ−ローラを設ける箇所
は二つのガイドローラの間に限らない。更に、ダンサ−
ローラの案内は直線的な案内機構あるいは、一点を支点
に揺動する揺動機溝によって行うことができる。また、
ダンサ−ローラの変位検出装置は、ダンサ−ローラの変
位を電気信号として検出する検出装置だけでなく流体月
見して検出する検出装置あるいは、弔に機（１り的に変
位を引取りＩＪ−ラの速度制御装置に伝達する伝達機構
でもよい。また、検出されたダンサ−ローラの変位信号
は基準信号と比較せず、そのままライン信号と比較して
もよい。 −１−述のように延伸装置から送り出されるフィルムの
帯状シートの引取張力をシート引取制御装置によって調
節することによって、延伸装置で延伸されつつあるフィ
ルムの張力分布をフィルムを全体にわたって均等となる
ように制御し、厚みムラの小ない高品質フィルムの帯状
シートを連続して形成すること番こなる。 引取りローラと巻軸Ｃ間には、一つのガイドローラ２間
で帯状シートＳの張力変動により、上下に案内されて移
動する。前述の延伸装置Ｔと引取りローラ１間のダンサ
−ローラ９と同様の推力制御機構２４及び変位検出装置
２５を備えたダンサ−ローラ２３を設けておりダンサ−
ローラのＦ方への移動する力を調節し、゛また位置の変
化を検出することができる。 ダンサ−ローラ２３の変位検出装置２５よりの変位信号
、速度検出装置２６によって検出された帯状シー１−３
の走行速度信号及び巻取量検出装置２７によって検出さ
れたシート巻取量信号は速度制御装置２８へ送られる。 帯状シートの走行速度検出装置２６は、送りローラ２１
を回転駆動するモータＭ２の回転速度を速度発電機で検
出する型式あるいは、送りｒｌ−ラの周速を検出する型
式あるいはｆＪ−ラ又は帯状シートに接触しないで検出
する型式等の検出装置を使うことができ、帯状シートの
走行速度を検出することができるものであれば、その型
式を問わない。 なお、帯状シート走行速度信号として、引取駆動モータ
Ｍ１の速度を指令する速度制御装置８の引取駆動モータ
の速度を指令する信号を流用することができる。巻取量
検出装置２７は、シートロール巻径を巻取ｉｉにとして
検出する場合１巻取中シートロールに揺動腕に支持され
たタッチローラを接触させる場合には。 タッチローラの揺動腕の回動角をポテンショメータで検
出する型式あるいは、帯状シートの走行速度と巻軸の回
転数からシートロール巻径を演算する型式あるいは総回
転数とシート厚さからシートロール巻径を演算する型式
あるいは巻取り長さとシート厚さからシートロール巻径
を演算する型式等があり２巻取り長さを巻取量として検
出する場合、パルス検出し、計数する装置等を使うこと
ができる。 帯状シートの走行速度をＶ巻取中のシートロール半径を
Ｒとすると巻軸（シートロール）の回転速度１１は式ｎ
＝Ｖ／（２πＲ）により；：１算することができる。そ
こで速度制御装置２８では。 人力された帯状シートの走行速度信号をシートロール巻
径の信号で割算してｎ　＝　Ｖ　／　（２πＲ）に相当
する巻軸の刻々の回転数の信号を作り、この回転数の信
号とダンサ−ローラの変位信号と比較して１巻軸駆動モ
ータＭ２の速度を指令する信号即ち。 補正指令信号を増幅の１−１巻軸駆動モータＭ２へ送る
。その結果、速度制御装置２８から増幅された浦ＩＥ指
令信号を受けた巻軸駆動モータＭ１は、帯状シート張力
または、送りローラ２１の回転速度の変化等によって基
準位置から、ダンサ−ｒ」−ラ２３が変位しても、ダン
サ−ローラ２３をその基準１η置に戻すような速度で巻
軸Ｃを回転駆動する。 なお、ダンサ−ＩＪ−ラの変位信号を設定された基準信
号と比較して生じた動作信号を１記の回転数の信号と比
較して得られた信号を増幅の＋、７巻輔駆動モータＭ２
へ送るようにしてもよ（・。ダンサ−ローラ２３が基準
（＋”ｔ、置より下った場合、引取りローラ１の帯状シ
ートの送り出し速度より、シートロー／Ｌ／Ｒの巻取速
度が大きくなり、引取り【１−ラｌと巻軸Ｃ間の帯状シ
ート走行長さが短かくなりダンサ−ローラ２３は＋、昇
する。これとは逆にダンサ−ローラが〕、（準位置より
＋、バした場合１巻取速度が引取ローラの帯状ノートの
送り出し速度より小さくなり、ダンサ−ローラはＦ降す
る。従ってダンサ−（ゴージ２３は、その基準位置から
変位しても十、ビ移動限の内側◆こある基べｌ（、位置
へ戻すようにその位置が制御されて（・るので＋　ｉ′
Ｐ、動した状態を保つ。一方。 延伸装置１゛と引取りロー・う１間のダンサ−ローラ９
と同様番こ推力制御機構２４の駆動力を調節することに
より、引取ローラ１と巻軸間の帯状シート張力即ち巻取
張力を調整することができる。 速度制御装置２８は、ｎ＝Ｖ／　（２πＲ）に基いて、
刻々の巻軸の回転数を求ｙ）その巻軸の回転数なダンザ
ーローラの変位量によって適正するので、帯状シート走
行速度の変化に素＋＋＋、く追従して巻軸の回転速度を
制御することができる。 ゛なお、帯状シート走行速度信号とダンサ−ローラ変位
信号を先に比較して得られた信号をシーｌ−ＩＪ−ル゛
１−杼信号で割算して捕正指令信すを出してもよい１．
また、速度制御装置２８は、ダンサ−ローラ２３を基準
位置（こ戻ずようにダンサ−ローラの位置を制御できる
ものであれば１−述の速度制御装置に限定されない。 シートロールの巻取１’ｌｌ’ｌ　ＴＴを良く巻き−１
，げるには、適正な巻取張力−巻取量特性に基き２巻取
中、シートロール成長に従い巻取張力を加減しなければ
ならない。 そこで、設定部２９ａと制御部２９１）とから成る制御
装置２９を設は在取張カバターン（巻取張カー巻取量ｆ
、１°性）を制御装置２９の設定部２９ａに設定する。 制御部２９１）では、設定部２９ａの設定信号と巻取１
１′Ｃ検出装置からのシート巻取）１（信号に基き、刻
々の巻取量における巻取張力を演算し、更番こ、必要な
巻取張力を得るための推力制御機ｔｉ／；２４の駆動力
を演算増幅して、信号を操作部３０へ出力する。操作部
は、制御部２９ｂの出力信号を受けて推力制御機１！／
７２９の駆動力を調整し、ダンサ−ローラ２３の押１：
げ力即ち、帯状ン−１・の走行長さを増大させる方向に
移動しようとする力を制御する。 従って１巻取張力は、ダンサ−ローラ２３Ｇこまって、
　４１１；　力制？ｆｌ１機構２４の駆動力制御装置２
９に設定された巻取量カバターンに基き自動的をニ調整
される。 第３図、第４図（こ、フィルｌ、延伸装置から送り出さ
れ引取りローラによって引取られる帯状シートの張力を
制御する張力装置の別の実施例を示す。 延伸装置Ｔと引取り「Ｊ−２１間の帯状シートＳの張力
を制御する張力制御装置４は、張力設定部４ａ、比較制
御部４ｂ、増幅部４ｃとから成り、設定部４ａＧこは所
要の引取張力値が設定される。 設定部４ａで設定された引取張力信号３は比Ｉ咬制御部
４１）ニ送られる。比較制御部４１）においては、張力
検出ローラ３に帯状シートの張力によって作用する力を
電気信号（こ換える荷重検出器６よりの引取張力信号と
設定部４ａよりの引取張力信号を比較し。 その差の信号を更（こ延伸装置′ｒに設けたライン速度
検出装置５よりのライン速度信号と比１１ｉ、＆　Ｌ　
、その差信号を速度指令信号として増幅部４ｃへ送る。 増幅部４Ｃでは駆動モータＭ、に送っている信号を制御
部４ｂより送られて来た信号に変えて送り、引取りロー
ラ１を常に設定部４ａで設定した値の張力が延伸装置か
ら送り出される帯状シートに生じるところのトルクと回
転速度で回転させ、延伸装置Ｔより送り出されるフィル
ムの帯状シートの張力を所定の値に制御する。。 なお、モータの同転速度制御またはトルク制御について
は。 公知の制御方法により行う。第４図はシート引取張力制
御装置の第２実施例で、引取りローラ１は、伝達トルク
調節機構７を介して引取りローラの駆動モータＭ１によ
って回転駆動される。 速度制御装置８はライン速度検出装置５からライン速度
信号を受け、引取りローラをライン速度と同じかそれよ
り保かに速い周速で１回転させるよう、引取り１」−ラ
１の駆動モータＭ、の速度を制御する。このモータＭ、
の１中Ｍ力は伝達トルク調節機構７へ伝達されるが、詰
機（１１７の人力軸と出力軸間にはスリップが生じるよ
う◆こ構成されており、引取り「１−ラの回転がライン
速度より速ければ７人力軸と出力軸の間にスリップを生
じて引取りローラ１をライン速度と同じ速度で回転させ
ると所要のトルクを引取りローラ１に伝達し、従って引
取Ｖ」−ラの回転がライン速度に比べて遅過ぎるために
帯状シー１−３が張力を失うことなく、帯状シートＳは
引取１１−ラのトルクに応じた大きさの張力で引取られ
ることになる。 伝達トルク調節機構７の伝達トルクの調節はその操作部
７′昏二上って行うことができる。従って引取張力の調
節は、操作部７′を操作して、引取りローラ１の１−ル
クを調ｉ１Ｔすることによって延伸装置Ｔより送り出さ
れるフィル釧こ所要の張力を与えて延伸中のフィルムの
厚さを一様となるようにして引取る。 なお、伝達トルク調節磯？ｆｌ）７としては、磁粉クラ
ッチ等の連続スリップ可能な摩擦クラッチ、あるいは油
圧式トルクコンバータ等を用いることができる。また、
伝達トルク調１１Ｓ機（１１１）の人力軸と出力軸間の
スリップ率を大きくすることがｉｉｆ能な伝達トルク調
節機構を使用する等の場合には引取（駆動モータＭ、は
一定の速度で回転するモータを使用することができる。 第５図に巻取張力制御装置の池の１実施例を示す。この
実施例では張力検出ローラ３１に、帯状シートの張力に
よって作用する荷重を荷重検出器３２で電気信号に変え
、シートの巻取張力な検出している。 検出された巻取張力信号は、　；ｌ；ｉ脚装置２９の制
御部２９１〕にフィー゛ドパツクされ、設定部２９ａの
設定ｆｉｊ号と巻取：１１．の１ｄ号から演算された巻
取張力信号と比較され、検出された巻取張力を設定され
て演算された巻取張力と常に一致させるようにフィード
バック制御されるところが第１図の実施例と異なる。 第６図技工第９図はダノザー■Ｊ−ラの推力制御（幾（
１範４と、その操作部３０の基体的な（１１）成をボず
。 第６図の実施例では、駆動機構２４は空圧シリンダであ
り、操作部３０は電空変換器である。この場合、操作部
としては、バイロットロータイ］圧力調整弁等、電気信
号をエアー圧に変換する機能を備えていれば、電空変換
器に限定されない。 ダンサ−ローラ２３の位置が変化すると空圧シリンダの
位置も変化することになるが、シリンダ内の空圧は電空
変換器により制御されて、はぼ一定値を保つ。 なお、ダンサ−ローラ２３と空圧シリンダー間にばねを
介在させることもできる。この場合、シートロールの変
形等に起因する短い周期での巻取張力の変動の原因がｆ
ｌ−存しても、ばねを介在させてダンサ−ローラ番こ駆
動機構の駆動力を伝えているので。 空圧シリンダーのシリンダーとピストン及びロッドの間
の摺動抵抗に関係なく、ダンサ−ローラは軽快に素早く
変位することができ１巻取張力が変動するのを抑制する
ことができる。 第７図に示す実施例はダンサ−ローラ駆動機構２４とし
て油圧シリンダーを月１い、シリンダーとダンサ−ロー
ラ２３の１川にはバネ２４ａを介（ｒさせる。操作部３
０としてはサーボ弁力ＣＪＩ＋いられ。 バネ２４ａの油圧シリンダとの係市点を油圧シリンダに
よりダンサ−ローラの基準位置より必要な高さへ移動す
る。バネ基部を」二げ下げするとバネ２４ａは伸びまた
は縮みを生じるが、バネの伸び又は縮みに対する反力は
ｒ・め判っているのでダンサ−ローラとその伺属物に作
用する重力からバネ反力を差引いた値または反力を加え
た値がダンサ−ｒ」−ラの帯状シート張力に抗する力即
ち、ダンサ−ローラのシー１−走行長さを増大させる方
向へ移動しようとする力となる。 第８図の実施例では、駆動機構２４はモータ、バネ２４
ａ、う・ツク２４１）　、　　ビニオン２４ｃから成り
立ち、操作部３０はサーボ増幅器から成りたつ、ラック
とビニオンを１　スクリュージヤツキに変えてもよい。 この実施例は、第７図に示した実施例とは駆動機構が異
なり、油漏れをきらう箇所に適用することができる。 第９図の実施例では、駆動機構２４は１巻」−機＋ｆ８
２４　ｄ　、モータ２４ｅとモータと巻上機溝間の連続
的にスリップ可能な摩擦クラッチ２４ｃ９例えば磁粉ク
ラッチからなり、操作部３０は制御装置２９よりの出力
信号を摩擦クラッチ（二所要の伝達トルクを生じさせる
ために必要な大きさの電流又は電圧に変換する増幅器で
ある。 」−述の如き構成により、第６図に示した実施例のよう
にダンサ−ローラが移動しても、ダンサ−ローラのシー
ト走行路の長さを増大する方向へ移動しようとする力を
一定に保つことができる。 以−１−２本願発明の少数の実施例を示したが１本願発
明は」１記の実施例に限らず設置１１者の周知の技術に
より、多様に変化し得る。 例えば、延伸装置は、フィルムの両縁部に係合してフィ
ルムを延伸する機能を有するものであれば、その型式は
問わない。 引取りローラは延伸装置の機枠に取り伺けてもよいし、
延伸装置とは別の引取装置または巻取装置の機枠に取り
伺けてもよい。 巻取装置は９巻軸を中心駆動する型式の巻取装置であれ
ばタッチローラの有無、あるいは巻軸とタッチローラの
接近離反機構如何にかかわらず適用し得る。 引取りローラまたは巻軸の速度制御装置はダンサ−ロー
ラを基準位置に戻すようにダンサ−ローラの位置を制御
できるものであれば」二連の実施例に示された速度制御
装置に限らない。また、ダンサ−ローラの推力制御機構
の駆動力制御装置の制御部には９巻取］１１．の検出１
＋を号を入力せず１巻取時間が経過するに従い刻々の巻
取張力を制御するようにしてもよい。 （発明の効果） 本願発明の引取、８取装置では、フィルム延伸装置から
送り出されるフィルムの帯状シートの引取張力制御装置
によって調節することができるので、延伸装置で延伸中
のフィルムの進行方向に生じる張力を全幅にわたって均
一（こ調整することができ。 従来引取張力不適正によりフィルムの張力分布が不均一
なために生じていた厚み）、うやフィルムの歪みによる
局部的なたるみを防ぎ品質の良いフィルｌ、を得ること
ができる。更に引取りローラと巻軸の間の帯状シート走
行路に帯状シートを案内するダンサ−ローラを設け、ダ
ンサ−ローラを基準位置に戻すように巻軸を速度制御す
ると共に、ダンサ−ローラの帯状シート張力に抗する力
を調節するようにし、適正な帯状シート張力を与えてシ
ートロールに巻十、げるようにする。 巻取張力の調節は、ダンサ−ローラの帯状シート張力に
抗する力と調節するための推力制御機構の駆動力制御装
置に巻取張カバクーンを設定することによって行われる
。 巻軸のトルクを調節して巻取張力を制御する場合、シー
トロールの慣性等により２巻取張力が不正確になるが、
ダンサ−ローラは軽く動き９巻取張力をダンサ−ローラ
の帯状シート張力に抗する力に調節シて制御するので１
巻取張力が正確となる。 また、外乱により走行中の帯状シートに張力変動が生じ
てもダンサ−ローラは、張力変動に追従して、変位する
ことにより。 張力変動を吸収する。従って、小さな巻取張力で非常に
慣性の大きなシートロールを巻取る場合でも、正確な巻
取張力を得ることができる。そして、非常に薄いシート
や伸び易い帯状シー　　　　　・トでも巻取品質の良い
シート「Ｊ−ルとして巻」−げることができる。 引取りローラ１及び巻軸Ｃが延伸装置Ｔのライン速度に
的確に追従して回転し、しかも延伸装置Ｔから送り出さ
れた帯状シートの引取張力１巻取張力の双方が夫々別個
の適正な値に調整されて帯状シート製造工程から品質を
損うことなく２巻取られるので非常に薄いフィルムシー
トでも成るいは５〜６ｍ或は、それ以」ユの幅広フィル
ムシートでも均等に張力が掛けられて巻き」ユげること
ができるので、シートロールの品質は向上し９歩留り゛
も高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による。延伸装置からフィルムの帯状
シート引取りローラで引取り、中心駆動されて回転する
巻軸のまわりに巻取る引取９巻取装置の概略（１４成図
。 第２図は第１図の引取１巻取装置の概略側面図。 第３図は延伸装置と引取りローラ間のフィルムの帯状シ
ートの張力を制御する引取張力制御装置の別の実施例を
示す概略構成図。 第４図は延伸装置と引取りローラ間のフィルムの帯状シ
ートの張力を制御する引取張力制御装置の更に別の実施
例を示す概略構成図。 第５図は帯状シー１−の巻軸に巻取るときの巻取張力制
御装置の他の１実施例を示す概略構成図。 第６図は巻取張力制御装置のダンサ−ローラ駆動機構の
第１実施例を示す説明図。 第７図はダンサ−ローラ駆動機１１４の第２実施例を示
す説明図第８図はダンサ−ローラ駆動機構の第３実施例
を示す説明図。 第９図はダンサ−ローラ駆動機構の第４実施例を示す説
明図。 第１Ｏ図は引取張力が適正値よりも大きいときの延伸中
のシートの伸び状態を示す説明図。 第１１図は引取張力が適ｉＦＪ＋／Ｃよりも小さいとき
の延伸中のシートの伸び状態を示す説明図。 Ｔ・・・延伸装置、　Ｍ！・・・引取駆動モータ、１・
・引取ローラ。 ２・・・ガイドローラ、３・・・張力検出ローラ、４・
・・張力制御装置。 ５・・・ライン速度検出装置、６・・・加重検出器。 ７・・・伝達トルク調節機、８・・・速度制御装置。 ９・・・ダンサ−ローラ、１０・・・駆動機１１η。 １１・・・ダン→ノ゛−ローラ変位検出装置。 特許出願人　　株式会社　片岡機械製作所第３図 第４図 −０−（１第１１図 や 手続間１１モ１１Ｆ（方式） 昭和６０年１２月２１日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フィルムの延伸装置で延伸されたフィルムの帯状シート
   を回転駆動する引取りローラで引取り、中心駆動されて
   回転する巻軸のまわりに巻取る巻取装置において、 延伸装置から送り出され引取りローラによって引取られ
   る帯状シートの張力を制御する張力制御装置と、上記引
   取りローラと巻軸間に設けられ、引取りローラから送り
   出された帯状シートを案内するダンサーローラと、上記
   ダンサーローラの推力制御機構、該推力制御機構の駆動
   力を調節する駆動力制御装置とダンサーローラの変位検
   出装置と、該変位検出装置からの変位信号により巻軸の
   回転速度制御装置を備え、引取りローラによって制御さ
   れた張力で引取り、巻取工程では、別の制御された巻取
   張力で巻取られることを特徴とする引取、巻取装置。